Jetter Systembus Festo-Module Benutzer-Information

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1 Jetter Systembus Benutzer-Information ArtikelNr.: Auflage 1.02 Dezember 2003 / Printed in Germany

2 Jetter Systembus Dieses Dokument besitzt nur in Verbindung mit dem zugehörigen Dokument zu den Sicherheitshinweisen volle Gültigkeit. Die Firma JETTER AG behält sich das Recht vor, Änderungen an ihren Produkten vorzunehmen, die der technischen Weiterentwicklung dienen. Diese Änderungen werden nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert. Dieses Handbuch und die darin enthaltenen Informationen wurden mit der gebotenen Sorgfalt zusammengestellt. Die Firma JETTER AG übernimmt jedoch keine Gewähr für Druckfehler oder andere daraus entstehende Schäden. Die in diesem Buch genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter. Jetter AG

3 Benutzer-Information Inhaltsverzeichnis Produktbeschreibung Neuentwicklungen Syntax Systemvoraussetzungen Technische Daten Systembus Register und EA-Nummern bei JX6-SB Baudrate des Systembusses Systembus-Leitung Verwaltung und Diagnose Systembus CPV-Direct Installation Anschluss der CPV-Direct Einstellungen an der CPV-Direct Module am CP-Erweiterungsanschluß EA- und Registernummern Adressierung digitale Ein- und Ausgänge Adressierung der Register Registerbereiche E/A Bereich Nummerierung digitaler Ein- und Ausgänge EA-Zugriff durch Registerüberlagerung Registerbeschreibung CP-Modularray Condition Counter Diagnose und Verwaltung 3-13 Jetter AG

4 Jetter Systembus 3.7 Fehlerverhalten von digitalen Ausgängen Überwachungsintervall Konfiguration des Fehlerverhaltens digitaler Ausgänge Bit Registerzugriff auf CPV-Direct Registerübersicht CPX-Terminal Installation Anschluss CPX-Terminal Einstellungen am CPX-Terminal EA- und Registernummern Adressierung digitale Ein- und Ausgänge Adressierung der Register Registerbereiche E/A Bereich Nummerierung digitaler Ein- und Ausgänge EA-Zugriff durch Registerüberlagerung Analoge Ein- und Ausgänge Nummerierung analoger Ein- und Ausgänge Wertebereich von Analogeingangswerten Wertebereich von Analogausgangswerten CPX-Systemparameter CPX-Moduldaten Angeschlossene CPX-Module Parametrierung der CPX-Module Fehlerverhalten von Ausgängen Überwachungsintervall Konfiguration des Fehlerverhaltens digitaler Ausgänge Konfiguration des Fehlerverhaltens analoger Ausgänge Diagnose und Verwaltung Bit Registerzugriff auf CPX-Terminal Registerübersicht CP-FB Module 5-1 Jetter AG

5 Benutzer-Information 5.1 Installation Anschluss der CP-FB Module Inbetriebnahme Ablauf der Inbetriebnahme Nummerierung der Ein- und Ausgänge Steuerungen Nano Steuerungen JetControl JC24X Systembusmodul JX6-SB / JX6-SB-I Registerübersicht Nano und JC 24X Registerübersicht JX6-SB 5-11 A Abbildungen i B Beispiele ii Jetter AG

6 Jetter Systembus History Auflage 1.00 Auflage 1.01 Auflage 1.02 Erstausgabe Diagnose und Verwaltung bei CPX-Terminal ergänzt Kapitel Kombination von Festo Modulen entfällt Kapitel Berechnung der EA-Summe entfällt Angaben im Kapitel Technische Daten erweitert Jetter AG

7 1 Dieses Dokument beschreibt die Installation, Inbetriebnahme und Programmierung von Modulen der Festo AG & Co. am Systembus der Jetter AG. Neben diesem Dokument sind die en zu den einzelnen Steuerungen, dem JX6-SB Module und der Festo Module zu beachten. 1.1 Produktbeschreibung Über den Systembus lassen sich dezentral Erweiterungsmodule an eine Steuerung anschließen. Vom Anwenderprogramm der Steuerung aus erfolgt ein transparenter Zugriff auf die Erweiterungsmodule. Neben den JX2-IO, JX2-Slave und Smart I/O JX-SIO Erweiterungsmodulen können die in diesem Dokument beschriebenen Module der Festo AG & Co. ebenfalls am Systembus betrieben werden. Die Jetter Steuerungen erkennen automatisch angeschlossene und nehmen diese in Betrieb. Eine zusätzliche Konfigurationssoftware ist nicht erforderlich. Automatische Erkennung und Inbetriebnahme der Direkte Integration in die Steuerung Transparenter Zugriff im Anwenderprogramm 1.2 Neuentwicklungen Die Festo AG & Co. bietet seit Mitte 2002 die Ventilinsel CPV-Direct und das CPX-Terminal mit CANopen Schnittstelle an. Diese beiden Produkte sollten bei Neuentwicklungen verwendet werden. Die schon seit mehreren Jahren verfügbaren CP-FB Module, erkennbar an den runden, fünfpoligen M9-Steckern, sollten für Neuentwicklungen nicht mehr direkt an den Systembus angeschlossen werden. Sie lassen sich am CP-Erweiterungsstrang der CPV- Direct anschließen. Die CPV-Direct und das CPX-Terminal bieten gegenüber den CP-FB Modulen folgende Vorteile. einfachere Verdrahtung über neunpolige Sub-D Stecker, andere Steckertypen werden ebenfalls unterstützt Adressierung der Module über Schalter identischer Pneumatikteil Baudrate einstellbar Jetter AG 1-1

8 Jetter Systembus 1.3 Syntax Die Ventilinsel CPV-Direct und das CPX-Terminal kennen nicht die für Steuerungen der Jetter AG gängigen Register. Vielmehr werden Daten zur Konfiguration, Diagnose und Inbetriebnahme dieser Module einem Index zugeordnet. Die Steuerung führt intern eine Umsetzung von Registernummern zum Index der Module durch. Die Bedeutung der Indizes ist detailliert in den Handbüchern der Festo AG & Co. beschrieben. Die dafür verwendete Syntax sieht folgendermaßen aus, der Index wird generell als hexadezimale Zahl dargestellt. <Index> : <Sub-Index>, z.b : Systemvoraussetzungen Die Tabelle zeigt die erforderliche Software-Version auf, ab der an den Jetter Systembus angeschlossen werden können. Software-Versionen der CPU CPU CPV-Direct CPX-Terminal CP-FB beliebiger Mix Nano-A - - V Nano-B V 2.00 V 2.02 eingeschränkt V 1.03 V2.03 Nano-C V 3.00 V 3.01 V 1.00 V3.02 Nano-D V 2.00 V 2.01 V 1.00 V2.02 JC 24X V 2.00 V 3.00 V 1.00 V3.11 D-CPU JX6-SB (-I) V 2.10 V 2.10 V 1.00 V 2.11 D-CPU200 JX6-SB (-I) JC 647 JX6-SB (-I) V 2.28 V 2.10 V 3.00 V 2.10 V 2.28 V 2.10 V 1.00 V 3.00 V 2.10 V 3.00 V 1.00 V 2.28 V 2.11 V 3.00 V Jetter AG

9 1.5 Technische Daten Die Konfiguration eines Systembusses wird von mehreren unterschiedlichen Maximaldaten begrenzt. Zusätzlich muss beim Maximalausbau die von der jeweiligen Steuerung erlaubte EA-Summe berücksichtigt werden. unterstützte Module Modulcode Ausgangsmodule und Ventilinseln Festo CP-FB Module CPV..-GE-FB-.. CPA..-IFB-CP CP-A.. CP-E.. 32 Modulcode Eingangsmodule 33 EA-Summe 16 maximale Anzahl CP-FB Module die maximal Anzahl ist begrenzt durch die maximal zulässige EA- Summe der jeweiligen Steuerung unterstützte Module Festo CPV-Direct Modulcode 65 EA-Summe Ventilinsel CP..-GE-CO2 16 Ventilinsel CPV..-GE-FB 16 Ventilinsel CPA.. 16 Ausgangsmodul CP-A Eingangsmodul CP-E maximale Anzahl Festo CPV-Direct, JX-SIO und Module weiterer Hersteller die maximal Anzahl ist begrenzt durch die maximal zulässige EA-Summe der jeweiligen Steuerung CPV10-GE-CO2-8 CPV-GE-CO2-8 CPV18-GE-CO Jetter AG 1-3

