Montageanleitung Radantrieb

Transkript

1 Montageanleitung Radantrieb Für WD PD4-E59Lx Original-Montageanleitung

2 Inhalt 1 Einleitung Varianten und Artikelnummern...3 Anwenderdokumentation... 3 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt... 3 Einsatzmöglichkeiten und Produktbestimmung... 4 Gewährleistung und Haftungsausschluss... 4 Personalqualifikation... 4 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit... 5 Mitgeltende Vorschriften Sicherheits- und Warnhinweise Umgebungsbedingungen Technische Daten und Anschlüsse Maßzeichnungen und mechanische Eigenschaften Elektrische Eigenschaften und technische Daten der Komponenten Elektrischer Anschluss Transport Auspacken des Radantriebs Mechanische Montage... 11

3 1 Einleitung 1 Einleitung Der Radantrieb WD PD4-E591Lx besteht aus einem Motor mit integriertem Controller (CANopen-Slave), einem Planetengetriebe, einem Antriebsrad und einem Befestigungswinkel. WD PD4-E591Lx ist konzipiert als Antrieb für fahrerlose Transportsysteme (FTS) und Roboter. Diese Montageanleitung gibt e zur sicheren Montage und zum Anschluss des Motors, um den WD PD4-E591Lx in Ihr Transportsystem einbauen zu können. 1.1 Varianten und Artikelnummern Es sind zwei Varianten von WD PD4-E591Lx bestellbar: WD PD4-E591LL für das linke und WD PD4-E591LR für das rechte Rad Fahrzeugs. Sie unterscheiden sich nur in der Montagerichtung des Motors. Folgende Abbildung zeigt beide Varianten: 1.2 Anwenderdokumentation Weitergehende Informationen finden Sie in folgenden Dokumenten, die auf verfügbar sind: Dokument Inhalt Technisches Handbuch PD4-E CANopen Installation, Inbetriebnahme, Parametrierung/Programmierung, Beschreibung der Funktionen des Motors mit integriertem Controller PD4-E mit Feldbus CANopen Datenblatt WD PD4E591Lx mechanische Eigenschaften und technische Daten des Radantriebs 1.3 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt Copyright Nanotec Electronic GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Nanotec Electronic GmbH & Co. KG Kapellenstraße Feldkirchen Deutschland Tel Fax

4 1 Einleitung 1.4 Einsatzmöglichkeiten und Produktbestimmung Der Radantrieb WD PD4-E591Lx ist für den Einsatz in fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und Robotern vorgesehen. WD PD4-E591Lx richtet sich an: Entwicklungsingenieure Konstrukteure Monteure/Servicekräfte Applikationsingenieure Dieser Radantrieb ist eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Die Inbetriebnahme ist so lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass soweit zutreffend die Maschine, in die diese unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht. WD PD4-E591Lx ist konzipiert für den Einsatz unter den freigegebenen Umgebungsbedingungen konzipiert. Ein anderer Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäß. 1.5 Gewährleistung und Haftungsausschluss Nanotec produziert Komponententeile und unvollständige Maschinen, die ihren Einsatz in vielfältigen Industrieanwendungen finden. Die Auswahl und Anwendung von Nanotec-Produkten liegt im Verantwortungsbereich des Anlagenkonstrukteurs bzw. Endnutzers. Bei Komponententeilen übernimmt Nanotec keinerlei Verantwortung für die Integration der Produkte in das Endsystem; bei unvollständigen Maschinen beschränkt sich die Verantwortung von Nanotec auf die in der Montageanleitung beschriebenen Prozeduren/Schnittstellen zum Einbau der unvollständigen Maschine in die Maschine. Unter keinen Umständen darf ein Nanotec-Produkt als Sicherheitssteuerung in ein Produkt oder eine Konstruktion integriert werden. Alle Produkte, in denen ein von Nanotec hergestelltes Komponententeil oder eine unvollständige Maschine enthalten ist, müssen bei der Übergabe an den Endnutzer entsprechende Warnhinweise und Anweisungen für eine sichere Verwendung und einen sicheren Betrieb aufweisen. Alle von Nanotec bereitgestellten Warnhinweise müssen unmittelbar an den Endnutzer weitergegeben werden. Es gelten unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen: de.nanotec.com/service/agb/. 1.6 Personalqualifikation Nur Fachkräfte dürfen diese unvollständige Maschine einbauen, programmieren und in Betrieb nehmen. Fachkräfte sind Personen, die: den Inhalt dieser Anleitung kennen und verstehen, eine entsprechende Ausbildung und Erfahrung im Umgang mit Motoren und deren Steuerung haben, die geltenden staatlichen, landesspezifischen und lokalen Vorschriften und Sicherheitsbestimmungen kennen. 4

