TM221C24T SPS-Steuerung M221, 24 E/A, Transistor, positive Logik

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1 Technische Daten SPS-Steuerung M221, 24 E/A, Transistor, positive Logik Verfügbarkeit : Lieferbar Hauptmerkmale Produktserie Produkt oder Komponententyp Nennhilfsspannung [UH,nom] Anzahl digitale Eingänge Anzahl. analoger Eingänge Digitaler Ausgang Anzahl digitale Ausgänge Diskrete Ausgangsspannung Digitaler Ausgangsstrom Zusatzmerkmale Anzahl E/As (Summe) 24 Anzahl an E/A-Erweiterungsmodulen Nennhilfsspannungsbereich Einschaltstrom Leistungsaufnahme in W Stromversorgungs-Ausgangsstrom Digitaler Logikeingang Eingangsspannung der Digitaleingänge Typ digitale Eingangsspannung Auflösung des Analogeingangs LSB-Wert Umwandlungszeit Modicon M221 Logik-Controller 24 V DC 14 einzelner Eingang entspricht IEC Typ 1 einschließlich 4 schneller Eingang 2 im Eingangsbereich: V Transistor 10 Transistor einschließlich 2 schneller Ausgang 24 V DC 0.5 A <= 7 für Transistorausgang <= 7 für Relaisausgang 20, V <= 35 A <= 13 W bei 24 V mit einer begrenzten Anzahl von E/A-Erweiterungsmodulen <= 4.1 W bei 24 V ohne E/A-Erweiterungsmodule 0,52 A bei 5 V für Erweiterungsbus 0,2 A bei 24 V für Erweiterungsbus Sink oder Source (positiv/negativ) 24 V DC 10 Bit 10 mv 1 ms pro Kanal + 1 Controller-Zyklus für Analogeingang 1 Haftungsausschluss: Diese Dokumentation dient nicht als Ersatz für die Beurteilung der Eignung oder Verlässlichkeit dieser Produkte für bestimmte Verwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden.

