Ein durchgängiges Portfolio an 4- und 6-achsigen. Robotern

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1 Ein durchgängiges Portfolio an 4- und 6-achsigen Robotern

2 M a r k t f ü h r e r Ein durchgängiges Portfolio an 4- und 6-achsigen Robotern Im wichtigen Marktsegment kleine Montage-Roboter ist Denso klarer Marktführer mit einemsignifikanten undstetig wachsenden Marktanteil. Zweifellos verdanken wir diese Position der Tatsache, dass wir als Lieferant in der Lagesind,sowohl 4- als auch 6-achsige Roboter in einer durchgängigen Produktlinie anbieten zu können. Dies bedeutet in der Praxis, dass unsere Kunden in der Lagesind, alle anfallenden Applikationen mit einer einzigen Roboter-Entwicklungsumgebung abzudecken. Damitsind erhebliche Einsparungen an Zeit und Kosten bei der Programmierung, der Bedienung, der Wartung und der Ausbildung des Bedienpersonals verbunden. W e l t w e i t v e r t r e t e n DENSO ist ein namhaftes Unternehmen im Roboter Markt. Weltweit wurden bereits über DENSO Roboter installiert. In Japan bekannt fürseine führende Position in der Robotik sind wir einer der größten Hersteller und mit Abstand der größte Nutzer von Robotern. Daraus folgt, dass wir nicht nur wissen was mit Robotern machbar ist,sondern auch, was er im täglichen Einsatz leisten muss. Aufgrund unserer fortschrittlichen Technologien und unserer Marktposition werden wir auch in Europa unserestellung weiter ausbauen. DENSO Robotics ist ein Unternehmensteil der DENSO GROUP, weltweit einer der größten Hersteller von Automotive Komponenten. DENSO beschäftigt verteilt über den gesamten Globus über Mitarbeiter, die zusammen einen Jahresumsatz von 20 Milliarden Euro erzielen.

3 F ü r ( f a s t ) j e d e A n w e n d u n g d e r p a s s e n d e R o b o t e r Wirstellen Ihnen hier unser neues Programm an 4- und 6-achsigen Robotern vor. Dieses äußerst umfassende Portfolio hat diestellung unserer Roboter-Familie im Markt noch weiter verstärkt. Für (fast) jeden Einsatzbereich findensie bei uns das passende Robotermodel: 4- oder 6-achsig, klein bis mittelgroß, für Lasten von 2,5 bis 20 kg, mit unterschiedlichsten Reichweiten. D e s i g n u n d F u n k t i o n a l i t ä t Einesofort auffallende Eigenschaft unserer Roboter ist das elegante Design und die kompakte Bauform. Das Design zählt natürlich eher zu den weichen Faktoren eines Industrieprodukts, ein ansprechendes und elegantes Erscheinungsbild beeinflusst jedoch den Gesamteindruck Ihrer Produktionsanlagen positiv und wirktsich vorteilhaft auf das Arbeitsklima aus. Diesorgfältig gekapselte Verkabelung ist nicht nur optisch ansprechend,sondern bietet bei der Anlagenwartung und pflege erhebliche Vorteile. Die kompakten Abmessungen ermöglichen den Einbauselbst unter räumlichstark begrenzten Einsatzbedingungen. Ein breitesspektrum an Modellen ist für unsselbstverständlich. Diesschließtstaub- und Spritzwassergeschützte Varianten (Dustproof) ebenso ein, wie Modelle zum Einsatz unter Reinraumbedingungen (Clean Room).

4 Komplettes Angebot an 4-achsigen Robots Dieser Abschnitt gibt Ihnen einen Überblick über unsere 4-achsigen Roboter derserien HS und HM. Die Modelle der HSserie bieten Nutzlasten von bis zu 5 kg, die HMserie deckt den Bereich bis 20 kg ab, kombiniert mit 4 Armlängen und einer außergewöhnlich robusten Ausführung. Das herausragende Merkmal dieser horizontal ausgerichteten Roboter ist ihre Geschwindigkeit und Genauigkeit. Die hohe Arbeitsgeschwindigkeit ermöglichtstandard-standard-zyklusen von 0,35s (HS) bzw. 0,29s (HM). Gleichzeitigsind diese Roboter Hohe Tragfähigkeit und bieten eines der höchsten Trägheitsmomente in ihrer Klasse.