10 Jetter Systembus unterstützte Module Festo CPX-Terminal Modulcode 66 EA-Summe digitales Eingangsmodul CPX-8DE 8 digitales Eingangsmodul CPX-4DE 4 digitales Ausgangsmodul CPX-4DA 4 digitales Ein- Ausgangsmodul CPX- 8DE-8DA analoges Eingangsmodul CPX-2AE 4 analoges Ausgangsmodul CPX-2AA 4 Pneumatik Interface CPX-GP abhängig von der eingestellten Konfiguration der DIL-Schalter Pneumatik Interface CPX-GP-CPA-.. abhängig von der eingestellten Konfiguration der DIL-Schalter maximale Anzahl Festo CPX-Terminal, JX-SIO und Module weiterer Hersteller die maximal Anzahl ist begrenzt durch die maximal zulässige EA-Summe der jeweiligen Steuerung CPX-FB 16 8 / 16 / 24 / 32 8 / 16 / Jetter AG

11 Systembus 2 Systembus 2.1 Register und EA-Nummern bei JX6-SB Alle lassen sich mit unveränderter alität auch an einem JX6-SB Modul betreiben. Das JX6-SB Modul ist ein Erweiterungsmodul für die Steuerungen Delta-CPU, Delta-CPU200 und JetControl JC647. An das JX6-SB Modul lassen sich alle Erweiterungsmodule des Jetter Systembusses anschließen. Lediglich die Syntax der Register- und EA-Nummern unterscheidet sich beim JX6-SB Modul. Grundsätzlich ist jeder Registernummer die Zahlenfolge 3m0 und jeder EA- Nummer die Zahlenfolge m 1 voranzustellen. 3 m 0 z z z z Registernummer, immer 0 Submodulsteckplatz, immer 3 m 1 z z z z E/A-Nummer, Submodulsteckplatz + 1, Jetter AG 2-1

12 Jetter Systembus 2.2 Baudrate des Systembusses Der Systembus der Jetter AG lässt sich mit Baudraten zwischen 5 kbaud und 1 MBaud betreiben. Generell gilt, dass die maximal zulässige Leitungslänge des Systembusses mit steigender Baudrate kleiner wird. Gleichzeitig nimmt jedoch die Geschwindigkeit der Datenübertragung auf dem Systembus mit steigender Baudrate zu. Im einzelnen muss für jeden Anwendungsfall entschieden werden, ob der Systembus mit maximaler Datenübertragungs-Geschwindigkeit oder großer Leitungslänge betreiben werden soll. Die zulässigen Baudraten des Systembusses sind auch von den angeschlossenen Modulen abhängig. JX2-I/O Module JX2-Slave Module zulässige Baudraten Smart-I/O JX-SIO 5 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud 2-2 Jetter AG

13 Systembus 2.3 Systembus-Leitung Für die Herstellung einer Systembus-Leitung gelten folgende Mindestanforderungen. Technische Daten Systembus-Leitung Querschnitt 1 MBaud 0,25 0,34 mm 2 Kapazität der Leitung 500 kbaud 0,34-0,50 mm kbaud 0,34 0,60 mm 2 5 kbaud 0,50 0,60 mm 2 maximal 60 pf / m Spezifischer Widerstand 1 MBaud maximal 70 Ω / km Adernzahl 5 Schirmung 500 kbaud maximal 60 Ω / km 250 kbaud maximal 60 Ω / km 5 kbaud maximal 60 Ω / km gesamt, nicht paarig Die maximal zulässige Leitungslänge ist abhängig von der verwendeten Baudrate und der Anzahl angeschlossener Module. Dabei gilt die Faustformel, dass jedes angeschlossene nicht intelligente JX2-IO Modul die maximale Leitungslänge um ca. 1m reduziert. Baudrate zulässige Leitungslängen max. Leitungslänge max. Stichleitungslänge max. Gesamt- Stichleitungslänge 1000 kbaud 30 m 0,3 m 3 m 500 kbaud 100 m 1 m 39 m 250 kbaud 200 m 3 m 78 m 5 kbaud 200 m - - Die Potenzialdifferenz zwischen der CPU und allen Slaves darf 0,5 Volt nicht überschreiten. Es muss immer für ein konstantes Massepotenzial gesorgt werden. Bei langen Leitungslängen zwischen zwei Modulen am Systembus muss der Leitungsschirm wegen EMV-Schutzmaßnahmen ca. alle 10 m mit FE verbunden werden. Diese Verbindung sollte möglichst großflächig ausgeführt sein. Jetter AG 2-3

14 Jetter Systembus 2.4 Verwaltung und Diagnose Systembus Die einzelnen Steuerungen der Jetter AG bieten eine Vielzahl von Registern zur detaillierten Diagnose und Verwaltung des Systembusses. Die Register sind in den Dokumentationen zu den jeweiligen Steuerungen umfangreich erklärt. Generell werden CPV-Direct und CPX-Terminal wie Smart I/O JX-SIO der Jetter AG behandelt. Register Registerübersicht Verwaltung und Diagnose Systembus 2008 Systembus Status 2011 Timeout I/O-Modul 20 Timeout JX2-Slave Modul 2013 Anzahl I/O-Module 20 Anzahl JX2-Slave Module 2015 Index auf Modularray 2016 Modularray 2015 = 0 -> 2016 = Modulanzahl 2015 = 1 -> 2016 = Code erstes Modul 2015 = 2 -> 2016 = Code zweites Modul Code: 32 Festo CP-Ausgangsmodul 33 Festo CP-Eingangsmodul 65 Festo CPV Direct 66 Festo Terminal CPX 2029 Baudrate Systembus 2070 Anzahl JX-SIO Module 2071 aktuelle EA-Größe Systembus 2-4 Jetter AG

15 CPV-Direct 3 CPV-Direct Dieses Kapitel beschreibt den Anschluss und den Betrieb einer Festo CPV Direct Ventilinsel am Systembus der JETTER AG. Es gilt weiterhin das Handbuch der Festo AG & Co. zur Installation, Inbetriebnahme, Diagnose und Fehlerbehandlung der CPV Direct, sowie die Dokumentationen zu den Steuerungen der Jetter AG. 3.1 Installation Anschluss der CPV-Direct Eine Festo CPV Direct Ventilinsel lässt sich am Jetter Systembus entweder am Ende oder über Stichleitungen an jeder beliebigen Stelle anschließen. Unbedingt zu beachten: - Beim Anschluss der CPV Direct darf Pin 9 des Systembuskabels auf gar keinen Fall mit Pin 9 der CPV Direct verbunden werden. Dies kann zur Beschädigung der Steuerung führen. Pin 7 CH Pin 7 Pin 2 CL Pin 2 Pin 3 GND Pin V OUTPUT Pin 5 Pin 9 Jetter JX2-OD8 Pin 9 offen 24V 1 5 0V DC24V OUTPUT V Abb. 1: Anschluss der CPV-Direct am Ende des Systembusses Die CPV-Direct kann am Ende des Systembusses angeschlossen werden. Dabei ist zu beachten, dass an der Buchse X19 des letzten JX2-I/O oder JX2-Slave Modules Pin 3 mit Pin 5 verbunden ist. An der letzten CPV-Direct, die an den Systembus angeschlossen ist, ist zwischen CH und CL ein Widerstand von 0Ω / 0,25W anzuschließen. Jetter AG 3-1

