Anhalte- und Positioniermodule für die Automatisierungstechnik

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1 Anhalte- und Positioniermodule für die Automatisierungstechnik Produkte im Überblick Der Wörner-Stopper. Das Original.

2 (er) Die beste Stopp - Strategie für die Spit zenposition ELD -00: Elektrischer, gedämpfter Stopper Optimierte Konstruktion mit herausragendem Dämpfungsund Absenkvermögen Höchstleistung kommt nicht von ungefähr Wörner-Patente für innovative entwickelt von unserer Experten-Crew Mit richtungsweisenden Innovationen hat Wörner Maßstäbe in der Branche gesetzt. Denn seit jeher bilden Erfindergeist, Technologiekompetenz und eine kluge, vorausschauende Innovationsstrategie die Eckpfeiler unserer Unternehmenskultur. Unsere Konstrukteure arten kontinuierlich an der Verbesserung des Bestehenden. Den Blick stets darauf gerichtet, innovative Ideen, Produktivität und Fertigungsqualität auf einen Nenner zu bringen, um damit die Marktposition unserer Kunden zu stärken. Heute und in Zukunft. Überzeugende Beispiele unserer Innovationskraft sind elektrisch angetriebene Stopper. Diese punkten mit einer Vielzahl an Vorteilen: mehr als 70 % höherer Wirkungsgrad (gegenüber pneumatischen Systemen) niedrige Betriebskosten reduzierter Energieverbrauch minimaler Installationsaufwand vielfältiges Zubehör (z. B. integrierte Sensorik) einfache Steuerung des Materialflusses ELU - : Kleiner Elektrostopper mit Hubmagnet Kostengünstige Variante mit äußerst niedrigem Energiebedarf ELD -190: Elektrostopper mit Luftdämpfung Neuartiges Rückstellungsverfahren für mehr Zuverlässigkeit und Sicherheit DEL - 650: Elektrischer, gedämpfter Stopper Optimiertes Modell mit verbesserter Dämpfungs- und Absenk-Kinematik 2 3

3 Dämpfen, Stoppen, Positionieren: Passende für jeden Bedarf zum erfolgreichen Global Player Aktuell umfasst unsere Produktpalette über Komponenten/Produkte: Vereinzeler, Eckdämpfer, Indexzylinder und Rücklaufsperren, mit denen wir alle gängigen Transfersysteme der unterschiedlichsten Industriezweige bedienen können. Ein über Jahrzehnte gewachsener Erfahrungsschatz, hervorragendes Branchen-Know-how und ein hochspezialisierter Maschinenpark garantieren, dass auch ausgefallenste Kundenanforderungen erfüllt werden. Von der schwäbischen Metallwerkstatt Wörner-Stopper sind inzwischen auf der ganzen Welt bekannt und begehrt. Sie stehen als Synonym für Präzision, Langlebigkeit und Investitionssicherheit. Im Dialog zu maßgeschneiderten Wir machen die Anliegen der Kunden zu unseren eigenen. Das Spezialisten-Team von Wörner generiert für jegliche Anforderungen entweder aus dem vorhandenen Basis-Sortiment oder in Form eines kundenspezifischen Konzeptes, das wir in partnerschaftlichem Miteinander entwickeln. Die Erfolgsgeschichte unserer Stopper basiert auf der genialen Idee des Tüftlers Helmut Wörner in Deutschland zum Patent angemeldet, nimmt der Siegeszug des Wörner-Stoppers seinen Lauf: innerhalb Europas und bald auch international. Der erste industrielle Stopper, Wörner Delta SDEH-5000 (1986) 46 75

