TOOLFLEX Metallbalgkupplungen
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- Edwina Burgstaller
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1 TOOLFLEX Technische Beschreibung Bei der TOOLFLEX handelt es sich um eine etallbalgkupplung; ein in der Praxis vielfach bewährtes Kupplungssystem. Der etallbalg sorgt für einen optimalen Ausgleich von Axial-, Radial- und Winkelverlagerungen. Gleichzeitig hat sie durch Ihre geometrische Form eine hohe Drehfedersteife sowie ein niedriges assenträgheitsmoment. Die TOOLFLEX wird in zwölf Baugrößen für maximale e bis 600 Nm gefertigt. Ihre Haupteinsatzgebiete liegen sowohl in Positioniersystemen, z. B. Kugelrollspindeln mit hoher teigung, auch in Rundschalttische oder in Planeten- und chneckengetrieben mit kleinen Über setzungen. Durch ihr bewährtes Fügeverfahren entsteht eine kraftschlüssige, spielfreie Verbindung der Aluminiumnaben mit den mehrlagigen Edelstahlbälgen. Das Bördelverfahren der Baugrößen 16 bis 45 garantiert eine übertragung jeder einzelnen Balglage. Da die TOOLFLEX eine etallkupplung ist, bleibt sie auch im großen Temperaturbereich bis max. 200 C dauerfest. Außerdem ist sie gegen edieneinflüsse bzw. kritischen Betriebsbedingungen resistent. Die altbekannte Welle-Nabe-Verbindung durch Klemmnaben garantiert eine einfache ontage mittels radialer Klemmschraube. Durch die Zweifachschlitzung der Nabe entsteht beim Anziehen der Klemmschraube keine Verformung am Balg. Für höhere Reibschlussmomente kann auch die Bauart KN mit Konusnaben eingesetzt werden. zweifach geschlitzte Klemmnabe Bauarten Bauart mit Feststellgewinde Bauart Balg-Naben- Verbindung geklebt maximale Umgebungstemperatur 100 C gebördelt maximale Umgebungstemperatur 200 C geschweißt maximale Umgebungstemperatur 200 C Bauart mit Klemmnaben Bauart KN Bauart PI Bauart CF Balg TKN Feststellgewinde (Nabenausführung 1.0/1. Drehmo- max. ment Balg TK max. Drehzahl 0,1 0, Balg TKN Übersicht Klemmnaben (Nabenausführung 2.5/2.6) Drehmo- max. ment Balg TK max. Drehzahl 1 1, , ,5 2, ,5 2, , , Balg TKN KN PI CF Balg TK max. max. Drehzahl Balg TKN Balg TK max. max. Drehzahl 15 22, , , Balg TKN Balg TK max. max. Drehzahl 35 52, , , , , , , , , , , , Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf
2 Ausf. 1.0 mit Passfedernut und Feststellschraube Ausf. 1.1 ohne Passfedernut mit Feststellschraube Formschlüssige Kraftübertragung. Zul. abhängig von der zul. Flächenpressung. Als spielfreie Kraftübertragung bei stark reversierendem Betrieb nicht geeignet. Kraftschlüssige übertragung. Geeignet für spielfreie Übertragung von sehr geringen Dreh momenten. Ausf. 1.3 mit Profilbohrung Ausf. 1.2 ohne Passfedernut ohne