EPSON SCARA-LIGHT EINFACH. INTELLIGENT.

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1 EPSON SCARA-LIGHT 01 EINFACH. INTELLIGENT.

2 02 INDUSTRIEROBOTER LOHNEN SICH NUR AB BESTIMMTEN LOS- GRÖSS EN? FÜR KLEINE UNTERNEHMEN IST DIE INVESTITION ZU HOCH? R 660 FALSCH. R R R R3 25 Die Epson SCARA-Light stoßen in Regionen vor, in denen bislang eher Linearsysteme oder andere, weniger flexible Maschinen eingesetzt werden. Sie bieten Ihnen genau das, was Sie brauchen. Sie sind extrem flexibel. Besonders einfach in Programmierung und Anwendung. Schnell und dabei so zuverlässig, wie Sie es von Epson kennen. Nicht mehr und nicht weniger. Eben Epson SCARA-Light Epson SCARA-Light 03 Einsatzbereiche SCARA-Light 04 SCARA-Light LS3 und LS6 05 Fakten LS3-401S 06 Fakten LS6-602S 07 Technische Daten im Vergleich 08 Epson Steuerung RC90 09 Fakten RC90 10 Technische Daten RC90 11 Optionen 12 Entwicklungsoberfläche RC Software-Werkzeuge 14 Lieferumfang SCARA-Light 15 RC+ Simulator 16 Bildverarbeitung Compact Vision 17 Fakten icube Kameras 18 Fakten CV1 19 Technische Daten Compact Vision 20 Über Epson 21 Produkte 22 Service & Support 23 Kontakt 24

3 03 SO LEISTUNGSSTARK, WIE SIE ES BRAUCHEN. SO GÜNSTIG, WIE SIE ES SICH WÜNSCHEN. Flexibler als Linearsysteme Einfache Programmierung Leistungsfähige Epson Steuerung RC90 Kostenlose Simulationssoftware Zuverlässig und langlebig Vielseitig einsetzbar SCARA-Light LS3-401S SCARA-Light LS6-602S

4 SO VIELE MÖGLICHKEITEN... EINSATZBEREICHE 04 Besonders in Anwendungen wie Montage, Bestückung, Transport und anderen typischen Pick & Place-Operationen machen sich die neuen Epson LS3 und LS6 schnell bezahlt. Für die Fertigung von Medizinprodukten und Labordiagnostika oder für die Halbleiterindustrie sind beide SCARA-Light Roboter auch in Reinraum-Klasse ISO4 erhältlich. SCARA-Light LS3-401C SCARA-Light LS6-602C

5 EXTREM KOMPAKT. UNGLAUBLICH SCHNELL. NOCH UNGLAUBLICHER: DER PREIS. 05

6 SCARA-LIGHT LS3-401S FAKTEN / PREIS 06 Traglast 3 kg Reichweite 400 mm Z-Hub 150 mm / 120 mm (Reinraum-Variante) ab , EUR zzgl. Mwst. Angaben in mm

7 SCARA-LIGHT LS6-602S FAKTEN / PREIS 07 Traglast 6 kg Reichweite 600 mm Z-Hub 200 mm / 170 mm (Reinraum-Variante) ab , EUR zzgl. Mwst. Angaben in mm

