25 JAHRE. Frank Schwabe

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Theodor Kolbe
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1 25 JAHRE FANUC Robot-Vision

2 FANUC Vision Grundgedanken Anforderungen an Robot Vision Hauptaufgabe einer Bildverarbeitung für Roboter ist das Erkennen und Finden des Aufnahmepunktes eines Bauteiles (Position & Orientierung ) Weitere Hauptaufgabe ist das Verschieben einer Punktwolke ( ganze Progamme ), basierend auf der erkannten Bauteilposition Die Bildverarbeitung sollte eine einfache Parametrierung / Benutzung und eine robuste Erkennung aufweisen Hauptanforderung: Positionserkennung 2

Verschieben einer Punktwolke ( ganze Progamme ), basierend auf der erkannten Bauteilposition Die Bildverarbeitung

3 FANUC Vision History-Daten Separate Controller integrated integrated PC-based Separate Controller integrated V-500 PC-based V510 integrated PC-based 3

4 FANUC Vision History-Technik Der Prototyp eines intelligenten Robot-Systems Die Anfänge des FANUC-Vision: 3 Leiterplatinen mit 12 MHz- Motorola Prozessor Die erste Mini-Robot-Zelle bei FANUC in der Produktion Vollautomatische Produktionszellen mit Intelligent-Robots Intelligentes Teach Pendant R-J30iA Steuereinheit FANUC Intelligent-Robot Vision Weiterentwicklung der Intelligenten-Roboter-Zellen 4

FANUC in der Produktion Vollautomatische Produktionszellen mit Intelligent-Robots Intelligentes Teach

5 FANUC Vision Einfachere Systeme Komplettsystem einfacher V-510iA FANUC Roboter FANUC Vision V-500iA Hardware einfacher Vision-System verbessern - Kamera & Linse - Kamera Kabel - Roboter Software Kamera direkt it der Roboter-CPU verbinden Ready for Vision 5

Vision-System verbessern - Kamera & Linse - Kamera Kabel -

6 FANUC Vision Bedienerfreundlichkeit Bedienerfreundlich und Übersichtlich ipendant ipendant Run-time Monitor Monitor UIF UIF zum zum Einrichten Einrichten und und Testen Testen Einfache und übersichtliche Tools zum Einrichten und Bedienen 6

UIF UIF zum zum Einrichten Einrichten und und Testen Testen

7 FANUC Vision Funktionalität Vielfältige Funktionen und sichere Erkennung Thursday, 23 April

8 FANUC Vision Handhabung Einstellen von Variablen, Schnittstellen, Roboterprogramm, Vision-Setup-Prozeduren,... Reduzierung 1: VISION RUN_FIND 'VP11' 2: VISION GET_OFFSET 'VP11' VR[1] JMP LBL[1] 3: L P[1] 100mm/sec FINE VOFFSET,VR[1] Einfaches Einrichten und klare Anweisungen Bedienerunterstützte Handhabung Thursday, 23 April

.. Reduzierung 1: VISION RUN_FIND 'VP11' 2: VISION GET_OFFSET 'VP11' VR[1] JMP

9 FANUC Vision irvision-system Vorteile des vollintegrierten FANUC-Vision KEINE zusätzliche Hardware notwendig (PC, Schaltschrank, etc. ) KEINE Schnittstellenentwicklung notwendig Ein Lieferant für Bildverarbeitung & Roboter Robust gegen Vibrationen, Staub, etc Entwickelt für den Einsatz in rauer Umgebung Weltweiter Support 9

) KEINE Schnittstellenentwicklung notwendig Ein Lieferant für Bildverarbeitung &

10 FANUC Vision Anwendungen/Einsatz Schweißen Polieren/Schneiden Picken, Palletieren, Verpacken/Sortieren Punktschweißen Handling Maschinen Be-/ Entladen Entgraten, Schleifen Montage Lackieren, Kleben, Siegeln 10

11 FANUC Vision Marktsituation 11

12 FANUC Vision Die Zukunft Stetiges Ziel: Einfaches Bedienen und Handhaben von Automatisierung Roboguide-Simulation 3D CAD Data ( iges-format ) Virtual camera Variable und einfache Systemkonfiguration Import Verringerung der Produktions- und Investitionskosten Virtual Camera View Erhöhung von Qualität und Marktanteil (Kunde + Fanuc) FANUC-CNC Runtime Monitor Servo hand 2D Kamera Sensor Task 1 Sensor Task 2 CNC 3D Vision Sensor FANUC Roboter Area 1 Pick Robot 1 Drop Area 5 Pick Robot 3 Drop FANUC Roboter Outfeed Conveyor 1 Sensor Task 3 Area 3 Area 7 Line 3 Area 2 Pick Robot 2 Area 6 Pick Robot 4 Spannwerkzeug Drop Drop Outfeed Conveyor 2 Sensor Task 4 Area 4 Area 8 Line 4 Linearachse Werkstücke Line 1 Line 2 12

Servo hand 2D Kamera Sensor Task 1 Sensor Task 2 CNC 3D Vision Sensor FANUC Roboter Area 1 Pick Robot 1 Drop Area 5 Pick Robot 3 Drop FANUC Roboter Outfeed Conveyor 1 Sensor Task

13 JAHRE FANUC Robot- Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit Vision 13

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