4 Kompromisslose Qualität und Leistung Wörner-Produkte made in Germany auf der ganzen Welt erfolgreich im Einsatz Wörner ist seit jeher einem leistungsfähigen Qualitäts-Management- System verpflichtet. Jeder einzelne Mitarter steht in der Verantwortung unserer vordringlichen Ziele: Spitzenleistung in der Qualität sämtlicher Produkte und Dienstleistungen zu erbringen, höchste Kundenzufriedenheit und die Sicherung der Wettbewerbsfähigkeit zu gewährleisten. Werkstückprüfung Montage Elektrostopper Lebensdauer-Prüfung Unser Unternehmen ist nach DIN ISO 9001 und ISO zertifiziert. Jedes unserer Produkte absolviert während der Entwicklung aufwendige Dauertests. Nach der Montage durchlaufen alle Produkte zu 100 % unsere Endkontrolle. Das besondere Wörner-Extra: Bevor die Teile das Haus verlassen, werden sie sorgfältig einzeln verpackt und sind über unser bewährtes internationales Vertriebsnetz weltweit verfügbar. Verpackung und Versand Wörner-Komponenten für die Automatisierungstechnik 6 Gedämpfte Vereinzeler Für stoßempfindliche und zerbrechliche Teile. Ankommende Werkstückträger (WT) werden sanft abgebremst, sodass das Werkstück die Endposition erschütterungsfrei erreicht. Rücklaufsperren Rücklaufsperren halten den WT mit Stückgut punktgenau in Stellung und verhindern den Rückprall. Ungedämpfte Vereinzeler Die robuste, wirtschaftliche Basis-Variante. Überall dort einsetzbar, wo ein oder mehrere WT an einer definierten Position auflaufen sollen. Werkstück Indexzylinder Sie gewährleisten ein präzises, vertikales Anheben der WT optimal für schnelle Positionieraufgaben. Das Werkstück kann erschütterungsfrei beartet werden. Werkstückträger (WT) Eckdämpfer Eckdämpfer werden bevorzugt eingesetzt für Richtungswechsel m Fördern stoßempfindlicher oder zerbrechlicher Teile. Fördersystem ( z. B. Riemen-, Ketten-, Rollenförderer ) 7

5 Produktübersicht Produktfamilie Produktgruppe Seite Der direkte Weg zum passenden Produkt: Wählen Sie zunächst Produktfamilie und Produktgruppe. Suchen Sie dann in der jeweiligen Tabelle das passende. Die richtige Produktvariante für Ihre Anlage legen Sie mithilfe des Datenblattes fest, das jedem zugeordnet ist. Bitte beachten Sie auch die technischen Erläuterungen auf den Seiten 28/29. Die Bezeichnung der Produktvariante ist gleichzeitig auch Ihr Bestellcode (siehe Hinweise auf Seite ). Falls Sie Hilfe der Bestimmung Ihrer Variante benötigen, nehmen Sie einfach Kontakt mit unserer Service-Hotline auf: Telefon: sales@woerner-gmbh.com Eine Kernkompetenz von Wörner: Maßgeschneiderte nach Kundenwunsch Neben den bewährten en bieten wir Ihnen eine Vielzahl individueller Sonderlösungen an. Beispiele dazu finden Sie auf den folgenden Seiten unter der Rubik Maßgeschneidert. Sprechen Sie uns an, wenn Ihr Projekt besondere Anforderungen hat und eine spezifische Lösung erfordert! 8 Vereinzeler Stoppen und Freigeben Eckdämpfer Stoppen mit Richtungswechsel Indexzylinder Anheben und Positionieren Rücklaufsperren Rückprall verhindern Zubehör Produkte anpassen und Funktionen ergänzen Vereinzeler pneumatisch ungedämpft D0 10 Vereinzeler pneumatisch gedämpft DBS Vereinzeler elektrisch ungedämpft DEL0 / ELU 17 Vereinzeler elektrisch gedämpft DEL / ELD Vereinzeler pneumatisch gedämpft für Rollensysteme DBSR 20 Eckdämpfer pneumatisch DBSQ 22 Indexzylinder pneumatisch DI Rücklaufsperren pneumatisch DR 25 26