8 AUF EINEN BLICK UND IM VERGLEICH TECHNISCHE DATEN 08 SCARA-Light LS3-401S SCARA-Light LS6-602S Bauart 4 Achsen 4 Achsen Traglast 3 kg 6 kg Reichweite Horizontal 400 mm 600 mm Reichweite Vertikal 150 mm 200 mm Armlänge J1 225 mm + J2 175 mm J1 325 mm + J2 275 mm Reichweite Orientierung J4 + /- 360 J4 + /- 360 Wiederholgenauigkeit Horizontal J1, J2 + /- 0,01 mm J1, J2 + /- 0,02 mm Wiederholgenauigkeit Vertikal J3 + /- 0,01 mm J3 + /- 0,01 mm Wiederholgenauigkeit Orientierung J4 + /- 0,01 J4 + /- 0,01 Max. Arbeitsbereich J1 + /- 132, J2 + /- 141 J3 150 mm, J4 + /- 360 Max. Achsgeschwindigkeit J1, J mm /s J mm /s, J / s Zulässiges Trägheitsmoment nom. 0,005 kg* m² max. 0,05 kg* m² J1 + /-132, J2 + /-150 J3 200 mm, J4 + /- 360 J1, J mm /s J mm /s, J / s nom. 0,01 kg* m² max. 0,12 kg* m² Einpresskraft dauerhaft 100 N 100 N Anwenderverkabelung elektrisch 1 D-Sub (15-polig) 1 D-Sub (15-polig) Anwenderverkabelung pneumatisch 3 (1x Ø 4 mm und 2x Ø 6 mm ) 3 (1x Ø 4 mm und 2x Ø 6 mm) Art der Montage Boden Boden Z-Achse außen / innen Ø 16 H7 / Ø 11 mm Ø 20 H7 / Ø 14 mm Reinraum Option ISO 4 ISO 4 Power- und Signalkabel 3 m 3 m Zertifikate RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA: R NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z (February 2003) EC Maschinenrichtlinie 2006/42/EC RoHS Directive: 2002/92/EC ANSI/RIA: R NFPA 79 (2007 Edition) CSA/CAN Z (February 2003) EC Maschinenrichtlinie 2006/42/EC Gewicht 14 kg 17 kg Preis zzgl. Mwst. ab , EUR ab , EUR J1 = Achse 1 J2 = Achse 2 J3 = Achse 3 J4 = Achse 4

9 09 EPSON STEUERUNG RC90: DAS LEICHTGEWICHT ÜBERZEUGT DURCH SEINE STARKE LEISTUNG. Kleinste und leichteste Steuerung ihrer Leistungsklasse im Markt Kompakt: Hat sogar im Schaltschrank Platz Plug-and-Produce Einfache Programmierung und Bedienung dank bewährter Epson RC+ Entwicklungsumgebung Back-up über USB-Stick möglich Verschiedene Montagearten Abgestufte Sicherheitssysteme (Sicherheitstürkreis / Not-Aus-Kreis) Inklusive Kommunikationsanschlüsse RS-232C, USB, E/A und Ethernet EPSON STEUERUNG RC90

10 EPSON STEUERUNG RC90 FAKTEN / PREIS 10 Schnittstellen RS-232C, USB, Ethernet, 24/16 E /A Abmessungen 380 x 350 x 180 mm Gewicht 7,5 kg im SCARA-Light Preis enthalten Angaben in mm

11 ALLES UNTER KONTROLLE UND AUF EINEN BLICK TECHNISCHE DATEN 11 STEUERUNG RC90 Schnittstellen CPU 1x USB memory, 1x USB device 1x 10/100 base T-Ethernet 24/16 Standard E/A Kanäle 8/8 als Remote RS-232C Standard 1x Kanal 32 bits Micro Processor Hardware-Option Teach Pendant 2 Erweiterungskarten-Optionen Software-Optionen E/A-Erweiterung 24/16, 2 zusätzliche Karten möglich E/A Slave-Feldbuskarten DeviceNet, Profibus, CC-Link, Ethernet/IP, jeweils 1 zusätzliche Karte möglich Serielle Schnittstelle RS-232C 2 Kanäle pro Karte, 2 zusätzliche Karten möglich VB Guide External Control Point Motion (ECP) GUI Builder Entwicklungsumgebung Epson RC+ 5.0 Programmiersprache Anschlusswerte Leistungsaufnahme Umgebungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Sicherheitseinrichtungen Zertifizierungen Abmessungen Gewicht Epson SPEL+ multitaskingfähig AC 200 V bis AC 240 V, einphasig 50/60 Hz bis zu VA abhängig vom Manipulatormodell 5-40 C 20% bis 80% nicht kondensierend Not-Aus-Taster, Sicherheitstür-Eingang, Low-Power-Modus, Generatorische Bremse Fehlererkennung Encoder-Kabel-Unterbrechung Erkennungen Motorüberlastung, Motorgeschwindigkeits-Fehler, Irreguläres Motordrehmoment (Manipulator außer Kontrolle), Überhitzung eines Motortreiber-Moduls, Positionierungsüberschreitung Servofehler, Geschwindigkeitsüberschreitung Servofehler, CPU-Fehler, Speicherprüfsummenfehler, Relaisabfall, Überspannung, Netzspannungsabfall, Temperaturabweichung, Ventilatorfehler CE ANSI RIA R EC Maschinenrichtlinie 2006/42/EC 380 x 350 x 180 mm 7,5 kg Preis zzgl. Mwst. im SCARA-Light Preis enthalten Beabsichtigen Sie Ihre Anlage in die USA oder nach Asien zu verschicken, benötigen Sie in der Regel eine Epson Steuerung RC90 in einer NPN-Ausführung. Sollten Sie diese Ausführung benötigen, verweisen Sie bitte bei der Bestellung darauf. Eine nachträglich Umrüstung der Steuerung ist nicht möglich. Schreiben Sie uns eine unter: robot.infos@epson.de

