Flexible Fertigung - Effiziente Lösungen für Spanntechnik und Automation. Superior Clamping and Gripping

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1 Flexible Fertigung - Effiziente Lösungen für Spanntechnik und Automation Superior Clamping and Gripping

2 SCHUNK - Historie Vom 1-Mann-Betrieb zum Global Player Nur Innovationen bringen ein Unternehmen voran. Diese Philosophie begleitet SCHUNK seit der Gründung. 2

3 SCHUNK - Philosophie 3

4 SCHUNK - Auszeichnungen Ausbildungsbetrieb des Jahres Bundesverband Metall 2011 red dot award für Powerball Leightweight Arm LWA 4P

5 SCHUNK - Standorte Niederlassungen in fast 30 Ländern der Welt, in ca. 50 Ländern vertreten 5

6 SCHUNK Niederlassung Österreich Niederlassungen in ca. 30 Ländern der Welt 6

7 SCHUNK - Mitarbeiter 7

8 SCHUNK Umsatz 8

9 SCHUNK - Investitionen 9

10 SCHUNK Synergie 10

11 Portfolio Spanntechnik und Greifsysteme 11

12 SCHUNK Greiftechnik vom PPG zur 5-Fingerhand in 30 Jahren Vom 1-Mann-Betrieb zum Global Player Nur Innovationen bringen ein Unternehmen voran. Diese Philosophie begleitet SCHUNK seit der Gründung. 12

13 Auszug Greifermodule pneumatisch 13

14 Einzigartige Schunk-Vielzahnführung für das anspruchsvolle und präzise Handling von Werkstücken Die Last auf viele Schultern verteilen = mehrere, parallel angeordneten Prismenführungen Höchste Greifkräfte durch Ovalkolben Höhere Momenten-/Kraftaufnahme Problemloser Einsatz von langen Greiferfingern Kompakte Baumaße für minimierte Störkonturen Präzise und prozesssichere Handhabung Umfangreiches Sensorzubehör Vielfältige Optionen zur speziellen Optimierung auf genau Ihren Anwendungsfall Höchste Lebensdauer 14

15 Beispiel Werkstückwechsel an Schleifmaschine 15

16 Beispiel Montage von Miniatur-Roboter 16

17 Beispiel Handhabung von PET-Flaschen 17

18 Einsatzbeispiele pneumatischer Greifer aus unterschiedlichsten Branchen 18

19 Auszug Greifermodule elektrisch 19

20 Mechatronischer Greiferbaukasten Strategie Mechatronik 3 20

21 Säule Alternativ Strategie Mechatronik 3 21

22 ALTERNATIV Elektrogreifer EGP 40 Greifkraft bis 140N Hub pro Finger 6 mm Baugröße 40 (NEU 25) Werkstückgewicht 0,675kg Antriebskonzept elektrisch 4 Stufen einstellbare Greifkraft Ansteuerung über I/O-Schnittstelle easy in Robotersteuerung einzubinden 100-fach bewährte pneumatische Mechanik mit leistungsfähiger Kreuzrollenführung für Prozesse ohne Pneumatik in der Peripherie Leistungsdichtester Elektro-Greifer am Markt 22

23 ALTERNATIV Magnetgreifer EGM Elektro-Permanentmagnet-Technologie gewährleistet sicheren Halt auch ohne Strom Energiesparend: Stromimpuls nur zum Aktivieren und Deaktivieren nötig Störkonturfreie Werkstückzugänglichkeit für flexiblen und vielfältigen Einsatz Energieeffiziente Handhabung von ferromagnetischen Werkstücken Hohe Haltekräfte auf kleinstem Raum Einfache digitale Ansteuerung 23

24 Säule Intelligent Strategie Mechatronik 3 24

25 INTELLIGENT Universalgreifer WSG 50 Greifkraftregelung im Bereich von 5N bis 120 N Hub/Finger 55 mm, Traglast ca. 0,8kg Integrierte Steuer-, Regel-, Leistungselektronik Integrierte Sensor-Elektronik in den Fingern Integrierter Webserver, integrierte Mini-SD-Karte 25 Schnelle Greifer für schnelle Anwendungen, Ing. DI (FH) Christian Binder,

