TM251MESC SPS-Steuerung M251, Ethernet, CAN

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1 Technische Daten SPS-Steuerung M251, Ethernet, CAN Hauptmerkmale Produktserie Produkt oder Komponententyp Nennhilfsspannung [UH,nom] Zusatzmerkmale Anzahl an E/A-Erweiterungsmodulen Nennhilfsspannungsbereich Einschaltstrom Maximale Leistungsaufnahme in W Speicherkapazität Daten gesichert Datenspeichergerät Batterietyp Modicon M251 Logik-Controller 24 V DC 7 mit lokal E/A-Architektur 14 mit Remote E/A-Architektur 20, V <= 50 A 32,6...40,4 W mit einer begrenzten Anzahl von E/A-Erweiterungsmodulen 8 MB Programm 64 MB Systemspeicher RAM 128 MB built-in flash memory für Backup von Benutzerprogrammen <= 32 GB SD-Karte optional Sicherungsdauer 2 Jahre bei 25 C Ausführungszeit für 1K, Anweisung Ausführungszeit pro Anweisung µs Anwendungsstruktur Echtzeituhr BR2032 Lithium, nicht wiederaufladbar, Batteriedauer: 4 Jahre 0,3 ms Ereignis- und periodischer Task 0,7 ms sonstige Anweisungen 8 Ereignisaufgaben 4 zyklische Master-Tasks 3 zyklische Master-Tasks + 1 freilaufender Task 8 externe Ereignis-Tasks Taktauswanderung <= 60 s/monat bei 25 C Integrierte Schnittstellen Versorgung Mit USB-Anschluss mit mini B USB 2.0 Steckverbinder Nicht isolierte serielle Verbindung "seriell" mit RJ45 Steckverbinder; Physikalische Schnittstelle: RS232/RS485 Dual-port "Ethernet" mit RJ45 Steckverbinder CANopen J1939 mit SUB-D 9 Steckverbinder 5 V bei 200 ma Versorgung serielle Schnittstelle mit "seriell" Markierung 1 Haftungsausschluss: Diese Dokumentation dient nicht als Ersatz für die Beurteilung der Eignung oder Verlässlichkeit dieser Produkte für bestimmte Verwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden.

2 Übertragungsgeschwindigkeit 1, ,2 kbit/s (115,2 kbit/s Standard) für eine Schienenlänge von 15 m - Kommunikationsprotokoll: RS485 1, ,2 kbit/s (115,2 kbit/s Standard) für eine Schienenlänge von 3 m - Kommunikationsprotokoll: RS Mbit/s für eine Schienenlänge von 3 m - communication protocol: USB Kommunikationsprotokoll Ethernet-Anschluss Webdienste Kommunikations-Service Maximalzahl an Verbindungen USB-Anschluss - USB Protokoll ; Übertragungsrahmen: SoMachine-Netzwerk Nicht isolierte serielle Verbindung - Modbus Protokoll ; Übertragungsrahmen: RTU/ASCII oder SoMachine-Netzwerk mit Master/Slave Methode "Ethernet" Markierung 10BASE-T/100BASE-TX - 2 Schnittstelle Kupferkabel Webserver DHCP-Client Herunterladen Ethernet/IP Slave-Gerät IEC VAR ZUGRIFF Modbus TCP-Client Modbus TCP-Server MODBUS TCP-Slave-Gerät Überwachung NGVL Programmierung Firmware-Updates SMS-Benachrichtigungen SNMP-Client/Server FTP-Client/Server SQL client s vom Controller in der TCP/UDP-Bibliothek senden und erhalten Webserver (WebVisu & XWeb-System) OPC UA server DNS client 8 Modbus-Server 8 Modbus-Client 16 Ethernet/IP-Ziel 4 FTP-Server 10 Webserver 8 SoMachine-Protokoll CANopen-Funktionsprofil DR DS 301 V4.02 Anzahl der Slaves Lokale Signalisierung Elektrische Verbindung Isolation Beschriftung <= 63 CANopen 1 LED grün für SD-Kartenzugang (SD) 1 LED rot für BAT 1 LED grün für SL 1 LED rot für E/A-Fehler (E/A) 1 LED rot für Busfehler an TM4 (TM4) 1 LED grün für Ethernet Port aktiv 1 LED grün für CANopen Betrieb 1 LED grün für CANopen Fehler 1 LED rot für Modulfehler (ERR) 1 LED grün für PWR 1 LED grün für RUN Abnehmbare Schraubklemmenleiste für Stromversorgung mit Rasterabstand 5,08 mm Einstellung Nicht isoliert zwischen Versorgung und interner Logik Zwischen Versorgung und Erde bei 500 V AC CE Stoßspannungsfestigkeit 1 kv (abgeschirmtes Kabel) mit Gleichtakt Schutz gemäß EN/IEC kv (Energieversorgungsleitungen) mit Gleichtakt Schutz gemäß EN/IEC ,5 kv (Energieversorgungsleitungen) mit Differentialmodus Schutz gemäß EN/IEC Montagehalterung Hutschiene TH35-15 Schiene entspricht IEC Hutschiene TH Schiene entspricht IEC Blech o Tafel m Befsatz Höhe Tiefe Breite Produktgewicht 90 mm 95 mm 54 mm 0,22 kg Montage Standards CSA C22.2 No 142 ANSI/ISA