6 Vereinzeler pneumatisch ungedämpft D mm n/a 48 N 06 m/min 70 kg I/E D mm n/a 0 N 06 m/min 350 kg D0-0 9 mm n/a 82 N 06 m/min 0 kg I/E D mm 15 mm 25 mm 40 mm n/a 275 N 06 m/min 400 kg E G/V D mm n/a 96 N 06 m/min 140 kg I D0-400-R 9 mm n/a 275 N 06 m/min 400 kg rostfrei D mm n/a 206 N 06 m/min 0 kg DW D mm 20 mm n/a 549 N 06 m/min 800 kg I/E G Hinweis: Der Einsatzbereich ungedämpfter Stopper ist stark von den Einsatzbedingungen, insbesondere vom Reibwert zwischen Fördermittel und Palette und von der Steifigkeit der Fördermaschine abhängig. Wir bieten Ihnen dazu eine umfassende technische Beratung an - fragen Sie uns! EW einfachwirkend DW doppeltwirkend H hitzebeständig K kältebeständig 10 I E vorbereitet für induktive Positionsabfrage vorbereitet für elektronische Positionsabfrage G V Anschlagplatte mit Gewinde verlängerter Anschlag * Alle Angaben gelten einem Reibwert von µ = 0,07 Maßgeschneidert: 200 Ungedämpfter Vereinzeler zum Vereinzeln von langen, schlanken Werkstücken und/oder Werkstückträgern. Über eine Verbindungswelle wird ein synchrones Absenken ermöglicht. 11

7 Vereinzeler pneumatisch gedämpft DBS - 7 mm 10 mm 15 N 06 m/min 1-22 kg E KU DBS T4 11,5 mm 20 mm 103 N 06 m/min kg DBS -20/60 8 mm 13 mm 21,5 mm 41 N 06 m/min 3,5-60 kg 3,5-40 3,5-35 3,5-3,5-3,5-3,5-10 E KI/KU/KA/V S DBS -0 9 mm mm 165 N 06 m/min 10-0 kg KI/ S20/S50/ S100 DBS mm mm 103 N 06 m/min kg E DBS -0-R 9 mm mm 165 N 06 m/min 10-0 kg K rostfrei DBS mm 20 mm 103 N 06 m/min kg KI DBS mm 38 mm 6 N 06 m/min kg E S21/S35 DBS mm 27,5 mm 200 N 06 m/min kg E KI/S19/S50 DBS mm mm 206 N 06 m/min -0 kg EW einfachwirkend DW doppeltwirkend H hitzebeständig K kältebeständig E vorbereitet für elektronische Positionsabfrage KI Kippanschlag KU Kunststoffanschlag KA Kunststoffanschlag antistatisch V verlängerter Anschlag S vorbereitet für Abfrage der Anschlagposition S19 Stahlanschlag, 19 mm breit S20 Stahlanschlag, 20 mm breit S21 Stahlanschlag, 21 mm breit S35 Stahlanschlag, 35 mm breit S50 Stahlanschlag, 50 mm breit S100 Stahlanschl., 100 mm breit * Alle Angaben gelten einem Reibwert von µ = 0,07 13

