Compact Performance CP-Module Elektronik

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1 Compact Performance CP-Module Elektronik Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Ausgangsmodule Typ CP-A08...-M-...

2 Autoren: Redaktion: Layout: Satz: S. Breuer, H.-J. Drung, M. Holder Festo, KI-TD KI-TD gedruckt auf 00 % Recyclingpapier Ausgabe: 990b (Festo AG & Co., D-7376 Esslingen, 999) Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmusteroder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen. CP..EA 990b I

3 Bestell-Nr.: 65 5 Benennung: Beschreibung Bezeichnung: P.BE-CPEA-D II CP..EA 990b

4 Inhaltsverzeichnis Bestimmungsgemäße Verwendung IV Zielgruppe V Wichtige Benutzerhinweise V Hinweise zur vorliegenden Beschreibung VII. Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Funktion der Eingangsmodule CP-E6...-M Anzeige- und Anschlußelemente Montage Installation Sensoren anschließen Eingangsmodul anschließen Inbetriebnahmehinweise Technische Daten Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M-.... Übersicht Montage Installation Aktoren anschließen Ausgangsmodul anschließen Anschließen der Lastspannung Inbetriebnahmehinweise Technische Daten A. Stichwortverzeichnis CP..EA 990b III

5 Bestimmungsgemäße Verwendung Die in diesem Handbuch beschriebenen CP-Module sind ausschließlich bestimmt für den Einsatz an einem CP-Strang, einem Achsinterface-Strang oder einer CP- Stichleitung in Verbindung mit einem CP-Feldbusknoten, dem Smart Positioning Controller Typ SPC00 oder der Powerbox Typ CP-FB-TBOX-SUBD9. CP-Module und CP-Kabel sind nur folgendermaßen zu benutzen: bestimmungsgemäß im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen in technisch einwandfreien Zustand. Beim Anschluß handelsüblicher Zusatzkomponenten, wie Sensoren und Aktoren sind die angegebenen Grenzwerte für Drücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw. einzuhalten. Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften, des Techn. Überwachungsvereins, die VDE Bestimmungen oder entsprechende nationale Bestimmungen. Alle CP-Module entsprechen der Schutzklasse III. WARNUNG Verwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung nach IEC 74 / EN 6074 / VDE 055 mit mindestens 4 kv Isolationsfestigkeit gewährleisten (Protected Extra- Low Voltage, PELV). Schaltnetzteile sind zulässig, wenn sie die sichere Trennung im Sinne der EN / VDE 0805 gewährleisten. IV CP..EA 990b

6 Zielgruppe Wichtige Benutzerhinweise Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildete Fachleute der Steuerungs- und Automatisierungstechnik. Gefahrenkategorien Diese Beschreibung enthält Hinweise auf mögliche Gefahren, die bei unsachgemäßem Einsatz der CP-Module auftreten können. Diese Hinweise sind kursiv gedruckt, mit einem Rahmen versehen und zusätzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet. Folgende Hinweise werden unterschieden: WARNUNG:... bedeutet, daß bei Mißachten der Hinweise Personen- oder Sachschaden entstehen kann. VORSICHT:... bedeutet, daß bei Mißachten der Hinweise Sachschaden entstehen kann. HINWEIS:... bedeutet, daß dies zusätzlich beachtet werden soll. CP..EA 990b V

7 Piktogramme Piktogramme und Bildzeichen ergänzen die Gefahrenhinweise und machen auf Art und Folgen von Gefahren aufmerksam. Folgende Piktogramme werden verwendet: Unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchleitungen. Ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik. Elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Berührung der Kontaktflächen führt zu Zerstörung. Hohe elektrische Spannung oder: Undefinierte Spannungszustände der Elektronik mit daraus resultierenden Folgen in angeschlossenen Stromkreisen. Textkennzeichnungen Der Auflistungspunkt kennzeichnet Tätigkeiten, die in beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können.. Ziffern kennzeichnen Tätigkeiten, die in der von oben nach unten angegebenen Reihenfolge der Ziffern durchzuführen sind. Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzählungen. VI CP..EA 990b

8 Hinweise zur vorliegenden Beschreibung CP-EA-Module gibt es in den Ausführungen PNP (plusschaltend) und NPN (minusschaltend). Die plusschaltenden Module mit M-Anschluß gibt es in 4poliger und 5poliger Ausführung. Die 5polige Ausführung bietet einen Erdungsanschluß. Die vorliegende Beschreibung enthält wichtige Informationen über die Funktionsweise, Montage, Installation und Inbetriebnahme folgender CP- Module: Die vorliegende Beschreibung bezieht sich auf: Eingangsmodule PNP: - CP-E6-M8 - CP-E6-Mx - CP-E6-Mx-5POL NPN: - CP-E6N-M8 - CP-E6N-Mx Ausgangsmodule PNP: - CP-A08-M - CP-A08-M-5POL NPN: - CP-A08N-M Informationen zu weiteren Modulen sowie grundlegende Informationen, die in Verbindung mit dem übergeordneten System zu beachten sind, finden Sie in den entsprechenden Beschreibungen zum jeweiligen System. CP..EA 990b VII

9 Beschreibungen zum CP-System Peripherie "CP-System, Installation und Inbetriebnahme" Typ P.BE-CPSYS-... Inhalt Allgemeine, grundlegende Informationen über die Funktionsweise, Montage, Installation und Inbetriebnahme von CP-Systemen. Beschreibung Beschreibung "CP-Feldbusknoten, Programmierung und Diagnose" Typ P.BE "CPV-Ventilinsel, CPA-Ventilinsel, Pneumatik" Typ P.BE-CPV-... bzw. Typ P.BE-CPA-... "CP-Module, Elektronik" Typ P.BE-CPEA-... Inhalt Spezielle Informationen zur Inbetriebnahme, Programmierung und Diagnose bezogen auf den verwendeten Knoten. Informationen zur Montage, Installation und Inbetriebnahme von CP- Ventilinseln Informationen zur Montage, Installation und Inbetriebnahme von CP-EA- Modulen AA AA AAAAA AA AA AAAAA A AA AA AAAA A AAA A AAAA A AAA AA AA AA AA AA Bild 0/: Beschreibungen zum CP-System VIII CP..EA 990b

