COUNTEX TOOLFLEX. ROTEX GS spielfreie Wellenkupplung. spielfreie elastische Wellenkupplung. spielfreie Drehgeberkupplung
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- Christina Raske
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1 ROTEX G ROTEX G spielfreie elastische Wellenkupplung ROTEX G spielfreie Drehgeberkupplung spielfreie drehsteife Metallbalgkupplung spielfreie drehsteife ervolamellenkupplung Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf 143
2 Inhaltsverzeichnis ROTEX G 143 Anwendungsempfehlung 145 Technische Beschreibung 146 Anwendungsempfehlung 147 Technische Daten 148 Kupplungsauslegung 149 en 152 Lagerprogramm 153 tandardbauart 154 Compact 155 pannringnaben light 156 pannringnaben tahl 157 Ausführung P nach DIN preiznabe für Hohlwellenverbindung 159 Ausbaukupplung Bauart A-H 160 DKM (doppelkardanisch) 161 Zwischenwellenkupplungen 162 Verlagerungen und Technische Daten 164 Verlagerungen 165 spielfreie Drehgeberkupplung Anwendungsempfehlung 145 Doppelkardanisch für Messantriebe 166 Metallbalgkupplung Anwendungsempfehlung 145 Technische Beschreibung 167 Kupplungsauslegung 168 Bauart /M mit Feststellgewinde 169 Bauart M mit Klemmnaben 170 Bauart mit Klemmnaben 171 Bauart KN 172 Bauart PI 173 Bauart CF 174 Basissortiment 175 ervolamellenkupplung Anwendungsempfehlung 145 Technische Beschreibung 176 Kupplungsauslegung 177 tandardbauarten Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf
3 pielfreie Wellenkupplungen Anwendungsempfehlung Der Anwender hat die Wahl, welche für einen ervoantrieb zum Einsatz kommt. Hierfür bietet KTR vier verschiedene Kupplungsbauarten an: ROTEX G,, und. Welches ystem das beste für den individuellen Anwendungsfall ist, hängt u. a. von der geforderten Drehsteifigkeit des Gesamtsystems ab. ROTEX G spielfreie, elastische Klauenkupplung zaxial steckbar zhohe Leistungsdichte zdämpfungseinstellung über verschiedene Elastomerhärten der Zahnkränze - Drehgeber, Miniaturantriebe Kugelgewindetriebe, Zahnriemenantriebe pielarme/-freie Getriebe Hauptspindelantriebe + z kompakte Ausführung, einfache Montage/Demontage, elektrisch isolierend z hohe Leistungsdichte, angepasste Drehsteifigkeit, Dämpfung von chwingungen, für Gewindetriebe mit teigung s < 40 (ansonsten Überprüfung durch KTR) z hohe Leistungsdichte, einfache Blindmontage/Demontage, durchschlagsicher, für mittlere bis hohe Übersetzungen i 7, Temperaturbereich max. 80 C z hohe Leistungsdichte, gute Rundlaufeigenschaften der pannringnaben, stoßdämpfend bei unterbrochenem chnitt, erhöhte Genauigkeit der ROTEX G-P Ausführung für HC Bearbeitung spielfreie Drehgeberkupplung zaxial steckbar zdoppelkardanisch ztemperaturbeständig - + Drehgeber, Miniaturantriebe Kugelgewindetriebe, Zahnriemenantriebe z doppelkardanische Ausführung zur Aufnahme größerer Verlagerungen, gleichbleibende Drehfedersteifigkeit auch bei höheren Temperaturen pielarme/-freie Getriebe Hauptspindelantriebe spielfreie, drehsteife Metallbalgkupplung zkraftschlüssige Balg-Nabe-Verbindung zreibschlüssige Klemmnaben ROTEX G - Drehgeber, Miniaturantriebe Kugelgewindetriebe, Zahnriemenantriebe pielarme/-freie Getriebe Hauptspindelantriebe + z kompakte biegsame Kupplung mit geringen radialen Rückstellkräften z geeignet wenn erhöhte Drehsteifigkeit gefordert wird, z. B. hohe teigung bei Gewindespindelantrieben s 40; gleichbleibende Drehsteifigkeit bei hohen Temperaturen z geeignet wenn erhöhte Drehsteifigkeit gefordert wird, z. B. Übersetzungen i < 7, gleichbleibende Drehsteifigkeit bei hohen Temperaturen z hohe Drehsteifigkeit, für resonanzkritische Hauptspindelantriebe spielfreie, drehsteife ervolamellenkupplung zkurze Bauform zerhöhte Drehsteifigkeit zreibschlüssige Klemmnaben - Drehgeber, Miniaturantriebe Kugelgewindetriebe, Zahnriemenantriebe pielarme/-freie Getriebe Hauptspindelantriebe + z doppelkardanische Ausführung zur Aufnahme größerer Verlagerungen z geeignet wenn erhöhte Drehsteifigkeit gefordert wird, z. B. hohe teigung bei Gewindespindeltrieben s 40, gleichbleibende Drehsteifigkeit bei hohen Temperaturen z geeignet wenn erhöhte Drehsteifigkeit gefordert wird, z.b. Übersetzungen i < 7, gleichbleibende Drehsteifigkeit bei hohen Temperaturen z hohe Drehsteifigkeit, für resonanzkritische Hauptspindelantriebe, für hohe Drehmomente steht die Ausführung RADEX -N zur Verfügung: TKN bis Nm Drehmoment Das nebenstehende Diagramm verdeutlicht den Einfluss der Kupplungen ROTEX, ROTEX G, und in Bezug auf piel und Verdrehwinkel. Auf Grund der hohen Drehsteifigkeit der und der ist der Verdreh winkel unter Drehmoment sehr gering. Im Gegensatz zur elastischen ROTEX und spielfreien ROTEX G ist jedoch keine Dämpfung von Drehschwingungen etc. möglich. Drehrichtung rechts Drehrichtung links ROTEX ROTEX G / piel piel = 0 piel = 0 Verdrehwinkel Verdrehwinkel Verdrehwinkel Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf 145