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6 HSserie (350mm - 550mm) E I G E N S C H A F T E N Umfassendes Modellsortiment 3 Modelle: 350 mm, 450 mm und 550 mm Reichweite Viele Varianten Standard (IP40), Mitschutzbälgen an der 3. Achse (IP40/65) Staub und Spritzwasser geschützte Ausführung (IP65) Reinraum (Reinheitsklasse 10) Hochgeschwindigkeits Standard Standard-Zyklus von 0,35sunden Hohe Tragfähigkeit Eines der höchsten maximalen Trägheitsmomente inseiner Klasse Deckenmontage 2 Modellvarianten: 450 mm und 550 mm

7 G r u n d l e g e n d e s p e z i f i k a t i o n e n : J3 J2 Maximale Armreichweite: 350 mm 450 mm 550 mm Modellbezeichnung: HS-4535 HS-4545 HS-4555 Maximale Nutzlast: 5 kg 5 kg 5 kg Maximale Geschwindigkeit: 7200 mm/s 6300 mm/s 7100 mm/s Wiederholgenauigkeit: ± mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm Maximales Trägheitsmoment: 0.1 kgm kgm kgm 2 Gesamtgewicht (ca.): 20 kg 20 kg 20 kg J4 J1 J1 (350mm Modell) =720 /s Standard-Zyklus: 0.35s 0.35s 0.35s J1 (450/550mm) =450 /s J2=720 /s J3=2000 mm/s J4=2400 /s Bewegungswinkel: J1: ±155, J2: ±145, T: ±360 Z-Achse (vertikaler Hub): 200mm, optional: 320mm Schutzklasse: Standard: IP40, optional: IP40/65, IP65, CC10. Positionserkennung: Absolut per Encoder. Maximale Kraft: Verkabelung (in Arm integriert): Luftleitung (in Arm integriert): Hinweis: 98N (einesunde oder weniger). 19 adrig (max 1 A, fürsignale). 4systeme (ø4x2, ø6x2) Flansch an der 4. Achse ist optional w w w. d e n s o r o b o t. c o m

8 HM-Eserie (600mm mm) E I G E N S C H A F T E N Umfassendes Modellsortiment 4 Modellvarianten: 600 mm, 700 mm, 850 mm und 1000 mm Reichweite Viele Varianten Standard (IP40) Staub und Spritzwasser geschützte Ausführung (IP65) Hochgeschwindigkeits Standard Standard-Zyklus 0,29sunden Hohe Tragfähigkeit Eines der höchsten maximalen Trägheitsmomente inseiner Klasse Deckenmontage 3 Modellvarianten: 700mm und 850mm

9 G r u n d l e g e n d e s p e z i f i k a t i o n e n : J3 J2 Maximale Armreichweite: 600 mm 700 mm 850 mm 1000 mm Modellbezeichnung 10 kg HM-4060 HM-4070 HM-4085 HM-40A0 Modellbezeichnung 20 kg HM-4A60 HM-4A70 HM-4A85 HM-4AA0 Maximale Nutzlast: kg kg kg Kg Maximale Geschwindigkeit: 8800 mm/s 9700 mm/s mm/s mm/s J4 J1 J1=461.3 /s J2=664.6 /s J3=2300 mm/s J4=1715 /s Wiederholgenauigkeit: ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± mm ± mm Max. Trägheitsmoment 10 kg: 0.25 kgm kgm kgm kgm 2 Max. Trägheitsmoment 20 kg: 0.45 kgm kgm kgm kgm 2 Gesamtgewicht (ca.): 50 kg 50 kg 50 kg 50 Kg Standard-Zyklus: 0.29s 0.29s 0.31s 0.31s Bewegungswinkel: J1: ±165, J2: ±147, T: ±360 Z-Achse (vertikaler Hub): 200mm, optional: 300mm oder 400mm. Schutzklasse: Positionserkennung: Maximale Kraft: Standard: IP40, optional: IP65. Absolut, per Encoder 200N - 300N (einesunde oder weniger). Verkabelung (in Arm integriert): 24 adrig (max. 1 A) Luftleitung (in Arm integriert): 4systeme (Ø 6) Hinweis: Flansch an der 4. Achse ist optional w w w. d e n s o r o b o t. c o m

10 Komplettes Angebot an 6-achsigen Robots Unser Angebot an 6-achsigen Robotern besteht aus den Serien VP, VS und VM. Die Mitglieder dieser Roboter-Familien verfügen über Armreichweiten von 430 bis 1300 mm und Tragfähigkeiten von 2,5 kg bis 10 kg. Diese kompakten, vertikal ausgerichteten Roboter verbinden ein besonders schlankes Design mit höchster Geschwindigkeit und erstaunlicher Leistung. Aufgrund dieser Eigenschaften sind unsere Roboter die schnellsten ihrer Klasse. Die großzügig ausgelegten Bewegungswinkel der DENSO 6-Achsen-Modelle bieten den größtmöglichen Arbeitsbereich in dieser Kategorie.