16 Jetter Systembus Pin 1 Pin 4 Pin 7 Pin 2 Pin 3 CMOD0 CMOD1 CH CL GND Pin 1 Pin 4 Pin 7 Pin 2 Pin V Pin 5 0V 24V OUTPUT POWER Jetter JX2-OD8 Pin 9 offen Jetter JX2-PS1 24V Pin V 4 8 Pin 2 5V OUTPUT V Pin 3 Pin 9 0V DC24V Abb. 2: Anschluss der CPV-Direct über eine Stichleitung Beim Anschluss der CPV-Direct über eine Stichleitung sind der Buchse X19 am JX2-I/O bzw. JX2-Slave Modul und der Stecker X18 am JX2-PS1 Modul gemäß der obigen Abbildung zu verbinden. Für die Stichleitung zur CPV-Direct ist eine geschirmte Leitung zu verwenden, und es ist darauf zu achten, dass die maximale Stichleitungslänge nicht überschritten wird. Eine Stichleitung bildet ein offenes Leitungsende am Systembus. Zur Reduzierung von Störeinflüssen durch offene Leitungsenden darf an jeder Stichleitung nur eine CPV-Direct angeschlossen werden Einstellungen an der CPV-Direct Die Modulnummer bzw. die Stationsnummer der CPV-Direct muss im Bereich zwischen 70 und 79 eingestellt werden. Die Baudrate muss mit der Baudrate der CPU übereinstimmen. 3-2 Jetter AG

17 CPV-Direct 3.2 Module am CP-Erweiterungsanschluß Am CP-Erweiterungsanschluß der CPV-Direct können bis zu zwei CP-FB Module angeschlossen werden. Die CPV-Direct erkennt die am CP-Erweiterungsanschluß angeschlossenen Module, nimmt diese in Betrieb und führt einen zyklischen Datenaustausch durch. Die Steuerung kommuniziert nur mit der CPV-Direct, ein Zugriff auf die Ein- und Ausgangsdaten der Module am CP-Erweiterungsanschluß erfolgt indirekt über die CPV- Direct. Der Erweiterungsanschluss ist physikalisch getrennt vom Jetter Systembus. 3.3 EA- und Registernummern Adressierung digitale Ein- und Ausgänge Die Nummern der digitalen Ein- und Ausgänge sind bei Nano und JetControl 24X vierstellig. Die EA-Nummer ergibt sich aus der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Ein- oder Ausganges. Codierung der EA-Nummern bei Nano und JetControl 24X 7 x z z EA-Nummer, I/O-Modulnummer - 70, Die Nummern der digitalen Ein- und Ausgänge sind bei Nano und JetControl 24X vierstellig. Die EA-Nummer ergibt sich aus der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Ein- oder Ausganges. In diesem Dokument werden generell die EA-Nummern bei Nano bzw. JetControl 24X verwendet. Für Anwendungen mit einem JX6-SB / JX6-SB-I Modul muss die Submodulsteckplatz m 1 vorangestellt werden. Codierung der EA-Nummern bei JX6-SB / JX6-SB-I m 1 7 x z z EA-Nummer, I/O-Modulnummer 70, Submodulsteckplatz + 1, Die Nummern der digitalen Ein- und Ausgänge sind beim JX6-SB Modul fünfstellig. Die EA-Nummer ergibt sich aus Submodulsteckplatz, der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Ein- oder Ausganges. Jetter AG 3-3

18 Jetter Systembus Adressierung der Register Über Register lassen sich digitale Ein- und Ausgänge überlagern, die CPV-Direct konfigurieren und diagnostizieren. Durch die EA-Registerüberlagerung können mehrere Ein- oder Ausgänge mit nur einem JetSym-Befehl im Anwenderprogramm gelesen oder geschrieben werden. Codierung der Registernummern bei Nano und JC 24X Die Registernummern bei Nano und JC 24X sind vierstellig. Sie ergeben sich aus der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Registers x z z Registernummer, I/O-Modulnummer 70 5 : Registerüberlagerung der Eingänge 6 : Registerüberlagerung der Ausgänge 7 : Konfiguration und Diagnose Codierung der Registernummern bei JX6-SB / JX6-SB-I Die Registernummern beim JX6-SB Modul sind siebenstellig. Sie ergeben sich aus der Submodulsteckplatz, der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Registers. In diesem Dokument werden generell die Registernummern bei Nano bzw. JetControl 24X verwendet. Für Anwendungen mit einem JX6-SB / JX6-SB-I Modul müssen die Ziffern 3m0 vorangestellt werden. 3 m x z z Registernummer, I/O-Modulnummer 70 5 : Registerüberl. der Eingänge 6 : Registerüberl. der Ausgänge 7 : Konfiguration und Diagnose Submodulsteckplatz, Jetter AG

19 CPV-Direct 3.4 Registerbereiche Registerbereiche CPV-Direct Registerbereich remanent 5x00 5x23 EA-Registerüberlagerung der Eingänge - 6x00 6x23 EA-Registerüberlagerung der Ausgänge - 7x02 7x03 Modularray - 7x04 7x75 Condition Monitorring ja 7x90 7x99 Verwaltung und Diagnose teilweise 3.5 E/A Bereich Die Ein- und Ausgänge der CPV-Direct lassen sich direkt mit den IN und OUT-Befehlen der JetSym-Sprache ansprechen. Die Steuerungen der Jetter AG erkennen an Hand der EA-Nummer, ob es sich um einen lokalen Ein- / Ausgang, einen Ein- / Ausgang auf einem JX2-I/O Modul oder um einen Ein- / Ausgang auf einer CPV-Direct handelt. Neben den IN und OUT-Befehlen können die Ein- / Ausgänge auch parallel durch EA- Registerüberlagerung angesprochen werden Nummerierung digitaler Ein- und Ausgänge Die Nummerierung der Ein- und Ausgänge auf einer CPV-Direct erfolgt nach einem bestimmten Schema. Nummerierung der digitalen Eingänge Die digitalen Eingänge eines CP-E...-FB Modules am CP-Erweiterungsanschlusses hat die Eingangsnummern IN 7x01... IN 7x16. Nummerierung der digitalen Ausgänge Die Ventile der CPV-Direct haben die Ausgangsnummern OUT 7x01... OUT 7x16. Die Ausgänge bzw. die Ventile eines CPV-.. / CPA-.. / CP-A..-FB Modules am CP- Erweiterungsanschlusses hat die Ausgangsnummern OUT 7x17... OUT 7x32. Jetter AG 3-5

20 Jetter Systembus Beispiel 1: Nummerierung der digitalen Ein- und Ausgänge INPUT POWER DIAG Abb. 3: Konfiguration einer CPV-Direct Nummerierung der digitalen Ein- und Ausgänge Modul Eingangsnummern Ausgangsnummern 1: CPV-Direct OUT 7x01... OUT 7x16 2: CPV10-4-FB OUT 7x17... OUT 7x25 3: CP-E16-M8 IN 7x01... IN 7x EA-Zugriff durch Registerüberlagerung Durch die EA-Registerüberlagerung können mehrere Ein- oder Ausgänge mit nur einem JetSym-Befehl im Anwenderprogramm gelesen oder geschrieben werden. Beispiel 2: Löschen aller Ausgänge Dieses Beispiel löscht 16 Ausgänge auf der CPV-Direct mit der Modulnummer 70. Programm REGZERO 6010 // löschen der Ausgänge Jetter AG