8 Vereinzeler pneumatisch gedämpft DBS mm 21 mm 700 N 06 m/min 5-7 kg KI/KU S DBSS06 8 mm 6 mm 7 N 06 m/min 0,7-10 kg 0,7-5 0,7-5 0,7-4 0,7-2,5 0,7-1,5 0,7-1 KI/KU/KA I DBS mm 35 mm 700 N 06 m/min kg KI/KU S DBSS10 8 mm 10 mm 14 N 06 m/min 0,7-20 kg 0,7-10 0,7-8 0,7-6 0,7-3,5 0,7-2,5 0,7-1,5 KI/KU/KA, I Reinraum ISO Kl. 5 DBS mm 21 mm 700 N m/min kg ** ** ** ** 40-0 ** KI/KU S DBSSI-20 8 mm 14 mm 14 N 06 m/min 1-20 kg ,5 I DBS mm 46 mm 2060 N m/min kg DBSST-35 7 mm 15,2 mm 29 N 06 m/min 1-42 kg Maßgeschneidert: DBS EW-011 EW einfachwirkend DW doppeltwirkend H hitzebeständig K kältebeständig 14 I E vorbereitet für induktive Positionsabfrage vorbereitet für elektronische Positionsabfrage KI Kippanschlag KU Kunststoffanschlag KA Kunststoffanschlag antistatisch S vorbereitet für Abfrage der Anschlagposition * Alle Angaben gelten einem Reibwert von µ = 0,07 ** abweichend dazu gelten diese Werte einem Reibwert von µ = 0,02 Mit integrierter Rücklaufsperre, um die Palette nach dem Dämpfvorgang in Position zu halten. Eine mitlaufende, abgedichtete Abdeckung schützt das Gerät vor Schmutz und aggressiven Flüssigkeiten. Darüber hinaus sind eine Abfrage für den eingefahrenen Anschlag (nach Dämpfvorgang, aber noch in Sperrstellung) und eine Möglichkeit zur Arretierung des Anschlags in der unteren Position integriert. Bestens für den Einsatz in einer rauen Umgebung geeignet, z. B. der Verkettung von Beartungszentren in der Automobilindustrie. 15

9 Vereinzeler pneumatisch gedämpft Vereinzeler elektrisch ungedämpft DBSST-1 7 mm,3 mm 90 N 06 m/min 1-1 kg Kundenspez., DEL mm n/a 65 N 06 m/min 65 kg KU DBSU mm 22 mm 103 N 06 m/min kg KI DEL mm n/a 206 N 06 m/min 0 kg x 5-poliger M x1 Stecker, Federrückstellung, DBSU mm 25,5 mm 5 N 06 m/min kg KI DELW Drehweiche n/a n/a n/a n/a 2 x 5-poliger M x1 Stecker, ELU mm n/a 20 N 06 m/min 20 kg 7 3 KI ELU - 7 mm n/a 21 N 06 m/min kg KI EW einfachwirkend DW doppeltwirkend H hitzebeständig K kältebeständig KI Kippanschlag KU Kunststoffanschlag * Alle Angaben gelten einem Reibwert von µ = 0,07 Maßgeschneidert: ELU--07-KI-002 Das Gerät ist mit einer besonderen Zusatzfunktion ausgestattet: Es kann entgegen der eigentlichen Förderrichtung überfahren werden. Im Reversierbetrieb ist damit die Stoppstelle nicht wirksam

10 Vereinzeler elektrisch gedämpft Vereinzeler elektrisch gedämpft DEL S2 8 mm 21 mm 0 N 06 m/min kg DEL-235 9,3 mm 16,1 mm 419 N 06 m/min 35-2 kg kg kg 35-1 kg kg kg, DEL-60 8 mm 20,7 mm 60 N 06 m/min 2-60 kg x 5-poliger M x1 Stecker, 1x 8-poliger M x1 St., DEL-400 9,3 mm 16,1 mm 419 N 06 m/min kg kg 35-0 kg kg kg kg, ELD mm 13 mm 60 N 06 m/min 3,5-65 kg 3,5-45 3,5-40 3,5-29 3,5-15 3,5-10 3,5-7 2 x 5-poliger M x1 Stecker, KU DEL-6 8 mm 16 mm 0 N 06 m/min kg , ELD mm 20 mm 200 N 06 m/min 3,5-190 kg 3, , ,5-80 3,5-50 3,5-35 3,5-25 2x5-poliger Mx1 Steck. S19/S35 KU19/KU35, DEL-650 9,3 mm 16,1 mm 419 N 06 m/min kg kg kg 45-0 kg kg kg, ELD mm 25 mm 750 N m/min 06 kg ** ** ** ** 3x5-poliger Mx1- Stecker,, DEL-800 9,3 mm 20,2 mm 419 N 06 m/min kg kg kg kg kg, EW einfachwirkend DW doppeltwirkend KI Kippanschlag KU Kunststoffanschlag S19 Stahlanschlag, 19 mm breit S35 Stahlanschlag, 35 mm breit KU19 Kunststoffanschlag, 19 mm breit KU35 Kunststoffanschlag, 35 mm breit * Alle Angaben gelten einem Reibwert von µ = 0,07 ** abweichend dazu gelten diese Werte einem Reibwert von µ = 0,02 DEL ,3 mm 20,2 mm 419 N 06 m/min kg kg kg kg kg, 19