12 BESTE VERBINDUNGEN EPSON RC90 OPTIONEN 12 Mit den Erweiterungskarten zur Kommu nikation mit externen Geräten und zur Einbindung in Feldbusnetz werke können Sie Ihr System flexibel erweitern. E/A-Erweiterung Reichen die standardmäßigen 24 Eingänge und 16 Ausgänge nicht aus, aber Sie möchten auch kein Feldbusnetzwerk auf bauen, lässt sich Ihr System pro Karte um weitere 24 Einund 16 Ausgänge erweitern. Insgesamt können bis zu zwei Er weiterungs karten eingesetzt werden. Intuitives Teach Pendant TP2 Das tragbare Bedien- und Anzeigegerät erfüllt alle Aufgaben aus den Bereichen Beobachtung, Bedienung und Parame t rierung. Das Teach Pendant kann verschiedene Befehle ausführen, einschließlich Motor On/Off. Die Bedienung ist gleichermaßen für Rechts- und Linkshänder ausgelegt und ermöglicht so eine ermüdungsfreie Handhabung. Erweiterung E / A Karte 810, EUR Erweiterung E / A Kabelkit 360, EUR (Block + Kabel) Erweiterung E / A Kit 1.150, EUR (Karte + Block + Kabel) 900, EUR Alle Preise zzgl. Mwst. Serielle Schnittstelle RS-232C Standardmäßig verfügt die Epson RC90 über eine serielle Schnittstelle zur Kommunikation mit externem Zubehör. Mit der seriellen Erweiterungskarte können Sie weitere zwei Kanäle nutzen. Insgesamt können bis zu zwei Erweiterungskarten eingesetzt werden. 320, EUR Feldbuskarten Verwendet Ihre Anlage bereits ein Feldbussystem oder wollen Sie den Verdrahtungsaufwand für weitere Anschlüsse reduzieren? Dann stehen Ihnen für die RC90 die folgenden Slave-Karten zur Verfügung: Profibus 770, EUR DeviceNet 770, EUR CC-Link 770, EUR

13 FÜR EINE SCHNELLE PROGRAMMIERUNG EPSON RC Die Projektmanagement- und Ent wicklungsumgebung RC+ 5.0 läuft unter den aktuellen Windows- Versionen. Die offene Struktur erlaubt auch die Anbindung an externe Programmierumgebungen. Mit der intuitiven Entwicklungsoberfläche RC+ 5.0 stellen wir Ihnen alle Werkzeuge zur Verfügung, die Sie zur schnellen und effizienten Programmierung benötigen. Die Kommunikation mit der Epson Steuerung RC90 erfolgt über USB oder Ethernet. Syntax Coloring, Debugger, Ein gabe hilfen und eine frei definierbare Oberfläche helfen Ihnen bei der Entwicklung. Entwicklungsumgebung für Applikationen mit der Epson Robotersprache SPEL+ Parallelbetrieb von mehreren RC+ 5.0 Applikationen möglich Integrierte Bildverarbeitung Vielfältige Schnittstellen- Anbindungen Programmierumgebung in den Sprachen Deutsch, Englisch und Französisch