21 CPV-Direct Registerüberlagerung der Eingänge 32 Bit Registerüberlagerung bei JetControl Register Eingänge 5x00 7x x32 5x01 7x x40 5x02 7x x48 5x03 7x x56 5x04 7x x64 16 Bit Registerüberlagerung Register Eingänge 5x10 7x x16 5x11 7x x24 5x 7x x32 5x13 7x x40 5x 7x x48 5x15 7x x56 5x16 7x x64 8 Bit Registerüberlagerung Register Eingänge 5x20 7x x08 5x21 7x x16 5x22 7x x24 5x23 7x x32 5x24 7x x40 5x25 7x x48 5x26 7x x56 5x27 7x x64 Jetter AG 3-7

22 Jetter Systembus Registerüberlagerung der Ausgänge 32 Bit Registerüberlagerung bei JetControl Register Ausgänge 6x00 7x x32 6x01 7x x40 6x02 7x x48 6x03 7x x56 6x04 7x x64 16 Bit Registerüberlagerung Register Ausgänge 6x10 7x x16 6x11 7x x24 6x 7x x32 6x13 7x x40 6x 7x x48 6x15 7x x56 6x16 7x x64 8 Bit Registerüberlagerung Register Ausgänge 6x20 7x x08 6x21 7x x16 6x22 7x x24 6x23 7x x32 6x24 7x x40 6x25 7x x48 6x26 7x x56 6x27 7x x Jetter AG

23 CPV-Direct 3.6 Registerbeschreibung CP-Modularray Über das CP-Modularray lässt sich feststellen, welche Erweiterungsmodule an die CPV- Direct angeschlossen sind. Dabei wird über einen Zeiger der Eintrag im CP-Modularray ausgewählt und in einem Register der Produktcode des CP-Erweiterungsmoduls gelesen. Register 7x02: Zeiger auf CP-Modularray Wertebereich 0 3 Wert nach Reset 0 aktuell ausgewähltes CP-Modul neues CP-Modul auswählen Register 7x03: Produktcode CP-Erweiterungsmodul 7x02 = 0 -> 7x03 = Anzahl Erweiterungsmodule inklusive CPV-Direct 7x02 = 1 -> 7x03 = 10 für CPV-Direct 7x02 = 2 -> 7x03 = Produktcode für erstes CP-Erweiterungsmodul 7x02 = 3 -> 7x03 = Produktcode für zweites CP-Erweiterungsmodul Index 1027 in der Festo zur CPV-Direct nicht erlaubt Wertebereich Wert nach Reset Anzahl CP-Erweiterungsmodule Die Produktcodes der CP-Erweiterungsmodule sind der Festo zur CPV- Direct zu entnehmen. Jetter AG 3-9

24 Jetter Systembus Condition Counter Die Festo CPV-Direct Ventilinseln verwalten intern Condition Counter für jedes einzelne Ventil. Die sweise der Condition Counter ist in der Festo zur CPV- Direct ausführlich beschrieben. Register 7x04: Condition Counter Status CPV Direct Ventile 1 bis 4 Condition Status der Ventile der CPV-Direct Index 3020:1 in der Festo zur CPV-Direct nicht erlaubt Wertebereich Wert nach Reset aktueller Wert Register 7x05: Condition Counter Status CPV Direct Ventile 5 bis 8 Condition Status der Ventile der CPV-Direct Index 3020:2 in der Festo zur CPV-Direct nicht erlaubt Wertebereich Wert nach Reset aktueller Wert Register 7x09: Condition Counter Passwort aktuelles Passwort Wertebereich 0 oder Wert nach Reset 0 Durch des Wertes in das Condition Counter Passwort Register wird das Löschen des Condition Counters ermöglicht. Über das Register 7x09 Condition Counter Passwort wird ein unbeabsichtigtes Löschen eines der Condition Counters verhindert Jetter AG

25 CPV-Direct Register 7x10...7x25: Condition Counter Istwert CPV Direct aktueller Wert des Condition Counter Istwertes für die Ventile der CPV Direct Index 3000 in der Festo zur CPV-Direct 0 löschen des Condition Counters Wertebereich Wert nach Reset Das Löschen eines Condition Counters muss über den Wert im Register 7x09 Condition Counter Passwort freigeschalten werden. Nach dem Löschen eines Condition Counters steht im Register 7x09 ebenfalls der Wert Bit Wert des Condition Counters Istwert beim letzten Ausschalten Wertebereich Wert nach Reset Register 7x30...7x45: Condition Counter Sollwert CPV Direct aktueller Wert des Condition Counter Sollwertes für die Ventile der CPV Direct Index 3010 in der Festo zur CPV-Direct neuer Wert des Condition Counter Sollwertes 32 Bit Wert des Condition Counters Sollwert beim letzten Ausschalten Erreicht ein Condition Counter Istwert den Sollwert, so wird im Register 7x04 bzw. 7x05 das entsprechende Bit auf 1 gesetzt. Jetter AG 3-11

26 Jetter Systembus Übersicht Condition Counter Status CPV Direct Istwert Sollwert Register 7x04 Ventil der CPV Direct 7x10 7x30 Bit 0 1. Ventil / Spule 7x11 7x31 Bit 1 1. Ventil / Spule 7x 7x32 Bit 2 2. Ventil / Spule 7x13 7x33 Bit 3 2. Ventil / Spule 7x 7x34 Bit 4 3. Ventil / Spule 7x15 7x35 Bit 5 3. Ventil / Spule 7x16 7x36 Bit 6 4. Ventil / Spule 7x17 7x37 Bit 7 4. Ventil / Spule Istwert Sollwert Register 7x05 Ventil der CPV Direct 7x18 7x38 Bit 0 5. Ventil / Spule 7x19 7x39 Bit 1 5. Ventil / Spule 7x20 7x40 Bit 2 6. Ventil / Spule 7x21 7x41 Bit 3 6. Ventil / Spule 7x22 7x42 Bit 4 7. Ventil / Spule 7x23 7x43 Bit 5 7. Ventil / Spule 7x24 7x44 Bit 6 8. Ventil / Spule 7x25 7x45 Bit 7 8. Ventil / Spule Beispiel 3: Wartungsintervall mit Condition Counter Über die Condition Counter und den Condition Counter Status lassen sich Wartungsintervalle für angeschlossene Aktoren überprüfen. Beispielsweise soll ein Zylinder, der über das erste Ventil der CPV-Direct angesteuert wird, nach Taktzyklen gewartet werden. Hierzu wird zum Condition Counter Istwert die Zahl addiert und die Summe als Condition Counter Sollwert geladen. Anschließend überprüft das Programm das Erreichen des Wartungsintervalls und gibt eine Meldung aus. Programmfile REG 7050 = REG WHEN THEN BIT_SET (7004, 0) DISPLAY_TEXT (0, 1, "Wartung notwendig") // neuen Wartungswert // berechnen // Wartungswert erreicht // Meldung ausgeben 3- Jetter AG

27 CPV-Direct Diagnose und Verwaltung Register 7x90: Fehler-Register aktueller Wert des Fehler Registers und das höchstwertigste Byte des Status Registers Index 1001 in der Festo zur CPV-Direct Index 1002 in der Festo zur CPV-Direct nicht erlaubt Wertebereich Wert nach Reset 0 im fehlerfreien Zustand Bedeutung der Bits im Fehler -Register Bit 0 : Fehler liegt vor Bit 1 : Kurzschluss am CP-Ausgangsmodul Bit 2 : Unterspannung Bit 4 : Kommunikationsfehler Bit 7 : gerätespezifischer Fehler Bit : Nummer des Condition Counters Jetter AG 3-13

28 Jetter Systembus Wertebereich Wert nach Reset Register 7x91: Status Register aktueller Wert des Status Registers das höchstwertigste Byte lässt sich in Register 7x90 auslesen Index 1002 in der Festo zur CPV-Direct nicht erlaubt 24 Bit bzw. 32 Bit bitorientiert 0 im fehlerfreien Zustand Bedeutung der Bits im Status-Register Bit 0 : Fehler CP-System Bit 4 : Sammelfehler CP-System Bit 8 : CP Anschluss am Ausgangsmodul unterbrochen Bit 9 : CP Anschluss am Eingangsmodul unterbrochen Bit 10 : Kurzschluss am Ausgangsmodul Bit 11 : Lastspannungsausfall am Ausgangsmodul Bit : Kurzschluss / Überlast Sensorversorgung Bit 13 : Unterspannung Ventile < 20,4 V Bit : Unterspannung Ventile CPV-Direct < V Bit 15 : Unterspannung Ventile CPV-Direct < 20,4 V Bit : 1 = Timeout zur Steuerung nur JetControl JC24X Bit : Nummer des Condition Counters 3- Jetter AG