4 ROTEX G Technische Beschreibung Bei der ROTEX G handelt es sich um eine dreiteilige, unter Vorspannung spielfreie, axial steckbare Kupplung. ie überzeugt selbst in kritischen Applikationen durch spielfreie Drehmomentübertragung, dem jeweiligen Einsatz ideal angepaßter teifigkeit und optimaler chwingungsdämpfung. Bei der Verwendung dieses Prinzips ergeben sich besonders montagefreundliche und fertigungsoptimierte Einbaumöglichkeiten. ROTEX G (Geradzahn pielfrei) Durch die gerade Verzahnung des unter Vorspannung eingebauten Zahnkranzes ergibt sich eine geringere Flächenpressung und damit eine erhöhte teifigkeit des Kupplungssystems. Die elastischen Zähne, die Verlagerungen aufnehmen, werden im Innendurchmesser über einen teg radial abgestützt. Hierdurch wird bei starken Beschleunigungen bzw. bei hohen Drehzahlen eine zu große Verformung nach innen bzw. nach außen verhindert. Dieses ist für die einwandfreie Funktion und Dauerhaltbarkeit von entscheidender Bedeutung. Die wechseleitig angebrachten Warzen am Zahnkranz verhindern ein ganzflächiges Anliegen des Zahnkranzes an die Naben. Durch das Einhalten des Abstandsmaßes E wird die Verlagerungsfähigkeit der Kupplung gewährleistet. Durch Einhalten des paltmaßes s wird neben einer hohen Lebensdauer der Kupplung auch die elektrische Isolierung gewährleistet. Diese gewinnt durch die zunehmende Präzision von Drehgebern und vorhandener Forderung nach elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV) an Bedeutung. Begrenzung durch konkave Nockenform bei hoher Drehzahl / Fliehkraft und Elastomervorspannung s Abstützung zur Drehachse E Elektrische Isolierung durch paltmaß s s Ex-chutz Einsatz ROTEX G-Kupplungen eignen sich für die Kraftübertragung in Antrieben, die für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen vorgesehen sind. Die Kupplungen sind nach EG-Richtlinie 94/9/EG (ATEX 95) als Geräte der Kategorie 2G/2D beurteilt und bestätigt und somit für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 1, 2, 21 und 22 geeignet. Bitte lesen ie hierzu auch die Hinweise in der jeweiligen Baumusterprüfbescheinigung und der Betriebs- und Montageanleitung; einzusehen unter Auslegung: Bei Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich sind pannringnaben (Klemmnaben ohne Passfeder nur für Kat. 3) so auszulegen, dass vom Anlagenspitzendrehmoment einschließlich aller Betriebsparameter zum Reibschluss- und Nenndrehmoment der Kupplung mindestens eine icherheit von s = 2 vorliegt. Zahnkranz Bezeichnung Härte [hore] Kennzeichnung Farbe Werkstoff Zul. Temperaturbereich [ C] Dauertemperatur Zahnkranz max. Temp. kurzzeitig Lieferbar für Kupplungs- Typische Einsatzbereiche 80 h-a-g Polyurethan - 50 bis bis Gr. 5 bis 24 Antriebe von elektrischen Meßsystemen 92 h-a-g Polyurethan - 40 bis bis Gr. 5 bis 55 95/98-h A-G Polyurethan - 30 bis bis Gr. 5 bis h-d-h-g Hytrel - 50 bis bis Gr. 7 bis 38 Antriebe von elektrischen Meß- und Regelsystemen Hauptspindelantriebe Positionierantriebe Hauptspindelantriebe Hohe Beanspruchung Planetengetriebe / spielfreie Getriebe Erhöhte Drehsteifigkeit / hohe Umgebungstemperaturen 64 h-d-g Polyurethan - 20 bis bis Gr. 42 bis 90 Erhöhte Beanspruchung Erhöhte Drehsteifigkeit 72 h-d-h-g Hytrel - 50 bis bis Gr. 24 bis 38 ehr hohe Drehsteifigkeit / hohe Umgebungstemperatur ehr hohe Beanspruchung 72 h-d-g Polyurethan - 20 bis bis Gr. 42 bis 65 ehr hohe Drehsteifigkeit ehr hohe Beanspruchung Die elastischen Zahnkränze für die Baureihe G können in fünf verschiedenen horehärten, farblich eingespritzt, als torsionsweiches bis hartes Material geliefert werden. Durch die fünf zur Verfügung stehenden Zahnkränze mit unterschiedlicher horehärte ist es möglich, die ROTEX G hinsichtlich der Drehsteifigkeit und des chwingungsverhaltens den individuellen Bedingungen eines Einsatzfalles auf einfache Art anzupassen. Die elastische Vorspannung variiert in Abhängigkeit der Kupplungsgröße, der Zahnkränze/Werkstoff und den Fertigungs toleranzen. Hieraus resultiert die axiale teckkraft von leicht als chiebesitz bzw. mit torsionsweichem Zahnkranz bis schwer mit großer Vorspannung bzw. torsionshartem Zahnkranz (siehe auch Montageanleitung KTR-N unter Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf
5 ROTEX G Anwendungsempfehlung Mess- und Regeltechnik In der Mess- und Regeltechnik wird eine hohe Drehsteifigkeit der Kupplung verlangt, um reproduzierbare Positionierungen zu erreichen. Die auftretenden Drehmomente sind verhältnismäßig gering, so dass sich durch die Elastomervorspannung eine spielfreie, drehsteife Kraftübertragung ergibt. Um die Rückstellkräfte zu minimieren, wird für diesen Einsatzfall der 80 h-a-g Zahnkranz empfohlen. teuerungs-positionierungstechnik ROTEX G, die Alternative zu drehsteifen Kupplungen Drehsteife Welle-Welle-Verbindungen übertragen nicht nur das Drehmoment spielfrei und nachgiebig, sondern auch Drehmomentspitzen und chwingungen. Der Vorteil der hohen teifigkeit bei der Drehmomentübertragung wird bei schwingungskritischen Antriebssystemen schnell zu einem gravierenden Nachteil. Wo drehsteife Welle-Welle-Verbindungen ungünstiges Übertragungsverhalten aufweisen können, heißt die beste Alternative ROTEX G. pielfrei, schwingungsdämpfend und trotzdem so drehsteif, dass bei richtiger Dimensionierung selbst bei hochdynamischen ervoantrieben keine Abstriche an die Genauigkeit gemacht werden