10 Beschreibungen zum Smart Positioning Controller SPC00 Peripherie Handbücher Inhalt Smart Positioning Controller SPC00, Bedienerhandbuch Typ P.BE-SPC Installation, Inbetriebnahme und Diagnose beim SPC00; Standard- Baugruppen und Module Handbuch WinPISA Typ P.SW-WIN-PISA-... Funktionen des Software-Pakets WinPISA Beschreibungen zu: - Proportional-Wegeventile - Wartungseinheit - Wegmeßsystem - Zylinder bzw. Linearantriebe Beschreibung CPV-Ventilinsel, Pneumatik" Typ P.BE-CPV-... CP-Module, Elektronik" Typ P.BE-CPEA-... Inhalt Informationen zu den CPV-Ventilinseln Informationen zu den CP-EA-Modulen Bild 0/: Beschreibungen zum SPC00 CP..EA 990b IX

11 X CP..EA 990b

12 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Kapitel Eingangsmodule Typ CP-E6...-M CP-E6...-M b -

13 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Inhaltsverzeichnis Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Funktion der Eingangsmodule CP-E6...-M Anzeige- und Anschlußelemente Montage Installation Sensoren anschließen Eingangsmodul anschließen Inbetriebnahmehinweise Technische Daten CP-E6...-M b

14 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Funktion der Eingangsmodule CP-E6...-M CP-Eingangsmodule stellen digitale Eingänge zum Anschluß von Sensoren bereit und ermöglichen so z.b. die Abfrage von Zylinderpositionen. Folgende Typen werden unterschieden: Typ CP-E6-Mx-... Erläuterung Stellt 6 PNP-Eingänge zur Verfügung; Sensoranschlüsse über 8 Buchsen mit M-Gewinde CP-E6N-Mx CP-E6-M8 Stellt 6 NPN-Eingänge zur Verfügung; Sensoranschlüsse über 8 Buchsen mit M-Gewinde Stellt 6 PNP-Eingänge zur Verfügung; Sensoranschlüsse über 6 Buchsen mit M8-Gewinde CP-E6N-M8 Stellt 6 NPN-Eingänge zur Verfügung; Sensoranschlüsse über 6 Buchsen mit M8-Gewinde CP-E6...-M b -3

15 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Anzeige- und Anschlußelemente Die folgende Abbildung zeigt die Anzeige- und Anschlußelemente beispielhaft am Eingangsmodul CP-E6-Mx Kennzeichnung für Eingangstyp: - INPUT-P für PNP-Eingänge - INPUT-N für NPN-Eingänge Sensoranschlüsse grüne LED für Zustandsanzeige (eine LED je Eingang) Bild /: Anzeige- und Anschlußelemente Status-LED (grün) CP-Anschluß Schutzkappe Nut für Bezeichnungsschilder (ISB 6x0) Erdungsanschluß Typenschild -4 CP-E6...-M b

16 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Montage Eingangsmodule sind für die Wand- und Hutschienenmontage vorgesehen. Für die Wandmontage benötigen Sie folgende Einbaufläche: Typ Einbaufläche CP-E6...-M8 ca. 50 x 66 mm CP-E6...-Mx-... ca. 4 x 78 mm Wandmontage Maßangaben für die vier Gewindebohrungen der Schraubengröße M4 zeigt die folgende Abbildung. 3,9 mm 63 mm 40 mm 39,9 mm Eingangsmodul, Typ CP-E6...-Mx-... Eingangsmodul, Typ CP-E6...-M8 Bild /: Einbaumaße CP-E6...-M CP-E6...-M b -5

17 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M HINWEIS: Zur Montage der Module an einer Hutschiene benötigen Sie den Befestigungssatz CP-TS-HS35. Dieser Satz besteht aus Befestigungen, Schrauben M4x und zwei Unterlagscheiben. Hutschienenmontage Gehen Sie bei der Montage der Module an eine Hutschiene wie folgt vor:. Stellen Sie sicher, daß die Befestigungsfläche das Gewicht des Moduls tragen kann.. Montieren Sie eine Hutschiene (Tragschiene EN x5; Breite 35 mm, Höhe 5 mm). 3. Befestigen Sie die Hutschiene mindestens alle 00 mm an der Befestigungsfläche. 4. Lassen Sie beide Befestigungen auf der Hutschiene einschnappen (siehe Bild /3). 5. Schrauben Sie, wie im nachfolgenden Bild gezeigt, das Gehäuse mit den beiliegenden Schrauben an die Befestigung. 6. Ziehen Sie die Schrauben fest an. Dadurch wird die Befestigung und das Gehäuse auf der Hutschiene festgeklemmt. -6 CP-E6...-M b

18 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Befestigung Hutschiene Gehäuse Schraube M4x Unterlagscheibe Bild /3: Hutschienenmontage Gehen Sie bei der Demontage wie folgt vor:. Lösen Sie die Schrauben.. Entfernen Sie das Gehäuse. 3. Hebeln Sie die Befestigung mit einem Schraubendreher aus der Hutschiene. Befestigung Schraubendreher Bild /4: Demontage der Befestigung CP-E6...-M b -7

19 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Installation WARNUNG: Schalten Sie bei Installationsarbeiten folgendes aus: - Betriebs- und Lastspannungsversorgung am übergeordneten System (z.b. CP-Feldbusknoten) - ggf. separat zugeführte Lastsspannungsversorgung. Sie vermeiden damit: ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik. undefinierte Schaltzustände der Elektronik. WARNUNG: Verbinden Sie den Erdungsanschluß an der Gehäuseseite (siehe Bild /) niederohmig (kurze Leitung mit großem Querschnitt) mit dem Erdpotential. Sie vermeiden damit Störungen durch elektromagnetische Einflüsse. -8 CP-E6...-M b