14 KOMPLEXE PROJEKTE EINFACH GEMACHT SOFTWARE-WERKZEUGE 14 Mit diesen integrierten Software- Werkzeugen haben Sie alles zur Hand, um Ihre Anwendungen effizient zur programmieren. Command Einzeilen Befehlseditor Stackeditor Anzeige der Programmverzweigung Compiler Überprüfung der Ablaufprogramme (Syntax, Definition, Wertebereich u.v.m.) System History Aufzeichnung von Fehlern, Ereignissen, Warnungen (Diagnose) Debugger Programm mit Haltepunkten / Schrittbetrieb Editor: Erstellen von SPEL+ Ablaufprogrammen Online Hilfe, Syntax Check, Label - listen, Erkennung und Farbdarstellung der Schlüsselwörter, Parameter und Kommentare, Parameterliste, Definitionssprung Fehlereditor Erstellung von eigenen applikationsspezifischen Fehlermeldungen Task Manager Anzeige der aufgerufenen Multitasks und deren Status sowie der aktuellen Programmzeile Variableneditor Anzeige / Editieren der aktuellen Variablenwerte Wartungsmanager Erstellung / Einspielen / Anzeige von Back-Ups, Controller Reset IO Labeleditor und Monitor Editieren und Anzeigenstatus von Labels für E/A / Merker / Feldbus E/A für die Datenbreite Bit, Byte und Word Macroeditor Erstellung eines SPEL+ Programms als Programmhilfe Robotermanager auch über TP2 steuerbar Beinhaltet alle Roboter relevanten Informationen und Steuerelemente in übersichtlichen Fenstern aufgebaut

15 HIER IST EINFACH MEHR DRIN LIEFERUMFANG 15 Zusätzlich zum Lieferumfang können Sie das LS-Robotersystem mit Hard- und Software-Optionen auf Ihre individuellen Anforderungen ausrichten. Lieferumfang SCARA-Light Epson Roboter und Steuerung 1 Epson RC+ Programm-CD inklusive Simulator 2 Sätze Montagwinkel für die Robotersteuerung RC90 1 Satz 3 m Motor- und Signalkabel 1 Stecker für Not-Aus 1 Stecker für Standard-E/A 1 Satz Stecker für die Anwenderverkabelung 1 Back-Up Disk für die Robotersteuerung RC90 1 USB-Programmierkabel (RC90) Handbücher auf CD 1 Installations-/ Sicherheitshandbuch Manipulator-Optionen Längere Motor- und Signalkabel 5 m / 10 m 450, EUR / 520, EUR Zusätzliche Software-Optionen External Control Point (ECP) Für die Bestimmung von Koordinaten 520, EUR Tool-Adapter Zur einfachen Montage von Endeffektoren an der Z-Achse 420, EUR RC+ API (VB Guide für RC+ 7.0) Für die Einbindung in externe Software 900, EUR Vision Guide 5.0 Für komplexe bildverarbeitungsgestützte Anwendungen 2.170, EUR (ohne Kamera) Alle Preise zzgl. Mwst. GUI Builder Für die schnelle und einfache Erstellung einer eigenen Benutzerschnittstelle auf Basis der Epson Programmiersprache SPEL+ 520, EUR

16 TRIAL & ERROR WARUM NICHT?! RC+ SIMULATOR 16 Vor dem Einsatz der Epson LS in Ihrer Anwendung können Sie risikolos vergleichen und Abläufe visualisieren. PHASE 1 DESIGN Sie können Ihre Roboterzelle bereits im Vorfeld originalgetreu planen und die Taktzeit für Ihre Applikation zuverlässig abschätzen. Damit wird die Machbarkeit nachgewiesen, bevor auch nur ein erstes Teil der Anlage gefertigt wird. Spätere Anlagenerweiterungen lassen sich in der Simulation so vorbereiten, dass die Anlage nur im Ausnahmefall stillgelegt werden muss. PHASE 2 INTEGRATION Vor der Roboterlieferung erfolgt die Programmvalidierung offline. Damit können Programme parallel erstellt werden, auch komplexe Bewegungsabläufe lassen sich darstellen und bewerten. Kollisionsrisiken werden erkannt und Schäden am Equipment vermieden. PHASE 3 BETRIEB UND WARTUNG Fehlersuche oder Programm-Modifikationen können Sie komfortabel vom Schreibtisch aus erledigen. Kollisionserkennung, Erreichbarkeitsprüfung und Roboterbewegungen werden im 3D-Layout visualisiert. In allen drei Phasen lassen sich mit dem kostenlosen Epson RC+ Simulator Zeit und Kosten sparen.

