CR Serie. Leistungsstarke kollaborative Roboter für ein breites Anwendungsspektrum

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1 THE FACTORY AUTOMATION COMPANY CR Serie Leistungsstarke kollaborative Roboter für ein breites Anwendungsspektrum Sichere, vielseitige Mensch-Roboter-Kollaboration für mehr Effizienz

2 Let s work together! Mit geprüfter Sicherheit und einer Traglast von bis zu 35 kg, arbeiten die FANUC CR Roboter Hand in Hand mit den Bedienern und bilden einen Mehrwert für Ihre Prozesse. Ist ein kollaborativer Roboter die richtige Wahl für Sie? Finden Sie es heraus: Sie möchten Ihre Produktivität steigern? Wenn sich Ihre Prozesse ständig wiederholen und die Zuarbeit eines Bedieners keinen echten Mehrwert bringt, ist es sinnvoll, die Prozesse mit Standard Industrierobotern zu automatisieren. Wir nennen das Vollautomation. Sie möchten sicherheitstechnischen Ausfall vermeiden? Damit Ihre Mitarbeiter den Arbeitsbereich des Roboters betreten können, ohne die Produktion anhalten zu müssen, sind FANUC Standard Roboter mit intelligenten Sicherheitsfunktionen wie Dual Check Safety (DCS) ausgestattet. Das gewährleistet die Sicherheit für den Bediener und schließt die Notwendigkeit von Sicherheitszäunen aus. Wir nennen das Kooperation. Sie möchten die Stärke des Roboters mit den Fähigkeiten eines Menschen vereinen? Wenn Sie die Stärke, Präzision und Wiederholgenauigkeit eines Roboters mit dem Know-How und dem handwerklichen Geschick eines Menschen kombinieren möchten, sind kollaborative Roboter die beste Wahl. Durch die enge Zusammenarbeit können Mensch und Roboter einen echten Mehrwert für Ihre Prozesse schaffen. Da der FANUC CR-35iA 35 kg heben kann, schützt er den Bediener vor Verletzungen durch wiederholte Belastung und anderen Arbeitsunfällen. Wir nennen das Kollaboration.

3 Der CR-35iA ist der stärkste kollaborative Roboter auf dem Markt. Die stärkste kollaborative Roboterserie auf dem Markt: Wir heben bis zu 35 kg Dank der Traglasten von 4 kg, 7 kg und 35 kg sowie der unschlagbaren Reichweite, ist die CR Serie bestens geeignet für Handling Prozesse, die den Bediener dem Risiko aussetzen würden, sich eine Verletzung durch wiederholte Belastung und andere Arbeitsunfälle zuzuziehen. Des Weiteren sorgen die CR Roboter für höhere Qualität und bessere Wiederholgenauigkeit, da Sie die Kraft mit mehr Präzision steuern können, als der Bediener.