20 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Sensoren anschließen Verwenden Sie zum Anschluß der Sensoren folgende Kabel bzw. Stecker. Typ Stecker Kabel CP-E6...-Mx CP-E6-Mx-5POL CP-E6...-M8 SEA-GS-7 (PG7) SEA-WS-7 (PG7) Verwenden Sie Stecker mit Überwurfmutter Gewinde Mx. Verwenden Sie Stecker mit Überwurfmutter Gewinde M8x (Außendurchmesser max. mm). KM-DUO-... KM8-M8-GSGD-... Fixieren Sie die Stecker mit Hilfe der Überwurfmutter, um unbeabsichtigtes Lösen z.b. durch Erschütterungen zu vermeiden. Verschließen Sie ungenutzte Sensoranschlüsse mit den mitgelieferten Schutzkappen. Nur dann ist die Schutzart IP 65 sichergestellt. CP-E6...-M b -9

21 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Pin-Belegung Die folgenden Bilder zeigen beispielhaft die Pin-Belegung der Sensoranschlüsse der verschiedenen CP-Eingangsmodule. Pin : 4V Pin 3: 0V Pin 3: 0V Pin : Ex+ Ex+ Ex Pin : Ex Pin : 4V E = Eingang Bild /5: Pin-Belegung Eingangsmodul Typ CP-E6...-M8 Pin 3: 0V Pin 4: Ex+ Pin : Ex+3 Ex+ Ex Pin : 4V Pin : 4V Ex+3 Ex+ Pin : Ex+ Pin 4: Ex Pin 3: 0V E = Eingang Bild /6: Pin-Belegung Eingangsmodul Typ CP-E6...-Mx -0 CP-E6...-M b

22 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Pin 3: 0V Pin : Ex+3 Ex+ Ex Pin 4: Ex+ Pin : 4V Ex+3 Ex+ Pin : 4V Pin 4: Ex Pin : Ex+ Pin 3: 0V E = Eingang Pin 5: Erdungsanschluß Bild /7: Pin-Belegung Eingangsmodul Typ CP-E6-Mx-5POL CP-E6...-M b -

23 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Interner Aufbau CP-E6-M8 (PNP-Eingänge) 4 V +0/-5% Pin Pin 3 0 V Pin 3 3 SPS/IPC Ex (z.b. über Feldbus) Logikerkennung Ex grüne LED Ex Bild /8: Interner Aufbau Eingangsmodul CP-E6-M8 - CP-E6...-M b

24 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Beschaltungsbeispiele CP-E6-M8 (PNP-Eingänge) Pin-Belegung Pin 3: 0 V Pin : 4 V Pin : Ex Beschaltungsbeispiele 3 3 Dreidraht-Sensor (plusschaltend) Zweidraht-Sensor (plusschaltend) Kontakt E = Eingang Bild /9: Beschaltungsbeispiele Eingangsmodul CP-E6-M8 CP-E6...-M b -3

25 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Interner Aufbau CP-E6-Mx-.. (PNP-Eingänge) 4 V +0/-5% Pin 7 Pin Pin 4 0 V Pin 3 3 SPS/IPC Ex+ (z.b. über Feldbus) Logikerkennung Ex+ grüne LED Ex SPS/IPC Ex (z.b. über Feldbus) Logikerkennung Ex grüne LED Ex Pin 5 nur bei Typ CP-E6-Mx-5POL: Erdungsanschluß Bild /0: Interner Aufbau Eingangsmodul CP-E6-Mx CP-E6...-M b

26 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Beschaltungsbeispiele CP-E6-Mx-... (PNP-Eingänge) Pin-Belegung Pin 3: 0 V Pin 4: Ex Pin : Ex+ Pin : 4 V Beschaltungsbeispiele Pin 5 nur bei Typ CP-E6-Mx-5POL: Erdungsanschluß fach-verteiler (T-Stück) Sensor (Ex+) plusschaltend Sensor (Ex) plusschaltend E = Eingang Bild /: Beschaltungsbeispiele Eingangsmodul CP-E6-Mx-... CP-E6...-M b -5

27 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Interner Aufbau CP-E6N-M8 (NPN-Eingänge) 0 V Pin 3 Pin 3 4 V +0/-5% Pin 3 SPS/IPC Ex (z.b. über Feldbus) Logikerkennung Ex grüne LED Ex Bild /: Interner Aufbau Eingangsmodul CP-E6N-M8-6 CP-E6...-M b

28 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Beschaltungsbeispiele CP-E6N-M8 (NPN-Eingänge) Pin-Belegung Pin 3: 0 V Pin : 4 V Pin : Ex Beschaltungsbeispiele 3 3 Dreidraht-Sensor (minusschaltend) Zweidraht-Sensor (minusschaltend) Kontakt E = Eingang Bild /3: Beschaltungsbeispiele Eingangsmodul CP-E6N-M8 CP-E6...-M b -7

29 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Interner Aufbau CP-E6N-Mx (NPN-Eingänge) 0 V Pin 3 Pin 3 5 Pin V +0/-5% Pin 3 SPS/IPC Ex+ (z.b. über Feldbus) Logikerkennung Ex+ grüne LED Ex SPS/IPC Ex (z.b. über Feldbus) Logikerkennung Ex grüne LED Ex Bild /4: Interner Aufbau Eingangsmodul CP-E6N-Mx -8 CP-E6...-M b

30 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Beschaltungsbeispiele CP-E6N-Mx (NPN-Eingänge) Pin-Belegung Pin 3: 0 V Pin : Ex+ Pin 4: Ex Pin : 4 V Beschaltungsbeispiele 3 3 fach-verteiler (T-Stück) Sensor (Ex+) (minusschaltend) Sensor (Ex) (minusschaltend) E = Eingang Bild /5: Beschaltungsbeispiele Eingangsmodul CP-E6N-Mx CP-E6...-M b -9