17 17 ALLES IM BLICK UND UNTER KONTROLLE: DIE NEUE EPSON BILDVERARBEITUNG COMPACT VISION. Bei den Epson Compact Vision Kameras bleiben keine Wünsche offen: Fest montiert oder mobil, in verschiedenen Auflösungen, mit Objektiven in unterschiedlichen Brennweiten, integriert oder mit abgesetzter Optik. Kommunikation in Millisekunden zwischen Roboter und Bild - ver arbeitung mit der Software Epson Vision Guide 5.0 Kurze Entwicklungszeit durch Integration in die RC+ Entwicklungsumgebung Komfortable Drag & Drop Programmierung Auffinden von Teilen auch bei variierenden Lichtverhältnissen EPSON COMPACT VISION CV1 EPSON COMPACT VISION KAMERA

18 EPSON COMPACT VISION CV1 FAKTEN / PREIS 18 Schnittstellen Ethernet, USB, RS-232C Max. 2 Kamera-Anschlüsse Gewicht 1,5 kg 2.170, EUR zzgl. Mwst Angaben in mm M 3 Tiefe M3

19 EPSON COMPACT VISION KAMERAS FAKTEN / PREISE 19 Stationäre oder mobile USB-Kameras Gewicht 0,05 kg Auflösungen 640 x 480 Pixel / 1280 x 1024 Pixel ab 455, EUR zzgl. Mwst. Angaben in mm M / / M2

20 EPSON COMPACT VISION AUF EINEN BLICK TECHNISCHE DATEN 20 EPSON COMPACT VISION CV1 Schnittstellen Ethernet, USB, RS-232C Kamera-Anschlüsse Maximal 2 Kameras Abmessungen 190 x 63 x 197 mm Umgebungstemperatur 0 45 C Leistungsaufnahme DC 24V ± 5% COMPACT VISION ZUBEHÖR Haltewinkel Satz 290, EUR Objektive 8, 12, 16, 25 oder 50 mm je 230, EUR Zwischenringe Satz 140, EUR Gewicht Preis 1,5 kg 2.170, EUR STATIONÄRE STANDARD USB-KAMERA STATIONÄRE HOCHAUFLÖSENDE USB-KAMERA Auflösung 640 x 480 Pixel 1280 x 1024 Pixel Sensor-Typen CMOS 1/3" Progressive Scan CMOS 1/1,8 Progressive Scan Objektiv-Befestigung C- / CS-Befestigung C- / CS-Befestigung Kamera-Verbindung 5 m Standard USB-Kamerakabel 5 m Standard USB-Kamerakabel Abmessungen ohne Objektiv 33 x 30,5 x 30 mm 33 x 30,5 x 30 mm Gewicht ohne Objektiv 0,05 kg 0,05 kg Preis 455, EUR 875, EUR MOBILE STANDARD USB-KAMERA MOBILE HOCHAUFLÖSENDE USB-KAMERA Auflösung 640 x 480 Pixel 1280 x 1024 Pixel Sensor-Typen CMOS 1/3" Progressive Scan CMOS 1/1,8" Progressive Scan Objektiv-Befestigung C- / CS-Befestigung C- / CS-Befestigung Kamera-Verbindung 5 m USB-High-Flex Kamerakabel 5 m USB-High-Flex Kamerakabel Abmessungen ohne Objektiv 33 x 30,5 x 30 mm 33 x 30,5 x 30 mm Gewicht ohne Objektiv 0,05 kg 0,05 kg Preis 535, EUR 955, EUR Alle Preise zzgl. Mwst.