müssen. Hauptspindelantriebe Bei hohen Drehmomenten im Bereich der Werkzeugmaschinen, z. B. direkt pindelantriebe, wird zunächst eine geringe Verdrehung (unter Vorspannung)und somit von der Elastomerhärte abhängige Dämpfung erreicht. pitzenspannungen und stoßartige Belastungen werden abgebaut bzw. der Resonanzbereich in unkritische Drehzahlbereiche verschoben. Für Umfangsgeschwindigkeiten bis 50 m/s (bezogen auf den Außendurchmesser der Kupplung) empfehlen wir den Einsatz der ROTEX G pannringnabe. Bei Umfangsgeschwindigkeiten höher als 50 m/s sollte die ROTEX G...P eingesetzt werden. Erfahrungen aus der Industrie liegen bis zu Umfangsgeschwindigkeiten von 80 m/s vor. Drehmoment Nm] Gegenüberstellung: starre Verbindung ROTEX G Hochlauf (Werkzeugeingriff) Drehmomentreduzierung unterbrochener chnitt ROTEX G starre Verbindung Zerspanungsvorgänge Bearbeitungsweg ROTEX G Härtegrad Zunehmende Härte Zahnkranz aus Polyurethan 92 hore-a 95/98 hore-a 64 hore-d verhältnismäßige Dämpfung ψ [-] 0,80 0,80 0,75 Resonanzfactor VR [-] 7,90 7,90 8,50 Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf 147
6 ROTEX G Technische Daten NEW NEW NEW A statische dynamische Massenträgheitsmoment J [kgm max. Drehzahl [1/min] für Drehmoment [Nm] Radialfedersteife 2 ] Gewicht [kg] Drehfedersteife steife Drehfeder- [Nm/rad] [Nm/rad] Cr [N/mm] 2.0 / P light 2) 2) TKN TK max pro Nabe 5) Zahnkranz pro Nabe 5) Zahnkranz 2.5 / ,2 0,3 1, A 0,3 0,6 3, A 0,5 1,0 5, A 0,9 1,7 8, A 0,7 1,4 8, A 1,2 2,4 14, A 2,0 4,0 22, D 2,4 4,8 34, A 0,7 1,4 8, A ,0 4,0 23, , D 2,4 4,8 35, A 1,8 3,6 17, A 3,0 6,0 31, A 5,0 10,0 51, D 6,0 12,0 74, A 3,0 6,0 84, A 5,0 10,0 160, A 9,0 18,0 240, D 12,0 24,0 327, A 3,6 7, A ,0 22, , D 14,5 29, A 4,0 8,0 60, A 7,5 15,0 114, A 12,5 25,0 171, D 16,0 32,0 234, A 5,0 10, A ,0 30, , Zahnkranz hore-g hore- kala 64 D 19,0 38, A 6,0 12, A 12,0 24, A 21,0 42, D 26,0 52, A A D ) D A A D ) D A A D ) D A A D ) ) D A A D ) ) D A A ) D ) D A D ) ) D ,001 0,003 0,01 0,02 0,02 0,09 0,2 0,02 0,3 0,03 0,6 0,05 2,4 0,08 3,3 0,09 5,1 0,12 6,7 0,2 0,2 0,015 0,002 x 10-3 x 10-6 x ,5 0,085 0,01 x 10-3 x 10-6 x ,117 0,01 x 10-3 x 10-6 x ,7 0,48 0,085 x 10-3 x 10-6 x ,3 1,5 0,139 x 10-3 x 10-6 x ,3 1,1 0,155 x 10-3 x 10-6 x ,7 2,8 0,509 x 10-3 x 10-6 x ,3 2,8 0,434 x 10-3 x 10-6 x ,5 1,35 x 10-3 x 10-6 x ,9 6,7 x 10-6 x ,2 14,85 x 10-6 x ,7 39,4 x 10-6 x x 10-6 x x 10-6 x x 10-6 x x 10-6 x A ) ,5 0,3 64 D x 10-6 x A ) 18,2 0,6 64 D x 10-6 x 10-6 statische und dynamische Drehsteifigkeit bei 0,5 x TKN 2) höhere Drehzahlen auf Anfrage 3) Bei Einsatz des 72h-D Zahnkranes empfehlen wir den Einsatz von Naben in tahl 4) pannringnaben 6.0 in tahl 5) Naben mit mittlerer Bohrung Ausf. 1.0 Die Kupplung muss so bemessen sein, dass die zulässige Kupplungsbeanspruchung in keinem Betriebszustand überschritten wird. (siehe Kupplungsauslegung eite Die angegebenen Drehmomente TKN /TK max. beziehen sich auf den Zahnkranz. Die Welle-Nabe-Verbindung ist kundenseitig zu überprüfen. 148 Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf
7 ROTEX G Kupplungsauslegung 1. Begriffe für die Kupplungsauslegung TKN Kupplungsnennmoment [Nm] Drehmoment, das im gesamten zulässigen Drehzahlbereich, unter Berücksichtigung der Betriebsfaktoren (t, d) dauernd übertragen werden kann. TK max Kupplungsmaximalmoment [Nm] Drehmoment, das während der gesamten Lebensdauer der Kupplung, unter Berücksichtigung der Betriebsfaktoren (t, d, A), als schwellende Beanspruchung 10 5 bzw. als wechselnde Beanspruchung mal übertragen werden kann. TR Reibschlußmoment [Nm] Drehmoment, das durch die reibschlüssige Welle-Nabe-Verbindung übertragen werden kann. TAN dauernd auftretendes Antriebsmoment [Nm] nach Motorherstellerangaben TA max. Antriebsmoment [Nm] nach Motorherstellerangaben pitzendrehmoment bei antriebsseitigem Drehmotorstoß, z. B. beim Beschleunigen bzw. Kippmoment des E-Motors. T pitzendrehmoment [Nm] pitzendrehmoment an der Kupplung. Berechnet aus max. Antriebsmoment TA, Massenfaktor ma bzw. ml u. Betriebsfaktor A. t Temperaturfaktor Faktor, der, spez. bei erhöhter Temperatur, die geringere Belastbarkeit bzw. größere Verformung des Elastomerteiles unter Belastung berücksichtigt. Bei Temperaturen über 80 C empfehlen wir den Einsatz der /. d Anwendungsfaktor Faktor der je nach Einsatzgebiet die unterschiedliche Anforderung an die Drehsteifigkeit und Dauerfestigkeit der Kupplung berücksichtigt. Bei Einsatz des Zahnkranzes 64 h-d-g und reversierendem Antrieb muss bei Kupplungen aus Aluminium d min. 4 gewählt werden. Für Positionierantriebe mit erhöhter Anforderung an Drehsteifigkeit (z. B. Getriebe mit geringer Übersetzung) empfehlen wir den Einsatz der oder. A Betriebsfaktor Faktor, der je nach Einsatz die auftretenden töße bzw. bei Positionierabtrieben Anläufe pro Minute berücksichtigt. ma(l) Massenfaktor der Antriebsseite (Lastseite) Faktor, der die Massenverteilung bei antriebs- bzw. lastseitiger toßund chwingungserregung berücksichtigt. JA/JL Trägheitsmoment der Antriebsseite/Trägheitsmoment der Lastseite JK/JMot/Jp Trägheitsmoment der Kupplung/ Trägheitsmoment des Motor/ Trägheitsmoment der pindel TA