Einbau- und Betriebsanleitung für ROBA -brake-checker AC Type
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- Eduard Bergmann
- vor 5 Jahren
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1 Hinweis zur Konformiäserklärung Für das Produk wurde eine Konformiäsbewerung im Sinne der EU-Richlinien Niederspannung 2014/35/ EU und Elekromagneische Verräglichkei 2014/30/EU durchgeführ. Die Konformiäserklärung is in einem eigensändigen Dokumen schriflich fixier und kann bei Bedarf angeforder werden. Hinweis zur EMV-Richlinie (2014/30/EU) Das Produk kann im Sinne der EMV-Richlinie nich eigensändig berieben werden. Ers nach Einbindung des Produks in ein Gesamsysem kann dieses bezüglich der EMV bewere werden. Bei elekronischen Beriebsmieln wurde die Bewerung für das einzelne Produk uner Laborbedingungen, jedoch nich im Gesamsysem nachgewiesen. Hinweis zur Maschinenrichlinie (2006/42/EG) Das Produk is eine Komponene für den Einbau in Maschinen nach der Maschinenrichlinie 2006/42/EG. In Zusammenhang mi anderen Elemenen kann das Produk sicherheisgerichee Anwendungen erfüllen. Ar und Umfang der nowendigen Maßnahmen ergeben sich aus der Risikoanalyse der Maschine. Das Produk is dann Besandeil der Maschine und der Maschinenherseller bewere die Konformiä der Sicherheiseinrichung zur Richlinie. Die Inberiebnahme des Produks is solange unersag, bis sichergesell wurde, dass die Maschine den Besimmungen der Richlinie ensprich. Hinweis zur ATEX-Richlinie Das Produk is ohne diese Konformiäsbewerung nich geeigne zum Einsaz in explosionsgefährdeen Bereichen. Für den Einsaz dieses Produkes in explosionsgefährdeen Bereichen muss eine Klassifizierung und Kennzeichnung nach Richlinie 2014/34/EU vorgenommen werden. Sicherheis- und Hinweiszeichen Allgemeine Sicherheishinweise GEFAHR Unmielbar drohende Gefahr, die zu schweren Körperverlezungen oder zum Tod führ. GEFAHR Lebensgefahr beim Berühren spannungsführender Leiungen und Baueile. VORSICHT GEFAHR Verlezungsgefahr für Menschen und Beschädigung an der Maschine möglich. Gefahr von Verbrennungen beim Berühren heißer Oberflächen. Hinweis auf wichige zu beachende Punke. VORSICHT Gefahr von Geräeausfällen durch Kurzund Massenschlüsse an den Klemmen. Elekronische Geräe sind grundsäzlich nich ausfallsicher. Allgemeine Sicherheishinweise Monage, Warung und Reparauren nur im spannungslosen, freigeschaleen Zusand durchführen und Anlage gegen Wiedereinschalung absichern. Bei der nowendigen Risikobeureilung beim Enwurf der Maschine oder Anlage sind die Gefahren zu beweren und müssen durch geeignee Schuzmaßnahmen beseiig werden. Zur Vermeidung von Personen- und Sachschäden dürfen nur qualifiziere und geschule Personen an den Geräen arbeien. Sie müssen mi Auslegung, Transpor, Insallaion, Inberiebnahme, Insandhalung und Ensorgung ensprechend der einschlägigen Normen und Vorschrifen verrau sein. Vor der Insallaion und Inberiebnahme is die Einbau- und Beriebsanleiung sorgfälig zu lesen und die Sicherheishinweise sind zu beachen, denn falsche Handhabungen können zu Personen- und Sachschäden führen. Seie 1 von 7 1
2 Anwendung ROBA -brake-checker AC Überwachungsmodule werden verwende, um freigegebenen ROBA -sop Sicherheisbremsen zu versorgen. Eine Bewegungsüberwachung der Ankerscheibe für freigegebene ROBA-sop Sicherheisbremsen is möglich. Überwachungsmodul ROBA -brake-checker AC Sensor- und berührungsloses Erfassen der Schalzusände Prävenive Funkionsüberwachung (Verschleiß- und Fehlererkennung, Funkionsreserve) Zusandserkennung der Bremse (Lüf- und Abfallerkennung der Ankerscheibe) Koninuierliche Abfallerkennung Einfache Insallaion bzw. Nachrüsung Poenialrennung auf den Ausgangskanälen Maximaler Srom I max = 3,5 A Funkion Das ROBA -brake-checker AC Überwachungsmodul is für den Anschluss an Einweg- oder Brückengleichricher bzw. auf Einweg- und Brückengleichrichung basierende Schnellschalgleichricher vorgesehen, welche mi einer Wechselspannung (50/60 Hz) versorg werden. Maßbild (mm) Ø ,2 Das Modul wird zwischen Gleichricher und Bremse geschale und überwach die Bewegung der Ankerscheibe. Der ermiele Schalzusand wird über die Seuerklemme 3 (Ausgang Signal) ausgegeben. Kriische Zusände (Leiungsbruch, Verschleiß) werden erkann und über die Seuerklemme 4 (Ausgang Fehler) signalisier. Die Bewegungserkennung der Ankerscheibe beruh auf der Erkennung von elekromagneischen Änderungen in der Bremse. Wenn durch ungünsige äußere Einflüsse die gesichere Deekion nich gewährleise werden kann, is es möglich, daß die Signal- und Fehlerausgänge nich dem zu erwarenden Zusand (Plausibiliä) ensprechen. 36,5 17,8 6 Ø3,5 89, ,9 31,5 42,3 Die Verwendung des ROBA -brake-checker in Kombinaion mi Bremsen anderer Herseller is nich besimmungsgemäß und von mayr Anriebsechnik ausdrücklich nich frei gegeben. Der Berieb erfolg in diesen Fällen auf eigenes Risiko, die Gewährleisung sowie Service und Suppor seiens mayr Anriebsechnik enfäll. 2 Seie 2 von 7
3 Technische Daen Größe 20 Versorgungsspannung Seuerklemme Spulensrom SELV/PELV Welligkei 5 % U I [VDC] 24 (19-28) max. I max [A] 3,5 bei 45 C I RMS [A] 3,5 bei 70 C I RMS [A] 3 Geräeabsicherung Eingangsspannung Bremse: 1,2 * I, flink Versorgungsspannung Signal +24 VDC: 500 ma, miel Schuzar IP20 Klemmen Seuerklemme Nennquerschni 0,14 1,5 mm² (26 16 AWG) Anzugsmomen Schrauben: 0,5 0,6 Nm Leisungsklemme Nennquerschni 0,2 2,5 mm² (22 14 AWG) Anzugsmomen Schrauben: 0,4 Nm Umgebungsemperaur [ C] -25 bis +70 Lageremperaur [ C] -40 bis +105 Prüfzeichen Schuzar Einbaubedingungen IP20 Die Einbaulage is beliebig. Auf ausreichende Wärmeabfuhr sowie Lufkonvekion is zu achen! Der Einbau in der Nähe von sarken Wärmequellen is nich erlaub! Größe Type Eingangsspannung ± 10% [VDC] Bremsennennspannung [VDC] Arikelnummer max max / * kundenspezifische Ausführungen SO * max Prävenive Funkionsüberwachung Durch die Überwachung verschiedener Parameer erkenn der ROBA -brake-checker neben akuen Fehlern (z. B. Leiungsbruch) auch im Voraus sicherheiskriische Beriebszusände der Bremse. Die sicherheiskriischen Beriebszusände werden bereis in der Ensehung fesgesell und dem Benuzer als Warnung migeeil, bevor die Bremse nich mehr berieben werden kann. Mögliche Ursachen für die Warnung: zunehmender Verschleiß seigende Spulenemperaur sinkende Versorgungspannung Spannungsabfall auf Zuleiungen zur Bremse Seie 3 von 7 3
4 Elekrischer Anschluss Seuerklemme 1 Versorgungsspannung +24 VDC 2 Versorgungsspannung 0 VDC 3 Signal (Ausgang) max. 100 ma 4 Error (Ausgang) max. 100 ma Leisungsklemme 5 Eingangsspannung - (0 VDC) 6 Ausgangsspannung - 7 Ausgangsspannung + 8 Eingangsspannung + ( VDC) Anschlussbeispiel Gleichricher ~ ~ - + ROBA - brake-checker AC K1 K2 Bremse Error Signal 24 VDC Signal 3 Error 4 Warnung 1) 0 VDC (low) 24 VDC (high) Ausgänge 24 VDC (high) keine Fehler 0 VDC (low) Bremse nich besrom, Bewegung der Ankerscheibe zum Schließen der Bremse. Bremse besrom, Bewegung der Ankerscheibe zum Öffnen der Bremse. Bremse öffne oder schließ nich, Leiungsunerbrechung, Fehldeekion Prävenive Funkionsüberwachung (Verschleiß- und Fehlererkennung, Funkionsreserve) 1) Recheck-Signal 10 Hz / 24 Vpp 4 Seie 4 von 7
5 Funkionale Hinweise Sarvorgang Bei jedem einzelnem Sarvorgang werden alle Ausgänge (Signal, Fehler, Warnung) zurückgesez. Die Ausgänge müssen auf Plausibiliä von Signalzusänden, Signalwechseln und deren richige zeiliche Abfolge ausgewere werden. Tippberieb Beim Tippberieb (schnelle Folge von Ein- und Ausschalen) is keine sichere Deekion möglich. Nach dem Ende des Tippberiebs die Überwachungsfunkion wieder saren: Bremse sromlos schalen Bremse erneu einschalen (besromen) Ein erneues Einschalen (besromen) bevor die Bremse geschlossen is, erzeug beim Erreichen des maximalen Sroms einen Fehler. Zuverlässigkeiskennwere MTTF Gebrauchsdauer 140 Jahre bei 60 C 200 Jahre bei 40 C 20 Jahre Grundlage der MTTF-Berechnung