MITSUBISHI - RH-3FRHR, RP-1/3/5ADH MITSUBISHI - RH-3FRH3515/4515/ MITSUBISHI - RH-6FHR/12FRH/20FRH 550.4

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1 MITSUBISHI - RH-3FRHR, RP-1/3/5ADH MITSUBISHI - RH-3FRH3515/4515/ MITSUBISHI - RH-6FHR/12FRH/20FRH MITSUBISHI - RH-1FRHR Decken-Scara-Roboter MITSUBISHI - RV-2FRB/4FR/4FRL MITSUBISHI - RV-4FRM/4FRLM/7FR/7FRL/7FRM/7FR550.8 MITSUBISHI - RV-7FR/13FRL/20FR Teaching Boxen MITSUBISHI - Anbindungsmöglichkeiten zu CR800-D/Q MITSUBISHI - Roboter Software " & % " #$! GEVA Elektronik-Handelsgesellschaft mbh A-2500 Baden - Wiener Straße 89 - Telefon 02252/ Fax 02252/ office@geva.at - Alle Preise exkl. MwSt., Druckfehler vorbehalten Ausgabe 01/

2 MELFA FRHR/RP-ADH Serie Roboter der Melfa D-Serie: Integrierte Schnittstellen CR2D (CR1D optional separat): 32 digitale Ein- und Ausgänge Remote E/A-Schnittstelle für bis zu 244 E/A ETHERNET TCP/IP 10BASE-T / 100 BASE-Tx, USB 2.0; RS232 2 x Encoder Signaleingänge Zusatzachsen Anschluss für bis zu 8 Achsen Türkontakt und NOTAUS-Eingänge (redundant) Kameraanbindung Tranportbandverfolgung Sanftes Fügen (Compliance Control) Sensorlose Kollisionserkennung Automatische Zykluszeitoptimierung CC Link Netzwerk, Profibus Netzwerk RH-3FRHR3515- Deckenmontage D-S25 Maximale Hebekraft 3kg Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm Max. Geschwindigkeit 6267mm/s Arbeitsbereich: Vollzylinder mit 700 mm Durchmesser und 150mm Höhe Kurze Zykluszeiten bis 0,32 Sekunden RH-3FRHR3515-D-S a. Anfrage MELFA RP-Baureihe Doppelarm-SCARA RP-1ADH-S15 Maximale Traglast 1kg Wiederholgenauigkeit x/y ± 0,005 mm Achsen-Hub 30 mm Bearbeitungsfläche 105 x 150mm ~ DIN A6 Ethernet 4-Achs-Doppelarm-SCARA inkl. Drive Unit RP-1ADH-S a. Anfrage RP-3 ADH RP-5ADH-S15 Maximale Traglast 3 kg Wiederholgenauigkeit x/y ± 0,008 mm Achsen-Hub 50 mm Bearbeitungsfläche 150 x 210mm ~ DIN A5 Ethernet 4-Achs-Doppelarm-SCARA, inkl. Drive Unit RP-3ADH-S a. Anfrage Maximale Traglast 5 kg Wiederholgenauigkeit x/y ± 0,01 mm Achsen-Hub 50 mm Bearbeitungsfläche 210 x 300mm ~ DIN A4 Ethernet 4-Achs-Doppelarm-SCARA, inkl. Drive Unit RP-5ADH-S a. Anfrage Tel: 02252/

3 RH-3FRH Neue Roboter RH-FRH - Serie 0,29 s für den 12"-Zyklus garantieren hochpräzise und leistungsstarke Anwendungen zur Erhöhung der Prokuktivität vor Ort IP54 und lebensmitteltaugliche Fette für volle Integrationsmöglichkeiten Komplett innenliegende Verkabelung mit Durchführung bis Spindelende für Schutz und Sicherheit Serienmäßig bereits mit vielen Schnittstellen, wie z.b. Ethernet, USB, Kamera-Schnittstelle, Zusatzachssteuerung, hand-e/ax etc. ausgerüstet Der neue CR800-D Controller Auch für CR800-Q Controller erhältlich. Für weitere Infos kontaktieren Sie uns oder siehe Seite '()*+'(*,-,). Maximale Traglast 3 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm Achsenhub 150 mm Reichweite Handflansch 350 mm Schutzart: IP20 RH-3FRH3515-D a. Anfrage '()*+'(/,-,). Maximale Traglast 3 kg Achsenhub 150 mm Reichweite Handflansch 450 mm Schutzart: IP20 RH-3FRH4515-D a. Anfrage '()*+'(,,-,). Maximale Traglast 3 kg Achsenhub 150 mm Reichweite Handflansch 550 mm Schutzart: IP20 RH-3FRH5515-D a. Anfrage Tel: 02252/