3 Produktzertifizierungen Widerstandsfähigkeit gegen elektrostatische Entladung Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Felder Widerstandsfähigkeit gegen kurze Störsignale Widerstandsfähigkeit gegen geleitete Störungen, bedingt durch Radiofrequenzen Elektromagnetische Emission Überbrückungszeit Umgebungstemperatur bei Betrieb UL 1604 CSA C22.2 Nr. 213 EN/IEC : 2007 Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL) UL 508 CSA culus 4 kv (bei Kontakt) entspricht EN/IEC kv (in der Luft) entspricht EN/IEC V/m (80 MHz...1 GHz) entspricht EN/IEC V/m (1,4 GHz...2 GHz) entspricht EN/IEC V/m (2 GHz...3 GHz) entspricht EN/IEC kv (Ethernet-Leitung) gemäß EN/IEC kv (serielle Verbindung) gemäß EN/IEC kv (Energieversorgungsleitungen) gemäß EN/IEC V (0,15-80 MHz) entspricht EN/IEC V (0, MHz) entspricht Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL) 10 V (Festfrequenz (2, 3, 4, 6,2, 8,2, 12,6, 16,5, 18,8, 22, 25 MHz)) entspricht Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL) Leitungsgebundene Emissionen - Teststufe: dbµv/m QP (Energieversorgungsleitungen) bei khz gemäß EN/IEC Leitungsgebundene Emissionen - Teststufe: 63 dbμv/m QP (Energieversorgungsleitungen) bei 1, MHz gemäß EN/IEC Ausgestrahlte Emissionen - Teststufe: 40 dbμv/m QP Klasse A (10 m) bei MHz gemäß EN/ IEC Conducted emissions - test level: dbμv/m QP (power lines) at khz conforming to EN/IEC Radiated emissions - test level: 47 dbμv/m QP class A (10 m) at MHz conforming to EN/ IEC ms Umgebungstemperatur bei Lagerung C Relative Feuchtigkeit Schutzart (IP) Verschmutzungsgrad 2 Aufstellungshöhe Aufbewahrungshöhe Vibrationsfestigkeit Stoßfestigkeit C waagerechter Einbau C senkrechter Einbau % ohne Kondensation in operation % ohne Kondensation bei Lagerung IP20 mit montierter Abdeckung m m 3.5 mm bei Hz auf symmetrische Schiene 3 gn bei Hz auf symmetrische Schiene 3.5 mm bei Hz auf Schalttafeleinbau 3 gn bei Hz auf Schalttafeleinbau 15 gn während 11 ms Nachhaltigkeit Grad der Umweltverträglichkeit ROHS REACH Umgebungsbedingungen Produkt Entsorgungshinweise Green-Premium-Produkt Konform - seit Schneider-Electric-Konformitätserklärung Schneider-Electric-Konformitätserklärung Produkt beinhaltet besorgniserregende Stoffe (SVHC) nicht über dem Schwellwert Produkt beinhaltet besorgniserregende Stoffe (SVHC) nicht über dem Schwellwert Verfügbar Produktökobilanz Verfügbar Entsorgungshandbuch 3

4 Maßzeichnungen Abmessungen 4

5 Montage und Abstand Abstände 5

6 Montage und Abstand Montageposition HINWEIS: Lassen Sie ausreichend Abstand, um eine angemessene Belüftung und die Einhaltung einer Umgebungstemperatur zwischen -10 C (14 F) und 55 C (131 F) zu gewährleisten. Akzeptable Montageposition HINWEIS: Erweiterungsmodule müssen über der Steuerung montiert werden. Falsche Montageposition 6

7 Montage und Abstand Direkte Montage auf einer Schalttafel 7

8 Anschlüsse und Schema USB-Verbindung mit einem PC 8

9 Anschlüsse und Schema Ethernet-Verbindung mit einem PC 9

10 Anschlüsse und Schema CANopen Verdrahtung Pin Signal Beschreibung 1 reserviert 2 CAN_L CAN_L-Busleitung 3 CAN_GND CAN-Erde 4 reserviert 5 (CAN_SHLD) Optionale CAN-Abschirmung 6 ERDE Masse 7 CAN_H CAN_H-Busleitung 8 reserviert 9 (CAN_V+) Externe CAN-Versorgung (optional) 10