P R E F Q U Technology, that works for you!

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1 P R E F Q U Technology, that works for you! PREFQU GmbH Tel.: + 41 (0) Färberstrasse 10 Fax: + 41 (0) CH-8832 Wollerau info@prefqu.ch Switzerland Net: DENSO Kleinroboter THE FLEXIBLE STANDARD SOLUTION DENSO ist ein führender japanischer Hersteller von Kleinrobotern. Die anschaulichen Roboter von DENSO leisten weltweit Spitzenarbeit. Sie zeichnen sich durch bewährte Technologie, leichte Bauweise und präzise Wiederholgenauigkeit aus. Zudem arbeiten sie super schnell. Dem Automatisierer stehen diverse Scara- und Knickarm- Roboter Modelle mit einer Nutzlast bis zu 20 kg und einer Reichweite bis 1300 mm zur Verfügung. Die umfangreiche Roboter Modellpalette erlaubt es dem Automatisierer für jede Aufgabe die passenden Roboter auszuwählen und damit wirtschaftliche Lösungen zu realisieren. Alle DENSO Roboter Modelle sind zudem auf der selben Steuerungsplattform aufgebaut und können mit der selben Software programmiert werden. Die Roboter Technologie bietet gegenüber linearen Handlingsystemen mehr Flexibilität bei der Gestaltung von Lösungen und bei der Anpassung an neue Anforderungen. Unsere roboterspezifischen Leistungen: Beratung bei der Auswahl der Roboter Verkauf von Robotern und Zubehör Schulung der Programmierung Technischen Support Wartung Unsere applikationsspezifischen Leistungen: Planung, Engineering, Konstruktion Greifer, Gestelle, Verschalungen Peripherieanlagen Steuerungsbau Programmierung Betriebsbereite Roboterzellen Schulung zur Bedienung Technischen Support Wartung Bank: UBS AG, Konto: B, IBAN: CH B, BIC: UBSWCHZH80A, MwSt.-Nr.: Seite 1 / 1

2 THE FLEXIBLE STANDARD SOLUTION VP-SERIE mm HOHE GESCHWINDIGKEIT Standar-Zyklus 0,99 Sekunden HOHE GENAUIGKEIT Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm KLEIN UND KOMPAKT Sehr kleine Aufl agefl äche: 160x160 mm SCHLANKES DESIGN Optimales Design für räumlich begrenzte Anwendungen GERINGER ENERGIEVERBRAUCH Die Leistungsaufnahme aller Motoren zusammen beträgt weniger als 300 W GERINGES GEWICHT Armgewicht nur 14 kg

3 G R U N D L E G E N D E S P E Z I F I K AT I O N E N VP-SERIE mm VP-5243 VP-6242 Reichweite (bis Zentrum 5. Achse): 430mm 420mm Anzahl der Achsen: 5 6 Maximale Nutzlast*: 3 kg 2.5 kg *(gilt jeweils für: Greifergelenk vertikale Richtung nach unten) Maximale Geschwindigkeit: 3900mm/s 3900mm/s Standard-Zyklus: 0.99 sec 0.99 sec Wiederholgenauigkeit: ±0.02mm ±0.02mm Maximaler Trägheitsmoment: J5: kg/m² J4, J5: kg/m² J6: kg/m² J6: kg/m² Gesamtgewicht (ca.): 13 kg 14 kg Bewegungswinkel VP-5243: J1: ±160, J2: ±120, J3: , J4: - - -, J5: ±120, J6: ±360 Bewegungswinkel VP-6242: J1: ±160, J2: ±120, J3: , J4: ±160, J5: ±120, J6: ±360 Schutzklasse: Standard: IP30 Bremsen: An allen Achsen Positionserkennung: Absolut, per Encoder Verkabelung (in Arm integriert): 9-adrig (max. 1 A) Luftleitung (in Arm integriert): 4 Systeme (Ø4x4) VP-5243 VP-6242 Detailed drawing of end-effector mounting face (View: A) Detailed drawing of base mounting face (Top View) Detailed drawing of end-effector mounting face (View: A) Detailed drawing of base mounting face (Top View) Maßeinheit: mm