5 1 Einleitung 1.7 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit Folgende EU-Richtlinien wurden beachtet: RoHS-Richtlinie (2011/65/EU, 2015/863/EU) Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) Die EMV-Richtlinie (2014/30/EU) wurde nicht beachtet, weil diese unvollständige Maschine nicht für Endnutzer bestimmt ist. 1.8 Mitgeltende Vorschriften Neben dieser Anleitung sind folgende Vorschriften zu beachten: Unfallverhütungsvorschriften örtliche Vorschriften zur Arbeitssicherheit 5

6 2 Sicherheits- und Warnhinweise 2 Sicherheits- und Warnhinweise VORSICHT! Quetschgefahr durch Einzugsstellen am Antriebsrad! Greifen Sie nicht in die Öffnung zwischen dem Antriebsrad und dem Befestigungswinkel. Berühren Sie während des Betriebs bewegte/rotierende Teile nicht. Warten Sie nach dem Abschalten, bis alle Bewegungen beendet sind. VORSICHT Bewegte und rotierende Teile können Haare und lose Kleidung erfassen!! Im laufenden Betrieb können Haare oder lose Kleidung erfasst werden, dies kann zu Verletzungen führen. Bei langen Haaren tragen Sie ein Haarnetz oder andere geeignete Schutzmaßnahmen, wenn Sie im Bereich bewegter Teile sind. Arbeiten Sie nicht mit loser Kleidung oder Krawatten in der Nähe bewegter Teile. VORSICHT! Überhitzungs- oder Brandgefahr bei Nichtbeachtung der Umgebungsbedingungen! Falls die Umgebungstemperatur zu hoch ist, besteht Überhitzungs- oder Brandgefahr. Achten Sie beim Einsatz darauf, dass die Umgebungsbedingungen gewährleistet sind. Beschädigungen der Elektronik durch elektrostatische Entladungen! Das Produkt enthält Bauteile, die empfindlich gegen elektrostatische Entladung sind. Unsachgemäßer Umgang führt möglicherweise zu Beschädigungen der Elektronik. Beachten Sie die Grundprinzipien des ESD-Schutzes beim Umgang mit dem Radantrieb. 6

7 3 Umgebungsbedingungen 3 Umgebungsbedingungen Es gelten folgende Anforderungen für die Einsatzumgebung des Radantriebs: Die Einsatzumgebung muss wettergeschützt sein, WD PD4-E591Lx ist nicht für den Einsatz im Außenbereich ausgelegt. Der Boden darf nicht nass und muss ausreichend fest, eben und waagrecht sein. Eine angemessene technische Sauberkeit der Umgebung ist vorausgesetzt. Beachten Sie folgende Umgebungsbedingungen: Umgebungsbedingung Wert Umgebungstemperatur (Betrieb) Umgebungstemperatur (Lagerung) C C Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) Aufstellhöhe über NN (ohne Leistungsbeschränkung) 0 85% bis 1500 m 7

8 4 Technische Daten und Anschlüsse 4 Technische Daten und Anschlüsse 4.1 Maßzeichnungen und mechanische Eigenschaften Dargestellt wird die Variante WD PD4-E591LL. In der Variante WD PD4-E591LR wird der Motor mit Steckern um 180 gedreht (siehe Varianten und Artikelnummern). Alle Maße sind in Millimetern. 8