31 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Eingangsmodul anschließen WARNUNG: Beachten Sie die jeweiligen max. zulässigen Stranglängen. Sie vermeiden damit Fehler beim Datenaustausch zwischen dem Eingangsmodul und dem übergeordneten System (z.b. Feldbusknoten). Verwenden Sie zum Anschließen der Module nur die folgenden Originalkabel: Bei Anschluß an Feldbusknoten mit CP-Anschluß Achsinterface Typ SPC-AIF-... Powerbox Typ CP-FB-TBOX-... max. zulässige Stranglänge Kabeltyp 0 m - KVI-CP--... oder siehe Handbuch zum SPC00 Typ P.BE-SPC siehe Handbuch zum übergeordnetem System - KVI-CP--... (schleppkettentauglich) Über das CP-Kabel werden dem Modul folgende Funktionen bereitgestellt: Betriebsspannung für die interne Elektronik Betriebsspannung für die angeschlossenen Sensoren Verbindung für den Datenaustausch. -0 CP-E6...-M b

32 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Eingangsmodule schließen Sie an einen der folgenden Anschlüsse an: an den CP-Anschluß des übergeordneten Systems (Feldbusknoten oder Achsinterface oder Powerbox) an den CP-Anschluß eines CP-Ausgangsmoduls an den CP-Anschluß einer Ventilinsel. Weitere Hinweise enthält die entsprechende Systembeschreibung. CP-E6...-M b -

33 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Inbetriebnahmehinweise WARNUNG: Vorsicht bei nachträglicher Änderung der Strangbelegung. Prüfen Sie nach Speichern der Strangbelegung/Hardwarekonfiguration die Adreßzuordnungen Ihres übergeordneten Systems, bevor Sie Anwendungsprogramme starten. Sie vermeiden damit: Adressierungsfehler bei versehentlich falsch installierten CP-Modulen. Bei CP-Feldbusknoten muß nach Ändern der Strangbelegung (Hinzufügen oder Entfernen von CP-Modulen) die neue Strangbelegung durch Drücken der SAVE-Taste am Knoten gespeichert werden. Gehen Sie hierbei vor, wie in der Beschreibung "CP-System, Installation und Inbetriebnahme" beschrieben. Beim SPC00 muß nach Ändern der Strangbelegung die neue Hardwarekonfiguration ebenfalls gespeichert werden. Gehen Sie hierbei vor, wie im Handbuch zum SPC00 bzw. im Handbuch zu WinPISA beschrieben. Status-LED Der Betriebszustand des Eingangsmoduls wird durch die Status-LED am CP-Anschluß angezeigt (siehe folgende Tabelle). - CP-E6...-M b

34 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Status-LED Ablauf Betriebszustand Fehlerbehandlung ON Betriebsspannung liegt an keine OFF LED leuchtet LED ist dunkel ON OFF - Betriebsspannung liegt nicht an oder keine Verbindung zum übergeordneten System oder In Verbindung mit CP-Knoten: - Fehlerhafte Strangbelegung während des Betriebs festgestellt In Verbindung mit dem SPC00: - siehe Bediener-Handbuch zum SPC00 CP-Kabel und Betriebsspannungsanschluß am übergeordneten System überprüfen oder Strangbelegung korrigieren siehe Bediener-Handbuch Typ P.BE-SPC00 LED blinkt ON OFF - Prüfphase nach Einschalten der Versorgungsspannung oder - Kurzschluß in der Sensorversorgung oder In Verbindung mit CP-Knoten: - Fehlerhafte Strangbelegung nach Einschalten der Versorgungsspannung In Verbindung mit dem SPC00: - siehe Bediener-Handbuch zum SPC00 keine oder Kurzschluß beseitigen und Fehler löschen ) oder Strangbelegung prüfen ) siehe Bediener-Handbuch Typ P.BE-SPC00 ) Der Fehler wird gelöscht durch Trennen des Eingangsmoduls vom Strang oder durch erneutes Einschalten der Versorgungsspannung am übergeordneten System. ) Nach Ändern der Strangbelegung (Hinzufügen oder Entfernen von CP-Modulen) muß die neue Strangbelegung durch Drücken der SAVE-Taste am Knoten gespeichert werden (siehe Beschreibung "CP-System, Installation und Inbetriebnahme"). CP-E6...-M b -3

35 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Kurzschluß Sensorversorgung CP-Modul austauschen Bei Kurzschluß schaltet das Eingangsmodul die Versorgungsspannung für die Sensoren selbsthaltend ab und meldet den Fehler an das übergeordnete System weiter. Die Status-LEDs werden ausgeschaltet und die Eingänge des Moduls liefern 0-Signal. Nach Beseitigen des Kurzschlusses löschen Sie diesen Fehler wie folgt: In Verbindung mit CP-Feldbusknoten: Trennen Sie das Eingangsmodul kurz vom Strang, oder schalten Sie die Versorgungsspannung am Knoten aus und wieder ein. In Verbindung mit dem SPC00: Vorgehensweise siehe Bediener-Handbuch Typ P.BE-SPC00. Tritt während des Betriebs eine Störung am CP-Modul auf, können Sie das Modul ggf. während des Betriebs durch ein baugleiches anderes Modul austauschen. HINWEIS: Beachten Sie hierbei die Hinweise in der Beschreibung des übergeordneten Systems (z.b. CP-System, CP-Feldbusknoten, SPC00). -4 CP-E6...-M b

36 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Neben den Sensoranschlüssen befinden sich ein bzw. zwei grüne LEDs. Diese zeigen den Zustand des am jeweiligen Eingang anliegenden Signals an. Dabei bedeutet: Zustandsanzeige Zustands-LED Ablauf Zustand LED leuchtet LED ist dunkel LED blinkt ON OFF ON OFF ON OFF logisch (Signal liegt an) logisch 0 (Signal liegt nicht an) Nur in der Einschaltphase, wenn: - -Signal anliegt und - Strangbelegungsfehler vorliegt. HINWEIS: In Verbindung mit CP-Feldbusknoten: Liegt in der Einschaltphase ein Strangbelegungsfehler vor, schaltet der CP-Knoten die Spannungsversorgung des Eingangsmodul und damit auch der angeschlossenen Sensoren zyklisch ein und aus. Daher blinken in diesem Fall die Zustands-LEDs und die LEDs der angeschlossenen Sensoren, sofern ein Signal anliegt (logisch ). CP-E6...-M b -5