4 THE FLEXIBLE STANDARD SOLUTION VS-SERIE mm HOHE GESCHWINDIGKEIT Leistungsbester seiner Klasse mit einem Standard-Zyklus von 0,49 Sekunden HOHE TRAGFÄHIGKEIT Eines der höchsten maximalen Trägheitsmomente seiner Klasse VIELE VARIANTEN Standard IP40, Staub- und Spritzwassergeschützte Ausführung IP54/65 und Reinraum (Reinheitsklasse 10, 100) / UL KOMPAKTE BAUFORM Leichter Einbau auch in ein beengtes Umfeld UNIVERSELLE MONTAGE Alle Modelle uneingeschränkt deckenmontagefähig GERINGES GEWICHT Armgewicht unter 40 kg, ideal für leichte Zellenkonstruktionen

5 G R U N D L E G E N D E S P E Z I F I K AT I O N E N VS-SERIE mm VS-6556 VS-6577 Reichweite (bis Zentrum 5. Achse): 650mm 850mm Zahl der Achsen: 6 6 Maximale Nutzlast*: 7 kg 7 kg *(gilt jeweils für: Greifergelenk vertikale Richtung nach unten) Maximale Geschwindigkeit: 8200mm/s 7600mm/s Standard-Zyklus: 0.49 sec 0.59 sec Wiederholgenauigkeit: ±0.02mm ±0.03mm Maximaler Trägheitsmoment: J4/J5: kg/m² J4/J5: kg/m² J6: kg/m² J6: kg/m² Gesamzgewicht (ca.): 35 kg 36 kg Bewegungswinkel: J1: ±170, J2: ± , J3: VS , VS J4: ±190, J5: ±120, J6: ±360 Schutzklasse: Standard: IP40, optional: IP54/65, CC10 Bremsen: 2., 3., 4., 5. und 6. Achse Positionserkennung: Absolut, per Encoder Verkabelung (in Arm integriert): 10 Adern (max. 1 A) Luftleitung (in Arm integriert): 7 Systeme (Ø4x6, Ø6x1), 3x2 Wege-Ventil VS-6556 VS-6577 Detailed drawing of end-effector mounting face (View: A) Detailed drawing of base mounting face (Top View) Detailed drawing of end-effector mounting face (View: A) Detailed drawing of base mounting face (Top View) Maßeinheit: mm

6 THE FLEXIBLE STANDARD SOLUTION VM-SERIE mm HOHE GESCHWINDIGKEIT Leistungsbester seiner Klasse mit einem Standard-Zyklus von 0,89 Sekunden HOHE TRAGFÄHIGKEIT Eines der höchsten maximalen Trägheitsmomente seiner Klasse VIELE VARIANTEN Standard IP40, Staub- und Spritzwassergeschützte Ausführung IP54/65 und Reinraum (Reinheitsklasse 10) / UL KOMPAKTE BAUFORM Leichter Einbau auch in ein beengtes Umfeld UNIVERSELLE MONTAGE Alle Modelle uneingeschränkt deckenmontagefähig GERINGES GEWICHT Armgewicht unter 85 kg, ideal für leichte Zellenkonstruktionen