4 RH-6FRH/12FRH : Maximale Traglast 6 kg Achsenhub 200 mm Reichweite Handflansch 350 mm Schutzart: IP54 RH-6FRH3520N-D a. Anfrage ;67892: Maximale Traglast 6 kg Achsenhub 200mm Reichweite Handflansch 450 mm Schutzart: IP54 RH-6FRH4520N-D a. Anfrage : Maximale Traglast 6 kg Achsenhub 200mm Reichweite Handflansch550 mm Schutzart: IP54 RH-6FRH5520N-D a. Anfrage ;92: Maximale Traglast 6 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,01mm Achsenhub 340 mm Reichweite Handflansch 350 mm Schutzart: IP54 RH-6FRH3534N-D a. Anfrage ;65;92: Maximale Traglast 6 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015mm Achsenhub 340 mm Reichweite Handflansch 450 mm Schutzart: IP54 RH-6FRH4534N-D a. Anfrage ;92: Maximale Traglast 6 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,02mm Achsenhub 340 mm Reichweite Handflansch 550 mm Schutzart: IP54 RH-6FRH5534N-D a. Anfrage 012< : Maximale Traglast 12 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,012 mm Achsenhub 350 mm Reichweite Handflansch 550 mm Schutzart: IP54 RH-12FRH5535N-D a. Anfrage Tel: 02252/

5 RH-12FRH/20FRH Maximale Traglast 12 kg Achsenhub 350 mm Reichweite Handflansch 700 mm Schutzart: IP54 RH-12FRH7035N-D a. Anfrage Maximale Traglast 12 kg Achsenhub 350 mm Reichweite Handflansch 850 mm Schutzart: IP54 RH-12FRH8535N-D a. Anfrage Maximale Traglast 12 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,012 mm Achsenhub 450 mm Reichweite Handflansch 550 mm Schutzart: IP54 RH-12FRH5545N-D a. Anfrage Maximale Traglast 12 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,015mm Achsenhub 450 mm Reichweite Handflansch 700 mm Schutzart: IP54 RH-12FRH7045N-D a. Anfrage Maximale Traglast 12 kg Achsenhub 450 mm Reichweite Handflansch 850 mm Schutzart: IP54 RH-12FRH8545N-D a. Anfrage =>?ADB=>IFEFG?H Maximale Traglast 20 kg Achsenhub 350 mm Reichweite Handflansch 850 mm Schutzart: IP54 RH-20FRH8535N-D a. Anfrage Tel: 02252/

6 RH-20FRH/RH-1FRHR KLMNOPKLQOORSTMU Maximale Traglast 20 kg Achsenhub 350 mm Reichweite Handflansch 1000 mm Schutzart: IP54 RH-20FRH10035N-D KLMNOPKLVSWSTMU Maximale Traglast 20 kg Achsenhub 450 mm Reichweite Handflansch 850 mm Schutzart: IP54 RH-20FRH8545N-D KLMNOPKLQOOWSTMU Maximale Traglast 20 kg Achsenhub 450 mm Reichweite Handflansch 1000 mm Schutzart: IP54 RH-20FRH10045N-D Hochgeschwindigkeits-Decken-Scara Roboter 4-achsiger Hochgeschwindigkeits-Roboter für kürzeste Pick-and-Place-Zyklen (Zykluszeit von nur 0,28s) Bis zu 150 Picks pro Minute inklusive Transportbandverfolgung und Greifzeiten Platzsparende und flexible Installationsmöglichkeiten ohne Referenzfahrten. Geeignet für Boden-/Decken-/ Wandmontage. Optional mit integriertem Vakuumventil und Faltenbag für höchste Ansprüche z.b. bei pharmazeutischen Anwendungen oder in der Nahrungs- und Genussmittelindustrie. RH-1FRHR5515-D AC-Servomotor mit Absolutencoder Maximale Traglast 3 kg Wiederholgenauigkeit ± 0,012 mm Achsenhub 150 mm Reichweite Handflansch 550 mm Schutzart: IP20 RH-1FRHR5515-D Tel: 02252/

7 RV-2FRB/4F/4FL Neue Melfa Knickarm Roboter RV-FR Serie 0,32 s für den 12"-Zyklus garantieren hochpräzise und leistungsstarke Anwendungen zur Erhöhung der Produktivität vor Ort IP54 und lebensmitteltaugliche Fette für volle Integrationsmöglichkeiten Komplett innenliegende Verkabelung mit Durchführung bis Spindelende für Schutz und Sicherheit Serienmäßig bereits mit vielen Schnittstellen, wie z.b. Ethernet, USB, Kamera-Schnittstelle, Zusatzachssteuerung, hand-e/ax etc. ausgerüstet Der neue CR800-D Controller Auch für CR800-Q Controller erhältlich. Für weitere Infos kontaktieren Sie uns oder siehe Seite RV-2FRB-D-S25 Maximale Traglast 2 kg Max. Geschwindigkeit 4955 mm/s Reichweite Handflansch 504 mm Schutzart: IP30 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-2FRB-D-S RV-4FR-D Maximale Traglast 4 kg Max. Geschwindigkeit 9027 mm/s Reichweite Handflansch 515 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-4FR-D a. Anfrage RV-4FRL-D Maximale Traglast 4 kg Max. Geschwindigkeit 9048 mm/s Reichweite Handflansch 649 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-4FRL-D Tel: 02252/