bilden (sowei vorhanden) die Angaben der Baueilherseller und ergänzend die Angaben aus der Siemens-Norm SN Zur Berechnung wurde das vereinfache Pars-Coun-Verfahren ISO angewende. Zeiliche Verzögerungen Wiederbereischaf Rese Signalverzögerung Übererregung 20 ms >20 ms ca. 40 ms ms Rese Unerbrechung der Spannung an Seuerklemme 1 Versorgungsspannung +24 VDC: Alle Ausgänge (Signal, Fehler, Warnung) werden zurückgesez. Signal (Ausgang) wird auf 0 VDC (low) gesez Fehler (Ausgang) wird auf 24 VDC (high) gesez Frequenzwechsel (50/60 Hz) Nach einem Frequenzwechsel der Eingangsspannung wird das Einschalen (besromen) nich erkann bzw. ein Fehler ausgegeben. Bremse erneu einschalen (besromen). Nach dieser Iniialisierungsschalung kann der ROBA - brake-checker wie gewohn berieben werden. Schnelles Abschalen Schnelle Abschalung wie im Anschlussbeispiel mi einem gleichsromseiigen Konak K2 vornehmen. (Gleichsromseiiger Konak K2 zwischen der Ausgangsklemme des Gleichrichers (Versorgungsmodul) und der Eingangsklemme des ROBA -brake-checker). EMV-gereche Insallaion Anennenwirkung vermeiden: Zuleiungen möglichs kurz halen, keine Ring- oder Schlaufenbildungen! Gue Masseverbindungen am Meallkörper der Bremse anbringen Seuerleiungen (Gesamlänge <30 m) gerenn von Leisungs- oder sark pulsenden Zuleiungen verlegen Besimmungsgemäße Verwendung ROBA -brake-checker sind als elekronische Beriebsmiel enwickel, geferig und geprüf in Übereinsimmung mi der Norm DIN EN 50178, ensprechend der EU Niederspannungsrichlinie. Bei Einbau, Berieb und Warung des Produkes sind die Anforderungen der Norm zu beachen. ROBA -brake-checker sind für den Einbau in Anlagen, Maschinen und Geräen besimm und dürfen nur für den besellen und besäigen Zweck verwende werden. Die Produke sind für den Einbau in elekrischen Schalschränke und Anschlusskäsen vorgesehen. Die Verwendung außerhalb der jeweiligen echnischen Angaben gil als sachwidrig. Seie 5 von 7 5
6 U O U N U H 24 VDC 24 VDC 2 O N 11 I Funkionsablaufdiagramm Ausgangssrom Ausgangsspannung Signal (Ausgang) ERROR (Ausgang) Langsames Abschalen Schnelles Abschalen Warnung Fehler 6 Seie 6 von 7
7 Normen Produknorm VDE 0160 / DIN EN 50178: Ausrüsung von Sarksromanlagen mi elekronischen Beriebsmieln Isolaionskoordinaion nach VDE 0110 / EN 60664: Verschmuzungsgrad 2 Bemessungsisolaionsspannung 300 VAC RMS nach EN Ensorgung Elekronische Bauelemene Die unzerlegen Produke können nach Schlüssel Nr (gemische Maerialen) bzw. Baueile nach Schlüssel Nr (Schlüssel Nr. gemäß 200/532/EG) der Verwerung zugeführ, oder durch ein zerifizieres Ensorgungsunernehmen ensorg werden. EMV-Prüfnormen EN : EN : Sörfesigkei Söraussendung Zuverlässigkeiskennwere SN Ausfallraen Bauelemene EN ISO Sicherhei von Maschinen sicherheisbezogene Teile von Seuerungen Beriebssörungen Sörung Mögliche Ursachen Maßnahmen Bremse lüfe nich Kein Signal Fehler (Dauersignal) Warnung Versorgungsspannung nich vorhanden Bremsenleiung unerbrochen Spannungsabfall auf langer Leiung Nich freigegebene Bremse Bremse verschlissen Richige Polung der Eingangsspannung Lüfen der Bremse wird nich erkann Abfallen der Bremse wird nich erkann Einbruch Bremsenspannung (Versorgungsspannung) Verschleißgrenze erreich Versorgungsspannung zu niedrig Spulenemperaur der Bremse zu hoch Spannung an Eingangsklemme überprüfen Bremsenzuleiung konrollieren (Durchgang prüfen) Spannung an der Bremse überprüfen Auf freigegebene Bremse zurückgreifen Bremse öffnen, reinigen und Lufspal prüfen; Bremse gegebenfalls auschen Eingangsspannung prüfen und gegebenfalls drehen Nich freigegebene Bremse Falsches RBC-Modul (Bremsennennspannung) Nich freigegebene Bremse Funkion des Versorgungsmoduls überprüfen Nezsabiliä prüfen und hersellen Bremse überprüfen und gegebenenfalls auschen Versorgungs- / Ausgangsspannung des Versorgungsmoduls überprüfen bzw. erhöhen Effekive Spulenleisung Seie 7 von 7 7
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