7 G R U N D L E G E N D E S P E Z I F I K AT I O N E N VM-SERIE mm VM-6083 VP-60B1 Reichweite (bis Zentrum 5. Achse): 1000mm 1300mm Anzahl der Achsen: 6 6 Maximale Nutzlast: 10 kg 10 kg Maximale Geschwindigkeit: 8300mm/s 8300mm/s Standard-Zyklus: 0.8 sec 0.9 sec Wiederholgenauigkeit: ±0.05mm ±0.07mm Maximaler Trägheitsmoment: J4/J5: 0.36 kg/m² J4/J5: 0.36 kg/m² J6: kg/m² J6: kg/m² Gesamtgewicht (ca.): 80 kg 82 kg Bewegungswinkel: J1: ±170, J2: ±135-90, J3: VM , VP-60B , J4: ±185, J5: ±120, J6: ±360 Schutzklasse: Standard: IP40, optional: IP54/65, CC-10 Bremsen: 2., 3., 4., 5. und 6. Achse Positionserkennung: Absolut, per Encoder Verkabelung (in Arm integriert): 10 Adern (max. 1 A) Luftleitung (in Arm integriert): 7 Systeme (Ø4x6, Ø6x1), 3x2 Wege-Ventil VS-6083 VM-60B1 Detailed drawing of end-effector mounting face (View: A) Detailed drawing of base mounting face (Top View) Detailed drawing of end-effector mounting face (View: A) Detailed drawing of base mounting face (Top View) Maßeinheit: mm

8 THE FLEXIBLE STANDARD SOLUTION HS-SERIE mm UMFASSENDES SORTIMENT 3 Modelle: 350mm, 450mm und 550mm Reichweite VIELE VARIANTEN Standard (IP40), mit Schutzbälgen an der 3. Achse (IP40/65), Staub- und Spritzwassergeschützte Ausführung (IP65), Reinraum (Reinheitsklasse 10) / UL HOHE GESCHWINDIGKEIT Standard-Zyklus von 0,35 Sekunden HOHE TRAGFÄHIGKEIT Eines der höchsten maximalen Trägheitsmomente in seiner Klasse DECKENMONTAGE 2 Modelle: 450mm und 550mm

9 G R U N D L E G E N D E S P E Z I F I K AT I O N E N HS-SERIE mm HS-4535 HS-4545 HS-4555 Maximale Armreichweite: 350mm 450mm 550mm Maximale Nutzlast: 5 kg 5 kg 5 kg Maximale Geschwindigkeit: 7200mm/s 6300mm/s 7100mm/s Standard-Zyklus: 0.35 sec 0.35 sec 0.35 sec Wiederholgenauigkeit: ±0.015mm ±0.02mm ±0.02mm Maximaler Trägheitsmoment: 0.1 kg/m² 0.1 kg/m² 0.1 kg/m² Gesamtgewicht (ca.) 20 kg 20 kg 20 kg Bewegungswinkel: J1: ±155, J2: ±145, T: ± mm, optional: 320mm Schutzklasse: Standard: IP40, optional: IP40/65, IP65, CC10 Bremsen: Absolut, per Encoder Positionserkennung: 98N ( 1 Sekunde) Verkabelung (in Arm integriert): 19 adrig (max. 1 A) Luftleitung (in Arm integriert): 4 Systeme (Ø4x2, Ø6x2) Hinweis: Flansch an der 4. Achse ist optional Flange (option) mounting face Dust- & Splashproof and Clearoom type Overhead type HSS Dimensions Detailed drawing of end-effector mounting face (View: D) Detailed drawing of base mounting face (Top View) Maßeinheit: mm

10 THE FLEXIBLE STANDARD SOLUTION HM-SERIE mm UMFASSENDES SORTIMENT 4 Modellvarianten: 600mm, 700mm, 850mm und 1000mm Reichweite VIELE VARIANTEN Standard (IP40), Staub- und Spritzwassergeschützte Ausführung (IP65) und UL HOHE GESCHWINDIGKEIT Standard Standard-Zyklus 0,29 Sekunden HOHE TRAGFÄHIGKEIT Eines der höchsten maximalen Trägheitsmomente in seiner Klasse DECKENMONTAGE 3 Modellvarianten: 700mm, 850mm und 1000mm

