WHAT WAS IST AIRSKIN? WARUM AIRSKIN? WIE FUNKTIONIERT AIRSKIN?

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1 APRIL 2019 / DE

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3 WHAT WAS IST AIRSKIN? AIRSKIN ist eine weiche und drucksensitive Sicherheitshaut für Industrieroboter. Sie wird direkt am Roboter montiert, deckt den gesamten Roboter sowie das Werkzeug ab und stoppt den Roboter sofort im Falle einer Kollision. Mit AIRSKIN wird Robotersicherheit hinsichtlich Kraft und Reichweite ohne Schutzzaun vollkommen neu definiert. WARUM AIRSKIN? WEG MIT DEM ZAUN - MEHR PLATZ AUF PRODUKTIONSFLÄCHEN HÖHERE GESCHWINDIGKEITEN UND KÜRZERE TAKTZEITEN SCHNELLE UND EINFACHE RISIKOANALYSE HÖCHSTES SICHERHEITS LEVEL PLe RASCHE INSTALLATION UND WARTUNG VERFÜGBAR UND MASSGESCHNEIDERT FÜR ZAHLREICHE WERKSTÜCKE UND GREIFER WIE FUNKTIONIERT AIRSKIN? Weiche und luftdichte Pads mit Sensoren überprüfen laufend den internen Druck und stellen Druckveränderungen aufgrund von Verformungen der Hülle sofort fest. Jede Kollision löst ein Stoppsignal aus und startet den Bremslauf des Roboters. Die verbleibenden mechanischen Kräfte aufgrund des Bremsweges des Roboters werden durch die weiche Haut absorbiert. Die unabhängig arbeitenden Pads sind direkt mit den sicheren Eingängen der Robotersteuerung 2-kanalig verbunden. Die funktionale Sicherheit wird durch die konstante Selbstdiagnose der Pads gewährleistet. AIRSKIN erfüllt den Standard ISO Sie ist vom TÜV Austria als PLe Kat.3 Sicherheitsgerät zertifiziert.

4 Elektrische Verbindung 24V elektrische Spannung 2 redundante Sicherheitskanäle Weiches und haltbares Material Entwickelt für Industriestandards 3D Druck Maßgeschneiderte Pads für jede Art von Werkzeug/Greifer

5 MERKMALE Magnetischer Stecker Hängenbleiben führt zum sicheren Stop Wärmeabfuhr Freier Luftstrom unter den Pads Visuelles Feedback Intuitive Statusinformation

6 AIRSKIN FÜR INDUSTRIEROBOTER Machen Sie Ihren Industrieroboter mit AIRSKIN kollaborativ. MITSUBISHI Mitsubishi RV-13F / 20F Unsere Flagship Sicherheitslösung für Industrie roboter. Kollaborative Applikationen mit bis zu 20 kg Traglast. Mitsubishi RV-13FL Wenn zusätzliche Reichweite benötigt wird. Mitsubishi RV-4FL Für schnelle und präzise Anwendungen mit geringer Traglast bei wenig Raum.

7 AIRSKIN FÜR COBOTS Realisieren Sie kollaborative Anwendungen mit höheren Geschwindigkeiten und niedrigeren Kollisionskräften. UNIVERSAL ROBOTS UR10 S2W Shoulder2Wrist Kit AIRSKIN deckt alle beweglichen Achsen ab. Sie ist die beste Möglichkeit für eine Vielzahl an Anwendungen. UR10 E2W Elbow2Wrist Kit Gute Alternative bei Anwendungen, die direkt in den Arbeitsplatz eingreifen oder Überkopf durchgeführt werden. UR10 2E Elbow Safety Kit Für Anwendungen, bei denen nur das Ellenbogengelenk eine Gefahr darstellt. UR10 3W Wrist Safety Kit Wenn zusätzliche Sicherheit für das Gelenk und den Werkzeugbereich notwendig ist.