chraubenanzugsmoment [Nm] 2. Faktoren Temperaturfaktor t für Zahnkränze aus Polyurethan -30 C +30 C +40 C +60 C +80 C Temperaturfaktor t für Zahnkränze aus Hytrel -30 C +30 C +40 C +60 C +80 C +100 C +120 C ROTEX G t 1,0 1,2 1,4 1,8 t 1,0 1,2 1,4 1,6 2,0 2,8 Anwendungsfaktor d spielfreie Antriebe Werkzeugmaschinen Positionierantriebe (x - y Achsen) Hauptspindelantrieb Drehgeber Winkelcodierer 2 5* 3 8* 10 Betriebsfaktor A Hauptspindelantrieb Positionierantrieb* A leichte töße 60 1,0 mittlere töße ,4 schwere töße 300 1,8 *Bei Einsatz des 64 h-d-g oder 72 h-d-g mindestens Faktor 4 oder tahlnaben verwenden. *Anäufe/Minute Anwendungsfaktor d servohydraulische Antriebe Bei schwellender Beanspruchung Bei wechselnder Beanspruchung 2) 1,0 1,2 1,3 1,5 Bei schwellender Beanspruchung ist der Einsatz von Aluminium zulässig. 2) Bei wechselnder Beanspruchung ist der Einsatz von tahlnaben vorzusehen. 3. Berechnungsformeln Die Kupplung muss so bemessen sein, dass folgende Bedingungen erfüllt sind. TKN TN t d und TKN T t d pitzenmoment T Antriebsseitiger toß ma = JL / (JA + JL) Faktoren siehe Tabellen oben T = TA ma A Lastseitiger toß T = TL ml L ml = JA / (JA + JL) Für servohydraulische Antriebe gilt: TKN TA t d Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf 149
8 ROTEX G Kupplungsauslegung 4.1 Berechnungsbeispiel für Positionierantriebe Gegeben: Anlagedaten Antriebsseite ervomotor Nennmoment T AN = 43 Nm max. Antriebsmoment T A = 144 Nm Trägheitsmoment J Mot = kgm 2 Antriebswelle d = 32 k6 ohne Passfedernut Umgebungstemperatur t = 40 C t = 1,2 60 Anläufe / min A = 1,0 Kugelgewindetrieb Anlagedaten Abtriebsseite Kugelrollspindel J P = kgm 2 pindelsteigung s = 10 mm Abtriebswelle d = 30 k6 ohne Passfedernut Masse von chlitten + Werkstück m chl = 1030 kg Gefordert: hohe Drehsteifigkeit d = 4 Vorauswahl: ROTEX G pannringnabe axial steckbare Klauenkupplung unter Vorspannung spielfrei, mit reibschlüssiger Welle- Nabeverbindung. Trägheitsmoment von chlitten und Werkstück reduziert auf die Antriebsachse. Jchl = mchl (s / (2 ))² [kgm 2 ] Jchl = 1030 kg ( 0,01 m / (2 ))² = kgm 2 Kupplungsauswahl Auslegung nach Nennmoment (Vorauswahl) TKN TAN t d TKN 43 Nm 1,2 4 TKN 206,4 Nm Kupplungsauswahl: ROTEX G h-a-g - T KN 325 Nm mit pannringnaben 6.0 light Überprüfung des maximalen Antriebsmomentes TKN T t d T = TA ma A ma = JL/ (JA + JL) = 69, / (113, ,17) 10-4 = 0,379 JL = (Jp + Jchl + 1 /₂ JK) = ( ,17) 10-4 kgm 2 = 69, kgm 2 JA = JMot + 1 /₂ JK = ( ,17) 10-4 kgm 2 = 113, kgm 2 T = 144 Nm 0,379 1,0 = 54,58 Nm TKN 54,58 Nm 1, ,9 Nm ROTEX G h-a-g TKN = 325 Nm Überprüfung der Drehmomentübertragung pannringnabe 6.0 light für Wellendurchmesser Ø30 Werte für TR > TA TR siehe Tabelle Katalogseite 156. Übertragbares Drehmoment TR Ø 30 H7/k6 = 443 Nm > 144 Nm Die Kupplung muss so bemessen sein, dass die zulässige Kupplungsbeanspruchung in keinem Betriebszustand überschritten wird 150 Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf
9 ROTEX G Kupplungsauslegung 4.2 Berechnungsbeispiel für Hauptspindelantriebe Gegeben: Anlagedaten Antriebsseite ervomotor Bearbeitungsmoment T AN = 154 Nm max. Antriebsmoment T A = 190 Nm max. Drehzahl = /min Trägheitsmoment J Mot = 0,316 kgm 2 Antriebswelle d = 38 k6 ohne Passfedernut Umgebungstemperatur t = 60 C t = 1,4 leichte töße A = 1,0 Anlagedaten Abtriebsseite Trägheitsmoment vom Abtrieb J L = 0,1094 kgm 2 Abtriebswelle d = 30 k6 ohne Passfedernut Gefordert: keine besonderen Anforderungen an die Drehsteifigkeit d = 2 Vorauswahl: ROTEX G pannringnabe axial steckbare Klauenkupplung unter Vorspannung spielfrei, mit reibschlüssiger Welle- Nabeverbindung. ROTEX G Kupplungsauswahl Auslegung nach Nennmoment (Vorauswahl) TKN TAN t d TKN 154 Nm 1,4 2 TKN 431,2 Nm Kupplungsauswahl: ROTEX G h-a-g T KN 450 Nm mit pannringnaben 6.0 light Überprüfung des maximalen Antriebsmomentes TKN T t d T = TA ma A ma = JL/ (JA + JL) = 0,1094 / (0, ,316) = 0,257 T = 190 Nm 0,257 1,0 = 48,83 Nm TKN 48,83 Nm 1, ,7 Nm ROTEX G h-a-g TKN = 450 Nm Überprüfung der Drehmomentübertragung pannringnabe 6.0 light für Wellendurchmesser Ø30 Werte für TR > TA TR siehe Tabelle Katalogseite 156. Übertragbares Drehmoment TR Ø 30 H7/k6 = 507 Nm > 190 Nm Die Kupplung muss so bemessen sein, dass die zulässige Kupplungsbeanspruchung in keinem Betriebszustand überschritten wird Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf 151
