DIDAKTIK PAKETE FÜR AUSBILDUNGSSTÄTTEN

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1 DIDAKTIK PAKETE FÜR AUSBILDUNGSSTÄTTEN Die Robotik ist heutzutage nicht mehr wegzudenken. Die Zukunft ist die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine. Lassen Sie uns schon heute Ihr Aufgabengebiet auf morgen aufrüsten. Sehen Sie hier Messeapplikationen unserer Roboter

2 WIR MACHEN DIE AUTOMATISIERUNG ALLEN ZUGÄNGLICH 21,000 COBOTS WELTWEIT IM EINSATZ

3 UR Roboter Die Roboter von Universal Robots haben in den letzten Jahren einen regelrechten Boom im Bereich der Leichtbauroboter in Gang gesetzt. Durch die einfache Programmierung und Bedienung kommen die Roboter nicht nur in der Industrie, sondern auch immer mehr bei kleinen und mittelständigen Unternehmen zum Einsatz. Die vielfältigen Einsatzgebiete und weite Verbreitung sind das Ergebnis der schnellen und intuitiven Programmierung mit grafischer Oberfläche und modernem Eingabegerät. Das erlenen einer Hochsprache oder ein langwieriges Einarbeiten ist nicht erforderlich. Das patentierte Sicherheitssystem ermöglicht es, Gefahren bei einer Mensch-Roboter- Kollaboration komplett zu vermeiden oder soweit zu minimieren, dass keine Gefahr für den Bediener droht. Erlernen Sie hier das Programmieren der Roboter von Universal Robots. Die neun einfachen Online-Schulungsmodule ermöglichen dank interaktiver Simulation praxisnahes Lernen.

4 Lernstation Lean Eine mobile Roboterstation für den Betrieb in normalen Klassenräumen. Der 15 kg schwere und ausladende Fuß aus Aluminium mit Anti-Rutsch Noppen bietet unzählige Möglichkeiten. Ausgestattet mit einem flexiblen Greifsystem können beliebige Bauteile mit einer konfigurierbaren Greifkraft zwischen 3N und 40 N bewegt werden. In dieser Applikation ist vorhanden: UR3 Roboter mit 3 kg Traglast und 500 mm Arbeitsradius OnRobot RG2 Greifer mit 2 kg Traglast und 110 mm Greifweg Modul zum Simulieren von 6 digitalen Ein- und 3 digitalen Ausgängen 9 Kunststoff Zylinder für Pick & Place Anwendungen Förderband Fischertechnik Grundplatte mit Tragegriffe: 740 mm x 740 mm Sonderpreis: Bestellnummer: AG106 d Inklusive: - offline Programmiertool - stetig aktuelle E-Learning Plattform - kostenfreie lebenslange Updates - online Knowledge Plattform

5 Lernstation Optimal Diese kollaborierende Roboterstation für den Betrieb in Fachräumen mit stabilem Tisch für größere stationäre Aufgaben ist sogar für eine Verkettung mehrerer Stationen vorgesehen. Die Lernstation kann durch ein Rollenfußsystem flexibel verschoben werden und auch zusätzlich mit Schubladen ausgestattet werden. Durch das standardisierte Aluminiumprofil ist eine Erweiterung ohne großen Aufwand möglich. In dieser Applikation ist vorhanden: UR3 Roboter mit 3 kg Traglast und 500 mm Arbeitsradius Robotiq 2-Finger Greifer mit 85 mm Greifweg (Einstellbare Kraft und Geschwindigkeit) Modul zum Simulieren von 6 digitalen Ein- und 3 digitalen Ausgängen 9 Kunststoff Zylinder für Pick & Place Anwendungen Klebedüsen-Dummy für simulierten Klebeauftrag Förderband Fischertechnik Tisch: mm x 770 mm Sonderpreis: Bestellnummer: AG107 d Inklusive: - offline Programmiertool - stetig aktuelle E-Learning Plattform - kostenfreie lebenslange Updates - online Knowledge Plattform

