STARTEN SIE DOCH EINFACH

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1 EPSON SCARA-ROBOTER T-SERIE EPSON INDUSTRY SOLUTIONS CENTER HIER GEHT ES UM IHRE LÖSUNG! STARTEN SIE DOCH EINFACH Erleben Sie alle Epson Roboter in Aktion. In einer Workshopzelle können Sie Ihre Automatisierungsanwendung mit Hilfe unserer Experten aufbauen, simulieren und optimieren. Die Zelle lässt sich über alle gängigen Feldbus-Systeme ansteuern und vernetzen. Zusätzlich steht Ihnen modernste Peripherie, wie z. B. ein Vision- und Conveyor Tracking System, zur Verfügung. SIE MÖCHTEN GERNE EINEN TERMIN VEREINBAREN? RUFEN SIE UNS AN UNTER ODER SCHREIBEN SIE EINE AN EPSON DEUTSCHLAND GMBH Robotic Solutions Otto-Hahn-Straße Meerbusch Klimaneutraler Druck auf Recyclingpapier Vers. 1 Epson America Inc. Seiko Epson Corp Epson China Co, Ltd. Tel.: Fax: info.rs@epson.de

2 2 / 3 / EINFACH SCHNELLER ZUM BREAK-EVEN Automatisierungslösungen werden immer intelligenter, effi zienter und günstiger. Bestes Beispiel dafür ist der neue Epson SCARA-Roboter der T-Serie. Er ist das Einstiegsmodell unseres umfassenden SCARA Produktprogramms - ideal geeignet für einfache Pick-and-Place Anwendungen und in Bereichen, in denen bislang Linearsysteme eingesetzt wurden. REDUCE-TO-THE-POINT Die Epson SCARA-Roboter der T-Serie überzeugen durch ihr ausgezeichnetes Preis-Leistungsverhältnis. Für gerade einmal Euro bekommen Sie einen leistungsfähigen 4-Achs-Roboter mit integrierter Steuerung und verschiedenen Anschlussmöglichkeiten, u. a. an Profi BUS und Profi NET. Die Epson T3-Serie unterstützt darüber hinaus Bildverarbeitung, Einbindung externer Software oder die Möglichkeit, eine eigene Benutzeroberfl äche zu gestalten. VORTEILE DER EPSON T-SERIE AUF EINEN BLICK Controller integriert Flexibel durch vier Achsen: mehr Variation in der Bewegung Intelligent dank integrierter, leistungsfähiger Robotersteuerung mit Systemanbindung Wirtschaftlich im Betrieb und bei Wartung dank einfacher Verkabelung Energiesparend durch geringere Leistungsaufnahme Platzsparend durch kompakte Einheit mit kleinstem Footprint kein separater Platz für die Steuerung notwendig Nachhaltig durch Wegmesssystem ohne Batterien EPSON SCARA-Roboter T3-401S Reichweite: 400 mm Traglast: 3 kg Preis: EUR zzgl. MwSt. In Kürze kommt ein weiteres Modell der T-Serie auf den Markt: der Epson T6 mit 6 kg Traglast. Smart bestellen:

3 4 / 5 / IN RUHE VERGLEICHEN VERNÜNFTIG ENTSCHEIDEN Ein Roboter, der durch sein Preis-/ Leistungsverhältnis ideal geeignet ist für einfache: Pick-and-Place Anwendungen mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,02mm Teilezuführung, Positionierungs- und Inspektionsaufgaben Montageaufgaben, u. a. mit Unterstützung durch das Epson Vision System Materialaufträge mit einer gemäßigten Verfahrgeschwindigkeit Die Epson SCARA-Roboter der T-Serie eignen sich für Anwendungen, die bislang manuell oder durch Linearachsen gelöst wurden. Ineffi ziente manuelle Pick and Place Anwendungen Im Vergleich zu manuellen Tätigkeiten: Stabilere, durchgängige Arbeitsprozesse Minimierte Fehlerquote Lückenlose Rückverfolgbarkeit in digitalisierten Prozessen Kürzere Durchlaufzeiten Im Vergleich zu Linearachsen: Easy-to-use T-Serie Automation Niedrigere laufende Betriebskosten Deutlich weniger Platz Einfachere Verkabelung Geringere Wartungskosten Höhere Flexibilität Weniger ungeplante Maschinen-Stillstände Hohe Komplexität bei Anwendungen mit kombinierten Linearachsen Keine Beschränkung auf Single-Purpose Anschlüsse für Endeffektoren