29 CPV-Direct Register 7x92: Index auf Fehler-Array aktueller Index neuer Index Wertebereich 0 10 Wert nach Reset 0 Register 7x93: Fehler-Array 7x92 = 0 -> 7x93 = Anzahl der Einträge im Fehler-Array Wertebereich Wert nach Reset 7x92 = 1 -> 7x93 = neuester Fehler 7x92 = 2 -> 7x93 = letzter Fehler 7x92 = 3 -> 7x93 = vorletzter Fehler usw. Index 1003 in der Festo zur CPV-Direct nicht erlaubt 24 Bit bzw. 32 Bit bitorientiert Anzahl der Einträge im Fehler-Array Im Fehler-Array trägt die CPV-Direct alle aufgetretenen Fehler ein. Dadurch entsteht eine Historie der letzten 10 Fehler, die im Fehler-Array ausgelesen werden können. Bedeutung der Bits im Fehler-Array Bit 0..7 : Fehler-Register Bit : Bits vom Status Register Bit : Emergency Code Jetter AG 3-15

30 Jetter Systembus Wertebereich Wert nach Reset Register 7x97: Seriennummer Seriennummer nicht erlaubt 32 Bit Seriennummer Wertebereich Wert nach Reset Register 7x99: Software Version Software-Version nicht erlaubt 24 Bit bzw. 32 Bit Software-Version In diesem Register kann die Versionsnummer der Firmware der CPV-Direct gelesen werden. Der gelesene Wert entspricht dem Einhundertfachen der Versionsnummer. Der Wert 100 entspricht demnach der Version Jetter AG

31 CPV-Direct 3.7 Fehlerverhalten von digitalen Ausgängen Überwachungsintervall Zwischen der Steuerung und der CPV-Direct werden regelmäßig Überwachungstelegramme über den Systembus ausgetauscht. Die Steuerung kann dadurch feststellen, ob die Verbindung zum Modul unterbrochen ist. Bei einer Unterbrechung wird im Register 2008 das Bit 4 Timeout IO-Modul gesetzt und die Modulnummer in Register 2011 eingetragen. Erst nach einem Neustart der Steuerung kann die Verbindung zum ausgefallenen Modul wieder hergestellt werden. Register 2028: Überwachungsintervall IO-Module Wertebereich Wert nach Reset 20 Überwachungsintervall für IO-Module in 10ms-Schritten neues Überwachungsintervall Der zeitliche Abstand zwischen zwei Überwachungstelegrammen lässt sich in Register 2028 einstellen. Register 7x98: JX-SIO Überwachungsintervall Wertebereich Wert nach Reset aktuelles JX-SIO Überwachungsintervall in 100ms- Schritten neues JX-SIO Überwachungsintervall 0 : Ausschalten der Überwachung 20 (2000 ms) Die CPV-Direct wertet den Empfang dieser Überwachungstelegramme aus und kann bei fehlenden Überwachungstelegrammen darauf reagieren. Die Zeit, die maximal zwischen zwei Überwachungstelegrammen verstreichen darf, lässt sich für jedes Modul einzeln einstellen. Jetter AG 3-17

32 Jetter Systembus Konfiguration des Fehlerverhaltens digitaler Ausgänge Die Art und Weise, wie ein Modul auf fehlende Überwachungstelegramme reagiert, lässt sich für jeden Ausgang getrennt konfigurieren. Prinzipiell kann vorgegeben werden, ob ein Ausgang seinen Zustand behalten soll, oder auf welchen Wert er geändert wird. Fehlermodus Fehler Fehlerzustand CPU-Ausgangswert Ausgangswert Abb. 4: Kontrolle des Fehlerverhaltnes von Ausgängen Register 7x75: Index für digitale Ausgänge Wertebereich 0 4 Wert nach Reset 0 die aktuell ausgewählte Gruppe von acht digitalen Ausgängen neue Gruppe von acht digitalen Ausgängen wählen 0: Anzahl der 8er Gruppen 1: digitale Ausgänge 7x x08 2: digitale Ausgänge 7x x16 3: digitale Ausgänge 7x x24 4: digitale Ausgänge 7x x Jetter AG

33 CPV-Direct Register 7x78: Fehlermodus digitale Ausgänge Wertebereich Wert nach Reset 255 aktueller Fehlermodus der über Register 7x75 ausgewählten Gruppe von acht digitalen Ausgängen. Der Inhalt des Registers ist bitorientiert. Steht in Register 7x75 der Wert 0, so wird in diesem Register die Anzahl der 8er Gruppen gelesen neuer Fehlermodus Bit = 1 : Ausgang nimmt Wert von Register 7x79 an Bit = 0 : Ausgang behält seinen Zustand Register 7x79: Fehlerzustand digitale Ausgänge Wertebereich Wert nach Reset 0 aktueller Fehlerzustand der über Register 7x75 ausgewählten Gruppe von acht digitalen Ausgängen. Der Inhalt des Registers ist bitorientiert. Steht in Register 7x75 der Wert 0, so wird in diesem Register die Anzahl der 8er Gruppen gelesen neuer Fehlerzustand nur gültig, wenn das entsprechende Bit für den Ausgang in Register 7x78 auf 1 ist Bit = 1 : Ausgang wird gesetzt Bit = 0 : Ausgang wird rückgesetzt Jetter AG 3-19

34 Jetter Systembus Beispiel 4: Konfiguration des Fehlerverhaltens digitaler Ausgänge Die drei Ausgänge 7001 bis 7003 auf einer CPV-Direct sollen bei einer unterbrochenen Verbindung zur Steuerung definierte Zustände annehmen. - Ausgang 7001 soll gesetzt werden, -> Fehlermodus = 1, Fehlerzustand = 1 - Ausgang 7002 soll gelöscht werden, -> Fehlermodus = 1, Fehlerzustand = 0 - Ausgang 7003 soll seinen Zustand behalten, -> Fehlermodus = 0 Dazu muss über das Register 7x75 die erste 8er Gruppe von digitalen Ausgängen gewählt werden. Anschließend sind die Fehlermodi und Fehlerzustände zu konfigurieren. Der Fehlerzustand für den Ausgang 7003 wird nicht ausgewertet. Programm REGISTER_LOAD (7075, 1) REGISTER_LOAD (7078, 0b ) REGISTER_LOAD (7079, 0b ) // erste 8er Gruppe waehlen // Fehlermodus // Ausgang > Bit 0 = 1 // Ausgang > Bit 1 = 1 // Ausgang > Bit 2 = 0 // Fehlerzustand // Ausgang > Bit 0 = 1 // Ausgang > Bit 1 = 0 // Ausgang > egal 3-20 Jetter AG