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12 VPserie (430mm - 433mm) E I G E N S C H A F T E N Hohe Geschwindigkeit Standard Standard-Zyklus 0,99s Hohe Genauigkeit Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm Klein und kompakt Sehr kleine Auflagefläche: mm Geringes Gewicht Armgewicht nur 13 kg Schlankes Design Optimales Design für räumlich begrenzte Anwendungen Geringer Energieverbrauch Die Leistungsaufnahme aller Motoren zusammen beträgt weniger als 300 W

13 J5 J4 G r u n d l e g e n d e s p e z i f i k a t i o n e n : Reichweite (bis Zentrum 5. Achse): 430mm 432mm Zahl der Achsen: 5 6 J6 Modellbezeichnung: VP-5243 VP-6242 J3 Maximale Nutzlast: 3 kg 2.5 kg Maximale Geschwindigkeit: 3900 mm/s 3900 mm/s J1 J2 J1=250 /s J2=187 /s J3=250 /s J4, J5, J6=300 /s Standard-Zyklus: 0.99s 0.99s Wiederholgenauigkeit: ±0.02mm ±0.02mm Maximales Trägheitsmoment: J5: kgm 2 J5: kgm 2 J6: kgm 2 J4, J6: kgm 2 Gesamtgewicht (ca.): 13 kg 14 kg Bewegungswinkel: J1: ±160, J2: ±120, J3: (VP5) (VP6) , J4: ±160, J5: ±120, J6: ±360 Schutzklasse: Bremsen: Positionserkennung: Standard: IP30. An allen Achsen Absolut, per Encoder Verkabelung (in Arm integriert): 9-adrig (max. 1 A) Luftleitung (in Arm integriert): 4systeme (Ø4). w w w. d e n s o r o b o t. c o m

14 VS(L)serie (650mm - 850mm) E I G E N S C H A F T E N Hochgeschwindigkeits Leistungsbesterseiner Klasse mit einer Standard-Zyklus von 0,49s Hohe Genauigkeit Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm Hohe Tragfähigkeit Eines der höchsten maximalen Trägheitsmomenteseiner Klasse Viele Varianten Standard IP40, Staub und Spritzwasser geschützte Ausführung IP 54/65 und Reinraum (Reinheitsklasse 10) Kompakte Bauform Leichter Einbau auch in ein "gefülltes" Umfeld Universelle Montage Alle Modell uneingeschränkt deckenmontagefähig Geringes Gewicht Armgewicht unter 30 kg, ideal für leichte Zellenkonstruktionen

15 J5 J4 G r u n d l e g e n d e s p e z i f i k a t i o n e n : Reichweite (bis Zentrum 5. Achse): 650mm 850mm J6 Zahl der Achsen: 6 6 Modellbezeichnung VS-6556 VS-6577 J1 J2 J3 J1=375 /s J2=300 /s J3=375 /s J4=410 /s J5=410 /s J6=660 /s Maximale Nutzlast: 5 kg 5 kg Maximale Geschwindigkeit: 8200 mm/s 7600 mm/s Standard-Zyklus: 0.49s 0.59s Wiederholgenauigkeit: ±0.02mm ±0.02mm Maximales Trägheitsmoment: J4/J5: kgm 2 J4/J5: kgm 2 J6: kgm 2 J6: kgm 2 Gesamtgewicht (ca.): 28 kg 29 kg Bewegungswinkel: J1: ±170, J2: , J3: , J4: ±190, J5: ±120, J6: ±360 Schutzklasse: Bremsen: Positionserkennung: Verkabelung (in Arm integriert): Standard: IP40, optional: IP54/65, CC10 2., 3., 4., 5. und 6. Achse. Absolut, per Encoder. 10 Adern (max. 1 A). Luftleitung (in Arm integriert): 7sys. (ø4 6, ø6 1), 3x 5/2 Wege-Ventil. w w w. d e n s o r o b o t. c o m