8 WERKZEUGE / GREIFER ETA-OPT SH-ZPN SCHMALZ COBOTPUMP VEE 2x2 SCHMALZ COBOTPUMP VEE 2x3 ONROBOT VG10 STÖGER CSX SCHUNK EGP-C WEISS GRIPKIT-E2 ONROBOT RG2 ONROBOT RG6 ROBOTIQ 2F-85 KAMERAS COGNEX IS76 SICK PIM60 GESTALTEN SIE IHR EIGENES TOOL FLANSCH AIRSKIN SAFETYFLANGE

9 PRODUKTE ROBOTER UNIVERSAL ROBOTS UR10 / UR10e UNIVERSAL ROBOTS UR5 / UR5E MITSUBISHI RV-13F / 20F / 13FL MITSUBISHI RV-4FL STÄUBLI TX2-90 / 90L / 90XL STÄUBLI TX2-60 / 60L DENSO VS-087 KUKA KR10 coming soon coming soon EPSON T3 / LS3 EPSON T6 / LS6 ADD ON UR ENABLE SWITCH UR CABLE CLAMP CONNECTOR COVER

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11 PRODUKT AIRSKIN SAFETYFLANGE Dieser neue sichere Flansch-Adapter erkennt Kollisionen in alle Bewegungsrichtungen. Er ermöglicht fingersichere, kollaborative Pick-and-Place Anwendungen bei fast jedem Werkzeug und Greifer. Der AIRSKIN SAFETYFLANGE wird zwischen dem Roboter und dem Endstück (EoAT) befestigt und bietet Greifern und Werkzeugen entsprechende Sicherheit. Der Flansch basiert auf der AIRSKIN -Technologie und entspricht der PLe/Kat.3 ISO Sicherheitszertifizierung. ANWENDBAR FÜR ZAHLREICHE GREIFER UND WERKZEUGE 4 NACHGIEBIGKEIT IN 4 BEWEGUNGS RICHTUNGEN

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13 ANWENDUNGEN PALLETIEREN Der neue Benchmark für sichere Anwendungen beim Palettieren: Mit AIRSKIN können höhere Geschwindigkeiten erreicht werden, ohne dass die Gefahr des Klemmens oder Scherens besteht. Die Erfüllung der ISO/TS Norm, ohne einen Zaun zu verwenden, war noch nie einfacher! ONROBOT VG10 SCHMALZ COBOTPUMP ECBPi MASSGESCHNEIDERT MIT PADS OHNE ZAUN 100% REDUKTION VON KLEMM- UND SCHERRISKEN DOPPELTE GESCHWINDIGKEIT DOPPELTE TRAGLAST

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15 TECHNISCHE DATEN TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN Reaktionszeit (aufgetretene Auslösekraft bis Signal bei Steuerung) < 9 ms Gewicht eines AIRSKIN -Sets Für die gesamte Einkleidung eines UR10 Roboters mit 10 Pads: 3,7 kg Dicke der Pads am Roboter Unterschiedliche Dicke von mm möglich Dicke der Pads am UR10 Durchschnittlich 20 mm Montageart Pads auf Montagestruktur geklippst Installationszeit 30 min ELEKTRISCHE SPEZIFIKATIONEN Versorgungsspannung 24 V DC Elektrischer Anschluss Direkt an der Robotersteuerung des UR10 Stromaufnahme eines AIRSKIN -Pads 39 ma Anbindung an Robotersteuerung AIRSKIN Verbindungsmodul mit Einsteckverbindung AIRSKIN Topologie Serie/Reihe, max. 15 AIRSKIN -Pads in einer Reihe Verkabelung AIRSKIN -Pad Verbindung intern magnetisch oder extern UMGEBUNGSBEDINGUNGEN Chemische Resistenz Übliche Reinigungsmittel, Öl, Alkohol, Desinfektionsmittel UV-Resistenz 100% Bruchwiderstand 15 MPa, DIN Härtegrad ~88, ISO 868 STANDARDS UND NORMEN Sicherheitslevel EN ISO PLe/Kat.3 EN SIL 3 PFHd (1/h) mit bis zu 15 AIRSKIN -Pads 2,7e-8 EC Typenprüfnummer TÜV-A-MHF/MG/ Flammability (Material AIRSKIN -Pad) UL 94 V-2 Farbe Standard weiss/grau. RAL auf Anfrage Temperaturbereich 5-40 C Feuchtigkeit 0-85% Visuelles Feedback RGB Status LED pro AIRSKIN -Pad

16 Blue Danube Robotics GmbH Donau-City-Straße 11/ Vienna Austria sales@bluedanuberobotics.com