9 4 Technische Daten und Anschlüsse Folgende Tabelle informiert über die wichtigsten mechanischen Eigenschaften und die dynamischen Fähigkeiten des Radantriebs. Weitere Eigenschaften können Sie dem Datenblatt des Radantriebs entnehmen, das Sie auf finden. Eigenschaft Wert Gewicht Maximale Traglast Maximale Abtriebs-Drehzahl 4,3 kg 100 kg Hängt von Betriebsspannung und Last ab, siehe Motorkennlinie auf Elektrische Eigenschaften und technische Daten der Komponenten Der Radantrieb besteht aus: dem Motor PD4-E591L42-E-65-2 mit integriertem Encoder und Controller (CANopen-Slave), dem Planetengetriebe GPLEP70-1S-7 mit Untersetzung 7:1, einem Rad aus Kunststoff (PEVODYN -Soft 78 Shore A) mit 100 mm Außendurchmesser, einem Befestigungswinkel Technische Daten Motor Eigenschaft Beschreibung/Wert Typ Bezeichnung Betriebsspannung Nennstrom effektiv Haltemoment Integrierter Encoder Hochpoliger DC-Servo (Schrittmotor) PD4-E591L42-E V DC ±5% 4,2 A 1,87 Nm Kommunikation/Feldbus CANopen magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder, 1024 Impulse/Umdrehung 4.3 Elektrischer Anschluss Der eingebaute Motor ist ein PD4-E591L42-E Das technische Handbuch des Motors (Technisches Handbuch PD4E CANopen) mit der Anschlussbelegung finden Sie auf Beschädigung der Elektronik! Ein Wechsel der Verdrahtung im Betrieb kann die Elektronik beschädigen. Führen Sie die Montage, Verdrahtung und Verkabelung nur durch, wenn alle Bauteile im spannungsfreien Zustand sind. 9

10 5 Transport 5 Transport Beschädigung der Elektronik durch induzierte Spannung! Bei hoher Drehzahl wird im abgeschalteten, ungeregelten Zustand eine hohe Spannung in den Motorwicklungen des Radantriebs induziert (Gegen-EMK). Diese führt möglicherweise zur Beschädigung der Elektronik. Vermeiden Sie externes Drehen des Rads. Schieben Sie das Fahrzeug, in dem der Radantrieb eingebaut ist, mit Geschwindigkeiten unter 0,15 m/s, wenn die Radantriebe im abgeschalteten, ungeregelten Zustand sind und den Boden berühren. 5.1 Auspacken des Radantriebs VORSICHT! Der Radantrieb kann auf schiefer Ebene wegrollen. Das führt möglicherweise zu Verletzungen! Positionieren und lagern Sie den Radantrieb nach dem Auspacken auf einen ebenen und waagrechten Boden. Positionieren und lagern Sie den Radantrieb nach dem Auspacken und während der ersten Inbetriebnahme so, dass das Antriebsrad frei drehbar ist. 10

11 6 Mechanische Montage 6 Mechanische Montage Der Befestigungswinkel von WD PD4-E591Lx besitzt ein bestimmtes Muster an Bohrungen/ Gewindebohrungen, wie die folgende Abbildung zeigt: Weitere Details entnehmen Sie den Maßzeichnungen (siehe Maßzeichnungen und mechanische Eigenschaften). Sie können WD PD4-E591Lx an das Chassis eines Fahrzeugs anschrauben oder z. B. an einem geeigneten Profil befestigen. Die anwendungsspezifische Befestigung und deren Überprüfung liegt in der Verantwortung des Anlagenkonstrukteurs bzw. Endnutzers. Zerlegen Sie den Radantrieb nicht! Der Radantrieb (mit dem Befestigungswinkel) ist nur als Kombinationsartikel erhältlich. Eine Demontage des Motors, des Rads oder des Getriebes Ihrerseits ist nicht möglich. Bei Änderungs- oder Reparaturwünschen wenden Sie sich an Nanotec. 11