11 G R U N D L E G E N D E S P E Z I F I K AT I O N E N HM-SERIE mm HM-4060 HM-4070 HM-4085 HM-40A0 Maximale Armreichweite: 600mm 700mm 850mm 1000mm Modellbezeichnung 10 kg: HM-4060 HM-4070 HM-4085 HM-40A0 Modellbezeichnung 20 kg: HM-4A60 HM-4A70 HM-4A85 HM-4AA0 Maximale Nutzlast: kg kg kg kg Maximale Geschwindigkeit: 8800mm/s 9700mm/s 11000mm/s 11500mm/s Wiederholgenauigkeit: ±0.02mm ±0.02mm ±0.025mm ±0.025mm Max. Trägheitsmoment 10 kg: 0.25 kg/m² 0.25 kg/m² 0.25 kg/m² 0.25 kg/m² Max. Trägheitsmoment 20 kg: 0.45 kg/m² 0.45 kg/m² 0.45 kg/m² 0.45 kg/m² Gesamtgewicht (ca.): 50 kg 50 kg 50 kg 50 kg Standard-Zyklus: 0.29 sec 0.29 sec 0.29 sec 0.29 sec Bewegungswinkel: J1: ±165, J2: ±147 (±143 HM-4060), T: ±360 Z-Achse (vertikaler Hub): 200mm, optional: 300mm oder 400mm Schutzklasse: Standard: IP40, optional: IP65 (Staub- und Spritzwassergeschützte Ausführung) Bremsen: Absolut, per Encoder Positionserkennung: 98N ( 1 Sekunde) Verkabelung (in Arm integriert): 24 adrig (max. 1A) Luftleitung (in Arm integriert): 4 Systeme (Ø6) Hinweis: Flansch für 4. Achse ist optional Flange (option) mounting face Overhead type HMS Detailed drawing of base mounting face (Top View) Dimensions Detailed drawing of end-effector mounting face (View: E) Maßeinheit: mm

12 THE FLEXIBLE STANDARD SOLUTION IDEAL FOR SMALL SYSTEMS XR-SERIES ASSEMBLING & HANDLING / FEEDING & CARRIER IDEAL FOR SMALL SYSTEMS Achieve compact systems with integrated Compact Robot COMPACT STRUCTURE Ceiling-mount confi guration for maximum working area; reduced width of equipment HIGH SPEED 17 % FASTER Than our conventional cartesian robots with combined move of coordinated slide & swivel motions LOWER INVESTMENT Eliminate additional devices to lower costs

13 M A I N S P E C I F I C AT I O N S XR-SERIES Item Basic Model Model name of robot set XR-43411G XR-43711G XR-43721G XR-43731G XR-43A11G XR-43A21G XR-43A31G Model name of robot unit XR-43411GM XR-43711GM XR-43721GM XR-43731GM XR-43A11GM XR-43A21GM XR-43A31GM Arm length 200mm 200mm 250mm 300mm 200mm 250mm 300mm X axis 450mm 760mm 1060mm Motion angle and stroke R axis ±168 Z axis 135mm T axis ±360 Axis combination Maximum payload X axis + R axis + Z axis + T axis 3 kg Maximum composite speed At the center of the hand (X+R) 3650mm/s 3600mm/s 3240mm/s Z and T Z: 1500mm/s T: 720 Position reteatability X + R Z T ±0.015mm ±0.010mm ±0.005mm Maximum allowable inertia moment Position detection Drive motor and brake Break releasing 0.03 kg/m² Absolute encoder AC servo motors for all axes, Brake for Z-axis Enter a brake release command with the teach pendant or mini-pendant User air piping Air supplying part Ø 8x1 Option: When the manifold valve is mounted 4 systems (Ø 4x4) User signal line 10 (for proximity sensor signals, etc) Air source Operating pressure Maximum allowable pressure 0.05 to 0.35MPa 0.59MPa Weight Approx. 33 kg (Approx. 72lb) Approx. 45 kg (Approx. 99lb) Approx. 46 kg (Approx. 101lb) Approx. 47 kg (Approx. 103lb) Approx. 51 kg (Approx. 112lb) Approx. 52 kg (Approx. 114lb) Approx. 53 kg (Approx. 116lb)