8 RV-4RF-7FR RV-4FRM-D RV-4FRLM-D RV-7FR-D RV-7FRL-D Maximale Traglast 4 kg Max. Geschwindigkeit 9027 mm/s Reichweite Handflansch 515 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-4FRM-D Maximale Traglast 4 kg Max. Geschwindigkeit 9048 mm/s Reichweite Handflansch 649 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-4FRLM-D Maximale Traglast 7 kg Max. Geschwindigkeit mm/s Reichweite Handflansch 713 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-7FR-D Maximale Traglast 7 kg Max. Geschwindigkeit mm/s Reichweite Handflansch 908 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-7FRL-D RV-7FRM-D Maximale Traglast 7 kg Max. Geschwindigkeit mm/s Reichweite Handflansch 713 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-7FRM-D RV-7FRLM-D Maximale Traglast 7 kg Max. Geschwindigkeit mm/s Reichweite Handflansch 908 mm 6-Achs-Knickarmroboter, inkl. Drive Unit RV-7FRLM-D Tel: 02252/

9 RV-7FR/RV-13FM/FLM RV-7FRLLM-R Maximale Traglast 7kg Wiederholgenauigkeit ± 0,06 mm Reichweite Handflansch 1503 mm IP67; incl. CR750 RV-7FRLLM-R RV-13FRLM-D Maximale Traglast 13kg Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm Reichweite Handflansch 1094 mm IP67; incl. CR750 RV-13FRLM-D RV-13FLM-D1-S15 Maximale Traglast 13kg Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm Reichweite Handflansch 1388 mm IP67; incl. CR750 RV-13FLM-D1-S RV-20FRM-D Maximale Traglast 20kg Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm Reichweite Handflansch 1094 mm IP67; incl. CR750 RV-20FRM-D Teaching Boxen für alle Roboter: R32TB R56TB Bedienen, programmieren und überwachen sämtlicher Roboterfunktionen. Auslesen von Informationen während des laufenden Betriebes. LCD Display mit 8 Zeilen zu 24 Zeichen. R32TB Bedienen, programmieren und überwachen sämtlicher Roboterfunktionen. Auslesen von Informationen während des laufenden Betriebes. Störungsanzeige der letzten 128 Alarme. 6,5" TFT Anzeige. R56TB Tel: 02252/

10 CR800-D/Q Anbindungsmöglichkeiten zu CR800-D/Q Tel: 02252/

11 Software RT Toolbox 3 Das Standard-Programmierwerkzeug für alle MELFA-Roboter. Online-Syntaxprüfung 3D-Roboteransicht Programm-Manager strukturierte Parametereinstellung Überwachungs- und Sicherungsfunktion Funktion zur Wiederherstellung von Positionsdaten Steuerung von bis zu 12 Robotern über ein Ethernetnetzwerk Anzeige aller gesteuerten Roboter in Echtzeit auf einem PC RT ToolBox Simulation Zusätzlich zu den Funktionen der Standardsoftware: Simulation der Roboterbewegungen in einer bildlichen 3D-Darstellung Optimierungen können bereits am PC und nicht erst in der realen Anlage durchgeführt werden. RT ToolBox3 Pro upgr. inkl. Melfa Works Netzwerk-Bilderfassungs-Software MELFA-Vision Bilderfassungssensoren mit MELFA-Roboterstuergeräten. Mit dem benutzerfreundlichen Menü lassen sich alle Parameter der Bilderfassungssensoren und der Steuergeräte mit nur wenigen Mausklicks einstellen. Nutzungsmöglichkeit von einem einzelnen Bilderfassungssensor für bis zu 3 Robotersteuergeräte ( integrierte Ethernet-Schnittstelle). Unterstützt die In-Sight 5000-Serie von Cognex, sowie In-Sight Micro mit PatMax-Funktion MELFA-Vision D-Simulations- und Programmierwerkzeug MELFA-Works In Verbindung mit dem 3D-CAD-System SolidWorks ist es möglich mit MELFA-Works voll funktionale CAD-Modelle von Robotern in eine Anwendung zu integrieren und diese sehr realitätsnah zu simulieren. Höchste Genauigkeit bei der Berechnung von Taktzeiten Workflowfunktion intellegentes Kalibrierwerkzeug mit Videofunktion MELFA-Works Tel: 02252/

12 Permanente Qualität, exakt im Griff mit Industrie-Roboter-Systemen von MITSUBISHI ELECTRIC Tel: 02252/