35 CPV-Direct Bit Registerzugriff auf CPV-Direct Manche Register der CPV-Direct haben eine Größe von 32-Bit. Dies führt zu Darstellungs-Problemen bei CPUs mit 24-Bit-Register-Architektur. Überträgt die CPV-Direct beim von 32-Bit Registern Daten im höchstwertigen Byte, so können bei CPUs mit 24-Bit Registerarchitektur die Bits 24 bis 31 in Register 7x95 gelesen werden. Zusätzlich wird der Spezialmerker 2276 gesetzt. Register 7x95: JX-SIO 32-Bit Registererweiterung Wertebereich Wert nach Reset 0 höchstwertigstes Byte von 32-Bit JX-SIO Registern beim Lesezugriff höchstwertigstes Byte von 32-Bit JX-SIO Registern beim Schreibzugriff Spezialmerker 2276: JX-SIO 32-Bit Registerüberlauf Wertebereich 0 1 Wert nach Reset 0 Ist dieser Spezialmerker gesetzt, so muss Register 7x95 ausgelesen werden. 0 = kein Registerüberlauf beim von 32-Bit Registern aus dem JX-SIO aufgetreten 1 = es trat ein Registerüberlauf beim von 32-Bit Registern aus dem JX-SIO auf zurücksetzen der Überlauferkennung Der Spezialmerker muss vom Anwender zurückgesetzt werden. Jetter AG 3-21

36 Jetter Systembus 3.9 Registerübersicht Register 5y10 5y11 5y20 5y21 16 zusammengefasste digitale Eingänge IN 7x01... IN 7x16 IN 7x09... IN 7x16 8 zusammengefasste digitale Eingänge IN 7x01... IN 7x08 IN 7x09... IN 7x16 1) Wertebereich 2) Resetwert 3) Index 1) ) Zustand Eingänge 1) zusammengefasste digitale Ausgänge bei JetControl 6y00 OUT 7x01... OUT 7x32 1) y01 6y10 6y11 6y 6y20 6y21 6y22 6y23 OUT 7x09... OUT 7x32 16 zusammengefasste digitale Ausgänge OUT 7x01... OUT 7x16 OUT 7x09... OUT 7x24 OUT 7x17... OUT 7x32 8 zusammengefasste digitale Ausgänge OUT 7x01... OUT 7x08 OUT 7x09... OUT 7x16 OUT 7x17... OUT 7x24 OUT 7x25... OUT 7x32 Fehlerverhalten digitale Ausgänge 2) Zustand Eingänge 2) 0 1) ) 0 1) ) 0 7x75 Index für digitale Ausgänge 1) 0-4 2) 0 7x78 Fehlermodus digitale Ausgänge 1) ) Anzahl 8er Gruppen 3) 6206:Reg7x75 7x79 Fehlerzustand digitale Ausgänge 1) ) Anzahl 8er Gruppen 3) 6207:Reg7x Jetter AG

37 CPV-Direct Register Diagnose und Verwaltung 7x02 Index auf CP-Modularray 1) 0 3 1) Wertebereich 2) Resetwert 3) Index 2) 0 7x03 CP-Modularray 1) ) Anzahl Module 3) 1027:Reg7x02 7x90 Fehler-Register CPV-Direct 1) ) Fehler 7x91 Status-Register CPV-Direct 1) ) 1001:0, 1002:0 2) Fehler 3) 1002:0 7x92 Index auf CPV-Direct Fehlerarray 1) x93 remanent 2) 0 CPV-Direct Fehlerarray 1) ) Anzahl Einträge 3) 1003:Reg7x92 7x97 Seriennummer CPV-Direct 1) ) Seriennummer 3) 1018:4 7x98 Überwachungsintervall 1) ) 20 3) 100D:0 7x99 Software-Version CPV-Direct 1) Condition Counter 2) SW-Version 3) 100A 7x04 Condition Status Ventile 1 bis 4 1) ) Condition Status 3) 3020:1 7x05 Condition Status Ventile 5 bis 8 1) ) Condition Status 3) 3020:2 Jetter AG 3-23

38 Jetter Systembus Register 7x09 7x10 remanent 7x11 remanent 7x remanent 7x13 remanent 7x remanent 7x15 remanent 7x16 remanent 7x17 remanent 7x18 remanent 7x19 remanent 7x20 remanent 7x21 remanent 7x22 remanent 7x23 remanent 7x24 remanent Condition Counter Passwort Zum Löschen der Condition Counter Istwerte muss in diesem Register der Wert stehen Condition Counter Istwert CPV Direct 1. Ventil / Spule Condition Counter Istwert CPV Direct 1. Ventil / Spule Condition Counter Istwert CPV Direct 2. Ventil / Spule Condition Counter Istwert CPV Direct 2. Ventil / Spule Condition Counter Istwert CPV Direct 3. Ventil / Spule Condition Counter Istwert CPV Direct 3. Ventil / Spule Condition Counter Istwert CPV Direct 4. Ventil / Spule Condition Counter Istwert CPV Direct 4. Ventil / Spule Condition Counter Istwert CPV Direct 5. Ventil / Spule Condition Counter Istwert CPV Direct 5. Ventil / Spule Condition Counter Istwert CPV Direct 6. Ventil / Spule Condition Counter Istwert CPV Direct 6. Ventil / Spule Condition Counter Istwert CPV Direct 7. Ventil / Spule Condition Counter Istwert CPV Direct 7. Ventil / Spule Condition Counter Istwert CPV Direct 8. Ventil / Spule 1) Wertebereich 2) Resetwert 3) Index 1) 0, ) 0 1) ) Counter Istwert, remanent 3) 3000:1 3000: Jetter AG

39 CPV-Direct Register 7x25 remanent 7x30 remanent 7x31 remanent 7x32 remanent 7x33 remanent 7x34 remanent 7x35 remanent 7x36 remanent 7x37 remanent 7x38 remanent 7x39 remanent 7x40 remanent 7x41 remanent 7x42 remanent 7x43 remanent 7x44 remanent Condition Counter Istwert CPV Direct 8. Ventil / Spule Condition Counter Sollwert CPV Direct 1. Ventil / Spule Condition Counter Sollwert CPV Direct 1. Ventil / Spule Condition Counter Sollwert CPV Direct 2. Ventil / Spule Condition Counter Sollwert CPV Direct 2. Ventil / Spule Condition Counter Sollwert CPV Direct 3. Ventil / Spule Condition Counter Sollwert CPV Direct 3. Ventil / Spule Condition Counter Sollwert CPV Direct 4. Ventil / Spule Condition Counter Sollwert CPV Direct 4. Ventil / Spule Condition Counter Sollwert CPV Direct 5. Ventil / Spule Condition Counter Sollwert CPV Direct 5. Ventil / Spule Condition Counter Sollwert CPV Direct 6. Ventil / Spule Condition Counter Sollwert CPV Direct 6. Ventil / Spule Condition Counter Sollwert CPV Direct 7. Ventil / Spule Condition Counter Sollwert CPV Direct 7. Ventil / Spule Condition Counter Sollwert CPV Direct 8. Ventil / Spule 1) Wertebereich 2) Resetwert 3) Index 1) ) Counter Sollwert, remanent 3) 3010:1 3010:16 Jetter AG 3-25

40 Jetter Systembus Register 7x45 remanent Condition Counter Sollwert CPV Direct 8. Ventil / Spule 1) Wertebereich 2) Resetwert 3) Index 3-26 Jetter AG

41 CPX-Terminal 4 CPX-Terminal Dieses Kapitel beschreibt den Anschluss und den Betrieb eines Festo CPX-Terminals am Systembus der JETTER AG. Es gilt weiterhin die Handbücher der Festo AG & Co. zur Installation, Inbetriebnahme, Diagnose und Fehlerbehandlung des CPX-Terminals, sowie die Dokumentationen zu den Steuerungen der Jetter AG. 4.1 Installation Anschluss CPX-Terminal Ein Festo CPX-Terminal lässt sich am Jetter Systembus entweder am Ende oder über Stichleitungen an jeder beliebigen Stelle anschließen. Unbedingt zu beachten: - Beim Anschluss des CPX-Terminals darf Pin 9 des Systembuskabels auf gar keinen Fall mit Pin 9 des CPX-Terminals verbunden werden. Dies kann zur Beschädigung der Steuerung führen. Pin 7 CH Pin 7 Pin 2 CL Pin 2 Pin 3 GND Pin V OUTPUT Pin 5 Pin 9 Jetter JX2-OD8 Pin 9 offen 24V 1 5 0V DC24V OUTPUT V Abb. 5: Anschluss des CPX-Terminals am Ende des Systembusses Das CPX-Terminals kann am Ende des Systembusses angeschlossen werden. Dabei ist zu beachten, dass an der Buchse X19 des letzten JX2-I/O oder JX2-Slave Modules Pin 3 mit Pin 5 verbunden ist. Am letzten CPX-Terminal, das an den Systembus angeschlossen ist, ist zwischen CH und CL ein Widerstand von 0Ω / 0,25W anzuschließen. Jetter AG 4-1

42 Jetter Systembus Pin 1 Pin 4 Pin 7 Pin 2 Pin 3 CMOD0 CMOD1 CH CL GND Pin 1 Pin 4 Pin 7 Pin 2 Pin V OUTPUT Pin 5 0V 24V POWER Jetter JX2-OD8 Pin 9 offen Jetter JX2-PS1 24V Pin Pin 2 24V 5V OUTPUT V Pin 3 Pin 9 0V DC24V Abb. 6: Anschluss des CPX-Terminals über eine Stichleitung Beim Anschluss des CPX-Terminals über eine Stichleitung sind der Buchse X19 am JX2- I/O bzw. JX2-Slave Modul und der Stecker X18 am JX2-PS1 Modul gemäß der obigen Abbildung zu verbinden. Für die Stichleitung zum CPX-Terminal ist eine geschirmte Leitung zu verbinden, und es ist darauf zu achten, dass die maximale Stichleitungslänge nicht überschritten wird. Eine Stichleitung bildet ein offenes Leitungsende am Systembus. Zur Reduzierung von Störeinflüssen durch offene Leitungsenden darf an jeder Stichleitung nur ein CPX- Terminal angeschlossen werden Einstellungen am CPX-Terminal Die Modulnummer bzw. die Stationsnummer des CPX-Terminal muss im Bereich zwischen 70 und 79 eingestellt werden. Die Baudrate muss mit der Baudrate der CPU übereinstimmen. 4-2 Jetter AG

43 CPX-Terminal 4.2 EA- und Registernummern Adressierung digitale Ein- und Ausgänge Die Nummern der digitalen Ein- und Ausgänge sind bei Nano und JetControl 24X vierstellig. Die EA-Nummer ergibt sich aus der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Ein- oder Ausganges. Codierung der EA-Nummern bei Nano und JetControl 24X 7 x z z EA-Nummer, I/O-Modulnummer - 70, Die Nummern der digitalen Ein- und Ausgänge sind beim JX6-SB Modul fünfstellig. Die EA-Nummer ergibt sich aus Submodulsteckplatz, der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Ein- oder Ausganges. In diesem Dokument werden generell die EA-Nummern bei Nano bzw. JetControl 24X verwendet. Für Anwendungen mit einem JX6-SB / JX6-SB-I Modul muss die Submodulsteckplatz m 1 vorangestellt werden. Codierung der EA-Nummern bei JX6-SB / JX6-SB-I m 1 7 x z z EA-Nummer, I/O-Modulnummer 70, Submodulsteckplatz + 1, Jetter AG 4-3

44 Jetter Systembus Adressierung der Register Über Register lassen sich digitale Ein- und Ausgänge überlagern, Analogwerte lesen und schreiben, sowie das CPX-Terminal konfigurieren und diagnostizieren. Durch die EA-Registerüberlagerung können mehrere Ein- oder Ausgänge mit nur einem JetSym-Befehl im Anwenderprogramm gelesen oder geschrieben werden. Codierung der Registernummern bei Nano und JC 24X Die Registernummern bei Nano und JC 24X sind vierstellig. Sie ergeben sich aus der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Registers x z z Registernummer, I/O-Modulnummer 70 5 : Registerüberlagerung der Eingänge analoge Eingänge 6 : Registerüberlagerung der Ausgänge analoge Ausgänge 7 : Konfiguration und Diagnose Codierung der Registernummern bei JX6-SB / JX6-SB-I Die Registernummern beim JX6-SB Modul sind siebenstellig. Sie ergeben sich aus der Submodulsteckplatz, der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Registers. In diesem Dokument werden generell die Registernummern bei Nano bzw. JetControl 24X verwendet. Für Anwendungen mit einem JX6-SB / JX6-SB-I Modul müssen die Ziffern 3m0 vorangestellt werden. 3 m x z z Registernummer, I/O-Modulnummer 70 5 : Registerüberlagerung der Eingänge analoge Eingänge 6 : Registerüberlagerung der Ausgänge analoge Ausgänge 7 : Konfiguration und Diagnose Submodulsteckplatz, Die Nummern der digitalen Ein- und Ausgänge sind beim JX6-SB Modul fünfstellig. Die EA-Nummer ergibt sich aus Submodulsteckplatz, der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Ein- oder Ausganges. 4-4 Jetter AG

45 CPX-Terminal 4.3 Registerbereiche Registerbereiche CPV-Direct Registerbereich remanent 5x00 5x27 EA-Registerüberlagerung der Eingänge - 6x00 6x27 EA-Registerüberlagerung der Ausgänge - 5x60 5x71 analoge Eingänge - 6x60 6x71 analoge Ausgänge - 7x02 7x39 Konfiguration und Diagnose CPX-Module teilweise 7x75 7x89 Konfiguration des Fehlerverhaltens von Ausgängen 7x90 7x99 Verwaltung und Diagnose CPX-Terminal teilweise 4.4 E/A Bereich Die Ein- und Ausgänge des CPX-Terminal lassen sich direkt mit den IN und OUT- Befehlen der JetSym-Sprache ansprechen. Die Steuerungen der Jetter AG erkennen an Hand der EA-Nummer, ob es sich um einen lokalen Ein- / Ausgang, einen Ein- / Ausgang auf einem JX2-I/O Modul oder um einen Ein- / Ausgang auf einem CPX-Terminal handelt. Neben den IN und OUT-Befehlen können die Ein- / Ausgänge auch parallel durch EA- Registerüberlagerung angesprochen werden Nummerierung digitaler Ein- und Ausgänge Die Nummerierung der Ein- und Ausgänge eines CPX-Terminals erfolgt nach einem bestimmten Schema. Nummerierung der digitalen Eingänge Die digitalen Eingänge werden von links nach rechts durchnummeriert. Der erste digitale Eingang hat die Nummer IN 7x01. Analogmodule und Ausgangsmodule werden bei der Nummerierung der Eingänge nicht beachtet. Nummerierung der digitalen Ausgänge Die digitalen Ausgänge werden von links nach rechts durchnummeriert. Der erste digitale Ausgang hat die Nummer OUT 7x01. Analogmodule und Eingangsmodule werden bei der Nummerierung der Ausgänge nicht beachtet. - Jetter AG 4-5

46 Jetter Systembus Beispiel 5: Nummerierung der digitalen Ein- und Ausgänge DI 8 DO 8 DO 8 DO 8 DO 8 DO Abb. 7: Konfiguration eines CPX-Terminals Nummerierung der digitalen Ein- und Ausgänge Modul Eingangsnummern Ausgangsnummern 1: CPX-FB 2: CPX-8DE IN 7x01... IN 7x08 3: CPX-4DA OUT 7x01... OUT 7x04 4: CPX-8DE IN 7x09... IN 7x16 5: CPX-2AE-U-I 6: CPX-8DA-8DA IN 7x17... IN 7x24 OUT 7x05... OUT 7x 7: CPX-2AA-U-I 8: CPX-GP-CPA10 OUT 7x13... OUT 7x EA-Zugriff durch Registerüberlagerung Die Registerüberlagerung erlaubt das gleichzeitige von mehreren Eingängen mit nur einem JetSym Befehl. Ebenfalls können mehrere Ausgänge mit nur einem JetSym Befehl gelesen oder geschrieben werden. Beispiel 6: Löschen aller Ausgänge Dieses Beispiel löscht 16 Ausgänge auf dem CPX-Terminal mit der Modulnummer 70. Programm REGZERO 6010 // löschen der Ausgänge Jetter AG