37 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Technische Daten Technische Daten Plusschaltende Eingangsmodule (PNP) Typ CP-E6-M8 und Typ CP-E6-Mx Typ CP-E6-Mx-5POL Temperaturbereich: - Betrieb - Lagerung/Transport Relative Luftfeuchtigkeit Schutzart nach EN 60 59; Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mit Schutzkappe versehen Schutz gegen elektrischen Schlag nach EN / IEC 04-5 o C o C -0 o C o C 95% nicht kondensierend IP 65 (Schutz gegen direktes und indirektes Berühren) durch Anschließen an ein PELV-Netzteil (Protected Extra-Low Voltage) Elektromagnetische Verträglichkeit - Störaussendung - Störfestigkeit Digitale Eingänge - Ausführung - Logikpegel: EIN AUS geprüft nach EN 550 Grenzwertklasse B geprüft nach EN Eingänge nach IEC 3- Typ Eingänge Gleichspannung 4 V plusschaltend > V < 5 V geprüft nach EN 550 Grenzwertklasse B geprüft nach EN Eingänge nach IEC 3- Typ Eingänge Gleichspannung 4 V minusschaltend 8,6 V 6 V - Stromaufnahme (bei 4 V) (Eingangsstrom vom Sensor zum Eingang) bei "logisch " typ. 8 ma bei "logisch " typ. 6 ma - Ansprechverzögerung (bei 4 V) typ. 5 ms typ. 3 ms Sensorversorgung VD 4 V ± 5% Galvanische Trennung max. 0,5 A (elektronischer Kurzschlußschutz) keine Eigenstromaufnahme Elektronik < 40 ma max. 90 ma -6 CP-E6...-M b

38 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M Technische Daten Minusschaltende Eingangsmodule (NPN) Typ CP-E6N-M8 und Typ CP-E6N-Mx Temperaturbereich: - Betrieb - Lagerung/Transport Relative Luftfeuchtigkeit Schutzart nach EN Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mit Schutzkappe versehen Schutz gegen elektrischen Schlag nach EN / IEC 04 Elektromagnetische Verträglichkeit - Störaussendung - Störfestigkeit Digitale Eingänge - Ausführung - Logikpegel: EIN AUS -5 o C o C -0 o C o C 95% nicht kondensierend IP 65 (Schutz gegen direktes und indirektes Berühren) durch Anschließen an ein PELV-Netzteil (Protected Extra-Low Voltage) geprüft nach EN 550 Grenzwertklasse B geprüft nach EN Eingänge nach IEC 3- Typ Eingänge Gleichspannung 4 V minusschaltend < VD - V > VD - 5 V - Stromaufnahme (bei 4 V) (Eingangsstrom vom Sensor zum Eingang) bei "logisch 0" typ. 8 ma - Ansprechverzögerung (bei 4 V) typ. 5 ms Sensorversorgung VD 4 V ± 5% Galvanische Trennung Eigenstromaufnahme Elektronik max. 0,5 A (elektronischer Kurzschlußschutz) keine max. 90 ma CP-E6...-M b -7

39 . Eingangsmodule Typ CP-E6...-M CP-E6...-M b

40 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M-... Kapitel Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M-... CP-A08...-M 990b -

41 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M-... Inhaltsverzeichnis Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M-.... Übersicht Montage Installation Aktoren anschließen Ausgangsmodul anschließen Anschließen der Lastspannung Inbetriebnahmehinweise Technische Daten CP-A08...-M 990b

42 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M-.... Übersicht Das Ausgangsmodul CP-A08...-M-... stellt 8 universell nutzbare digitale Ausgänge zur Steuerung von Kleinverbrauchern (Lampen, weiteren Ventilen u. a.) bereit. Die folgende Abbildung zeigt die Anzeige- und Anschlußelemente des Ausgangsmoduls Kennzeichen für Ausgangstyp OUTPUT-P für PNP-Ausgänge OUTPUT-N für NPN-Ausgänge CP-Anschluß Anschlüsse für Aktoren gelbe LED für Zustandsanzeige (eine LED je Ausgang) Bild /: Anzeige- und Anschlußelemente Status-LED (grün) Lastspannungsanschluß Schutzkappe Nut für Bezeichnungsschilder (IBS 6x0) Erdungsanschluß Typenschild CP-A08...-M 990b -3

43 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M-.... Montage Das Ausgangsmodul ist für die Wand- und Hutschienenmontage vorgesehen. Es benötigt eine Einbaufläche von ca. 73 x 78 mm. Wandmontage Maßangaben für die vier Gewindebohrungen der Schraubengröße M4 zeigt die folgende Abbildung. 63 mm 63,9 mm Bild /: Einbaumaße Ausgangsmodul CP-A08...-M-... Hutschienenmontage Die Hutschienenmontage erfolgt in gleicher Weise wie bei den Eingangsmodulen CP-E6...-M... (siehe Abschnitt.). -4 CP-A08...-M 990b

44 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M Installation WARNUNG: Schalten Sie vor Wartungsarbeiten folgendes aus: Lastspannungsversorgung am entsprechenden Ausgangsmodul. Schalten Sie bei Installationsarbeiten zusätzlich folgendes aus: Betriebsspannungsversorgung des übergeordneten System Lastspannungsversorgung aller Ausgangsmodule. Sie vermeiden damit: ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik. undefinierte Schaltzustände der Elektronik. WARNUNG: Verbinden Sie den Erdungsanschluß an der Gehäuseseite (siehe Bild /) niederohmig (kurze Leitung mit großem Querschnitt) mit dem Erdpotential. Sie vermeiden damit Störungen durch elektromagnetische Einflüsse. CP-A08...-M 990b -5