21 21 ALS EINER DER PIONIERE IN DER ROBOTIK LIEGT UNS ERFINDERGEIST IN DEN GENEN. Eigene Forschungs- und Ent wicklungsabteilung für Automatisierungsprozesse 1982 erster in Japan frei verfügbarer SCARA-Roboter von Epson 1986 weltweit erster Reinraum- Roboter der Klasse 1 Eine der umfangreichsten SCARA-Modellpaletten weltweit 1997 erste PC-basierte Steuerung 2008 Erfinder des G3 mit Rechtsbzw. Linksarmorientierung 2009 Erfinder des Spider: ein einzigartiger SCARA- Roboter mit 450 -Arbeitsbereich

22 DAMIT IHRE PRODUKTION AUF HOCHTOUREN LÄUFT PRODUKTE 22 Epson Robotersysteme: Präzise, schnell und absolut zuverlässig. Zu unserem Produktprogramm gehören eine der umfangreichsten SCARA-Modellpaletten weltweit, 6-Achs-Roboter, Steuerungen und Software. Unsere Roboter palettieren, sägen, fräsen, bohren, schleifen, montieren, bewegen und bauen zusammen. Sie arbeiten präzise und in atemberaubender Geschwindig keit in diesen und vielen weiteren Anwendungen oft bis zu 24 Stunden am Tag. Epson Spider-Roboter Ein echtes Wirtschaftswunder: Auf Basis seiner einzigartigen Konstruktion erreicht der Epson Spider jeden Winkel seines Arbeitsraums und bislang unerreichte Taktzeiten. Epson 6-Achs-Roboter Flexibilität durch rotatorisch ausgelegte Achsen. Dank unübertroffener Punkt- und Bahntreue lassen sich komplexe Arbeitsvorgänge präzise bewerkstelligen. Epson SCARA-Roboter Präzises Arbeiten selbst bei hohen Geschwindigkeiten, kompakt und leistungsstark. Epson hat weltweit die größte Modellpalette an SCARA- Robotern mehr als 200 Varianten. Epson Steuerungen Starke Leistung auf kleinstem Raum. Die Epson Steuerungen basieren auf einem robusten, integrierten System und können neben Manipulatoren auch Peripheriegeräte steuern.

23 SCHÖPFEN SIE DAS VOLLE POTENZIAL IHRER EPSON ROBOTERSYSTEME AUS SERVICE & SUPPORT 23 Als Dienstleistung bieten wir ein umfassendes Pre- und After-Sales-Support- Programm an. Unter anderem: Machbarkeitsstudien für ein Maximum an Planungs- und Projektsicherheit Unterstützung bei der Projektierung und Implementierung Einführungsseminare, Programmier-/Wartungsschulungen, Bedienerausbildung Inspektion und individuelle Wartungskonzepte Hotline-Service, Reparaturdienst vor Ort Zentrale Ersatzteilbevorratung EPSON INDUSTRY SOLUTIONS CENTER HIER GEHT ES UM IHRE LÖSUNG! Geballte Kompetenz auf 500 m 2 : In unserem Industry Solutions Center in Meerbusch zeigen wir Ihnen in Kooperation mit Partnern Lösungen für die unterschiedlichsten industriellen Anwendungen auf. Die Bereiche umfassen Großformatdruck, Retail Solution und Factory Automation. Factory Automation Erleben Sie alle Epson Roboter in Aktion. In einer Workshopzelle können Sie Ihre Automatisierungsanwendung mit Hilfe unserer Experten aufbauen, simulieren und optimieren. Die Zelle lässt sich über alle gängigen Feldbusse ansteuern und vernetzen. Zusätzlich steht Ihnen modernste Peripherie, wie z. B. ein Vision- und Conveyor Tracking System, zur Verfügung. Sie möchten gerne einen Termin vereinbaren? Rufen Sie uns an unter oder schreiben Sie eine an robot.infos@epson.de

24 24 Epson Deutschland GmbH Factory Automation Division Otto-Hahn-Straße Meerbusch Tel.: Fax: robot.infos@epson.de Epson America Inc. Factory Automation Division Central Avenue Carson, CA Tel.: Fax: info@robots.epson.com Seiko Epson Corp 1010 Fujimi, Fujimi-machi Suwa gun Nagano-ken Tel.: Fax: epsonrb@exepson.co.jp Epson China Co, Ltd. 7F, Jinbao Building, No. 89 Jinbao Street Dongcheng District Beijing , China Tel.: Fax: