Motion Controller. b Alle technischen Informationen zu den Produkten in diesem b

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1 Motion Controller b Alle technischen Informationen zu den Produkten in diesem b

2 Inhalt PacDrive b Allgemeines v > Industriemaschinen... / >... / v.../ und / v.../ und / b v... / v... / v... / b Bestelldaten v... / v... / v... / v... / v... / 0 /

3 Allgemeines PacDrive Software-kompatible Speicherkarte > Zur großen Produktfamilie der gehören neun verschiedene Controller mit einer leistungsfähigen CPU für Anwendungen zum Steuern von bis zu synchronisierten Achsen (bei ms SERCOS-Zykluszeit) b bis zu Servoachsen und bis zu virtuelle Achsen b Alle Controller sind softwarekompatibel, da auf jedem identische Schneider Electric Logic Motion Runtime Software läuft: v gleiche Runtime v gleiche Bibliotheken v gleiches Engineeringtool v gleiche Diagnosetools v Es können bis zu 0 dynamische elektronische Kurvenscheiben programmiert > b : integriertes Software-Oszilloskop und Meldungslogger b : leistungsstarker Motion Controller b : umfassender Support von Feldbussen und IT-Kommunikationsprotokollen b : Speicherkarte zum Speichern, Übertragen, Programmieren b Wartungsfreundlich: kein PC erforderlich, integrierte Klartextanzeige für Systemmeldungen und Diagnosen in fünf Sprachen 0 /

4 Allgemeines PacDrive Steuerungen Sercos ist der bevorzugte Automatisierungsbus für PacDrive: b Antriebskommunikation b E/A-Kommunikation b Sicherheitsgerichtete Kommunikation und keine Echzeit-IP-Kommunikation b Cat e Baudrate: 00 MBit/s Zykluszeit: ms ms > b Universell: voll integrierte Ethernet-basierte Lösung für Antriebs-, Feldbus- und Sicherheitskommunikation b Medienredundanz, um die Ausfallwahrscheinlichkeit zu reduzieren b 00 ns Jitter b einfach, keine Hubs oder Switches, Cat e-kabel in der Regel ausreichend b Sercos unterstützt alle PacDrive-Funktionen zum Automatisieren der Installation für Servoantriebe/-motoren, einschließlich der Zuweisung b wird von mehr als 0 Controller-Herstellern und 0 Antriebsherstellern unterstützt b Energiemodi fest > Die modularen Modicon TM und TM-Systeme von Schneider Electric für Sercos Module der TM- und TM-Reihe sind farblich abgesetzt, um sie klar von der Modicon TM Sicherheits-E/A Erweiterungsmodule (IP 0), Modicon TM > Außer dem Automatisierungsbus Sercos unterstützen die Motion Controller PacDrive LMC folgende Kommunikationsmerkmale: b Feldbusse: CAN - Ethernet/IP - EtherCat - Modbus TCP b IT-Protokolle - TCP/IP - UDP/IP - OPC UA - FTP - b Serielle Kommunikation - USB / Serielle Schnittstelle Außerdem sind für alle Steuerungen optionale Erweiterungskarten verfügbar, um Die Controller PacDrive LMC verfügen außerdem über ein PROFIBUS-Interface 0 /

5 Allgemeines PacDrive Steuerungen PacDrive LMC Eco Prozessor Intel Atom, GHz KB L Cache MB DDR RAM KB Batterie Leistungsaufnahme Eingang Digitaler Eingang alternativ Touchprobe-Eingang alternativ Interrupt-Eingang Analoger Eingang - Ausgang Digitaler Ausgang Analoger Ausgang - Ja Ab MB (SD-Karte) Passiv Ja der Eingänge der Eingänge achsen achsen achsen achsen achsen achsen Integrierte Kommunikation CAN (-poliger SUB-D-Stecker x) RS (RJ x) RS/RS (RJ x) USB-A (USB x) USB-B - - Master-Encoder (RJ x) Ethernet (RJ x) Echtzeit Ethernet - Sercos (RJ x) PacNet - 0 /

6 Allgemeines PacDrive Steuerungen PacDrive LMC Pro Prozessor Intel Celeron M, GHz Intel Celeron M, GHz Intel Pentium M GHz KB L Cache MB L Cache MB L Cache MB DDR RAM KB Batterie Ja Ab MB (CF-Karte) Lüfter Ja Eingang Digitaler Eingang 0 Touchprobe-Eingang Interrupt-Eingang Analoger Eingang Ausgang Digitaler Ausgang Analoger Ausgang Integrierte Kommunikation CAN (-poliger SUB-D-Stecker x) RS (-poliger SUB-D-Stecker x) RS/RS (-poliger SUB-D-Stecker x) USB-A (USBx) USB-B (mini USBx) (-polige SUB-D-Buchse x) Master-Encoder (-polige SUB-D-Buchse x) Ethernet (RJ x) Echtzeit Ethernet (RJ x) Sercos (RJ x) PacNet (RJ x) 0 /

7 Allgemeines PacDrive Steuerungen PacDrive LMC Eco und LMC Pro 0 Eco Anzahl von digitalen Eingängen Nenn-Eingangsspannung TP0 to TP Digitaler Eingang Anzahl 0 Nenn-Eingangsspannung oder ms (kann parametriert werden) Anzahl Nenn-Eingangsspannung 0, oder ms (kann parametriert werden) Analoger Eingang Anzahl von digitalen Eingängen Typ Spannung/Strom Bereich ma Bit Digitaler Ausgang Anzahl Ausgangsspannung Nennstrom (Ie) 00 ma pro Ausgang 0 ma pro Ausgang Übertragungszeit Kurzschlussschutz Ja Ja Analoger Ausgang Anzahl Kommunikation Typ Spannung Bereich Bit Integrierter Motionbus Sercos Sercos Integrierter zusätzlicher Feldbus- Integrierter zusätzlicher Feldbus- Serielle Schnittstellen CANopen (Master/Slave) PROFIBUS DP Master/Slave und CANopen PacNet-Schnittstelle COM: RS COM: RS/RS COM: RS COM: RS/RS Netzwerkverbindung x Ethernet 0/00 BASE-T x Ethernet 0/00 BASE-T USB-Anschluss Master-Encoder-Schnittstelle x USB-B x Hiperface Master-Encoder oder x inkrementaler Master-Encoder x USB -B Programmierschnittstelle Ethernet Ethernet Zusätzlicher Leitwertgebereingang über PacNet-Schnittstelle Master-Encoder-Ausgang über PacNet-Schnittstelle x Hiperface Master-Encoder oder x inkrementaler Master-Encoder Bis zu x Hiperface Encoder oder x inkrementaler Master-Encoder Bis zu x Hiperface Integrierte OPC-Schnittstelle OPC-UA-Server OPC-UA-Server Diagnose-Schnittstelle für Fernwartung Kommunikationsprotokolle Ethernet oder Modem HTTP (Hypertext Transfer Protocol) FTP (File Transfer Protocol) SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) Ethernet oder Modem HTTP (Hypertext Transfer Protocol) FTP (File Transfer Protocol) SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) Kommunikationsmodule x optionales Modul Bis zu x optionales Modul: b RT Ethernet Ethernet/IP (Scanner/Adapter) EtherCAT IO (Master/Slave) b b RT Ethernet x Ethernet/IP (Scanner/Adapter) EtherCAT IO (Master/Slave) b RT Ethernet und CANopen b b /

8 Beschreibung PacDrive Steuerungen PacDrive LMC Eco und LMC Pro CN CN CN CN CN CN CN CN CN CN0 CN CN Element Funktion CN CN CN CN Prog Port (USB Mini-B), nicht aktiv USB A Ethernet-Anschluss Serial link (COM) CN Sercos, Port CN Sercos, Port CN CN CN CN0 CN CN Digitale Eingänge Digitale Ausgänge Inaktiv (TM) CAN Leitgebereingang CN CN CN CN CN CN CN CN CN CN CN0 CN CN CN CN CN CN CN CN Element Funktion CN CN CN CN CN CN CN CN CN Digitale Ausgänge Digitale Eingänge TP / schnelle digitale Eingänge Analoge Ein-/Ausgänge USB Client (USB-Mini) USB Host (USB-A) Ethernet-Anschluss PacNet CN0 RT Ethernet, Port CN RT Ethernet, Port CN Sercos, Port CN Sercos, Port CN CN CN CN CN CN CN Leitgeber (Hiperface) Leitgeber (Inkremental) COM: RS COM: RS CAN Optionale Modulsteckplätze Schirmanschluss 0 /