14 THE FLEXIBLE STANDARD SOLUTION RC7 CONTROLLER KLEIN UND KOMPAKT Kleinster seiner Klasse; 440x425x152mm GERINGES GEWICHT Unter 20kg VIELE INTERACE-MÖGLICHKEITEN Standard: 1x Ethernet, 2x USB, 1x RS232C, Mini Parallel I/O Optional: 2x RS232C, DeviceNet, Profi bus, Parallel I/O GROßE SPEICHERKAPAZITÄT 3,25Mb Speicher ( Schritte, Punkte). Erweiterbar um 2,25Mb OFFLINE SOFTWARE WINCAPSII Software für Off-line Programmierung, Simulation, Verwaltung von Variablen, I/O und Log-fi le

15 G R U N D L E G E N D E S P E Z I F I K AT I O N E N RC7 CONTROLLER Safety category 3 Safety category 4 Controller Modell: RC7M Maße und Gewicht: 440x425x152mm - 20kg Steuerung / Antriebssystem: PTP, CP 3D linear, 3D zirkular / Alle Achsen AC Servo Benutzer-Speicher: 3,25Mb ( Schritte, Punkte) - erweiterbar um 2,25Mb Programmiersprache: DENSO Robot Language (gemäß SLIM) Zahl der Lernprogramme: 255 Externe Signale (I/O): Hand (Greifer) I/O: 8 / 8 (incl. MINI I/O) Erweiterungs I/O Board (optional): 40 / 48 (2 Boards möglich) Externe Kommunikation: 1x Ethernet (100 Base-T) 3x RS232C (2x optional) 2x USB (für Backup-Sicherung auf Memorystick) Feldbus (optional): Profi bus slave board: 256/256 DeviceNet Slave 256/256 DeviceNet Master 1024/1024 DeviceNet Master & Slave 1280/1280 Sicherheitsklasse: mit Safety Board: konform mit Sicherheitsklasse 3 mit Safety Box: konform mit Sicherheitsklasse 4 Schutzklasse: IP20 (protection box IP53 verfügbar) Stromversorgung: VP, VS, HS, HM: 1-phasig, 230V±10%, 50/60Hz VM: 3-phasig, 200V-15% to 230V+10%, 50/60Hz Maßeinheit: mm Safety box (Only for global type with safety box) Safety board (Only for global type with safety board)

16 P R E F Q U Technology, that works for you! PREFQU GmbH Tel.: + 41 (0) Färberstrasse 10 Fax: + 41 (0) CH-8832 Wollerau info@prefqu.ch Switzerland Net: DENSO Kleinroboter THE FLEXIBLE STANDARD SOLUTION Unsere roboterspezifischen Leistungen: Beratung bei der Auswahl der Roboter Verkauf von Robotern und Zubehör Schulung der Programmierung Technischen Support Wartung Unsere applikationsspezifischen Leistungen: Planung, Engineering, Konstruktion Greifer, Gestelle, Verschalungen Peripherieanlagen Steuerungsbau Programmierung Betriebsbereite Roboterzellen Schulung zur Bedienung Technischen Support Wartung Gute Gründe für die Investition in Automationslösungen: Verbesserung der Produktionsqualität Verbesserung der Konstanz der Qualität Erhöhung der Produktionskapazität Reduzierung von Ausschuss Verbesserung der Arbeitsplatzqualität Reduzierung der Personalkosten Das PREFQU Robotics Team freut sich au Ihre Automationsaufgaben! Rufen Sie uns unverbindlich an, wir informieren Sie gerne. Bank: UBS AG, Konto: B, IBAN: CH B, BIC: UBSWCHZH80A, MwSt.-Nr.: Seite 1 / 1