Innovative by tradition. Sicherer Ultraschall in der Robotik Ultraschall schützt den Werker vor dem Schwert am Roboter

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1 Innovative by tradition. Sicherer Ultraschall in der Robotik Ultraschall schützt den Werker vor dem Schwert am Roboter

2 Robotics Award Platz Funktional sicherer Ultraschall - USi safety Sicherer Ultraschallsensor zur Absicherung von Werkzeug und Werkstück in MRK Anwendungen Thomas Wiest 07. Februar 2018 Folie 2

3 Mayser weltweit Mayser Standorte Lindenberg / D Ulm / D Evry / Frankreich Canton / USA Rožňava / Slowakei Vertretungen In 28 Ländern Mitarbeiter Thomas Wiest 07. Februar 2018 Folie 3

4 Innovative Lösungen. Kompetenz durch Branchenvielfalt Sicherheitstechnik Schaumstofftechnik & Formteile + Weitere Nutzfahrzeuge Industrie Medizintechnik Automotive ÖPNV Robotik Thomas Wiest 07. Februar 2018 Folie 4

5 USi safety Funktional sicherer Ultraschall Thomas Wiest 07. Februar 2018 Folie 5

6 USi safety Anwendungsgebiete berührungslosen Erkennung von Objekten und Abstandsmessung in rauen Umgebungen Erfassung von Objekte aus verschiedensten Materialien unabhängig von Form, Transparenz und Farbe Detektion kleinster Objekte Innen- und Außenbereich Schmutzige Umgebung Enger Bauraum Komplexe Umgebung Folie 6

7 USi safety Technische Daten Sicherheitskategorie Schallwandler Wandlerkabel Messfrequenz Öffnungswinkel Schallfeld Messdistanz Auflösung Reaktionszeit Ausgänge Multisensorik Störunterdrückung Gegenseitige Störunterdrückung TeachIn EN ISO :2015 Kategorie 3 PL d 26,6 x 12,6 x 21mm 1,5m (3m) M8 Stecker typ. 103kHz +/- 17 +/- 5 typ cm Schutzfeld: bis 200 cm Warnfeld: bis 250 cm 10mm min < 33ms typ < 100ms 2 OSSD /Wandler 1 Meldeausgang / Wandler 25 Auswerteeinheiten / 50 Wandler in räumlicher Nähe X X X Thomas Wiest 07. Februar 2018 Folie 7

8 USi safety Funktionale Sicherheit Einsatz gemäß ISO als Sicherheitseinrichtung ISO :2015 Kat 3 PL d Einsatz gemäß ISO/TS 15066:2016 Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung im Roboterumfeld gemäß Kap Sicherheitsbewerteter überwachter Halt zur Detektion einer Person im Kollaborationsraum gemäß Kap Leistungs- und Kraftbegrenzung als aktives sicherheitstechnisches Gestaltungsverfahren gemäß Kap Handführung zur Detektion einer Person bevor die Handführung aktiv ist gemäß Kap und zur Absicherung der handgeführten Bewegung Quelle: ISO/TS Thomas Wiest 07. Februar 2018 Folie 8

9 Ergonomische Montage USi safety Beschreibung Anreichen des Motorblocks in eine ergonomische Position Sichere Erkennung von Personen im Umfeld des Roboters durch Laserscanner: Roboter geht in langsame Geschwindigkeit. Ultraschall überwacht den Eingriffbereich. Sobald der Werker diesen Verletzt, stoppt der Roboter. Nutzen Automatische Positionierung, obwohl sich ein Werker im Arbeitsbereich befindet Stopp erst bei Verletzung einer definierten Schutzzone Höherer Prozesstakt möglich Höhere Verfügbarkeit Anwendungen Quelle: ThyssenKrupp Präsentieren von Werkstücken Thomas Wiest 17. Februar 2018 Folie 9

10 Schrauberabsicherung USi safety Beschreibung Sichere Erkennung von Personen und Objekten im Umfeld des Schraubers Dadurch Absicherung des Schraubers und der Schrauberspitze bei Transferfahrten des Roboters Beim Schraubprozess: Verringerte Robotergeschwindigkeit, die Kraft- Momenten-Sensoren wirken. Nutzen Erhöhung des Prozesstakts Anwendungen Schrauber, Fräser, Nietensetzer, Greifer, Inspektionskamera, Quelle: Mayser Thomas Wiest 17. Februar 2018 Folie 10

11 Schrauberabsicherung USi safety Beschreibung Sichere Erkennung von Personen und Objekten im Umfeld des Schraubers Dadurch Absicherung des Schraubers und der Schrauberspitze bei Transferfahrten des Roboters Beim Schraubprozess: Verwendung unterschiedlicher Schutzfelder Nutzen Erhöhung des Prozesstakts Berührungslose Erkennung bis Schrauber das Werkstück erreicht. Anwendungen Schrauber, Fräser, Nietensetzer, Greifer, Inspektionskamera, Quelle: Mayser Thomas Wiest 17. Februar 2018 Folie 11

12 Fräserabsicherung USi safety Beschreibung Sichere Erkennung von Personen im Umfeld des Fräsers Fräser stoppt, wenn das Schutzfeld verletzt wird. Nutzen Vermeidung von Stillstandszeiten Zugänglicher Arbeitsbereich Anwendungen Fräser, Entgrater, Sonden, Thomas Wiest 07. Februar 2018 Folie 12

13 Positionserkennung eines Werkstücks USi Beschreibung Kühlschrankrecycling Bestimmung des Abstands des Roboters / einer Lanze zu einem Objekt mit undefinierter Oberfläche Nutzen Reduktion von Stillstandszeiten Vermeiden von Beschädigungen der Lanze Abstandsmessung unabhängig von Unebenheiten auf der Oberfläche Anwendungen Abstandsbestimmung Werkstück zu Werkzeug Thomas Wiest 07. Februar 2018 Folie 13

14 Weitere Applikationen Logistik und Fördertechnik Portalkrane Groundhandling Thomas Wiest 07. Februar 2018 Folie 14

15 Leistungen Ultraschall System Geprüftes Ultraschallsystem Life-Time Support Intuitive Parametrieroberfläche Ultraschall System Systemauslegung Inbetriebnahme Durchdachte Integrationslösungen Thomas Wiest 07. Februar 2018 Folie 15

16 Portfolio Sicherheitstechnik Thomas Wiest 07. Februar 2018 Folie 16

17 Vielen Dank für ihre Aufmerksamkeit Bei Fragen stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung. Mayser GmbH & Co. KG Bismarckstr Lindenberg Örlinger Str Ulm contact@mayser.com Thomas Wiest 07. Februar 2018 Folie 17