4 Keine Schutzzäune nötig Die Roboter der FANUC CR Serie können, ohne externe Sicherheitseinrichtungen, Seite an Seite mit den Bedienern zusammenarbeiten. INTEGRIERTE SICHERHEIT FÜR IHREN RUNDUMSCHUTZ Die CR Serie ist mit der FANUC Collision Stop Funktion ausgestattet..für maximale Zuverlässigkeit, wird hier bewährte Sensortechnologie genutzt. Alle Roboter haben eine Funktion, um nach dem Stopp einfach und schnell neuzustarten. Zusätzlich zum Kontaktstopp hat die CR Serie Funktionen wie Push Back und Klemmschutz für weiteren Bedienerschutz. KONTAKTSTOPP CR Roboter stoppen sanft und gehen zurück, sobald sie in Kontakt mit einem festen Gegenstand oder einer Person kommen. Ein Sicherheitssystem garantiert, dass der Roboter bei max. 150N anhält. Diese Kraftgrenze kann bei Bedarf verringert werden. PASSIVES SOFT COVER Das CR-35iA Modell ist mit einem Soft Cover ausgestattet, welches Klemmstellen und scharfe Kanten ausschließt. Das Cover reduziert zudem den Kontaktdruck und dämpft im Falle eines Aufpralls ab. SAFE STOP FUNKTION CR Roboter erfüllen die ISO und ISO Norm Kat. 3 Pld. Alle CR Modelle, auch der starke CR-35iA, entsprechen ISO/TS Um die Produktivität weiter zu erhöhen, können zusätzliche third party Sicherheitseinrichtungen installiert werden. PUSH BACK FUNKTION EINKLEMMSCHUTZ DUAL CHECK SAFETY (DCS) Der Bediener kann die zwei Hauptachsen des Roboters einfach zurückschieben und sich selbst befreien, wenn der Roboter eine Gefahr darstellt. Durch konstruktive Maßnahmen für die Abstände bei Klemmstellen (Arm 120mm; Finger 5mm), wird der Einklemmschutz nach ISO gewährleistet. DCS ist ein Sicherheitssystem, welches die Position und Geschwindigkeit überwacht. Es handelt sich um eine bewährte Technologie, die bei vielen Standard FANUC Robotern angewendet wird. Bei der CR Serie kann die third party Sicherheitsausrüstung mit DCS verbunden werden, um zusätzliche Sicherheit und erhöhte Produktivität zu gewährleistten.

5 Wir erkennen Objekte Je nach Aufgabe, können die CR Roboter mit einem FANUC 3D Area Sensor, FANUC Force Sensor oder FANUC Vision Sensor ausgestattet werden. Der 3D Area Sensor ermöglicht dem Roboter, zufällig verteilte Werkstücke aus einem Behälter zu entnehmen. Der FANUC Force Sensor erkennt die auf den End Effektor einwirkende Kraft und das Drehmoment, die dem Roboter eine kollaborative Montage, Installation und zum Beispiel Wiegevorgänge ermöglichen. Durch den Vision Sensor können CR Roboter Werkstücke erkennen, Barcodes lesen und nach Farben sortieren.

6 Wir sind hilfsbereit Die CR Serie bietet eine Vielfalt an kollaborativen Möglichkeiten in Industrien wie Automotive, Verpackung, Distribution, Metallbearbeitung, Elektronik und Chemie. Für einen flexibleren Aufbau können der CR-4iA, CR-7iA und CR-7iA/L an der Decke, an der Wand oder auf einem mobilen Sockel montiert werden. BEARBEITUNG UND MONTAGE Um das Risiko von Verletzungen durch wiederholte Belastung unter Fließbandarbeitern zu verhindern, heben CR Roboter schwere Komponenten und platzieren diese auf Bearbeitungs- und Montagelinien. Die Wiederholgenauigkeit durch den Einsatz eines kollaborativen Roboters für solche Prozesse verbessert die Qualität und reduziert Zykluszeiten. MASCHINENBESCHICKEN UND TEILEKONTROLLE CR Roboter sind bestens geeignet für Applikationen der Maschinenbeschickung, die häufig die Anwesenheit eines Bedieners benötigen. Da die Roboter ebenfalls Qualitätskontrollen, als Teil des Handling Prozesses, durchführen können, ist kein weiterer Arbeitsplatz notwendig. PICKEN, PACKEN, PALETTIEREN Auf Verpackungs- und Palettieranlagen können CR Roboter eingesetzt werden, um stumpfe, sich wiederholende, schmutzige und gefährliche Handling Aufgaben zu übernehmen. Somit können sich die Bediener auf fachgerechte und komplexere Aufgaben konzentrieren. DOSIEREN Egal ob Dichtungsmittel, Klebstoffe, Farben oder andere Flüssigkeiten - die CR Serie arbeitet in unterschiedlichsten Industrien, sicher, Hand in Hand, mit dem Bediener.