47 CPX-Terminal Registerüberlagerung der Eingänge 32 Bit Registerüberlagerung bei JetControl Register Eingänge 5x00 7x x32 5x01 7x x40 5x02 7x x48 5x03 7x x56 5x04 7x x64 16 Bit Registerüberlagerung Register Eingänge 5x10 7x x16 5x11 7x x24 5x 7x x32 5x13 7x x40 5x 7x x48 5x15 7x x56 5x16 7x x64 8 Bit Registerüberlagerung Register Eingänge 5x20 7x x08 5x21 7x x16 5x22 7x x24 5x23 7x x32 5x24 7x x40 5x25 7x x48 5x26 7x x56 5x27 7x x64 Jetter AG 4-7

48 Jetter Systembus Registerüberlagerung der Ausgänge 32 Bit Registerüberlagerung bei JetControl Register Ausgänge 6x00 7x x32 6x01 7x x40 6x02 7x x48 6x03 7x x56 6x04 7x x64 16 Bit Registerüberlagerung Register Ausgänge 6x10 7x x16 6x11 7x x24 6x 7x x32 6x13 7x x40 6x 7x x48 6x15 7x x56 6x16 7x x64 8 Bit Registerüberlagerung Register Ausgänge 6x20 7x x08 6x21 7x x16 6x22 7x x24 6x23 7x x32 6x24 7x x40 6x25 7x x48 6x26 7x x56 6x27 7x x Jetter AG

49 CPX-Terminal 4.5 Analoge Ein- und Ausgänge Nummerierung analoger Ein- und Ausgänge Die Nummerierung der analogen Ein- und Ausgänge eines CPX-Terminals erfolgt nach einem bestimmten Schema. Nummerierung der analogen Eingänge Die analogen Eingänge werden von links nach rechts durchnummeriert. Der erste analoge Eingang hat die Registernummer REG 5x60. Digitalmodule und Ausgangsmodule werden bei der Nummerierung der analogen Eingänge nicht beachtet. Nummerierung der analogen Ausgänge Die analogen Ausgänge werden von links nach rechts durchnummeriert. Der erste analoge Ausgang hat die Registernummer REG 6x60. Digitalmodule und Eingangsmodule werden bei der Nummerierung der analogen Ausgänge nicht beachtet. Beispiel 7: Nummerierung der analogen Ein- und Ausgänge DI 8 DO 8 DO 8 DO 8 DO 8 DO Abb. 8: Konfiguration eines CPX-Terminals Nummerierung der analogen Ein- und Ausgänge Modul Eingangs-Register Ausgangs-Register 1: CPX-FB 2: CPX-8DE 3: CPX-4DA 4: CPX-8DE 5: CPX-2AE-U-I Register 5x x61 6: CPX-8DA-8DA 7: CPX-2AA-U-I Register 6x x61 8: CPX-GP-CPA10 Jetter AG 4-9

50 Jetter Systembus Register der analogen Ein- und Ausgänge 16 Bit Analog-Eingänge Register Eingänge 5x60 1. analoger Eingang 5x61 2. analoger Eingang 5x62 3. analoger Eingang 5x63 4. analoger Eingang 5x64 5. analoger Eingang 5x65 6. analoger Eingang 5x66 7. analoger Eingang 5x67 8. analoger Eingang 5x68 9. analoger Eingang 5x analoger Eingang 5x analoger Eingang 5x71. analoger Eingang 16 Bit Analog-Ausgänge Register Ausgänge 6x60 1. analoger Ausgang 6x61 2. analoger Ausgang 6x62 3. analoger Ausgang 6x63 4. analoger Ausgang 6x64 5. analoger Ausgang 6x65 6. analoger Ausgang 6x66 7. analoger Ausgang 6x67 8. analoger Ausgang 6x68 9. analoger Ausgang 6x analoger Ausgang 6x analoger Ausgang 6x71. analoger Ausgang 4-10 Jetter AG

51 CPX-Terminal Wertebereich von Analogeingangswerten Der Wertebereich von analogen Eingangswerten lässt sich mit und ohne Vorzeichen darstellen. Da Analogeingangswerte immer 16 Bit groß sind beträgt der Wertebereich ohne Vorzeichen und mit Vorzeichen Register 7x09: Wertebereich für analoge Eingänge aktueller Wertebereich der analogen Eingänge, das Register ist bitorientiert neuer Wertebereich der analogen Eingänge, das Register ist bitorientiert Bit 0 : 0 = Analogeingang 5x = Analogeingang 5x Bit 1 : 0 = Analogeingang 5x = Analogeingang 5x Bit 2 : 0 = Analogeingang 5x = Analogeingang 5x usw. Wertebereich Wert nach Reset Wertebereich von Analogausgangswerten Der Wertebereich von analogen Ausgangswerten lässt sich mit und ohne Vorzeichen darstellen. Da Analogausgangswerte immer 16 Bit groß sind beträgt der Wertebereich ohne Vorzeichen und mit Vorzeichen Register 7x29: Wertebereich für analoge Ausgänge aktueller Wertebereich der analogen Ausgänge, das Register ist bitorientiert neuer Wertebereich der analogen Ausgänge, das Register ist bitorientiert Bit 0 : 0 = Analogausgang 6x = Analogausgang 6x Bit 1 : 0 = Analogausgang 6x = Analogausgang 6x Bit 2 : 0 = Analogausgang 6x = Analogausgang 6x usw. Wertebereich Wert nach Reset 0 Jetter AG 4-11

52 Jetter Systembus 4.6 CPX-Systemparameter Register 7x30: Index für CPX-Systemparameter aktueller Index neuer Index Wertebereich Wert nach Reset 0 Register 7x31: CPX-Systemparameterbyte Wertebereich Wert nach Reset aktuelles CPX-Systemparameterbyte 7x30 = 0 -> 7x31 = Anzahl CPX-Systemparameter 7x30 = 1 -> 7x31 = erstes CPX-Systemparameterbyte 7x30 = 1 -> 7x31 = zweites CPX-Systemparameterbyte neuer CPX-Systemparameter Anzahl CPX-Systemparameter 4- Jetter AG

53 CPX-Terminal 4.7 CPX-Moduldaten Angeschlossene CPX-Module Über Register lassen sich detaillierte Informationen zu jedem einzelnen CPX-Modul lesen. Die einzelnen CPX-Module werden über das Register 7x02 Index auf CPX- Module ausgewählt. In den nachfolgenden Registern können dann die CPX-Moduldaten der einzelnen Module gelesen bzw. geschrieben werden. Register 7x02: Index auf CPX-Module aktueller Index neuer Index Wertebereich 0 10 Wert nach Reset 0 Jetter AG 4-13

54 Jetter Systembus Register 7x03: CPX-Modultyp CPX-Modultyp des ausgewählten Moduls 7x02 = 0 -> 7x03 = Anzahl CPX-Module 7x02 = 1 -> 7x03 = Modulcode und Revisioncode erstes CPX-Modul 7x02 = 2 -> 7x03 = Modulcode und Revisioncode zweites CPX-Modul usw. Bit / Modulcode 1 Eingangsmodul CPX-4DE 2 Eingangsmodul CPX-8DE 3 Ausgangsmodul CPX-4DA 4 Multi- E/A-Modul CPX-8DE-8DA 8 Analogmodul CPX-2AE-U-I 9 Analogmodul CPX-2AA-U-I 66 Pneumatik-Interface CPX-GP-CPA 67 Pneumatik-Interface CPX-GP CPX-Feldbusknoten CPX-FB Bit / Revisioncode Ausgabe-Stand des CPX-Moduls nicht erlaubt Wertebereich Wert nach Reset Anzahl CPX-Module 4- Jetter AG