11 Vereinzeler pneumatisch gedämpft für Rollensysteme DBSR - 8 mm 5,8 mm 21 N 06 m/min 5- kg DBSR mm 17 mm 5 N 06 m/min kg DBSR mm 25 mm 22 mm 275 N 06 m/min kg DBSR mm 28 mm 378 N 06 m/min -550 kg EW Maßgeschneidert: DBSR EW-004 Das Gerät verfügt über eine integrierte Rücklaufsperre um die Palette nach dem Dämpfvorgang in Position zu halten. Zusätzlich sind bereits voreingestellte Klemmhalter vormontiert, in die induktive Sensoren zur Abfrage der Anschlagpositionen verbaut werden können. EW einfachwirkend DW doppeltwirkend DBSR * Alle Angaben gelten einem Reibwert von µ = 0,07 15 mm 21 mm 6 N m/min kg

12 Eckdämpfer pneumatisch DBSQ -15 n/a 7 mm n/a 06 m/min 0,25-15 kg 0, ,25-9 0,25-7 0,25-6 0,25-4 0,25-3 W/G DBSQ -270 n/a mm n/a 06 m/min kg DBSQ - 20/60 n/a 21,5 mm n/a 06 m/min 1-60 kg W/KU/KA DBSQ -0 n/a mm n/a 06 m/min -0 kg DBSQ -170 n/a 29 mm n/a 06 m/min kg DBSQ -400 n/a 23 mm n/a 06 m/min kg DBSQ T4 n/a mm n/a 06 m/min kg DBSQ n/a 21 mm n/a m/min kg Maßgeschneidert: Dieses Gerät ist mit einem Sonderanschlag ausgestattet. H K 22 hitzebeständig kältebeständig KU Kunststoffanschlag KA Kunststoffanschlag antistatisch W Winkelanschlag G gerader Anschlag * Alle Angaben gelten einem Reibwert von µ = 0,07 23

13 Indexzylinder Rücklaufsperren Hub Kraft Hub DI mm 490 N H DR 8 mm DI ,5 mm 1050 N H DRP 8 mm I/E DI mm 2200 N Sonderausführung H hitzebeständig I vorbereitet für induktive Positionsabfrage E vorbereitet für elektronische Positionsabfrage Maßgeschneidert: DI Dieses Gerät wurde im Gegensatz zu unseren sonstigen Indexzylindern in einer runden Bauform ausgeführt. Zusätzlich ist eine Abdeckhaube integriert. Maßgeschneidert: DRP-001 Dieses Gerät verfügt über eine andere Gehäuseform: vergrößerte Höhe, Ausfräsungen an der Seite und Gewindebohrungen am Gehäuseboden zur Befestigung von unten. 25

14 Zubehör Produktspezifisches Zubehör Produktunabhängiges Zubehör Für unsere Produkte steht ein umfangreiches Zubehörsortiment zur Verfügung. Einzelheiten hierzu entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Datenblatt. Beispielhaft hier das Zubehör für den pneumatisch angetriebenen, gedämpften Vereinzeler DBS-20/60: Positionsabfrage für Werkstückträger DP AU / AS Schalterhalter DSA H hitzebeständig K kältebeständig AU Abfrage unten AS Abfrage seitlich Luftanschlüsse Befestigungssätze Anschlagplatten Abfragen 26 27