7 Wir können einfach an die Hand genommen werden FANUC Hand Guidance FÜR EINFACHES PROGRAMMIEREN UND HANDHABEN Die FANUC Hand Guidance Funktion ist für alle FANUC CR Roboter verfügbar. Sie ermöglicht das Aufnehmen von Pfaden und unterstützt beim Heben von bis zu 35 kg schweren Teilen (abhängig vom Modell) Teachen mit der FANUC Hand Guidance Funktion Manuelles Teachen Einfach und intuitiv Keine Programmierung nötig Weniger Trainingszeit und geringere Kosten Handling mit der FANUC Hand Guidance Funktion Der Roboter kann als starker Arm für individuelle Handlingaufgaben genutzt werden Bewegen des Roboters oder Greifers per Hand zum richtigen Punkt Aufnehmen und Befördern von Werkstücken mit Hand Guidance Sichere, manuelle Kontrolle und Verbesserung der Handling Applikation Positionierung von Teilen mit minimalem Aufwand Das Teachen des CR-35 ist besonders sicher durch den Not-Halt Taster und einen 3-stufigen Zustimmschalter, der den Anforderungen der ISO und ISO/TS entspricht. Alle kleineren kollaborativen FANUC Roboter - CR-4 und CR-7 - sind mit einem kompakten, ergonomischen Griff ausgestattet, der für einfaches und komfortables Teaching und Handling sorgt. VERFÜGBAR FÜR ALLE FANUC CR ROBOTER!

8 Wir nutzen die bewährte FANUC Technologie Und eine vertraute Oberfläche DIE KOLLABORATIVEN ROBOTER ARBEITEN WIE ALLE ANDEREN FANUC ROBOTER, DA SIE INNEN KOMPLETT GLEICH AUFGEBAUT SIND. Ihre Vorteile: Basierend auf bewährter LR Mate und M-20 Technologie Gute Wiederholbarkeit und die bewährte Zuverlässigkeit von FANUC Nutzt die FANUC Standardoberfläche für einfaches Lernen, Programmieren und Einrichten Keine umfangreiche Umschulung notwendig ROBOGUIDE Simulationssoftware Volle Ersatzteilverfügbarkeit Globaler Service & Support Kundenspezifisch konfigurierbar mit diversen Optionen

9 +170 Technische Daten der CR Serie Spezifikationen CR-4iA CR-7iA CR-7iA/L CR-15iA CR-35iA Arbeitsbereich CR-4iA Arbeitsbereich CR-7iA Arbeitsbereich CR-7iA/L Typ: Knickarm Gesteuerte Achsen Max. Traglast am Handgelenk [kg] Reichweite [mm] Wiederholgenauigkeit [mm] *1) ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.02 ±0.03 Gewicht [kg] *2) Montage: Boden Decke Wand *3) - - Bewegungsbereich J1 Achsendrehung [ ] J2 Achsendrehung [ ] J3 Achsendrehung [ ] J4 Achsendrehung am Handgelenk [ ] J5 Abknickwinkel am Handgelenk [ ] J6 Achsendrehung am Handgelenk [ ] Arbeitsbereich CR-15iA Arbeitsbereich CR-35iA Max. Geschwindigkeit [mm / s] *4) 1000 *4) 1000 *4) 1000 *4) 800 / 1500 *4) 750 *4) Zulässige Lastmoment am Handgelenk J4 Achse [Nm] (OPTION) +185 (OPTION) -170 R R J5 Achse [Nm] R 1813 J6 Achse [Nm] Zulässige Lastträgheit am Handgelenk J4 Achse [kgm 2 ] J5 Achse [kgm 2 ] J6 Achse [kgm 2 ] Einbauumgebung Schallleistungspegel [db] < 70 < Umgebungstemperatur [ C] Schutzart Mechanik Standard/Optional IP67 IP67 IP67 IP54 IP54 Handgelenk & J3 Arm Standard/Optional IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 Standard *1) ISO 9283 *2) ohne Steuerung *3) Bei Wandmontage ist der Bearbeitungsbereich je nach Traglast eingeschränkt *4) wenn der Bereich von einem Sicherheitssensor überwacht wird (räumlich getrennt) *5) Bei Überwachung durch einen Sicherheitssensor (seperat platziert)