Feststellschraube Formschlüssige Kraftübertragung. Profil nach Kundenwunsch (z.b. für Welle mit Abflachung). Für geringe e. Geeignet zum Aufkleben oder Aufpressen der Welle. Ausf. 2.5 Klemmnabe zweifach geschlitzt ohne Passfedernut Ausf. 2.6 Klemmnabe zweifach geschlitzt mit Passfedernut Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe-Verbindung. Übertragbare e abhängig vom Bohrungs durchmesser. Formschlüssige Kraftübertragung mit zusätzlichem Reibschluß. Durch Reibschluß wird Umkehrspiel verhindert bzw. reduziert. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert. Ausf. 6.5 Konusnabe KN Flansch Integrierte reibschlüssige Welle-Nabe-Verbindung zur Übertragung höherer e im Bereich der WelleNabe-Verbindung. Flansch zur Anbindung am Kundenteil. onderabmessungen auf Anfrage. Balg Bauart Balg Bauart 4-welliger Balg aus Edelstahl; kurzbauende Ausführung mit hoher Drehfedersteifigkeit. 6-welliger Balg aus Edelstahl; Realisierung großer Wellenabstandsmaße und Verlagerungen TOOLFLEX Bedingt durch den Einsatz der TOOLFLEX für die unterschiedlichsten Anwendungen und damit auch Einbausituationen stehen verschiedenen Nabenausführungen und zwei verschiedene Balglängen zur Verfügung. Eine Kombination der Einzelteile ergibt eine Bauart. Die TOOLFLEX wird als komplette Einheit geliefert; eine Lieferung der Einzelteile ist nicht möglich. RADEX -NC Nabenausführungen ROTEX G TOOLFLEX onderausführungen nach Kundenangabe onderbälge COUNTEX 1-, 2- oder 3-wellige Bälge auf Anfrage verfügbar Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf 145
3 TOOLFLEX Bauart : Naben mit Feststellgewinden Piktogrammlegende ist auf dem Klapper am Umschlag zu finden TOOLFLEX Ausf Balg-Nabe- Verbindung Balg TKN TOOLFLEX mit Feststellgewinde (Ausf. 1. Nabenwerkstoff Aluminium/Balgwerkstoff Edelstahl ax. Drehzahl n [min- 1 ] Fertigbohrung Allgemein Feststellgewindestift min. d max. d DH dh L l1; l2 t Anzahl z Axial [mm] Ausf. 1.0 Ausf. 1.1 Radial [mm] Winkel [Grad] Drehfedersteifigkeit CT Gewicht 3) 0, ,8 1 ±0,30 0,10 0,7 97 0, , ,0 1 ±0,30 0,10 0, , , ,2 2 ±0,35 0,15 1, , , , ,8 2 ±0,40 0,15 1, , ) 5, ±0,30 0,15 1, , ±0,40 0,15 1, ,076 Auslegungen eite 18 ff. Anzahl je Nabe; ab 9: 2x120 versetzt 3) Angaben beziehen sich auf die gesamte Kupplung mit max. Bohrung geklebt 5) gebördelt Nabenausführungen Nabe mit Passfedernut und Feststellschraube Nabe ohne Passfedernut mit Feststellschraube Ausf. 1.3 Ausf. 1.2 Nabe mit Profilbohrung Nabe ohne Passfedernut ohne Feststellschraube Bestellbeispiel: TOOLFLEX Ø Ø6 Kupplungsgröße/-bauart Nabenausführung Fertigbohrung Nabenausführung Fertigbohrung 146 Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf
4 TOOLFLEX Bauart : Naben mit Feststellgewinden Piktogrammlegende ist auf dem Klapper am Umschlag zu finden 5 Balg-Nabe- Verbindung Balg TKN TOOLFLEX mit Feststellgewinde (Ausf. 1. Nabenwerkstoff Aluminium/Balgwerkstoff Edelstahl ax. Drehzahl n [min- 1 ] Ausf. 1.0 Ausf. 1.1 Nabe mit Passfedernut und Feststellschraube Ausf. 1.3 Ausf. 1.2 Nabe mit Profilbohrung Fertigbohrung Allgemein Feststellgewindestift min. d max. d DH dh L l1; l2 t Anzahl z Axial [mm] Radial [mm] Winkel [Grad] Drehfedersteifigkeit CT 0, ,8 1 ±0,40 0,15 1,0 75 0, , ,0 1 ±0,40 0,15 1, , , ,2 2 ±0,50 0,20 1, , , ,8 2 ±0,60 0,20 1, , ) 5, ±0,50 0,20 1, , ±0,60 0,20 1, ,082 Auslegungen eite 18 ff. Anzahl je Nabe; ab 9: 2x120 versetzt 3) Angaben beziehen sich auf die gesamte Kupplung mit max. Bohrung geklebt 5) gebördelt Nabenausführungen TOOLFLEX Ausf Nabe ohne Passfedernut mit Feststellschraube Nabe ohne Passfedernut ohne Feststellschraube Gewicht 3) COUNTEX RADEX -NC TOOLFLEX ROTEX G Bestellbeispiel: TOOLFLEX Ø Ø6 Kupplungsgröße/-bauart Nabenausführung Fertigbohrung Nabenausführung Fertigbohrung Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf 147
5 TOOLFLEX Bauart : mit Klemmnaben Piktogrammlegende ist auf dem Klapper am Umschlag zu finden TOOLFLEX Bauart mit Klemmnaben Nabenwerkstoff Aluminium (Gr. 55/65 tahl)/balgwerkstoff Edelstahl mind./maxi. Fertigbohrung Allgemein Klemmschrauben DIN EN IO 4762 min. d max. d L l1; l2 E DH dh 1 D3 t1 e1 TA ,5 3,2 5 0, ,5 21,5 3,5 7,1 0, ,5 13 8, ,5 4 8,5 1, , ,0 5 12,0 2, , ,5 6 14, , , , , , , ,5 32,0 22, , , , , , Balg- Nabe-Verbindung Balg TKN ax. Drehzahl n [min- 1 ] Trägheitsmoment [x10-6 kgm 2 ] Technische Daten Drehfedersteife CT Axial Radial Axial [mm] Radial [mm] Winkel [Grad] , ±0,3 0,10 0,7 0,007 gebördelt geklebt 9 1, , ±0,35 0,15 1,0 0, , ±0,4 0,15 1,0 0, ±0,3 0,15 1,0 0, ±0,4 0,15 1,0 0, ±0,5 0,20 1,5 0, ±0,6 0,20 1,5 0, ±0,6 0,20 1,5 0, ±0,9 0,25 1,5 0, ) ±1,0 0,25 1,5 3,2 65 3) ±1,0 0,30 1,5 5,5 Auslegungen eite 18 ff. Angaben beziehen sich auf die gesamte Kupplung mit max. Bohrung 3) Nabe aus tahl mit Balg verschweißt Gewicht Überprüfung der Welle-Nabe-Verbindung: Reibschlussmomente für Nabenausführung 2.5 Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø7 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 7 0,84 0,91 0,97 1,04 1,10 9 1,87 1,98 2,09 2,20 2,31 2,41 2, ,48 3,65 3,81 3,98 4,14 4,31 4,48 4,64 4, ,5 8,8 9,1 9,4 9,7 9,9 10,2 10,5 11,1 11,4 11, ,6 18,1 18,6 19,1 19,5 20,5 21,0 21,4 22,4 22,9 23, ,1 33,8 35,1 35,8 36,5 37,8 38,5 39,2 41,9 42,5 44,6 45, ,2 80,4 81,7 84,2 85,4 86,6 91,6 92,8 96,5 99, ,2 85,4 86,6 89,1 90,3 91,6 96,5 97, Bestellbeispiel: TOOLFLEX Ø Ø30 Kupplungsgröße/-bauart Nabenausführung Fertigbohrung Nabenausführung Fertigbohrung 148 Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf
6 Weitere Bauarten: Ausführung für FANUC-otoren Nabenausführungen Ausf. 2.5 Ausf. 2.6 Klemmnabe zweifach geschlitzt ohne Passfedernut Passfedernut n. DIN 6885 wahlweise Gewinde 1 Klemmnabe zweifach geschlitzt mit Passfedernut COUNTEX RADEX -NC TOOLFLEX ROTEX G Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf 149
7 TOOLFLEX Bauart : mit Klemmnaben Piktogrammlegende ist auf dem Klapper am Umschlag zu finden TOOLFLEX Bauart mit Klemmnaben Nabenwerkstoff Aluminium (Gr. 55/65 tahl)/balgwerkstoff Edelstahl mind./maxi. Fertigbohrung Allgemein Klemmschrauben DIN EN IO 4762 min. d max. d L l1; l2 E DH dh 1 D3 t1 e1 TA ,5 3,2 5 0, ,5 21,5 3,5 7,1 0, ,5 4 8,5 1, , , , , ,5 6 14, , , , , , , , , , , , , Balg- Nabe-Verbindung Balg TKN ax. Drehzahl n Trägheitsmoment [x10-6 kgm 2 ] Technische Daten Drehfedersteife CT Axial Radial Axial [mm] Radial [mm] Winkel [Grad] ,3 300 ±0,4 0,15 1,0 0,008 gebördelt geklebt 9 1, ,0 580 ±0,5 0,20 1,5 0, ,7 980 ±0,6 0,20 1,5 0, ±0,5 0,20 1,5 0, ±0,6 0,20 1,5 0, ±0,8 0,25 2,0 0, ±0,8 0,25 2,0 0, ±0,8 0,25 2,0 0, ±1,0 0,30 2,0 1, ) ±1,0 0,30 2,0 3,3 65 3) ±2,0 0,35 2,0 5,6 Auslegungen eite 18 ff. Angaben beziehen sich auf die gesamte Kupplung mit max. Bohrung 3) Nabe aus tahl mit Balg verschweißt Gewicht Überprüfung der Welle-Nabe-Verbindung: Reibschlussmomente für Nabenausführung 2.5 Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø7 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 7 0,84 0,91 0,97 1,04 1,10 9 1,87 1,98 2,09 2,20 2,31 2,41 2, ,48 3,65 3,81 3,98 4,14 4,31 4,48 4,64 4, ,5 8,8 9,1 9,4 9,7 9,9 10,2 10,5 11,1 11,4 11, ,6 18,1 18,6 19,1 19,5 20,5 21,0 21,4 22,4 22,9 23, ,1 33,8 35,1 35,8 36,5 37,8 38,5 39,2 41,9 42,5 44,6 45, ,2 80,4 81,7 84,2 85,4 86,6 91,6 92,8 96,5 99, ,2 85,4 86,6 89,1 90,3 91,6 96,5 97, Bestellbeispiel: TOOLFLEX Ø Ø30 Kupplungsgröße/-bauart Nabenausführung Fertigbohrung Nabenausführung Fertigbohrung 150 Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf
8 Weitere Bauarten: Ausführung für FANUC-otoren Nabenausführungen Ausf. 2.5 Ausf. 2.6 Passfedernut n. DIN 6885 wahlweise Gewinde 1 COUNTEX RADEX -NC TOOLFLEX ROTEX G Klemmnabe zweifach geschlitzt ohne Passfedernut Klemmnabe zweifach geschlitzt mit Passfedernut Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf 151