2 Zulässige Überlastung an den Eingängen Spannungsstatus 1 garantiert Spannungsstatus 0 garantiert Diskreter Eingangsstrom Eingangsimpedanz Reaktionszeit Konfigurierbare Filterzeit Diskrete Ausgangslogik Anschlüsse - Klemmen Ausgangsfrequenz Absoluter Messfehler Kriechstrom Spannungsabfall Mechanische Lebensdauer Tungstenlast Schutzfunktionen Rückstellzeit Speicherkapazität Daten gesichert Datenspeichergerät Batterietyp Sicherungsdauer Ausführungszeit für 1K, Anweisung Ausführungszeit pro Anweisung Genaue Zeit für Ereignis-Task Maximalgröße der Objektflächen Echtzeituhr +/- 30 V DC für Analogeingang mit 5 min maximal +/- 13 V DC für Analogeingang permanent >= 15 V für Eingänge <= 5 V für Eingänge 7 ma für einzelner Eingang 5 ma für schneller Eingang 4,9 kohm für schneller Eingang 3.4 kohm für einzelner Eingang 100 kohm für Analogeingang 35 µs ausschalten Betrieb für Eingänge; I2...I5 Klemme 5 µs einschalten Betrieb für schneller Eingang; I0, I1, I6, I7 Klemme 35 µs einschalten Betrieb für Eingänge; andere Klemmen Klemme 5 µs ausschalten Betrieb für schneller Eingang; I0, I1, I6, I7 Klemme 100 µs ausschalten Betrieb für Eingänge; andere Klemmen Klemme 5 µs einschalten, ausschalten Betrieb für Ausgänge; Q0...Q1 Klemme 50 µs einschalten, ausschalten Betrieb für Ausgänge; Q2...Q3 Klemme 300 µs einschalten, ausschalten Betrieb für Ausgänge; andere Klemmen Klemme 0 ms für Eingänge 12 ms für Eingänge 3 ms für Eingänge Positive Logik (Source) 5 A 100 khz für Schneller Ausgang (PWM/PLS-Modus) bei Q0...Q1 Klemme 5 khz für Ausgänge bei Q2...Q3 Klemme 0,1 khz für Ausgänge bei Q4...Q9 Klemme +/- 1 % Skalenendwert für Analogeingang 0.1 ma für Transistorausgang <= 1 V >= Zyklen für Transistorausgang <= 12 W für Ausgang und schneller Ausgang Überlast- und Kurzschlussschutz bei 1 A 1 s automatische Rückstellung 256 kb für Nutzeranwendung und Daten RAM mit Anweisungen 256 kb für interne Variablen RAM 256 kb built-in flash memory für Backup von Anwendung und Daten 2 GB SD-Karte optional BR2032 Lithium, nicht wiederaufladbar, Batteriedauer: 4 Jahre 1 Jahr bei 25 C durch Unterbrechung der Spannungsversorgung 0,3 ms für Ereignis- und periodischer Task 0.2 µs Boolean 60 µs response time 512 %M Memory-Bits 8000 %MW Worte/Speicher 512 %KW konstante Worte 255 %TM Zeitrelais 255 %C Zähler Taktauswanderung <= 30 s/monat bei 25 C Regelkreis Positionierungsfunktionen Funktion verfügbar Zähleingangsnummer Typ des Steuersignals Mit Einstellbarer PID-Regler bis zu 14 simultane Schleifen Stellung PTO 2 Achse(n) Puls/Richtung Modus (100 khz) Stellung PTO 1 Achse(n) CW/CCW Modus (100 khz) PWM PLS Frequenzgenerator 4 Schneller Eingang (HSC-Modus) (Zählfrequenz: 100 khz), Zählkapazität: 32 Bits A/B Puls/Richtung Einphasig Integrierte Schnittstellen USB-Anschluss mit Steckverbinder mini B USB 2.0 Nicht isolierte serielle Verbindung "Seriell 1" mit Steckverbinder RJ45 und Schnittstelle RS485 2

3 Versorgung Nicht isolierte serielle Verbindung "Seriell 2" mit Steckverbinder RJ45 und Schnittstelle RS232/ RS485 Seriell Versorgung serielle Schnittstelle bei 5 V 200 ma Übertragungsgeschwindigkeit 1, ,2 kbit/s (115,2 kbit/s Standard) für eine Schienenlänge von 15 m - Kommunikationsprotokoll: RS485 1, ,2 kbit/s (115,2 kbit/s Standard) für eine Schienenlänge von 3 m - Kommunikationsprotokoll: RS Mbit/s - Kommunikationsprotokoll: USB Kommunikationsprotokoll Lokale Signalisierung Elektrische Verbindung Kabelabstand zwischen Geräten Isolation Beschriftung USB-Anschluss : USB Protokoll - SoMachine-Netzwerk Nicht isolierte serielle Verbindung : Modbus Protokoll Master/Slave - RTU/ASCII oder SoMachine- Netzwerk 1 LED grün für SD-Kartenzugang (SD) 1 LED rot für BAT 1 LED grün für SL1 1 LED grün für SL2 1 LED pro Kanal grün für E/A-Status 1 LED rot für Modulfehler (ERR) 1 LED grün für PWR 1 LED grün für RUN Mini B USB 2.0 Stecker für ein Programmiergerät Klemmenleiste, 3 Bedienpulte für den Anschluss der 24-V-DC-Stromversorgung Stecker, 4 Bedienpulte für Analogeingänge Abnehmbare Schraubklemmenleiste für Eingänge Abnehmbare Schraubklemmenleiste für Ausgänge Abgeschirmtes Kabel: 10 m für schneller Eingang Ungeschirmtes Kabel: 30 m für Ausgänge Ungeschirmtes Kabel: 30 m für Digitaleingang Ungeschirmtes Kabel: 1 m für Analogeingang Abgeschirmtes Kabel: 3 m für schneller Ausgang 500 V AC zwischen schnellem Eingang und interner Logik Nicht isoliert zwischen Eingängen Nicht isoliert zwischen Analogeingängen 500 V AC Zwischen Ausgang und interner Logik 500 V AC zwischen Eingang und interner Logik Nicht isoliert zwischen analogem Eingang und interner Logik CE Montagehalterung Hutschiene TH35-15 Schiene entspricht IEC Hutschiene TH Schiene entspricht IEC Blech o Tafel m Befsatz Höhe Tiefe Breite Produktgewicht 90 mm 70 mm 110 mm 0,395 kg Montage Normen EN/IEC EN/IEC EN/IEC Produktzertifizierungen Umweltbedingungen Widerstandsfähigkeit gegen elektrostatische Entladung Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Felder Widerstandsfähigkeit gegen Magnetfelder Widerstandsfähigkeit gegen kurze Störsignale ABS CSA culus LR IACS E10 RCM EAC DNV-GL Normaler Bereich und Gefahrenbereich 4 kv bei Kontakt gemäß EN/IEC kv in der Luft gemäß EN/IEC V/m ( 80 MHz...1 GHz) gemäß EN/IEC V/m ( 1,4 GHz...2 GHz) gemäß EN/IEC V/m ( 2-2,7 GHz) gemäß EN/IEC A/m 50/60 Hz conforming to EN/IEC kv für Energieversorgungsleitungen gemäß EN/IEC kv für Relaisausgang gemäß EN/IEC