10 Ihre Vorteile auf einen Blick: Effiziente Arbeitsraumnutzung CR Roboter arbeiten auf einer kleinen Fläche und benötigen keine Sicherheitszäune. Das ermöglicht dem Bediener, sicher zu arbeiten. Ergonomische Verbesserung am Arbeitsplatz Durch die FANUC CR Roboter muss der Bediener nicht ständig in unbequemer Haltung arbeiten. Verletzungen verhindern Die Roboter der CR Serie nehmen dem Bediener das Handling von gefährlichen Teilen und Substanzen oder das Heben von Objekten bis 35 kg ab. Effizienter FANUC Service weltweit Unser umfassendes FANUC Netzwerk an Vertrieb, Support und Kundendienst ist rund um den Globus für Sie da. So haben Sie immer einen Ansprechpartner, der Ihre Sprache spricht Mehr Flexibilität bei Kleinserien und Kundenaufträgen Sie kümmern sich außerdem um sich wiederholende Tätigkeiten und geben dem Bediener so die Möglichkeit, sich auf qualifiziertere Aufgaben zu konzentrieren. Schlanke Qualitätskontrolle Die CR Serie unterstützt den Bediener bei der sicheren Durchführung von Inspektionen, ohne die Produktion zu verlangsamen oder anzuhalten. Kollaborative Roboter sind die Zukunft. Sprechen Sie uns an! 99.7% First-Time Fix-Rate! Kein ungeplanter Stillstand: FANUC Wartungsdienste Um die Gesamtbetriebskosten zu senken und Ihre laufende Produktion so wenig wie möglich zu beeinträchtigen, bieten wir Ihnen spezielle Serviceleistungen zur vorbeugenden und vorausschauenden Wartung sowie reaktivem Service. Egal, wie Ihr Produktionsszenario aussieht: Wir sorgen dafür, dass die Verfügbarkeit Ihrer Maschine so hoch wie möglich ist und die Ausfallzeiten auf ein Minimum reduziert werden. Praxisorientiertes Training in der FANUC Akademie Die FANUC Akademie bietet Ihnen alles, um Ihre Mitarbeiter zu den Besten Ihres Fachs zu machen. Von Einführungskursen für Anfänger bis zu maßgeschneiderten Programmen für Experten in einer modernen industriellen Lernwelt für praxisnahe Schulungen an realistischen, industrienahen Applikationen. Mit einem einzigartigen Kooperationskonzept steht die FANUC Akademie für maßgeschneidertes, effizientes Hands-on-Training unserer Produkte und ihrer Schnittstellen. 24/7 Support Effiziente Ersatzteillieferung über die gesamte Lebensdauer Ihrer Maschine Solange Ihre Maschine läuft, versorgen wir Sie mit Ersatzteilen in Originalqualität mindestens für 25 Jahre. Mit über 20 Reparaturzentren in Europa, erfahrenen Servicemitarbeitern und Onlinezugriff auf den FANUC estore inklusive Verfügbarkeitsprüfung halten wir Ihre Maschinen am Laufen.

11 Eine gemeinsame Steuerungsplattform Unendliche Möglichkeiten THAT s FANUC! FA CNCs, Servomotoren und Laser ROBOTER Industrieroboter, Zubehör und Software ROBOCUT Drahterodiermaschinen ROBODRILL Kompakte CNC- Bearbeitungszentren ROBOSHOT Spritzgussmaschinen ROBONANO Ultrapräzise Bearbeitung MBR DE V3 01/2019 Technische Angaben können ohne vorherige Mitteilung geändert werden. Alle Rechte vorbehalten FANUC Europe Corporation