15 Technische Erläuterungen Grundfunktion Absenken Grundfunktion Stoppen Vortriebskraft F R Die Vortriebskraft FR ist die Reibkraft (Mitnahmekraft) zwischen Fördermittel und Werkstückträger (WT). Sie ist abhängig vom Reibwert μ, der Palettenmasse m und der Erdbeschleunigung g: FR = µ m g Stehen mehrere WT im Stau, muss deren Anzahl n berücksichtigt werden: FR = n µ m g Der Reibwert µ ist von der Reibung zwischen Fördermittel und Palette abhängig. Beispiele Reibwerte: Gurt/Riemen: µ = 0,2 bis 0,3 Kunststoffgliederkette: µ = 0,3 bis 0,5 Staurollenkette: µ = 0,01 bis 0,03 Beispielrechnung: m Werkstück = 5 kg m WT = 2 kg µ = 0,2 g = 9,81 m/s² FR = (5 + 2) kg 0,2 9,81 m/s² = 13,7 N Verzögerungskraft F V (am Beispiel gedämpfter Stopper) Die Vortriebskraft FV wird benötigt, um den WT bis zum Stillstand zu verzögern und die im WT gespeicherte Bewegungsenergie abzubauen. Sie setzt sich aus der Dämpfungskraft (mit der Fördergeschwindigkeit v und dem s) und der auch während des Dämpfungsvorgangs wirkenden Vortriebskraft zusammen: F V = m v2 + m g µ 2s In der Produktbroschüre und in den Datenblättern sind die Einsatzbereiche der Stopper angegeben. Mithilfe dieser Tabellen können Sie leicht ermitteln, ob der angedachte Stopper der von Ihnen benötigten Fördergeschwindigkeit die geplante WT-Masse (gedämpft) stoppen kann. In diesem Beispiel erzeugt eine Palette mit einer Gesamtmasse von 7 kg auf einem Doppelgutförderer eine Vortriebskraft von 13,7 N Das Dämpfungsvermögen z. B. eines Stoppers DBS -20/60 ist m/min sowohl für einen WT mit 3,5 kg Masse als auch für einen WT mit kg Masse ausreichend. In der Produktbroschüre und in den Datenblättern ist die maximale Vortriebskraft angegeben, gegen die der Stopper dauerhaft zuverlässig absenken kann. Die Vortriebskraft in Ihrem System muss kleiner als diese Angabe sein. Beispiel DBS-20/60: (Wert bezogen auf Reibwert µ = 0,07): Maximale Vortriebskraft 41 N 28 Bitte beachten Sie, dass mit anderen Reibwerten auch andere Palettengewichte zuverlässig abgesenkt werden können. Mithilfe der o. g. Formel können Sie die von uns angegebene maximale Vortriebskraft leicht auf andere Reibwerte umrechnen. Wir beraten Sie dazu gern sprechen Sie uns an! Beispiel DBS-20/60 (Werte bezogen auf Reibwert μ = 0,07): Fördergeschwindigkeit WT-Masse 6 m/min 3,5-60 kg 9 m/min 3,5-40 kg m/min 3,5-35 kg m/min 3,5 - kg m/min 3,5 - kg m/min 3,5 - kg m/min 3,5-10 kg Bitte beachten Sie, dass mit anderen Reibwerten auch andere Kombinationen aus den Parametern Fördergeschwindigkeit und Palettengewicht möglich bzw. nötig sind. Das gilt v.a. dann, wenn die Vortriebskraft einen hohen Anteil an der Verzögerungskraft hat, also in Systemen mit hoher Reibung. Eine erste Abschätzung dazu können Sie mit der o.g. Formel erhalten. Wir beraten Sie dazu gern sprechen Sie uns an! 29