4 6 / 7 / DER EPSON T3 ÜBERZEUGT AUCH AUF DEN ZWEITEN BLICK EIN ECHTER TEAMPLAYER Unser günstiges Einstiegsmodell in die Robotic ist in jedem Detail ein ausgereifter SCARA-Roboter. Er lässt sich mit verschiedenen Werkzeugen kombinieren und verfügt über sechs Eingänge und vier Ausgänge für Endeffektoren. Die im Roboter integrierte Steuerung spart nicht nur Platz, auch die Installation, Inbetriebnahme und ein späterer Austausch werden deutlich vereinfacht. Wie bei allen Epson Kinematiken sind die Versorgungsleitungen beim T3 innenliegend für eine schnelle Inbetriebnahme und maximale Anlagenzuverlässigkeit. RC+ ENTWICKLUNGSUMGEBUNG SOFTWARE EPSON RC+ 7.0 WERKSTEUERUNG z. B. Industrie-PC Energie- und kostensparende Lösung Im Vergleich zu üblichen SCARA-Robotern ist die Leistungsaufnahme des T3 um bis zu 30 % geringer. Die batterielose Motor-Einheit ist nicht nur umweltfreundlich, sondern reduziert auch Betriebskosten. Bremslösetaster Anschluss für Endeffektor: 6 Eingänge, 4 Ausgänge Kurzer Kabelbaum für mehr Stabilität Keine Störkonturen durch Kabelschlepp EPSON SCARA T3-401S Anschlüsse für Druckluftzufuhr Hochpräzise Kugelrollspindel BILDVERARBEITUNGSSYSTEME CV1/CV2 ERWEITERUNGS-FELDBUS-KARTEN TEACHING PENDANT Anschluss für Teach Pendant TP2 oder TP3 Integrierte Mediendurchführung Integrierter Controller CV1/CV2 TP2 TP3 Anschluss für Not-Aus-Taster Anschlüsse für Druckluftzufuhr (1 x Ø 4 mm und 2 x Ø 6 mm ) Reset-Taste USB-Anschluss für Back-Up USB-Anschluss für PC RJ45 Anschluss für Ethernet-Kabel Anschluss für 18/12 Standard E/A Kanäle Slot für Erweiterungskarte Software-Optionen, die unterstützt werden: Vision Guide 7.0 Epson Bildverarbeitungssoftware mit Unterstützung von hochaufl ösenden Kameras und Farbkameras RC+ API 7.0 Komfortable Einbindung externer Software und Datenbanken, Entwicklung eigener Benutzerschnittstellen External Control Point (ECP) Für einfaches Teachen von Ecken- und Kurvenfahrten GUI Bilder 7.0 Zur Gestaltung einer eigenen Benutzeroberfl äche auf Basis der einfachen Epson Programmiersprache SPEL+ Optische Zeichenerkennung (OCR) Für die sichere Erkennung und Kontrolle von Schriften und Symbolen