10 ROTEX G en Bedingt durch den Einsatz der ROTEX G für die unterschiedlichsten Anwendungen und damit auch Einbausituationen steht dieses Kupplungssystem mit verschiedenen en zur Verfügung. Die verschiedenen en lassen sich innerhalb einer beliebig kombinieren. Ausf. 1.0 mit Passfedernut und Feststellschraube Formschlüssige Kraftübertragung zul. Drehmoment abhängig von der zul. Flächenpressung. Als spielfreie Kraftübertragung bei stark reversierendem Betrieb nicht geeignet. Ausf. 1.1 ohne Passfedernut mit Feststellschraube Kraftschlüssige Drehmomentübertragung. Geeignet für spielfreie Übertragung von sehr geringen Drehmomenten. (Nur für ATEX Kat. 3) Ausf. 2.0 Klemmnabe einfach geschlitzt ohne Passfedernut Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe-Verbindung. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungs durchmesser. Ausf. 2.0 bis 14 tandard. (Nur für ATEX Kat. 3) Ausf. 2.1 Klemmnabe einfach geschlitzt mit Passfedernut Formschlüssige Kraftübertragung mit zusätzlichem Reibschluß. Durch Reibschluß wird Umkehrspiel verhindert bzw. reduziert. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert. Ausf. 2.1 bis 14 tandard. Ausf. 2.5 Klemmnabe zweifach geschlitzt ohne Passfedernut Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe-Verbindung. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungs durchmesser. Ausf. 2.5 ab 19 tandard. (Nur für ATEX Kat. 3) Ausf. 2.6 Klemmnabe zweifach geschlitzt mit Passfedernut Formschlüssige Kraftübertragung mit zusätzlichem Reibschluß. Durch Reibschluß wird Umkehrspiel verhindert bzw. reduziert. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert. Ausf. 2.6 ab 19 tandard. Ausf. 2.8 kurzbauende Klemmnabe C axial geschlitzt ohne Passfedernut Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe-Verbindung, gute Rundlaufeigenschaften. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungsdurchmesser. Ausf. 2.8 ab 24 tandard, Gr Ausf. 2.8 einfach geschlitzt (Nur für ATEX Kat. 3) Ausf. 2.9 kurzbauende Klemmnabe C axial geschlitzt mit Passfedernut Formschlüssige Kraftübertragung mit zusätzlichem Reibschluß. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert. Ausf. 2.9 ab 24 tandard; Gr Ausf. 2.9 einfach geschlitzt. Ausf. 4.2 mit CLAMPEX KTR 250 Reibschlüssige Welle-Nabe-Verbindung zur Übertragung hoher Drehmomente mit pannschrauben von außen Ausf. 6.0 pannringnabe Ausf. 6.0 P Präzisions-pannringnabe Integrierte reibschlüssige Welle-Nabe-Verbindung zur Übertragung höherer Drehmomente. Elastomerseitige Verschraubung. Drehmomentangabe und Abmessungen siehe eite 156/157. Geeignet für hohe Drehzahlen. Funktionsprinzip wie Ausf. 6.0, jedoch hochpräzise Bearbeitung mit geringfügigen baulichen Abweichungen. iehe eite 158. Ausf. 7.5 DH-Klemmnabe ohne Pass federnut für doppelkardanische Verbindungen Ausf. 7.6 DH-Klemmnabe mit Passfedernut für doppelkardanische Verbindungen Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe-Verbindung zur radialen Kupplungsmontage. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungsdurchmesser. Drehmomentangabe siehe eite 162. Formschlüssige Welle-Nabe-Verbindung mit zusätzlichem Reibschluss zur radialen Kupplungsmontage. Durch Reibschluss wird Umkehrspiel verhindert bzw. reduziert. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert. Ausf. 7.8 H-Klemmnabe ohne Pass federnut einfachkardanische Verbindung Ausf. 7.9 H-Klemmnabe mit Pass federnut für einfachkardanische Verbindung onderausführungen nach Kundenangabe Ausf. 6.5 pannringnabe Ausf. 9.0 preiznabe Ausführung wie 6.0, jedoch nur pannschrauben von außen. Zum Beispiel zur radialen Zwischenrohrdemontage. (onderausführung) Reibschlüssige Verbindung für Hohlwelle. Die übertragbaren Drehmomente sind abhängig vom Bohrungsdurchmesser und der Hohlwelle. 152 Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf
11 ROTEX G Lagerprogramm 7 Fertigbohrung [mm] nach IO-Passung H7 / Passfedernute mit Gewinde nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 Ø2 Ø3 Ø4 Ø5 Ø Ø 6,35 Ø7 Ø8 Ø9 Ø9,5 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø light 6.0 P light 6.0 tahl 6.0 P P light 6.0 tahl 6.0 P P light 6.0 tahl 6.0 P light 6.0 tahl 6.0 P ROTEX G Kegelbohrungen für Fanuc-Motoren: G 19 1:10 Ø 11 G 24 1:10 Ø Fertigbohrungen [mm] un-/vorgebohrt Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø70 Ø light 6.0 tahl 6.0 light 6.0 tahl tahl tahl tahl tahl Bohrungen auf Anfrage = Vorgebohrte Klemmnaben = tandard-bohrung ab Lager Ungebohrte Naben bis 65 ab Lager lieferbar Weitere Abmessungen auf Anfrage Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf 153
12 ROTEX G tandardbauarten zunter Vorspannung spielfreie Wellenverbindung zkleine Baumaße geringe chwungmomente zwartungsfrei, einfache optische Prüfung zverschiedene Elastomerhärten der Zahnkränze (s.. 146) z Fertigbohrung nach IO-Passung H7 (ausgen. Klemmnabe), Passfedernute wahlweise ab Ø 6 mm nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 erhältlich z - chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG (Naben ohne Passfedernut nach Kategorie 3) en: Ausf. 1.0 Ausf. 1.1 Ausf. 1.2 mit Passfedernute und Feststellschraube ohne Passfedernute mit Feststellschraube ohne Passfedernute und ohne Feststellschraube ROTEX G 5-38 ROTEX G ROTEX G tandardbauarten Zahnkranz Maximale Fertigbohrung Ød Drehmoment für TKN [Nm] für 95/98h-A 5 bis 38 Nabenwerkstoff Aluminium/ 42 bis 90 Nabenwerkstoff tahl Abmessungen [mm] Feststellschraube DIN EN IO 4029 Nabenausf. 1.0/1.1 Klemmschraube DIN EN IO 4762 (ROTEX 5 DIN 84) Nabenausf. 