16 VM(L)serie (1000mm mm) E I G E N S C H A F T E N Hohe Geschwindigkeit Leistungsbesterseiner Klasse mit einer Standard-Zyklus von 0,89s Hohe Tragfähigkeit Eines der höchsten maximalen Trägheitsmomenteseiner Klasse Viele Varianten Standard IP40, Staub und Spritzwasser geschützte Ausführung IP 54/65 und Reinraum (Reinheitsklasse 10) Kompakte Bauform Leichter Einbau auch in ein gefülltes Umfeld Universelle Montage Alle Modell uneingeschränkt deckenmontagefähig Geringes Gewicht Armgewicht unter 80 kg, ideal für leichte Zellenkonstruktionen

17 G r u n d l e g e n d e s p e z i f i k a t i o n e n : J5 J4 Reichweite (bis Zentrum 5. Achse): 1000mm 1300mm Zahl der Achsen: 6 6 Modellbezeichnung VM-6083 VM-60B1 J6 J3 Maximale Nutzlast: 10 kg 10 kg Standard-Zyklus: 0.89s 0.95s J1 J2 J1=225 /s J2=168 /s J3=187 /s J4=375 /s J5=375 /s J6=600 /s Maximale Geschwindigkeit: 8300 mm/s 8300 mm/s Wiederholgenauigkeit: ±0.05mm ±0.07mm Maximales Trägheitsmoment: J4/J5: 0.36 kgm 2 J4/J5: 0.36 kgm 2 J6: kgm 2 J6: kgm 2 Gesamtgewicht (ca.): 76 kg 78 kg Bewegungswinkel: J1: ±170, J2: , J3: , J4: ±185, J5: ±120, J6: ±360 Schutzklasse: Bremsen: Positionserkennung: Verkabelung (in Arm integriert): Standard: IP40, optional: IP54/65, CC , 3., 4., 5. und 6. Achse. Absolut, per Encoder. 10 Adern (max. 1 A). Luftleitung (in Arm integriert): 7sys. (Ø 4 6, Ø 6 1), 3x 5/2 Wege-Ventil. w w w. d e n s o r o b o t. c o m

18 RC7 Controller E I G E N S C H A F T E N Klein und kompakt Kleinsterseiner Klasse ,4mm Geringes Gewicht Unter 20 kg Viele Interface-Möglichkeiten Standard: 1x Ethernet, 2x USB, 1x RS232C, Mini Parallel I/O Optional: 2x RS232C, DeviceNet, Profibus, Parallel I/O Großespeicherkapazität 3,25 MBspeicher (10.000schritte und Punkte). Erweiterbar um 2,25 MB Off-line software WINCAPSII software für Off-line Progrmmierung,simulation, Verwaltung von Variablen, I/O und Logfile

19 G r u n d l e g e n d e s p e z i f i k a t i o n e n : PCI extension cards optional Controller Modelll: Maße und Gewicht: Steuerung / Antriebssystem: RC7M 440x425x157mm - 20kg PTP, CP 3D linear, 3D zirkular / Alle Achsen ACservo USB 2 DeviceNet RS232 Conveyor tracking Benutzer-Speicher: 3.25Mb (10.000schritte, Punkte) - erweiterbar 2.25MB Programmiersprache: DENSO Robot Language (gemäßslim) Zahl der Lernprogramme: 255 Externesignale (I/O):: Hand (Greifer) I/O: 8 / 8 Mini I/O: 16 / 16 Erweiterungs I/O Board (optional) 40 / 48 (2 Boards möglich) 140 mm 24/24 standard 40/48 optional Externe Kommunikation: 1 Ethernet (100 Base-T) 3 RS232C (2 optional). 2 USB (für Backup-Sicherung auf Memorystick) Fieldbus (optional): Profibusslave Board: 256/256 DeviceNetslave Board: 256/256 DeviceNet Master Board: 1024/1024 DeviceNet Master &slave 1280/1280 Schutzklasse: Stromversorgung: IP20 (Schutzbox IP 53 optional) VP, VS, HS, HM: 1-phasig, 230V±10%, 50/60Hz VM: 3-phasig, 200V-15% to 230V+10%, 50/60Hz w w w. d e n s o r o b o t. c o m