45 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M Aktoren anschließen Verwenden Sie zum Anschluß der Aktoren Stecker mit Überwurfmutter, Gewinde M. Fixieren Sie die Stecker mit Hilfe der Überwurfmutter, um unbeabsichtigtes Lösen z.b. durch Erschütterungen zu vermeiden. Verschließen Sie ungenutzte Anschlüsse mit den mitgelieferten Schutzkappen. Nur dann ist die Schutzart IP 65 gewährleistet. Pin-Belegung der Aktoranschlüsse CP-A08-M-... (PNP-Ausgänge) Pin 4: Ax+ Pin 3: 0V Pin : n.c. Pin : n.c. Ax+ Ax Pin : n.c. Pin : n.c. Pin 4: Ax Pin 3: 0V n.c. = frei (not connected) Bild /3: Pin-Belegung Ausgangsmodul CP-A08-M A = Ausgang -6 CP-A08...-M 990b

46 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M-... Durch interne Verbindungen sind beim CP-Ausgangsmodul Typ CP-A08-M-5POL an den Ausgangsbuchsen 0,, 4 und 6 jeweils zwei Ausgänge anschließbar. Pin 4: Ax+ Pin : n.c. Pin 3: 0V Pin : n.c. Pin : n.c. Ax+ Ax Pin : Ax+ Pin 3: 0V Pin 4: Ax Pin 5: Erdungsanschluß Interne Verbindung im Modul Bild /4: Pin-Belegung Ausgangsmodul CP-A08-M-5POL A = Ausgang n.c. = frei (not connected) CP-A08...-M 990b -7

47 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M-... Interner Aufbau CP-A08-M-... (PNP-Ausgänge) 8 Pin Pin 4 V ± 5% Pin Pin Pin 4 Pin 4 Pin 3 0 V 7 5 Pin Lastspannungsanschluß SPS/IPC Ax (z.b. über Feldbus) Galvanische Trennung bei Typ CP-A08-M: frei (n.c.) bei Typ CP-A08-M-5POL: - Anschluß 0,, 4, 6: Ax+ - Anschluß, 3, 5, 7: frei (n.c) gelbe LED grüne LED Diagnose Kurzschluß, Überlast Lastspannungsausfall Aktoranschluß Pin 5 nur bei Typ CP-A08-M-5POL: Erdungsanschluß Bild /5: Interner Aufbau Ausgangsmodul CP-A08-M CP-A08...-M 990b

48 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M-... Beschaltungsbeispiel CP-A08-M-... (PNP-Ausgänge) Pin-Belegung Pin 4: Ax+ Pin 3: 0 V Pin : Pin : n.c. Beschaltungsbeispiele A = Ausgang n.c. = frei (not connected) Pin 5 nur bei Typ CP-A08-M-5POL: Erdungsanschluß bei Typ CP-A08-M: frei (n.c.) bei Typ CP-A08-M-5POL: - Anschluß 0,, 4, 6: Ax+ - Anschluß, 3, 5, 7: frei (n.c) V Beispiel Beispiel nicht zulässig Bild /6: Beschaltungsbeispiele Ausgangsmodul CP-A08-M-... CP-A08...-M 990b -9

49 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M-... Pin-Belegung der Aktoranschlüsse CP-A08N-M (NPN-Ausgänge) Pin 3: n.c. Pin : Pin : 4 V *) Pin 4: Ax+ Pin : 4 V *) Ax+ Ax Pin : Pin 3: n.c. Pin 4: Ax *) Erdungsanschluß Verbraucher/Last muß über diesen 4 V-Anschluß versorgt werden n.c. = frei (not connected) A = Ausgang Bild /7: Pin-Belegung Ausgangsmodul CP-A08N-M -0 CP-A08...-M 990b

50 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M-... Interner Aufbau CP-A08N-M (NPN-Ausgänge) 8 Pin 3 0 V 3 4 Pin 3 Pin Pin 6 Pin 4 Pin 4 Pin 4 V ± 5% 7 5 Pin 3 4 Lastspannungsanschluß SPS/I-PC Ax (z.b. über Feldbus) Galvanische Trennung frei (n.c. = not connected) gelbe LED grüne LED Diagnose Kurzschluß, Überlast Lastspannungsausfall Aktoranschluß Bild /8: Interner Aufbau Ausgangsmodul CP-A08N-M CP-A08...-M 990b -

51 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M-... Beschaltungsbeispiel CP-A08N-M (NPN-Ausgänge) Pin-Belegung Pin 4: Ax+ Pin 3: n.c. Pin : Pin : 4 V *) Beschaltungsbeispiele Erdungsanschluß Beispiel Beispiel nicht zulässig A = Ausgang n.c. = frei (not connected) *) Verbraucher/Last muß über diesen 4 V-Anschluß versorgt werden Bild /9: Beschaltungsbeispiele Ausgangsmodul CP-A08N-M - CP-A08...-M 990b

52 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M Ausgangsmodul anschließen WARNUNG: Beachten Sie die jeweiligen max. zulässigen Stranglängen. Sie vermeiden damit Fehler beim Datenaustausch zwischen dem Ausgangsmodul und dem übergeordneten System (z.b. Feldbusknoten). Verwenden Sie zum Anschließen der Module nur die folgenden Originalkabel: Bei Anschluß an Feldbusknoten mit CP-Anschluß Achsinterface Typ SPC-AIF-... Powerbox Typ CP-FB-TBOX-... max. zulässige Stranglänge Kabeltyp 0 m - KVI-CP--... oder siehe Handbuch zum SPC00 Typ P.BE-SPC siehe Handbuch zum übergeordnetem System - KVI-CP--... (schleppkettentauglich) Über das CP-Kabel wird die Kommunikation abgewickelt und die nötige Betriebsspannung für die interne Elektronik des Moduls bereitgestellt. Das Ausgangsmodul wird direkt an den CP-Anschluß des übergeordneten Systems (Feldbusknoten, Achsinterface oder Powerbox) angeschlossen. Detaillierte Hinweise enthält die entsprechende Systembeschreibung. CP-A08...-M 990b -3