2.0/2.1/2.5/ / /2.6 D DH dh L l1;l2 M;N E b s a G t M1 t1 e DK TA[Nm] 5 0, ,5 4,0 M2 2,5 M1,2 2,5 3,5 11,4 2) 7 2, ,0 6,0 M3 3,5 M2 3,5 5,0 16,5 0,37 9 5, , ,0 1,5 M4 5,0 M2,5 5,0 7,5 23,4 0, , , ,0 3,5 M4 5,0 M3 5,0 9,0 27,5 1, , , ,5 2,0 M4 5,0 M3 5,0 11,5 32,2 1, ,0 3,0 M5 10 M6 11,0 14, , ) ,0 3,0 M5 10 M6 10,5 20,0 57,5 10, ,5 4,0 M8 15 M8 11,5 25, ,0 4,0 M8 15 M8 15,5 30,0 83, ,0 4,0 M8 20 M ,0 93, ,5 4,0 M8 20 M , ) ,0 4,5 M10 20 M ,5 119, ) ,5 4,5 M10 20 M , ,0 5,0 M10 25 M ,0 147, ,5 6,5 M12 30 M , Weitere Zahnkränze/Auslegung s ) Kein TA definiert (chlitzschraube) 3) Ab Ø60 Nut gegenüber der Klemmschraube 4) Klemmnabe 1-fach geschlitzt mit 2 x Klemmschraube M4 und Maß e=15 Übertragbare Reibschlußmomente TR [Nm] der Klemmnabe ohne Passfedernut Ausf. 2.0 Ø2 Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø7 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 7 0,8 0,9 0,95 1,0 1,1 9 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 12 3,6 3,8 4,0 4,1 4,3 4,5 4,7 4,8 5,0 14 4,7 4,8 5,0 5,1 5,3 5,5 5,6 5,8 6,1 6,3 6,5 Übertragbare Reibschlußmomente TR [Nm] der Klemmnabe ohne Passfedernut Ausf. 2.5 Ø8 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø70 Ø75 Ø80 Ø ) 32 4) Bestellbeispiel: ROTEX G h-a-g d Ø Ø 20 Kupplungsgröße Zahnkranzhärte Optional Bohrung im ZK Gr. 5 bis 14 Ausf fach geschlitzte Klemmnabe ohne Passfedernut (nur für ATEX Kat. 3), Drehmoment abhängig vom Bohrungs-Ø. Ausf fach geschlitzte Klemmnabe mit Passfedernute Fertigbohrung ab Gr. 19 Ausf fach geschlitzte Klemmnabe ohne Passfedernut (nur für ATEX Kat. 3) Drehmoment abhängig vom Bohrungs-Ø. Ausf fach geschlitzte Klemmnabe mit Passfedernut Fertigbohrung 154 Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf
13 ROTEX G Compact z Bis zu 1/3 kürzer z Hohe Leistungsdichte Variante axial geschlitzt DBGM (ab 24) zgute Rundlaufgenauigkeit z Gleichförmige Kraftübertragung durch ungeschlitzten Nockenbereich zverbesserte Wuchtgüte z Fertigbohrung ab Ø 6 mm wahlweise auch mit Passfedernut nach DIN 6885 Bl.1 - J9 erhältlich z -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG (Naben ohne Passfedernut nach Kategorie 3) ROTEX G 8, 13, 16 ROTEX G 7-19 Compact einfach geschlitzt Ausf. 2.8 ROTEX G Compact axial geschlitzt Ausf. 2.8 NEW NEW NEW Zahnkranz Drehmoment TKN [Nm] ROTEX G Compact Abmessungen [mm] 80h-A 92h-A 98h-A 64h-D maximaler d DH DK L l1, l2 E b s dh t e M Einfach geschlitzte 2.8/ ,7 1,2 2,0 2, , ,5 5 M2 0,37 8 0,5 2, , ,5 6,2 4 5,5 M2 0,52 9 1,8 3,0 5, , ,5 6,7 M2,5 0, ,0 5,0 9, , ,5 8,3 M3 1, , ,5 12, , M3 1,9 14 4,0 7,5 12, ) 30 30,5 32 9, ,5 4,5 9,6 M4 2,9 16 5, , ,3 11,4 9, ,3 10,5 M4 4,1 19 6,0 12,0 21,0 26,0 24 2) 40 45, ,0 M6 10 Axial geschlitzte 2.8/ , ,0 M , , ,8 M , ,5 M10 49 TA [Nm] ROTEX G Übertragbare Reibschlußmomente TR [Nm] der Klemmnabe ohne Passfedernut Ausf. 2.8 Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø7 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Einfach geschlitzte ,8 0,9 1,0 1,0 1,1 8 0,65 0,85 1,1 1,3 1,5 1,7 9 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 12 3,4 3,6 3,7 3,9 4,1 4,2 4,4 4,6 4,7 13 2,2 2,75 3,3 3,8 4,4 4,9 5,5 6 6,6 14 7,1 7,4 7,7 8,0 8,2 8,5 8,8 9,1 5,8 2) 5,9 2) 6,1 2) 16 4,8 5,8 6,4 7,7 8,7 9,6 11,6 11,5 13,5 14,5 15, ,3 25,0 25,7 26,3 27,0 28,4 29,0 29,7 31,1 31,7 32,4 25,0 2) Axial geschlitzte Weitere Zahnkränze/Auslegung s ) 14 mit chraube M3 und Maß e=10.4; 19 mit chraube M5 und Maß e= = Ohne Passfedernut 2.9 = Mit Passfedernut Bestellbeispiel: ROTEX G 38 Compact 98 h-a-g d Ø Ø45 Kupplungsgröße Ausführung Zahnkranzhärte Optional Bohrung im ZK Fertigbohrung Fertigbohrung Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf 155
14 ROTEX G pannringnaben light z Drehelatische mit integriertem pannsystem zeinsatz an z. B. Vorschub-/Hauptspindeln, Antriebe an Werkzeugmaschinen, Handlingseinheiten etc. z Geringes Gewicht und niedriges Massenträgheitsmoment durch komplette ALU-Ausführung z Einfache Montage durch innen liegende pannschrauben und Blockmontage zhohe Reibschlußmomente zhohe Laufruhe, Einsatz bis 50 m/s Umfangsgeschwindigkeit z -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG Abdruckgewinde M1 zwischen den pannschrauben Zahnkranz Drehmoment TKN [Nm] ROTEX G pannringnaben light Naben-/pannringwerkstoff Aluminium pannschrauben Abmessungen [mm] DIN EN IO h-a 98h-A 64 h-d maxi.d DH 2) dh L l1; l2 l3 E b s a M Anzahl z TA[Nm] M1 Gewicht pro Nabe bei max. Bohrung [kg] Massenträgheitsmoment pro Nabe bei max. Bohrung [kg m 2 ] 14 7,5 12,5 16, , ,5 13, ,5 2,0 M3 4 1,34 M3 0,032 0,04 x ,0 3,0 M4 6 3 M4 0,077 0,19 x ,0 3,0 M5 4 6 M5 0,162 0,78 x ,5 4,0 M5 8 6 M5 0,240 1,70 x ,0 4,0 M M6 0,490 5,17 x ,0 4,0 M M8 0,772 11,17 x ,5 4,0 M M10 1,066 18,81 x 10-4 Weitere Zahnkränze/Auslegung s ) ØDH + 2 mm bei hohen Drehzahlen für Ausdehnung des Zahnkranzes Übertragbare Reibschlussmomente TR [Nm] der pannringnabe Ausf. 6.0 light * Ø6 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø ,1 8,5 10, * Die übertragbaren Drehmomente der pannverbindung berücksichtigen das max. Passungsspiel bei Wellenpassung H7/k6. Bei größerem Passungsspiel verringert sich das Drehmoment. Als Wellenmaterial kann tahl oder phäroguss mit einer treckgrenze von ca. 250 N/mm 2 oder mehr verwendet werden. Für die Festigkeitsberechnung der Welle/Hohlwelle siehe KTR Norm auf unserer Homepage onderausführung zur Montage der chrauben von Aussen Ausf. 6.5 Ausf. 4.2 mit CLAMPEX KTR 250 Bestellbeispiel: ROTEX G h-a-g d light Ø light Ø 20 Kupplungsgröße Optional Bohrung im ZK Fertigbohrung Zahnkranzhärte Fertigbohrung 156 Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf
15 ROTEX G pannringnaben tahl zpielfreie Wellenkupplung mit integriertem pannsystem z Einsatz z. B. Getrieben und anderen Antrieben mit hohen Drehmomentstößen zhohe Laufruhe, Einsatz bis 40 m/s Umfangsgeschwindigkeit z Hohe Reibschlußmomente (Auslegung bei Ex-chutz-Einsatz beachten) zgute Montierbarkeit durch innen liegende pannschrauben z Fertigbohrung bis Ø 50 mm nach IO-Passung H7 ab Ø 55 mm nach IO-Passung G7 z -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG Abdruckgewinde M1 zwischen den pannschrauben Zahnkranz Drehmoment TKN [Nm] ROTEX G pannringnaben tahl Naben-/pannringwerkstoff tahl pannschrauben Abmessungen [mm] DIN EN IO h-a 64 h-d 72 h-d maxi.d DH 3) dh L l1; l2 l3 E b s a M Anzahl z TA[Nm] M1 Massenträgheitsmoment pro Gewicht pro Nabe bei max. Nabe bei max. Bohrung [kg] Bohrung [kg m 2 ] ,0 3,0 M4 6 4,1 M4 0,179 0,44 x ,0 3,0 M5 4 8,5 M5 0,399 1,91 x ,5 4,0 M5 8 8,5 M5 0,592 4,18 x ,0 4,0 M M6 1,225 12,9 x ,0 4,0 M M8 2,30 31,7 x ,5 4,0 M M10 3,08 52,0 x ,0 4,5 M M10 4,67 103,0 x ) ,5 4,5 M M12 6,70 191,0 x ) ,0 5,0 M M12 9,90 396,8 x ) ,5 6,5 M M16 17, x 10-4 ROTEX G Weitere Zahnkränze/Auslegung s ) Werte für 95 h-a-g 3) ØDH + 2 mm bei hohen Drehzahlen für Ausdehnung des Zahnkranzes Übertragbare Reibschlussmomente TR [Nm] der pannringnabe Ausf. 6.0 tahl * Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø70 Ø80 Ø90 Ø95 Ø100 Ø * Die übertragbaren Drehmomente der pannverbindung berücksichtigen das max. Passungsspiel bei Wellenpassung k6/bohrung H7, ab Ø55 G7/m6. Bei größerem Passungsspiel verringert sich das Drehmoment. Für die Festigkeitsberechnung der Welle/Hohlwelle siehe KTR-Norm auf unserer Homepage Bestellbeispiel: ROTEX G h-a-g d tahl Ø tahl Ø20 Kupplungsgröße Zahnkranzhärte Optional Bohrung im ZK Fertigbohrung Fertigbohrung Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf 157
16 ROTEX G Ausführung P nach DIN z pielfreie, hochpräzise Wellenkupplung mit integriertem pannsystem z Entwickelt für Kurzbohrspindeln an Mehrspindelköpfen nach DIN z Einsatz an Hauptspindelantrieben mit hohen Drehzahlen, 50 m/s Umfangsgeschwindigkeit und höher (bitte Rücksprache mit KTR Technik) z Hohe Reibschlußmomente (Auslegung bei Ex-chutz-Einsatz beachten) zgute Montierbarkeit durch innen liegende pannschrauben z -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG Abdruckgewinde M1 zwischen den pannschrauben Zahnkranz Drehmoment TKN [Nm] ROTEX G Ausführung P Naben-/pannringwerkstoff tahl Abmessungen [mm] 98 h-a 64 h-d d 2) DH 3) dh L l1;l2 l E b s a d1 d2 d3 Übertragbares Drehmoment TR bei Ød [Nm] 2) Anzugsmoment der pannschrauben TA [Nm] Gewicht pro Nabe bei Bohrung Ød Norm [kg] Massenträgheitsmoment bei Bohrung Ø d Norm [kgm 2 ] 14 P 12, * 32 10, ,5 15, , ,5 25 1,89 0,08 0,011x P 37, * 37, ,5 60 3,05 0,16 0,037x P * ,5 71 3,05 0,19 0,046x P * , ,9 0,331 0,136x P * , ,5 0,44 0,201x P * , , ,5 0,64 0,438x P * , ,32 1,325x P , ,23 3,003x P , , ,09 5,043x P , , ,74 10,02x10-3 Weitere Zahnkränze/Auslegung s ) * Genormte pindelwellendurchmesser. 3) Ø DH + 2 mm bei hoher Drehzahl für Ausdehnung des Zahnkranzes Für die Festigkeitsberechnung der Welle/Hohlwelle siehe KTR-Norm auf unserer Homepage pindelantrieb Zuordnung für Kurzspindeln ROTEX G P Abmessungen d DH l1; l2 L E 25 x P , k x P , g x P x P x P x P x P Werkzeugseite pindellagerung Antriebsseite (Getriebe bzw. Motor) ROTEX G Ausführung P mit zentraler Kühlmittelzufuhr Kurzbohr- und Mehrspindelbohrköpfe Bestellbeispiel: ROTEX G 24 P 98 h-a-g Ø Ø25 Kupplungsgröße Ausführung Zahnkranzhärte Fertigbohrung Fertigbohrung 158 Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf
17 ROTEX G preiznabe für Hohlwellenverbindung z pielfreie Wellenkupplung mit intregiertem pannsystem für Hohlwellenverbindungen zkurzbauend zelektrisch isolierend zchnelle Montage zgute Rundlaufgenauigkeit zmit verschiedenen en kombinierbar zelbstzentrierende pannverbindung ROTEX G preiznabe Ausf 9.0 mit Klemmnabe ROTEX G preiznabe preiznabenwerkstoff Aluminium/pannbolzenwerkstoff Edelstahl Drehmoment Zahnkranz TKN [Nm] 2) Abmessungen 80 h-a 92 h-a 98 h-a 64 h-d 72 h-d D1 D2 DH l1 l4 l5 l6 E b s 9 1,8 3,0 5,0 6, ,0 12 3,0 5,0 9,0 12, , ,0 14 4,0 7,5 12,5 16, ,5 12, ,5 19 6,0 12,0 21,0 26, , , ,5 ROTEX G preiznabe lässt sich auch mit anderen en als Gegenseite kombinieren. l2 abhängig von der. Weitere en siehe eite 152 2) Auslegung siehe eite Übertragbare Reibschlußmomente für D1 auf Anfrage (abhängig von der Hohlwelle) onderausführung Wellenzapfen ROTEX G Nabe mit CLAMPEX KTR 150 ROTEX G preiznabe für Zahnriemenachse Bestellbeispiel: ROTEX G h-a-g d Ø Ø 20 Kupplungsgröße Optional Bohrung im ZK D1 Zahnkranzhärte Fertigbohrung Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf 159