20 Pendants E I G E N S C H A F T E N Anwenderfreundlich Hängesteuerung mit Lernmodul hat Touchscreen-Display in Vollfarbe mit deutlicher Fehleranzeige (Error) Einheitlich Mini Pendant, Teaching Pendant und WINCAPSII alle mit einheitliches Layout- Konzept Individuell Die Anzeige des Teaching Pendants ist applikationsspezifisch frei gestaltbar Programmierung Das Teaching Pendant erlaubt die vollständige Online-Programmierung (Eingabe und Bearbeitung). Das Mini Pendant dient zur Bedienung und Inbetriebnahme in Verbindung mit der Offline-Programmier- Software WINCAPS Light. Robust Schutzart IP 65 (Staub- und Spritzwasserdicht) TEACHING PENDANT: TP-RC5-1 Grundlegendespezifikationen: DISPLAY: 7,5 Zoll TFT Touchscreen mit Hintergrundbeleuchtung, Pixel FUNKTIONEN: Roboter bewegen, Eingabe und Bearbeitung von Programmen, Programme starten, Programme prüfen (Teach Check), Programmpflege, I/O Manager, Variablen Manager, Kommunikations-Einstellungen, Parameter setzen, Fehleranzeige SICHERHEIT: Nothalt, 3xschalter für Ruheposition,schalter Modusauswahl mitschlüssel SCHUTZKLASSE: IP 65 (Staub- und Spritzwasserdicht) ÄUSSERE ABMESSUNGEN: mm GEWICHT: ca 1kg KABELLÄNGE: 4m, 8m oder 12m MINI PENDANT: MP5E Grundlegendespezifikationen: DISPLAY: LCD display Pixel. FUNKTIONEN: Roboter bewegen, Programme starten, Programme prüfen (Teach Check), Programmpflege, I/O Manager, Variablen Manager, Kommunikations-Einstellungen, Parameter setzen, Fehleranzeige SICHERHEIT: Nothalt, 3xschalter für Ruheposition,schalter Modusauswahl mitschlüssel SCHUTZKLASSE: IP 65 (Staub- und Spritzwasserdicht) ÄUSSERE ABMESSUNGEN: mm GEWICHT: ca 0,3kg KABELLÄNGE: 4m, 8m oder 12m HINWEIS: WINCAPS Light Offline Software zur Eingabe und Bearbeitung von Programmen im Lieferumfang

21 WINCAPS II Panel Designer E I G E N S C H A F T E N Programm Manager Für die Offline Eingabe und Bearbeitung von Programmen. 100 hilfreiche Standardfunktionen sind bereits enthalten. Speicherung des Programms in der Programm-Datenbank Variablen Manager Für die einfache Eingabe und Änderung von Variablen. Arm Manager Mit Objekt-Baum für das 3D-Design von Anwendungen. Zur Kollisions- und Erreichbarkeitsprüfung. Dynamische Bewegungssimulation des Roboters in der Anwendung für eine realitätsnahe Taktzeitanalyse. Log Manager Zum Speichern, Anzeigen und Analysieren relevanter Daten. Ermöglicht die Analyse von Problemen und die Fehlerbeseitigung auch per Fernzugriff. I/O Manager Für die I/O-Überwachung in Echtzeit (LED- und Oszilloskop-Anzeige). Panel Designer Für die individuelle Anpassung des Displays des Teaching Pendants

22 E I G E N S C H A F T E N Weltweite Internetpräsenz In 4sprachen (darunter Deutsch und Englisch) 2D und 3D CAD Daten Alle CAD-Zeichnungen, (DXF) und 3D (IGES, Parasolid), für Robotsstehen nach der Registrierung zur Verfügung FAQ (Fragen und Antworten) Häufig gestellte Fragen und hilfreiche Antworten Technische Datenblätter Spezifikationen für Robotarm und Controller. Software download Arm Playersoftware für Simulationen am PC (frei verfügbar auf der Mitglieder-Site) Technische Informationen Applikations-Lösungsansätze, Programm- Beispiele, aktuelle Handbücher und Anleitungen, aktualisierte technische Informationen (auf der Mitglieder-Site)

23 (Bitte füllensie dieses Formular aus, erstellensie eine Kopie undsendensie das Formular per Fax an ) Rücksendeformular A n g a b e n z u r F i r m a Firma :... Ihr Name :... Adresse :... Land :... Phone / Fax :... Tel./Fax :... Besitzt Ihr Unternehmen Erfahrung mit Robots?... Was können wir fürsie tun? Bittesendensie mir Informationen über den Robot? Bitte nehmensie mit mir Kontakt auf, damit wir unsere Anfrage besprechen können? Ich bitte um die Angabe von Bezugsquellen für Ihre Robots. Ihre Anfrage: Sie 4- oder 6-achsige Robots? groß muss die maximale Nutzlast ausgelegtsein? Welche Standard-Zyklus benötigensie?

24 DENSO EUROPE B.V. Hogeweyselaan JL WEESP P.O. Box AB Weesp Niederlande Tel.: Kundendienst: Fax: w w w. d e n s o r o b o t. c o m September 2005