53 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M Anschließen der Lastspannung WARNUNG: Verwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung nach IEC 74 / EN 6074 / VDE 055 mit mindestens 4 kv Isolationsfestigkeit gewährleisten (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Schaltnetzteile sind zulässig, wenn sie die sichere Trennung im Sinne der EN / VDE 0805 gewährleisten. Durch die Verwendung von PELV-Netzteilen wird beim CP-Ausgangsmodul der Schutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes und indirektes Berühren) nach Maßgabe der EN / IEC 04 sichergestellt. Für die Versorgung von PELV-Netzen sind Sicherheitstransformatoren mit der nebenstehenden Kennzeichnung zu verwenden. Die Erdung des CP-Ausgangsmoduls erfolgt zur Sicherstellung der Funktion (z.b. EMV). Über den Lastspannungsanschluß am Ausgangsmodul werden die angeschlossenen Aktoren mit DC + 4 V versorgt. Verwenden Sie hierzu ein Betriebsspannungskabel mit ausreichendem Leitungsquerschnitt. -4 CP-A08...-M 990b

54 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M-... Das folgende Bild zeigt die Pin-Belegung des Lastspannungsanschlusses am Ausgangsmodul sowie ein Anschlußbeispiel. Pin : 4 V DC ± 5% OUTPUT-P POWER DIAG Pin : n.c. Pin 3: 0 V Pin 4: 3 n.c.= frei (not connected) 3 Erdungsanschluß Pin 4 Erdungsanschluß an der Gehäuseseite Lastspannung getrennt abschaltbar; die Betriebsspannungsversorgung erfolgt über den CP-Anschluß Bild /0: Pin Belegung und Anschlußbeispiel Lastspannungsanschluß CP-A08...-M 990b -5

55 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M-... HINWEIS Schließen Sie an Pin 4 des Lastspannungsanschlusses immer das Erdpotential an. Verbinden Sie den Erdungsanschluß der linken Gehäuseseite niederohmig (kurze Leitung mit großem Querschnitt) mit dem Erdpotential. Stellen Sie durch niederohmige Verbindungen sicher, daß das Gehäuse des Ausgangsmoduls und der Erdungsanschluß an Pin 4 auf gleichem Potential liegen und keine Ausgleichsströme fließen. Sie vermeiden damit Störungen durch elektromagnetische Einflüsse. HINWEIS Prüfen Sie im Rahmen Ihres NOT-AUS-Konzepts, welche Maßnahmen für Ihre Maschine/Anlage erforderlich sind, um das System im NOT-AUS-Fall in einen sicheren Zustand zu versetzen (z.b. Abschaltung der Betriebsspannung der Ventile und Ausgangsmodule, Druckabschaltung). -6 CP-A08...-M 990b

56 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M Inbetriebnahmehinweise WARNUNG: Vorsicht bei nachträglicher Änderung der Strangbelegung. Prüfen Sie nach Speichern der Strangbelegung/Hardwarekonfiguration die Adreßzuordnungen Ihres übergeordneten Systems, bevor Sie Anwendungsprogramme starten. Sie vermeiden damit: Adressierungsfehler bei versehentlich falsch installierten CP-Modulen. Bei CP-Feldbusknoten muß nach Ändern der Strangbelegung (Hinzufügen oder Entfernen von CP-Modulen) die neue Strangbelegung durch Drücken der SAVE-Taste am Knoten gespeichert werden. Gehen Sie hierbei vor, wie in der Beschreibung "CP-System, Installation und Inbetriebnahme" beschrieben. Beim SPC00 muß nach Ändern der Strangbelegung die neue Hardwarekonfiguration ebenfalls gespeichert werden. Gehen Sie hierbei vor, wie im Handbuch zum SPC00 bzw. im Handbuch zu WinPISA beschrieben. Status-LED Der Betriebszustand des Ausgangsmoduls wird durch die Status-LED am CP-Anschluß angezeigt (siehe folgende Tabelle). CP-A08...-M 990b -7

57 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M-... Status-LED Ablauf Betriebszustand Fehlerbehandlung ON Betriebsspannung liegt an keine LED leuchtet OFF LED ist dunkel ON OFF - Betriebsspannung liegt nicht an oder keine Verbindung zum Knoten oder In Verbindung mit CP-Knoten - Fehlerhafte Strangbelegung während des Betriebs festgestellt In Verbindung mit dem SPC00: - siehe Bediener-Handbuch zum SPC00 CP-Kabel und Betriebsspannungsanschluß am Knoten (Pin ) überprüfen oder Strangbelegung korrigieren siehe Bediener-Handbuch Typ P.BE-SPC00 LED blinkt schnell ON OFF - Prüfphase nach Einschalten der Versorgungsspannung oder - Kurzschluß/ Überlast an mind. einer Ausgangsstufe oder In Verbindung mit CP-Knoten: - Fehlerhafte Strangbelegung nach Einschalten der Versorgungsspannung In Verbindung mit dem SPC00: - siehe Bediener-Handbuch zum SPC00 keine oder Kurzschluß/Überlast beseitigen und Ausgang zurücksetzen ) oder Strangbelegung prüfen ) siehe Bediener-Handbuch Typ P.BE-SPC00 LED blinkt langsam ON OFF Lastspannung ausgefallen Lastspannung wieder herstellen ) Bei Kurzschluß/Überlast werden alle Ausgänge des Moduls selbsttätig abgeschaltet. Durch Rücksetzen der Ausgänge muß der Fehler wieder gelöscht werden (z.b. durch Anwenderprogramm). ) Nach Ändern der Strangbelegung (Hinzufügen oder Entfernen von CP-Modulen) muß die neue Strangbelegung durch Drücken der SAVE-Taste am Knoten gespeichert werden. -8 CP-A08...-M 990b