16 Das Wörner Produktsystem im Überblick Glossar Produktportfolio Produktfamilien Produktgruppen e 1 Produktvarianten 2 Bestellcode Die für ihre Anwendung passende Produktvariante er mitteln Sie mithilfe des jeweiligen -Datenblattes. Da können Sie aus den angegebenen wählen, zum Beispiel bezüglich, Funktion, Temperaturbereich oder Anschlagausführung. Wir helfen Ihnen gerne der Festlegung der Produktvariante bzw. der Entwicklung eines für Ihren Anwendungsfall maßgeschneiderten Produktes. Das nebenstehende Beispiel zeigt die Zusammensetzung des Bestellcodes für den pneumatisch angetriebenen, gedämpften Vereinzeler DBS-20/60. Module zum Dämpfen, Stoppen und Positionieren für die Automatisierungstechnik Vereinzeler Eckdämpfer Indexzylinder Rücklaufsperren ungedämpft pneumatisch 1 Die e unterscheiden sich nach Einsatzbereich, im Wesentlichen nach der maximal zu stoppenden Palettenmasse. 2 Die Produktvarianten d. h. die bestellfähigen Produkte werden schließlich durch Auswahl der passenden technischen Eigenschaften definiert, zum Beispiel bezüglich, Funktion, Temperaturbereich oder Anschlagausführung. DBS-20/60 gedämpft pneumatisch 08 EW ungedämpft elektrisch gedämpft elektrisch Rollenstopper nach Einsatzbereich, z. B. D0-400, DBS-20/60, ELU--KI, DEL-60, DBSR-550 z. B. bezüglich, Wirkprinzip, Anschlag, Sensorik Typ DBS-20/60 [mm] 08, 13 Funktion EW = einfachwirkend DW = doppeltwirkend Temperaturbereich - = normal H = hitzebeständig K = kältebeständig* Positionserkennung (Anschlag oben/unten) - = ohne Abfrage E = elektronische Abfrage Induktive Abfrage siehe Zubehör (Bestellcode leer) Anschlag - = Stahlanschlag KI = Kippanschlag KU = Kunststoffanschlag [1] KA = Kunststoffanschlag antistatisch [1] Abfrage (Anschlag eingefahren) - = ohne Abfrage S = Abfrage Anschlag eingefahren [1] Kundenspezifische Ausführung [2] * auf Anfrage [1] nur Normaltemperaturbereich [2] wird entsprechend vergeben Weg des Anschlags zur Freigabe und zum Sperren (Absenken bzw. Hochfahren) des WTs. Anschlag Bauteil auf das der WT auftrifft. In verschiedenen Ausführungen lieferbar (Kunststoffanschlag, Stahlanschlag, Kippanschlag, verschiedene Abmessungen). Werkstoffpaarung zwischen WT und Anschlag ist wichtig für die erreichbare Absenkkraft. Gleichartige e bilden eine Produktgruppe. e werden nach Einsatzbereich unterschieden, im Wesentlichen nach der maximal zu stoppenden Palettenmasse. Bestellcode Der Bestellcode bildet eine Produktvariante ab und identifiziert diese eindeutig. Mit diesem Code ist eine direkte Bestellung Wörner möglich. Betriebsdruck Artsdruck des Pneumatiksystems. Angaben in Datenblättern (zum Beispiel bezüglich der Absenkkraft) beziehen sich in der Regel auf einen Artsdruck von 6 bar. Weg, den der Anschlag m Abbremsen des WTs zurücklegt. Die Länge des s ist wichtig für das Dämpfungsvermögen des Stoppers. Doppeltwirkend Sowohl das Absenken als auch das Hochfahren des Anschlags (in die Sperrstellung) sind pneumatisch oder elektrisch angetriebene Bewegungen. Vorteile: geschlossenes Pneumatiksystem, höhere Absenkkräfte, da keine Federkraft überwunden werden muss. Eckdämpfer Stoppen mit Richtungswechsel. Wird bevorzugt für Richtungswechsel m Fördern stoßempfindlicher oder zerbrechlicher Teile eingesetzt. Einsatzbereich Kennzeichnet das Dämpfungsvermögen eines Stoppers. Angabe der maximal zu stoppenden WT-Masse verschiedenen Fördergeschwindigkeiten in Tabellenform. Einfachwirkend Das Absenken ist eine pneumatisch