4 1 kv für Ethernet-Leitung gemäß EN/IEC kv für serielle Verbindung gemäß EN/IEC kv für E/A gemäß EN/IEC Stoßspannungsfestigkeit 2 kv für Stromversorgung (DC) in Gleichtakt gemäß EN/IEC kv für Relaisausgang in Gleichtakt gemäß EN/IEC kv für E/A in Gleichtakt gemäß EN/IEC kv für abgeschirmtes Kabel in Gleichtakt gemäß EN/IEC ,5 kv für Stromversorgung (DC) in Differentialmodus gemäß EN/IEC kv für Stromversorgung (DC) in Differentialmodus gemäß EN/IEC kv für Relaisausgang in Differentialmodus gemäß EN/IEC ,5 kv für Stromversorgung (DC) in Gleichtakt gemäß EN/IEC Widerstandsfähigkeit gegen geleitete Störungen, bedingt durch Radiofrequenzen 10 VRMS (0,15-80 MHz) gemäß EN/IEC VRMS (0, MHz) gemäß Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL) 10 VRMS (Festfrequenz (2, 3, 4, 6,2, 8,2, 12,6, 16,5, 18,8, 22, 25 MHz)) gemäß Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL) Elektromagnetische Emission Leitungsgebundene Emissionen entspricht EN/IEC Stromversorgung (DC), 0,15...0,5 MHz : 79 dbμv/m QP/66 dbμv/m AV Leitungsgebundene Emissionen entspricht EN/IEC Stromversorgung (DC), 0, MHz : 73 dbμv/m QP/60 dbμv/m AV Leitungsgebundene Emissionen entspricht EN/IEC Energieversorgungsleitungen, khz : dbµv/m QP Leitungsgebundene Emissionen entspricht EN/IEC Energieversorgungsleitungen, 1, MHz : 63 dbμv/m QP Ausgestrahlte Emissionen entspricht EN/IEC Klasse A 10 m, MHz : 40 dbμv/m QP Leitungsgebundene Emissionen entspricht EN/IEC Energieversorgungsleitungen, khz : dbμv/m QP Ausgestrahlte Emissionen entspricht EN/IEC Klasse A 10 m, MHz : 47 dbμv/m QP Überbrückungszeit Umgebungstemperatur bei Betrieb 10 ms Umgebungstemperatur bei Lagerung C Relative Feuchtigkeit Schutzart (IP) Verschmutzungsgrad <= 2 Aufstellungshöhe Aufbewahrungshöhe Vibrationsfestigkeit Stoßfestigkeit C für waagerechter Einbau C für senkrechter Einbau % ohne Kondensation in operation % ohne Kondensation bei Lagerung IP20 mit montierter Abdeckung m m 3.5 mm (Funkfrequenz: Hz) auf symmetrische Schiene 1 gn (Funkfrequenz: Hz) auf symmetrische Schiene 3.5 mm (Funkfrequenz: Hz) auf Schalttafeleinbau 1 gn (Funkfrequenz: Hz) auf Schalttafeleinbau 147 m/s² (Testwellendauer:11 ms) Nachhaltigkeit Grad der Umweltverträglichkeit ROHS REACH Umgebungsbedingungen Produkt Entsorgungshinweise Green-Premium-Produkt Konform - seit Schneider-Electric-Konformitätserklärung Schneider-Electric-Konformitätserklärung Produkt beinhaltet besorgniserregende Stoffe (SVHC) nicht über dem Schwellwert Produkt beinhaltet besorgniserregende Stoffe (SVHC) nicht über dem Schwellwert Verfügbar Produktökobilanz Verfügbar Entsorgungshandbuch 4