9 Typenbezeichnung, Bestelldaten PacDrive Steuerungen PacDrive LMC Eco und LMC Pro Robotersteuerungen () Für Steuerungen PacDrive LMC Eco. () Für Steuerungen PacDrive LMC Pro. Intern 0000= Standard AA= Keins () () BB= Optionales CANopen-Modul() () BD= Optionales RT Ethernet-Modul () BG= Optionales CANopen-Modul x () BI= Optionales CANopen-Modul + Optionales RT Ethernet-Modul () () CA= Unterbrechungsfreie Stromversorgung () CB= Unterbrechungsfreie Stromversorgung + Optionales CANopen-Modul () () CD= Unterbrechungsfreie Stromversorgung + Optionales RT Ethernet-Modul () CG= Unterbrechungsfreie Stromversorgung + Optionales CANopen-Modul x () CI= Unterbrechungsfreie Stromversorgung + Optionales CANopen-Modul + Optionales RT Ethernet-Modul () Optionales RT Ethernet-Modul () C= Controller-Unterteil Größe () () () () () () () () () Familie LMC= Steuerung PacDrive LMC 0 Bis zu Bis zu Bis zu Bis zu ppp ppp ppp ppp ppp mit 0 enthaltenen Lizenzpunkten mit 0 enthaltenen Lizenzpunkten mit 0 enthaltenen Lizenzpunkten mit 0 enthaltenen Lizenzpunkten mit enthaltenen Lizenzpunkten /

10 Bestelldaten PacDrive Steuerungen PacDrive LMC Eco und LMC Pro Steuerung PacDrive LMC Eco Steuerung PacDrive LMC Pro Größe gesteuerter () Optionen (Grundausstattung),00 (Grundausstattung) (Grundausstattung) (Grundausstattung) (Grundausstattung) (Grundausstattung) () (Grundausstattung),00 Optionales CANopen-Modul Optionales RT Ethernet-Modul x Optionales RT Ethernet-Modul x Optionales CANopen-Modul + x Optionales RT Ethernet-Modul Unterbrechungsfreie Stromversorgung Optionales CANopen-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung x Optionales CANopen-Modul + x Optionales RT Ethernet-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung + Unterbrechungsfreie Stromversorgung (Grundausstattung),00 Optionales CANopen-Modul Optionales RT Ethernet-Modul x Optionales RT Ethernet-Modul x Optionales CANopen-Modul + x Optionales RT Ethernet-Modul Unterbrechungsfreie Stromversorgung Optionales CANopen-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung x Optionales CANopen-Modul + x Optionales RT Ethernet-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung + Unterbrechungsfreie Stromversorgung Grundausstattung,00 Optionales CANopen-Modul Optionales RT Ethernet-Modul x Optionales RT Ethernet-Modul x Optionales CANopen-Modul + x Optionales RT Ethernet-Modul Unterbrechungsfreie Stromversorgung Optionales CANopen-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung x Optionales RT Ethernet-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung x Optionales CANopen-Modul + x Optionales RT Ethernet-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung + Unterbrechungsfreie Stromversorgung () Zubehörset im Controller-Paket enthalten: Anschlüsse, 0, m Anschlusskabel, Abschlusswiderstände und sonstige Zubehörteile / 0

11 Bestelldaten PacDrive Ersatzteile, Kommunikationsmodule, Programmiersoftware VWE00 Designation Komplettes Steckerset für Steuerung PacDrive LMC Pro (00C, 00C, 00C) und Sercos-Kabel (0, m) 0,00 MB 0,0 Batterie 0,00 Designation Kommunikationsmodul x -poliger SUB-D 0,00 VWE Kommunikationsmodul x RJ Anschlüsse 0,00 VWE Designation Komplettes Steckerset für Steuerungen PacDrive LMC Eco Kabel (0, m) 0,00 MB 0,0 VWE0 Siehe Seite / VWE00AA00 0 /0

12 Bestelldaten PacDrive Kabel, Anschlüsse VWE00Rppp Designation Ring Ausgestattet mit x RJ-Anschlüssen m 0, 0,00 0,0, 0,0 0,0 0, 0, 0 0, 0,0 0 0,0,00 0,0 0,00 0,00, 0, 0, 0 0,,0 0, 0,0 0, 0, PacNet-Busklemme x digitale Eingänge/ x digitale Ausgänge 0,0 VBO0S00 VBO0S00 PacNet-Busklemme x Master-Encoder- Eingänge (inkremental oder SinCos) / x inkrementaler Encoder-Eingang und -Ausgang 0,0 () m 0, 0,00,000,000,000, ,000, ,000, , , ,000 () PacNet-Kabel sind nur in den angegebenen Längen erhältlich. /