Der erweiterte Betriebstemperaturbereich von C ermöglicht den Einsatz in klimatisch anspruchsvollen Anwendungen.

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Erika Sternberg
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CX9020 Embedded-PC Mittlere und große SPS-Systeme/Controller Der CX9020 ist eine kompakte, hutschienenmontierbare Ethernet-Steuerung mit 1-GHz-ARM-Cortex -A8-CPU.

1 CX9020 Embedded-PC Mittlere und große SPS-Systeme/Controller Der CX9020 ist eine kompakte, hutschienenmontierbare Ethernet-Steuerung mit 1-GHz-ARM-Cortex -A8-CPU. Der Anschluss für die Beckhoff-I/O-Systeme ist direkt im CPU-Modul integriert. Das Gerät verfügt über eine automatische Erkennung des jeweiligen Bussystems (K-Bus oder E-Bus) und schaltet in den entsprechenden Modus. Der CX9020 umfasst die CPU mit zwei MicroSD-Kartenslots, den internen Arbeitsspeicher (RAM) und 128 kb NOVRAM als nicht-flüchtigen Speicher. Zwei geswitchte Ethernet-RJ-45-, vier USB-2.0- sowie eine DVI-D-Schnittstelle gehören ebenfalls zur Basisausstattung. Die RJ-45-Schnittstellen sind auf einen internen Switch geführt und bieten eine einfache Möglichkeit zum Aufbau einer Linientopologie ohne den zusätzlichen Einsatz von Ethernet-Switchen. Das Betriebssystem ist Microsoft Windows Embedded Compact 7. Durch die Automatisierungssoftware TwinCAT 2 wird das CX9020-System zu einer leistungsfähigen SPS und Motion-Control-Steuerung, die mit oder ohne Visualisierung eingesetzt werden kann. Optional kann das Gerät mit einer Feldbus-, einer seriellen oder einer Audioschnittstelle bestellt werden. Der erweiterte Betriebstemperaturbereich von C ermöglicht den Einsatz in klimatisch anspruchsvollen Anwendungen. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Verl Deutschland Internet: info@beckhoff.de Telefon: 0049/ Fax: 0049/ Datei aufgebaut am 06/08/ Seite 1/6

2 SPS-Beschreibung Produktname CX9020 Embedded-PC Einsatzschwerpunkte Maschinenbau, Fertigungsautomatisierung, Anlagenbau, Verfahrenstechnik, Gebäudeautomation, Wasserwirtschaft, Windkraftanlagen, Photovoltaik Produktkategorie Modularsystem Breite 85 Höhe 100 Tiefe 91 Bauweise modular Modulare Ausbaumöglichkeit auf max. E/As EtherCAT-Feldbus + EtherCAT-Klemmen bis zu Teilnehmer pro Master Prozessor ARM Cortex-A8, 1 GHz Programmspeicher-Typ DDR3-RAM Speicher-Kapazität 1 GB Datenspeicher (Bit/Wort-Merker) vom Speicher abhängig Max. Programmlänge vom Speicher abhängig Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen) in µs 28,9 µs Zykluszeit (1000 Wortanweisungen) in µs 37 µs Betriebsspannung DC 24 V DC Betriebstemperaturbereich von -25 Betriebstemperaturbereich bis 60 Zulassungen CE, UL Ein- / Ausgabe Datei aufgebaut am 06/08/ Seite 2/6

3 Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs) 100 (EtherCAT) Anzahl zentraler Eingänge (digital) von 2 Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von 2 Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis Ausgangsspannung 5/12/24/48V DC, 120/230V AC Ausgangsstrom alle Relais, Transistor, Triac Transistor, Relais, Triac Galvanische Trennung der Ausgänge Anzahl zentraler Eingänge (analog) von 2 Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von 2 Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis Auflösung Eingänge 16 Eingangssignale für analoge Eingänge ±75mV, 0-10V, 0-30V, ±10V, 0-20mA, 4-20mA, ±10mA, Thermoelemente, Widerstandssensoren Ausgangssignale für analoge Ausgänge 0-10V, ±10V, 0-20mA, 4-20mA, ±10 ma Verarbeitung Steuerungsbefehlsvorrat IEC Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.) NC, file R/W, PID, SMS, , etc. Interrupt-Verarbeitung Merker: speicherabhängig variabel Ergänzende Bemerkung zu Merkern nur durch Hauptspeicher begrenzt Datei aufgebaut am 06/08/ Seite 3/6

4 Zähler-Anzahl (HW) EtherCAT max Zähler-Anzahl (SW) nur durch Speicher begrenzt Zählerbereich 32-Bit Zeitbereich ab 1 ms Zeitstufen programmierbar nach IEC Echtzeituhr ja Alarmverarbeitung Zusatzmodule PID-Regelung ja Anzahl Regelkreise Software, nur durch Speicher begrenzt Positionierung Beckhoff Software TwinCAT NC-PTP Schnelle Zähler (Zahl) nur CPU Schnelle Zähler (Frequenz) 100 Weitere Funktionsbaugruppen z.b. Servomotorklemme, Schrittmotorklemme, PWM-Ausgänge, Winkel-/Wegmessung, DC-Motor-Endstufe, Relais, Frequenzausgabe Programmierung Programmiersprache AWL Programmiersprache FBS Programmiersprache KOP Programmiersprachen nach IEC Programmiersprache AWL (IL) Programmiersprache FBS (FBD) Datei aufgebaut am 06/08/ Seite 4/6

5 Programmiersprache KOP (LD) Programmiersprache ST Ablaufsprache AS (SFC) Spracherweiterungen bzw. andere Hochsprachen CFC (Continus Function Chart) Programmiergerät PC Programmierplattform Windows Embedded Compact 7 Programmiersoftware TwinCAT-2-PLC-/TwinCAT-2-NC-PTP-Runtime,TwinCAT3 Art der Programmdokumentation Ausdruck, Flussdiagramm, Querverweisliste Testmöglichkeiten Breakpoint Einzelschritt Forcen Diagnosefunktionen E/A-Überwachung Kurzschlussprüfung Ausgang Drahtbruchprüfung Ausgang Ferndiagnose Programmfehler-Meldung Laufzeit, Logbuch, Error Flag Kommunikation Schnittstellen: RS232 2 Schnittstellen: RS422 2 Schnittstellen: RS485 2 Datei aufgebaut am 06/08/ Seite 5/6

6 Powered by TCPDF ( Schnittstellen: Ethernet 2 Schnittstellen: weitere 2x RJ 45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s, DVI-D, 4x USB 2.0, 1x Optionsschnittstelle integrierte Bus-Anschlüsse: AS-Interface CANopen DeviceNet Interbus Modbus Profibus-DP Industrial Ethernet EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus-TCP, Profinet Andere Feldbusse Lightbus,BACnet,DMX,LON,EIB,EnOcean,DALI, IO-Link,M-Bus Internetanbindung Webserver, HTML Datei aufgebaut am 06/08/ Seite 6/6

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