5 Maßzeichnungen Abmessungen 5

6 Montage und Abstand Montage auf einer Schiene 6

7 Montage und Abstand Direkte Montage auf einer Schalttafel (1) Montieren eines Montagebandes Anordnung der Montagelöcher 7

8 Montage und Abstand Montage Korrekte Montageposition Akzeptable Montageposition Falsche Montageposition 8

9 Montage und Abstand Abstände 9

10 Anschlüsse und Schema Digitaleingänge (*) Sicherung Typ T (A) Sink-Verdrahtung (Strom ziehend positive Logik). (B) Source-Verdrahtung (Strom liefernd negative Logik). Verbindung der schnellen Eingänge I0, I1, I6, I7 10

11 Anschlüsse und Schema Transistorausgänge (*) Sicherung Typ T (1) Die V+-Klemmen sind intern angeschlossen. Verbindung der schnellen Ausgänge Q0, Q1 11

12 Anschlüsse und Schema Analogeingänge Die (-)-Pole sind intern angeschlossen. Pin Drahtfarbe 0 V Schwarz AN1 Rot 0 V Schwarz AN0 Rot 12

13 Anschlüsse und Schema Anschluss an Mini-B-USB-Port 13

14 Anschlüsse und Schema Anschluss an SL1 SL1 N RS232 RS485 1 RxD NA 2 TxD NA 3 RTS NA 4 NA D1 5 NA D0 6 CTS NA 7 N.C*. 5 VDC 8 Gemeinsam Gemeinsam N.C.: Nicht angeschlossen (Not Connected) 5 VDC, bereitgestellt von der Steuerung. Nicht verbinden. 14

15 Anschlüsse und Schema Anschluss an SL2 N RS485 1 NA 2 NA 3 NA 4 D1 5 D0 6 NA 7 NA 8 Gemeinsame N.C.: Nicht angeschlossen (Not Connected) 15

16 Leistungskurven Derating-Kurven Integriert Digitaleingänge (ohne Steckmodul) X : Y : Umgebungstemperatur Prozentsatz der gleichzeitig eingeschalteten Eingänge Integriert Digitaleingänge (mit Steckmodul) X : Y : Umgebungstemperatur Prozentsatz der gleichzeitig eingeschalteten Eingänge 16

17 Leistungskurven Derating-Kurven Integriert Digitalausgänge (ohne Steckmodul) X : Y : Umgebungstemperatur Prozentsatz der gleichzeitig eingeschalteten Ausgänge Integriert Digitalausgänge (mit Steckmodul) X : Y : Umgebungstemperatur Prozentsatz der gleichzeitig eingeschalteten Ausgänge 17