9 TOOLFLEX KN Konusnaben für hohe Reibschlussmomente Piktogrammlegende ist auf dem Klapper am Umschlag zu finden 200 Balg TKN ax. Drehzahl n TOOLFLEX Bauart -KN Fertigbohrung L Lges. Nabenwerkstoff tahl/balg Edelstahl pannschrauben Abdrückgewinde l1; l2 DH D1 D2 min. d max.d 4-wellig 4-wellig TA Anzahl z 1 Anzahl z TA1 Gewicht 5) , ,2 0, , ,4 0, ,4 0, , ,5 55 3) , ,5 Auslegungen eite 18 ff. Bauart = 4-wellig 3) Nabe aus tahl mit Balg verschweißt Nach ontage der pannschrauben () Abdrückgewinde ( mit dem vorgesehenen oment TA1 anziehen 5) Angaben beziehen sich auf die gesamte Kupplung mit max. Bohrung Balg TKN ax. Drehzahl n TOOLFLEX Bauart -KN Fertigbohrung L Lges. Nabenwerkstoff tahl/balg Edelstahl pannschrauben Abdrückgewinde l1; l2 DH D1 D2 min. d max.d 6-wellig 6-wellig TA Anzahl z 1 Anzahl z TA1 5) Gewicht 5) , ,2 0, , ,4 0, ,4 0, , ,5 Auslegungen eite 18 ff. Bauart = 6-wellig 3) Nabe aus tahl mit Balg verschweißt Nach ontage der pannschrauben () Abdrückgewinde ( mit dem vorgesehenen oment TA1 anziehen 5) Angaben beziehen sich auf die gesamte Kupplung mit max. Bohrung Überprüfung der Welle-Nabe-Verbindung: Reibschlussmomente für Nabenausführung 6.5 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø Bestellbeispiel: TOOLFLEX 38 -KN Ø15 Ø22 Kupplungsgröße/-bauart Fertigbohrung Fertigbohrung 152 Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf
10 TOOLFLEX -KN TOOLFLEX -KN Weitere Bauarten: TOOLFLEX KN für FANUC-otoren Nabenausführungen Ausf. 6.5 COUNTEX RADEX -NC TOOLFLEX ROTEX G Konusnabe KN Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf 153
11 TOOLFLEX PI Axial steckbar Piktogrammlegende ist auf dem Klapper am Umschlag zu finden 200 NEW NEW , , ,5-1, , Technische Daten TOOLFLEX -PI Bauart Bauart Balg TKN TOOLFLEX Bauart -PI ax. Drehzahl n Trägheitsmoment [x10-6 kgm 2 ] Allgemein Nabenwerkstoff Aluminium/Balg Edelstahl Drehfedersteife CT Axial Radial Radial [mm] Klemmschraube min. d1;d2 max. d1 max.d2 L l1 l2 E DH H 1;2 D3 e t1;t2 TA ,0 21,5 33,5 19,0 40 0, ,5 14, ,5 23,0 33,5 26,0 55 0, ,0 19, ,5 25,5 44,0 30,0 65 0,5-1,5 8 72,6 25, , ,0 35,0 70 0,5-1,5 8 76,1 25, ,0 32,0 41,5 39,0 83 0,5-1, ,0 30, Winkel [Grad] ,15 1,0 0, ,20 1,5 0, ,20 1,5 0, ,20 1,5 0, ,25 1,5 0, ,25 1,5 3,80 Gewicht NEW , , ,5-1, , Technische Daten TOOLFLEX -PI Bauart Bauart Balg TKN TOOLFLEX Bauart -PI ax. Drehzahl n Trägheitsmoment [x10-6 kgm 2 ] Drehfedersteife CT Axial Radial Radial [mm] Winkel [Grad] ,20 1,5 0, ,25 2,0 0, ,25 2,0 0, ,25 2,0 0, ,30 2,0 1,00 NEW ,30 2,0 3,90 Im gesteckten Zustand Auslegungen eite 18 ff. 3) Angaben beziehen sich auf die gesamte Kupplung mit max. Bohrungen Allgemein Nabenwerkstoff Aluminium/Balg Edelstahl Klemmschraube min. d1;d2 max. d1 max.d2 L l1 l2 E DH H 1;2 D3 e t1;t2 TA ,0 21,5 33,5 19,0 40 0, ,5 14, ,5 23,0 33,5 26,0 55 0, ,0 19, ,5 25,5 44,0 30,0 65 0,5-1,5 8 72,6 25, , ,0 35,0 70 0,5-1,5 8 76,1 25, ,5 32,0 41,5 39,0 83 0,5-1, ,0 30, Gewicht 3) NEW Überprüfung der Welle-Nabe-Verbindung: Reibschlussmomente für Nabenausführung 2.5 für Ød1/Ød2 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø ,6 18,1 18,6 19,1 19,5 20,5 21,0 21,4 22,4 22,9 23, ,1 33,8 35,1 35,8 36,5 37,8 38,5 39,2 41,9 42,5 44,6 45, ,2 80,4 81,7 84,2 85,4 86,6 91,6 92,8 96,5 99, ,2 80,4 81,7 84,2 85,4 86,6 91,6 92,8 96,5 99, Bestellbeispiel: TOOLFLEX 30 -PI d1 - Ø22 d2 - Ø18 Kupplungsgröße/-bauart Fertigbohrung Fertigbohrung 154 Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf
12 TOOLFLEX -PI TOOLFLEX -PI Passfedernut nach DIN 6885 wahlweise Passfedernut nach DIN 6885 wahlweise Gewinde 2 Vorspannung Gewinde 2 Vorspannung Gewinde 1 Gewinde 1 COUNTEX RADEX -NC TOOLFLEX ROTEX G Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf 155
13 TOOLFLEX CF Flanschprogramm Piktogrammlegende ist auf dem Klapper am Umschlag zu finden 200 TOOLFLEX Bauart -CF Nabenwerkstoff Aluminium (Gr. 55 tahl)/balg Edelstahl Fertigbohrung Klemmschraube Flansch min. d1 max. d1 DH DB DF d2 H7 l3 l1 l2 E L DK e1 t1 TA DT , ,0 17,0 56,0 58, ,5 55, , Bauart Balg TKN Drehzahl n TOOLFLEX Bauart -CF , ,5 18,0 61,5 72, , ,0 24,0 75,0 76, , ,0 22,5 77,5 89, , ,0 31,0 99,0 106, Nabenwerkstoff Aluminium (Gr. 55 tahl)/balg Edelstahl Fertigbohrung Klemmschraube Flansch min. d1 max. d1 DH DB DF d2 H7 l3 l1 l2 E L DK e1 t1 TA DT , ,0 26,0 65,0 58, ,5 55, , Drehfedersteife CT Technische Daten Axial Radial , ,5 30,0 73,5 72, , ,0 35,0 86,0 76, , ,0 39,0 94,0 89, , ,0 45,0 113,0 106, Technische Daten Axial [mm] Radial [mm] Winkel [Grad] ±0,5 0,20 1, ±0,6 0,20 1, ±0,6 0,20 1, ±0,9 0,25 1, ±1,0 0,25 1,5 Bauart Balg TKN Drehzahl n Drehfedersteife CT Axial Radial Axial [mm] Radial [mm] Winkel [Grad] ±0,8 0,25 2, ±0,8 0,25 2, ±0,8 0,25 2, ±1,0 0,30 2, ±1,0 0,30 2,0 Auslegungen eite 18 ff. Nabe aus tahl mit Balg verschweißt Überprüfung der Welle-Nabe-Verbindung: Reibschlussmomente für Nabenausführung 2.5 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø50 Ø ,1 33,8 35,1 35,8 36,5 37,8 38,5 39,2 41,9 42,5 44,6 45, ,2 85,4 86,6 91,6 92,8 96,5 99, ,2 85,4 86,6 89,1 90,3 91,6 96,5 97, Bestellbeispiel: TOOLFLEX 38 -CF Ø15 Ø29 - Ø35-6x5 Kupplungsgröße/-bauart Fertigbohrung Abmessungen Flansch (d2 - DT Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf
14 TOOLFLEX -CF TOOLFLEX -CF COUNTEX RADEX -NC TOOLFLEX ROTEX G Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf 157
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Technische Beschreibung Bei der handelt es sich um eine ; ein in der Praxis vielfach bewährtes Kupplungssystem. Der Metallbalg sorgt für einen optimalen Ausgleich von Axial-, Radial- und Winkelverlagerungen.
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