58 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M-... Kurzschluß/ Überlast CP-Modul austauschen Bei Kurzschluß/Überlast schaltet das Ausgangsmodul alle 8 Ausgänge selbsthaltend ab und meldet den Fehler an den CP-Knoten bzw. den SPC00 weiter. Nach Beseitigen des Kurzschluß löschen Sie diesen Fehler wie folgt: Setzen Sie alle acht Ausgänge zurück (z.b. durch Anwenderprogramm) Tritt während des Betriebs eine Störung am CP-Modul auf, können Sie das Modul ggf. während des Betriebs durch ein baugleiches anderes Modul austauschen. HINWEIS: Beachten Sie hierbei die Hinweise in der Beschreibung des übergeordneten Systems (z.b. CP-System, CP-Feldbusknoten, SPC00). Neben den Anschlüssen für die Aktoren befinden sich zwei gelbe LEDs. Diese zeigen den Zustand des am jeweiligen Ausgang anliegenden Signals an. Hierbei bedeutet: Zustandsanzeige Zustands-LED Ablauf Zustand LED leuchtet LED ist dunkel ON OFF ON OFF Ausgang liefert -Signal Ausgang liefert 0-Signal CP-A08...-M 990b -9

59 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M Technische Daten Technische Daten (PNP-Ausgänge) Temperaturbereich: - Betrieb - Lagerung/Transport Relative Luftfeuchtigkeit Schutzart nach EN Schutz gegen elektrischen Schlag nach EN / IEC 04 Elektromagnetische Verträglichkeit - Störaussendung - Störfestigkeit Lastspannungsanschluß - Nennwert (verpolungssicher) - Toleranz - Restwelligkeit - Isolationsfestigkeit - Eigenstromaufnahme Elektronik Digitale Ausgänge - Ausführung - Belastbarkeit pro digitalem Ausgang - Elektronische Sicherung (Kurzschluß, Überlast) Auslösestrom Ansprechzeit Plusschaltende Ausgangsmodule Typ CP-A08-M und Typ CP-A08-M-5POL -5 o C o C -0 o C o C 95% nicht kondensierend Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mit Schutzkappe versehen: IP 65 (Schutz gegen direktes und indirektes Berühren) durch Anschließen an ein PELV-Netzteil (Protected Extra-Low Voltage) geprüft nach EN 550 Grenzwertklasse B geprüft nach EN Galvanisch getrennte Lastversorgung über zusätzlichen Steckverbinder M8 4 V ± 5% 4 Vss (innerhalb der Toleranz) 500 V < 40 ma 8 Ausgänge nach IEC 3-; Gleichspannung 4 V plusschaltend 0,5 A min. 750 ma max.,5 ms -0 CP-A08...-M 990b

60 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M-... Technische Daten (NPN-Ausgänge) Temperaturbereich: - Betrieb - Lagerung/Transport Relative Luftfeuchtigkeit Schutzart nach EN Schutz gegen elektrischen Schlag nach EN / IEC 04 Elektromagnetische Verträglichkeit - Störaussendung - Störfestigkeit Lastspannungsanschluß - Nennwert (verpolungssicher) - Toleranz - Restwelligkeit - Isolationsfestigkeit - Eigenstromaufnahme Elektronik Digitale Ausgänge - Ausführung - Belastbarkeit pro digitalem Ausgang - Elektronische Sicherung (Kurzschluß, Überlast) Auslösestrom Ansprechzeit Minusschaltende Ausgangsmodule Typ CP-A08N-M -5 o C o C -0 o C o C 95% nicht kondensierend Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mit Schutzkappe versehen: IP 65 (Schutz gegen direktes und indirektes Berühren) durch Anschließen an ein PELV-Netzteil (Protected Extra-Low Voltage) geprüft nach EN 550 Grenzwertklasse A geprüft nach EN Galvanisch getrennte Lastversorgung über zusätzlichen Steckverbinder M8 4 V ± 5% 4 Vss (innerhalb der Toleranz) 500 V < 40 ma 8 Ausgänge nach IEC 3-; Gleichspannung 4 V minusschaltend 0,5 A typ. A max.,5 ms CP-A08...-M 990b -

61 . Ausgangsmodul Typ CP-A08...-M CP-A08...-M 990b

62 A. Stichwortverzeichnis Anhang A Stichwortverzeichnis CP..EA 990b A-

63 A. Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A Aktoren - anschließen Ausgangsmodul - an den Knoten anschließen während des Betriebs austauschen Beschaltungsbeispiel CP-A08-M Beschaltungsbeispiel CP-A08N-M Hutschienenmontage Interner Aufbau CP-A08-M Interner Aufbau CP-A08N-M Wandmontage E Eingangsmodul Beschaltungsbeispiel CP-E6-Mx Beschaltungsbeispiel CP-E6-M Beschaltungsbeispiel CP-E6N-Mx Beschaltungsbeispiel CP-E6N-M Hutschienenmontage Interner Aufbau CP-E6-Mx Interner Aufbau CP-E6-M Interner Aufbau CP-E6N-Mx Interner Aufbau CP-E6N-M Wandmontage K Kurzschluß Lastversorgung Sensorversorgung A- CP..EA 990b

64 A. Stichwortverzeichnis L LED Status-LED Eingangsmodul , -7 Zustandsanzeige Ausgangsmodul Zustandsanzeige Eingangsmodul M Montage Ausgangsmodul Eingangsmodul P Pin-Belegung Betriebsspannungsanschluß CP-A08...-M Eingänge NPN-Ausgänge PNP-Ausgänge S Sensoren - anschließen Beschaltungsbeispiel CP-E6-Mx Beschaltungsbeispiel CP-E6-M , -3 Beschaltungsbeispiel CP-E6N-M* Beschaltungsbeispiel CP-E6N-M Status-LED Eingangsmodul , -7 CP..EA 990b A-3

65 A. Stichwortverzeichnis T Technische Daten Ausgangsmodul CP-A08-M-... (PNP) Ausgangsmodul CP-A08N-M (NPN) Eingangsmodul CP-E6-M (PNP) Eingangsmodul CP-E6N-M... (NPN) A-4 CP..EA 990b