S7ComRaspi. Schönberger Thomas 2016 Schönberger Thomas

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1 Schönberger Thomas 2016 Schönberger Thomas

2 Inhalt 1 Allgemein Voraussetzungen Lieferumfang S7Com S7Com Klasse Konstruktor S7Com Open Close ReadBit ReadByte ReadWord ReadDWord ReadReal WriteBit WriteByte WriteWord WriteDWord WriteReal Codebeispiel Schönberger Thomas 1

3 1 Allgemein S7Com ist ein TCP/IP Treiber für die Siemens S7-300, S7-400 (mit CP), S und S Steuerungen unter dem Betriebssystem Android. Die Kommunikation erfolgt über TCP/IP auf Basis von RFC Sie haben Zugriff auf Eingänge, Ausgänge, Merker und Datenbausteine. 2 Voraussetzungen Betriebssystem: Raspian für Raspberry Pi Steuerungen: S7-300, S7-400 (mit CP), S/-1200, S Lieferumfang S7comRaspi.so, lib.so.h, S7Tools.h, S7.h.pdf S7Com Treiber Modul Header files S7Com Dokumentation 2016 Schönberger Thomas 2

4 4 4.1 Klasse Public class Include.h 4.2 Konstruktor (char *HostIp, BYTE RackNr, BYTE SlotNr, DWORD RxTimeout, DWORD TxTimeout); HostIp char[] IP Adresse der S7-Steuerung im Format XXX.XXX.XXX.XXX RackNr BYTE Rack Nr. der der S7-CPU SlotNr BYTE Slot Nr. der S7.CPU im angegebenen Rack RxTimeout DWORD Rx Timeout in millisekunden TxTimeout DWORD Tx Timeout in millisekunden Die Verbindung zur S7-Steuerung wird initialisiert. Die TCP/IP Verbindung wird nicht geöffnet Schönberger Thomas 3

5 4.3 Open public boolean Open (); - Konnte die Verbindung zur S7-Steuerung geöffnet werden wird true zurückgegeben, ansonsten wird false zurückgegeben. Die Funktion öffnet die Verbindung zur S7-Steuerung. Wurde vor dem ersten Aufruf einer Schreib-/Lesefunktion die Verbindung noch nicht geöffnet so wird diese durch die Schreib-/Lesefunktion geöffnet. 4.4 Close public void Close (); - - Die Funktion schließt die geöffnete TCP/IP Verbindung zur S7-Steuerung 2016 Schönberger Thomas 4

6 4.5 ReadBit int ReadBit(BYTE MemArea, WORD DbNr, WORD Addr, BYTE Bit, BYTE *Val); Bit BYTE Bit des gelesenen Bytes Val *BYTE BYTE Pointer in dem der Zustand des Bits abgelegt wird ReadBit liefert einen int mit Vorzeichen als mit folgender Bedeutung: Es wird das Bit des angegebenen Bytes gelesen 2016 Schönberger Thomas 5

7 4.6 ReadByte int ReadByte(BYTE MemArea, WORD DbNr, WORD Addr, WORD Length, BYTE *Val); Bit BYTE Bit des gelesenen Bytes Val *BYTE BYTE Pointer in dem der Zustand des Bits abgelegt wird Es wird ein int mit Vorzeichen als geliefert mit folgender Bedeutung: Es wird die angegebene Adress mit der angegebenen Länge von Byte s aus der Steuerung gelesen 2016 Schönberger Thomas 6

8 4.7 ReadWord int ReadWord(BYTE MemArea, WORD DbNr, WORD Addr, WORD Length, WORD *Val); Length WORD Anzahl der zu lesenden Word s Val WORD* Ziel WORD Pointer Es wird ein int mit Vorzeichen als geliefert mit folgender Bedeutung: Es wird die angegebene Adress mit der angegebenen Länge von Word s aus der Steuerung gelesen 2016 Schönberger Thomas 7

9 4.8 ReadDWord int ReadDWord(BYTE MemArea, WORD DbNr, WORD Addr, WORD Length, DWORD *Val); Length WORD Anzahl der zu lesenden Word s Val DWORD* Ziel DWORD Pointer Es wird ein int mit Vorzeichen als geliefert mit folgender Bedeutung: Es wird die angegebene Adress mit der angegebenen Länge von DWord s aus der Steuerung gelesen 2016 Schönberger Thomas 8

10 4.9 ReadReal int ReadReal(BYTE MemArea, WORD DbNr, WORD Addr, WORD Length, DOUBLE *Val); Length WORD Anzahl der zu lesenden Word s Val DOUBLE* Ziel DOUBLE Pointer Es wird ein int mit Vorzeichen als geliefert mit folgender Bedeutung: Es wird die angegebene Adress mit der angegebenen Länge von Real s aus der Steuerung gelesen 2016 Schönberger Thomas 9

11 4.10 WriteBit int WriteBit(BYTE MemArea, WORD DbNr, WORD Addr, BYTE Bit, BOOL Val); Length WORD Anzahl der zu lesenden Word s Val BOOL Wert Es wird ein int mit Vorzeichen als geliefert mit folgender Bedeutung: Es wird das Bit des angegebenen Bytes geschrieben 2016 Schönberger Thomas 10

12 4.11 WriteByte int WriteByte(BYTE MemArea, WORD DbNr, WORD Addr, WORD Length, BYTE *Val); Length WORD Anzahl der zu lesenden byte s, short s, int s, foats s Val BYTE* Quell BYTE Pointer Es wird ein int mit Vorzeichen als geliefert mit folgender Bedeutung: Es werden die entsprechenden Werte mit der angegebenen Länge in die Steuerung geschrieben 2016 Schönberger Thomas 11

13 4.12 WriteWord int WriteWord(BYTE MemArea, WORD DbNr, WORD Addr, WORD Length, WORD *Val); Length WORD Anzahl der zu lesenden byte s, short s, int s, foats s Val WORD* Quell WORD Pointer Es wird ein int mit Vorzeichen als geliefert mit folgender Bedeutung: Es werden die entsprechenden Werte mit der angegebenen Länge in die Steuerung geschrieben 2016 Schönberger Thomas 12

14 4.13 WriteDWord int WriteDWord(BYTE MemArea, WORD DbNr, WORD Addr, WORD Length, DWORD *Val); Length WORD Anzahl der zu lesenden byte s, short s, int s, foats s Val DWORD* Quell DWORD Pointer Es wird ein int mit Vorzeichen als geliefert mit folgender Bedeutung: Es werden die entsprechenden Werte mit der angegebenen Länge in die Steuerung geschrieben 2016 Schönberger Thomas 13

15 4.14 WriteReal int WriteReal(BYTE MemArea, WORD DbNr, WORD Addr, WORD Length, DOUBLE *Val); Length WORD Anzahl der zu lesenden byte s, short s, int s, foats s Val DOUBLE* Quell BYTE Pointer Es wird ein int mit Vorzeichen als geliefert mit folgender Bedeutung: Es werden die entsprechenden Werte mit der angegebenen Länge in die Steuerung geschrieben 2016 Schönberger Thomas 14

16 5 Codebeispiel #include <iostream> #include </.h> using namespace std; int main(int argc, char *argv[]) { *Plc; } char host[] = " "; WORD value; Plc = new (host, 0, 2, 1000, 1000); Plc->ReadWord(MEMORY_AREAS_DB, 100, 10, 1, &value); Plc->Close(); return 0; 2016 Schönberger Thomas 15