5 8 / TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN Rückansicht Arbeitsbereich R225 R460 R400 9 / Bauart T3-401S außenorientierter ter horizontaler Gelenkarm 4,2 4,2 R141,6 R128,8 Traglast Reichweite horizontal 1/3 kg 400 mm ,6 333,5 Reichweite vertikal Armlänge 150 mm J1 225 mm + J2 175 mm 2,8 2,8 Reichweite Orientierung J4 +/-360 Wiederholgenauigkeit horizontal Wiederholgenauigkeit vertikal J1, J2 +/-0,02 2mm J3 +/-0,02 mm 313 Draufsicht 47, (145) 36 Ø104 M4 Tiefe 24 Wiederholgenauigkeit Orientierung Max. Arbeitsbereich Max. Achsgeschwindigkeit J4 +/-0,02 J1 +/-132, J2 +/-141 J3 150 mm, J4 +/-360 J1, J mm /s J mm /s, J /s 90 oder mehr Platz für Kabel , x M3 Tiefe 4 x Ø 9 Tiefe Massenträgheitsmoment 0,003/0,01 kg m² Einpresskraft dauerhaft 89 N Seitenansicht Art der Montage Z-Achse außen / innen Boden 16 H 7 / 11 mm 6,5* Ø 30 Anschlusswerte / Kabellänge AC 100 V bis AC 240 V/5 m Zertifikate EU Maschinenrichtlinie 2006/42/EC, RoHS Richtlinie, ANSI/RIA R NFPA 79 (2007 Edition) Gewicht 16 kg Erhältliche Optionen Feldbus Slave Karte: CC-LINK und ab Mai 2017 Profi bus, Devicenet, Profi net, Ethernet / IP Feldbus Masterkarte (externer PC wird benötigt): Profi bus, Devicenet, Ethernet / IP 176,5 max. 600 Preis zzgl. MwSt , EUR 490,7 J1 = Achse 1 J2 = Achse 2 J3 = Achse 3 J4 = Achse 4 A 35 6,5* 140 Lieferumfang Epson Roboter mit integrierter Steuerung 1 Epson RC+ Programm-DVD inklusive Simulator 1 Stecker für Not-Aus 1 Stecker für Standard-E/A 236,2 1 USB-Programmierkabel Handbücher auf CD 1 Installations-/Sicherheitshandbuch 1 TP/Bypass-Plug (ab Werk bereits montiert) ,3 251,3 9,3* 10,7 8 (35) (145) 90 oder mehr (*) mechanischer Stopper 180 Platz für Kabel

6 10 / 11 / DAMIT IHRE PRODUKTION AUF HOCHTOUREN LÄUFT EPSON ROBOTERSYSTEME: PRÄZISE, SCHNELL UND ABSOLUT ZUVERLÄSSIG. Unsere Roboter palettieren, sägen, fräsen, bohren, schleifen, montieren, bewegen und bauen zusammen. Sie arbeiten präzise und in atemberaubender Geschwindig keit in diesen und vielen weiteren Anwendungen oft bis zu 24 Stunden am Tag. Zu unserem Produktprogramm gehören eine der umfangreichsten SCARA-Modellpaletten weltweit, 6-Achs-Roboter, Steuerungen und Software. SCHÖPFEN SIE DAS VOLLE POTENZIAL IHRER EPSON ROBOTERSYSTEME AUS Als Dienstleistung bieten wir ein umfassendes Pre- und After-Sales-Support-Programm an. Unter anderem: Machbarkeitsstudien für ein Maximum an Planungs- und Projektsicherheit Unterstützung bei der Projektierung und Implementierung Einführungsseminare, Programmier-/Wartungsschulungen, Bedienerausbildung Inspektion und individuelle Wartungskonzepte Hotline-Service, Reparaturdienst vor Ort Zentrale Ersatzteilbevorratung EPSON SPIDER-ROBOTER EPSON SCARA-ROBOTER EPSON STEUERUNGEN EPSON 6-ACHS-ROBOTER Das Wirtschaftswunder: Auf Basis seiner Präzises Arbeiten selbst bei hohen Geschwin- Starke Leistung auf kleinstem Raum. Die Flexibilität durch rotatorisch ausgelegte einzigartigen Konstruk tion erreicht der digkeiten, kompakt und leistungsstark. Epson Epson Steuerungen basieren auf einem Achsen. Dank unübertroffener Punkt- Epson Spider jeden Winkel seines Arbeits- hat weltweit die größte Modellpalette an robusten, integrierten System und können und Bahntreue lassen sich komplexe raums und bislang unerreichte Taktzeiten. SCARA-Robotern mit mehr als 300 Varianten. Manipulatoren und Peripheriegeräte steuern. Arbeitsvor gänge präzise bewerkstelligen.