26 INTELLIGENT Drehschwenkeinheit PW Zwei unabhängig voneinander bewegbare Achsen integriert in einem Gehäuse Hohes Drehmoment und Geschwindigkeit Komplette Integration der Steuer-, Regel- und Leistungselektronik Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten Standardverbindungselemente und durchgängiges Steuerungskonzept Einsatz bei Bin-Picking-Lösungen oder zum Führen von Scannern/Visionssystemen 26 Schnelle Greifer für schnelle Anwendungen, Ing. DI (FH) Christian Binder,

27 Säule Adaptierbar Strategie Mechatronik 3 27

28 ADAPTIERBAR Elektrischer Großhubgreifer EGA Modulares Antriebskonzept um 90 schwenkbarer Antrieb extrem flache Bauweise gewichtsoptimiertes Design Hub/Finger bis 160 mm Traglast bis 20kg Greifkraft bis 4000N Übertragung von Feldbus- und Sicherheitstechnik Kompatibel mit gängigen Servomotoren wie z. B. SEW, Siemens, Bosch, Fanuc,... Baugrößern 25, 40 und 63 28

29 ADAPTIERBAR Elektrisches Drehmodul ERM Modulares Antriebskonzept zur Adaption gängiger Servomotoren wie z.b. von Bosch, Siemens, Fanuc, Einfache Anlagenintegration durch Verwendung des Vorzugsmotors und der bereits vorhandenen Feldbus- und Sicherheitstechnik Um 90 schwenkbarer Antrieb zur optimalen Adaption an Portale oder Roboter Hohes Drehmoment und Genauigkeit für die Positionierung von großen Lasten mit hoher Präzision Mittenbohrung und optionale Drehdurchführung zur Kabel- und Mediendurchführung 29

30 Beispiele Elektrogreifer diverse Branchen 30

31 Beispiele LEG- und SLG-Varianten 31

32 Alternative Greifmöglichkeiten Schnellwechselsysteme und Nullpunktspannsysteme 32

33 Schnellwechselsystem SWS Traglast 0,1 bis > 1500 kg Über 500 Zusatzmodule No-Touch-Locking-Prinzip Patentierte mechanische Selbsthaltung (keine Feder zur Kolbensicherung) 33

34 Beispiel Schwerlastwechselsysteme SWS-L 34

35 Nullpunktspannsystem VERO-S NSE Palettenwechselsystem zum extrem schnellen und äußerst präzisen Umrüsten von: Werkstücken, Paletten, Spannmitteln oder Vorrichtungen! Der Rüstzeitkiller!!! 35

36 Nullpunktspannsystem VERO-S NSE Einfaches Fügen für hohe Bedienerfreundlichkeit Zentrieren über Kurzkegel Verriegeln über Spannschieber Patentierter Eil- und Spannhub 36

37 Nullpunktspannsystem VERO-S 37

38 Beispiel Nullpunktspannsystem VERO-S Sonderapplikation Branche: Medizintechnik Endkunde: Siemens 38

39 Beispiel Nullpunktspannsystem VERO-S Sonderapplikation Branche: Sanitär Endkunde: Villeroy & Boch 39

40 Nullpunktspannsystem VERO-S NSA - Palettiersystem für automatisierte Anlagen Präzise, verschleißarme Kegelzentrierung Spanfreie Plananlage durch Abblasdüsen Abfrage durch Luftanlagekontrolle Formschlüssige, selbsthemmende Spannung Abgedichtet gegen Staub, Späne und Kühlschmiermittel Aushubbolzen für einfache Abnahme Hohe Einzugs- und Haltekräfte 40

41 Roboterkupplung VERO-S NSR 160 Platzsparend und höchste Flexibilität dank extrem kompakter Bauweise 350kg Handlingsgewicht (200mm vom Flansch) Schieberabfrage und Abfrage der Palettenanwesenheit Formschlüssige Verriegelung mit Selbsthemmung Modul komplett abgedichtet Keine geölte Luft erforderlich Auch mit Medien- und Elektro-Module 4-15kN Einzugskraft 41

42 Beispiel Roboterkupplung NSA

43 Jens Lehmann, a German goalkeeper legend, brand ambassador for SCHUNK since

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