6 Lernstation Full Diese Lernstation baut auf die geringere Ausstattung auf, wobei hier ein UR5 mit einer Kamera zum Einsatz kommt. Der größere Roboter ist für eine sinnvolle Verwendung der Bilderkennung notwendig. Als Kamera ist das Vision-System von Robotiq verbaut, welche sich durch eine einfache Bedingung auszeichnet. Hiermit können Sie Bauteiltypen unterscheiden und deren Position bestimmen. In dieser Applikation ist vorhanden: UR5 Roboter mit 5 kg Traglast und 850 mm Arbeitsradius Robotiq 2-Finger Greifer mit 85 mm Greifweg Robotiq Flansch-Kamera Modul zum Simulieren von 6 digitalen Ein- und 3 digitalen Ausgängen 9 Kunststoff Zylinder für Pick & Place Anwendungen Klebedüsen-Dummy für simulierten Klebeauftrag Förderband Fischertechnik Tisch: mm x 770 mm Sonderpreis: Bestellnummer: AG108 d Inklusive: - offline Programmiertool - stetig aktuelle E-Learning Plattform - kostenfreie lebenslange Updates - online Knowledge Plattform

7 Schulungsapplikation Fischertechnik Förderband Förderbänder Christiani Förderband Mit beliebigen Förderbändern kann eine Förderstrecke realisiert werden. Je nach Bauteilgröße können diese gewählt werden Dummy für Klebeanwendung Tools Zeichnen mit Stift im Greifer Die praktischen Aufgaben sind ein wesentlicher Bestandteil des Lernfeldes. Mit verschiedenen Tools können Bahnplanungen durchgeführt und anschaulich dargestellt werden.

8 Schulungsapplikation Palettierung in Form Palettierung Ob auf eigens aufgezeichneten Vorlagen oder in eingefrästen und aufgeschraubten Platten. Die Palettierung ist dank unserer Programmierung ein Kinderspiel. Druckvorlagen für Programmieraufgaben Hohe Flexibilität bei Bauteilen aufgrund flexibler Greifer Unterlagen und Bauteile Es werden viele Druckvorlagen mitgeliefert. Aber selbst wenn diese nicht verwendet werden, kann aufgrund des flexiblen Greifer Systems eine hohe Varianz an Bauteilen gegriffen werden, oder auch Tools können dank genormten Flansch selbst entwickelt werden. Zeichnen mit Stift in Greifer frei oder nach Vorlage

9 Programmierung am Roboter über die grafische Oberfläche Intuitive Programmierung durch Baukastenprinzip Einfaches einstellen der einzelnen Funktionen Gute Lesbarkeit der Programme Programme sind in wenigen Minuten geschrieben Kein Vorwissen von Programmiersprachen erforderlich Grafische Darstellung der Roboterbewegung Visuelle Darstellung von Zuständen der Ein- und Ausgänge Bewegen des Roboters durch Pfeiltaste, Koordinateneingabe oder im Freedrive-Modus

10 Programmierung am Roboter über die grafische Oberfläche Baukastenprinzip Übersichtliche Programmstruktur Einfaches bewegen des Roboters Einfache Funktionseinstellung Visualisierung der E/As Visualisierung der Roboterbewegung

11 Offline Simulator Kostenloser Simulator steht zur Verfügung Identische Oberfläche und Programmierung wie am echten Roboter Roboter ist zum Programmieren nicht erforderlich Programme können mit einem USB-Stick oder per FTP an den Roboter übertragen werden

12 UR-Skript für erweiterte Programmierung Für die Realisierung von komplexen Aufgabenstellungen kann, zusätzlich zu der grafischen Programmierung, die von UR entwickelte Programmiersprache verwendet werden. Ähnlichkeiten zu Python Kombinationen von Skript-Befehlen und Funktionen der grafischen Oberfläche möglich Programmierung direkt am Roboter oder PC Berechnungen, wie z.b. Winkelfunktionen oder mathematische Operationen, durchführbar

13 Schnittstellen des Roboters Ansteuerung von Peripheriegeräten wie z.b. Greifer, Ventile oder Sensorik über: 18 digitale Ein- und Ausgänge (24V) 4 analoge Ein- und 2 Ausgänge (V oder ma) Einfache Anbindung einer SPS über Profinet oder Ethernet/IP. Abfrage von Statusinformationen des Roboters bis hin zum Senden von Signalen. Modbus und TCP/IP ermöglicht den Informationsaustausch zwischen verschiedenen Steuerungen oder einem PC.

14 Kontakt Distributor