oder elektrisch angetriebene Bewegung, das Hochfahren des Anschlags in die Sperrstellung dagegen erfolgt per Federkraft. Vorteile: vereinfachte Ansteuerung, da zum Beispiel nur ein Pneumatikanschluss benötigt wird. Stopper geht ohne Druckluft immer in Sperrstellung (Sicherheitsaspekt). Elektronische Abfrage Berührungslose Abfrage von bestimmten Stellungen des Anschlags mithilfe elektronischer Sensoren. Fördergeschwindigkeit Geschwindigkeit, mit der der WT bewegt wird. Indexzylinder Anheben und Positionieren. Gewährleistet ein präzises Positionieren und vertikales Anheben der WT optimal für schnelle Positionieraufgaben. Das Werkstück kann erschütterungsfrei beartet werden. Induktive Abfrage Berührungslose Abfrage von bestimmten Stellungen des Anschlags mit Hilfe induktiver Sensoren. Luftverbrauch Druckluftverbrauch des Gerätes, angegeben in Liter pro Artszyklus, in der Regel 6 bar Artsdruck. Palettengewicht des Werkstückträgers und/oder des Werkstücks. Positionserkennung/Positionsabfrage Für viele Stopper-Modelle verfügbares Zubehör, mit dem die Position des Anschlags abgefragt werden kann. Für volle Funktion ist weiteres Zubehör (zum Beispiel Näherungsschalter) erforderlich. Produktvariante Aus einem abgeleitete Variante (zum Beispiel bezüglich, Funktion, Temperaturbereich oder Anschlagausführung). Die Bezeichnung der Produktvariante entspricht dem Bestellcode, unter dem das Gerät Wörner bestellt werden kann. Reibung Kraft, die benötigt wird um einen ruhenden Körper in Bewegung zu setzen oder um einen bewegten Körper gleichförmig weiter zu bewegen. Ist abhängig vom Reibwert und der skraft. Reibwert Kennzeichnet die Reibung zwischen Fördermittel und WT. Wichtig für die Auslegung der Stoppstelle, da sowohl das Dämpfungs- als auch das Absenkvermögen von der Reibung abhängig sind. Rücklaufsperre Rückprall verhindern. Hält den WT mit Stückgut punktgenau in Stellung und verhindert einen Rückprall. Einsatz insbesondere in Verbindung mit ungedämpften Stoppern. Vereinzeler, ungedämpft Stoppen und Freigeben eines WT. Robuste, wirtschaftliche Basis-Variante. Überall einsetzbar, wo ein oder mehrere WT an einer definierten Position auflaufen sollen. Vereinzeler, gedämpft Stoppen und Freigeben eines WT. Für stoßempfindliche und zerbrechliche Teile. Ankommende WT werden sanft abgebremst, sodass das Werkstück die Endposition erschütterungsfrei erreicht. Auf die Förderanlage werden deutlich geringere Kräfte übertragen. Verzögerungskraft Wird benötigt, um den WT bis zum Stillstand zu verzögern und die im WT gespeicherte Bewegungsenergie abzubauen. Setzt sich aus der Dämpfungskraft und der auch während des Dämpfungsvorgangs wirkenden Vortriebskraft zusammen. Vortriebskraft Reibkraft zwischen Fördermittel und WT (Mitnahmekraft). Abhängig von Reibwert, Palettenmasse und Erdbeschleunigung WT Werkstückträger. 31

17 Wörner weltweit Länder mit regionalen Vertriebsbüros oder -partnern Länder mit etablierten Lieferbeziehungen Die Kontaktdaten unserer internationalen Vertriebspartner finden Sie auf unserer Website: Fordern Sie uns! Service und Support werden uns großgeschrieben. Wenn Sie Fragen zu Produkten, Auf - trä gen oder Lieferungen haben und/oder eine individuelle Beratung wünschen, wenden Sie sich einfach an unsere Zentrale in Denkendorf. Wir leiten Sie an den rich tigen Ansprechpartner weiter. Wörner Automatisierungstechnik GmbH Rechbergstraße Denkendorf Germany Tel Fax sales@woerner-gmbh.com /2017 de