18 ROTEX G Ausbaukupplung Bauart A-H zunter Vorspannung spielfreie Wellenverbindung zwartungsfrei, einfache optische Prüfung zverschiedene Elastomerhärten der Zahnkränze zmontage/demontage nur mittels 4 chrauben z Radial de-/montierbar, Austausch des Zahnkranzes ohne verschieben der An- und Abtriebsseite z Fertigbohrung nach IO-Passung H7, Passfedernute, ab Ø 6 mm nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 z -chutz beurteilt u. bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG (Ausf. 7.8 Halbschalenklemmnabe ohne Passfedernut nach Kategorie 3) Bauart A-H Achtung: Die Passfedernuten um ca. 5 zueinander versetzt! Nabenwerkstoff: Al-H 7.8 H-Klemmnabe ohne Passfedernut 7.9 H-Klemmnabe mit Passfedernut Max. Fertigbohrung Ød [mm] ROTEX G Bauart A-H Nabenwerkstoff Aluminium Abmessungen [mm] Zyl.-chrauben DIN EN IO 4762 L l1; l2 E b s DH DK x1/x2 E1 Mxl TA [Nm] , ,5 31 M6x , ,5 22,0 34 M6x , ,0 40 M8x , ,5 33,0 48 M8x , , M10x Zahn- kranz- hore- G hore-kala 80 A max. Drehzahl [1/min] Technische Daten Drehmoment statische Gewicht Massenträgheitsmoment J max. Zahnkranz Drehmoment [Nm] Dreh- pro Nabe [Nm] feder- steife 2) Bohrung max. Bohrung [1/min] bei max. pro Nabe bei Drehzahl hore- TKN TKmax G TKN TKmax [Nm/rad] [kg] [kgm 2 ] 6,0 12,0 618 hore-kala statische Drehfedersteife 2) [Nm/rad] 92 A 12,0 24, ,6 92 A A 21,0 42, x 10-3 x A D 26,0 52, D A A ,3 98 A A x 10-3 x D D A A D x 10-3 x 10-6 Gewicht pro Nabe bei max. Bohrung [kg] Massenträgheitsmoment J pro Nabe bei max. Bohrung [kgm 2 ] x 10-3 x x 10-3 x 10-6 Weitere Zahnkränze/Auslegung siehe eite ) statische Drehsteifigkeit bei 0,5 x TKN Bohrungsbereich und zugehörige übertragbare Reibschlussmomente der H-Klemmnabe ohne Passfedernut [mm] Ausf. 7.8 Ø8 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø46 Ø48 Ø Bestellbeispiel: ROTEX G 38 A-H 98 h-a-g 7.8 Ø Ø 30 Kupplungsgröße Ausführung Zahnkranzhärte Fertigbohrung Fertigbohrung 160 Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf
19 ROTEX G DKM (doppelkardanisch) zpielfreie, doppelkardanische Wellenverbindung zdoppelkardanisch somit Aufnahme größerer Radialverlagerungen möglich zaxial steckbar einfache Blindmontage zwartungsfrei zeinfache optische Prüfung z Einsatz bis 30 m/s Umfangsgeschwindigkeit, bitte zusätzlich die Nabenausf. beachten zfertigbohrung nach IO-Passung H7, (ausgenommen Klemmnabe), Passfedernute wahlweise ab Ø 6 mm nach DIN 6885 Bl.1 - J9 z -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG Zahnkranz Drehmoment TKN [Nm] ROTEX G DKM Zwischenstückwerkstoff Aluminium/Nabenwerkstoff abhängig von der Ausführung Abmessungen [mm] 98 h-a 64 h-d max. d 2) D DH dh dh1 l1; l2 M; N l11 l12 LDKM E b s a 5 0, ,5 4,0 7 2,0 2, ,0 6,0 9 5,0 6, , ,0 1,5 12 9,0 12, , ,0 3, ,5 16, , ,5 2, ,0 26, , ,0 3, , ,0 3, , ,5 4, , ,0 4, ,0 4, ,5 4, ,0 4,5 ROTEX G Weitere Zahnkränze/Auslegung siehe eite ) abhängig von der, en eite 152 Weitere Bauarten: ROTEX G - CF - DKM Bestellbeispiel: ROTEX G 24 DKM 92 h-a-g d Ø Ø25 Kupplungsgröße Ausführung Zahnkranzhärte Optional Bohrung im ZK Fertigbohrung Fertigbohrung Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf 161
20 ROTEX G Zwischenwellenkupplungen z Einsatz mit Hubspindelelementen, in Handlingsgeräten, Portalrobotern etc. z Einfache, radiale Kupplungsmontage durch geteilte Kupplungsnabe, Austausch der Zahnkränze ohne Verschieben der An- und Abtriebsseite z Längen sind drehzahl- und größenabhängig, bis zu 4 m ohne Zwischenlagerung möglich z Geringes Massenträgheitsmoment durch Einsatz von Aluminium zauch mit anderen Nabenformen kombinierbar z Fertigbohrung nach IO-Passung H7, Passfedernute nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 Wellenabstandsmaß NEW NEW mindest und maximale Fertigbohrung ROTEX G Bauart ZR3 Nabenwerkstoff Aluminium/Zwischenrohrwerkstoff Aluminium Abmessungen [mm] Allgemein Zyl.-chraube DIN EN IO 4762 LR LZR =LR+2 l3 dmin. dmax. DH l1 L l3 E min. max. min. max. dr DK t1 e 8.8 TA [Nm] ,5 36,0 14, ,5 7,5 11,5 M3 1, ,0 17, ,0 14,5 M ,0 22, ,5 10,5 20 M ,0 25, ,5 25 M ,5 33, ,5 15,5 30 M ,0 36, ,5 18,0 32 M ,0 39, ,5 36 M12 86 Zahnkranz Drehmoment TKN [Nm] Trägheitsmoment [10-3 kgm 2 ] Technische Daten der Bauart ZR3 stat. Drehfedersteife [Nm 2 /rad] Zahnkranz Drehmoment TKN [Nm] Trägheitsmoment [10-3 kgm 2 ] stat. Drehfedersteife [Nm 2 /rad] 98 h-a 64 h-d Nabe 2) ZR-Nabe Rohr/Meter ZW C2 3) 98 h A 64 h D Nabe 2) ZR-Nabe Rohr/Meter ZW C2 3) 14 12,5 16,0 0, , , , ,2572 2, , ,0 26,0 0, , , , , ,5523 4, , ,0 75,0 0, , , , , ,1834 9, , , , , ,1 Übertragbare Reibschlussmomente TR [Nm] der DH-Klemmnabe ohne Passfedernut Ausf. 7.5 Ø5 Ø6 Ø8 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø46 Ø48 Ø50 Ø ,6 3,1 4,2 5,2 5,7 7,3 7,8 8, Weitere Zahnkränze/Auslegung s ) Bei dmax. 3) Drehfedersteife bei 1m Länge des Zwischenrohrs, dabei ist LRohr = LZR - 2 L Wir bitten bei Anfragen und Bestellungen das Wellenabstandsmaß LR, sowie die max. Drehzahl zur Überprüfung der biegekritischen Drehzahl anzugeben. Das Zwischenrohr lässt sich auch mit anderen en kombinieren, jedoch ist es dann nicht mehr radial demontierbar. Bitte bei der Bestellung das benötigte Wellenabstandsmaß angeben. 7.5 DH-Klemmnabe ohne Passfedernut 7.6 DH-Klemmnabe mit Passfedernut Bei vertikaler Anwendung muss eine Abstützscheibe verwendet werden (bitte bei der Bestellung mit angeben) Bestellbeispiel: ROTEX G 24 ZR mm 98 h A-G Ø Ø24 Kupplungsgröße Ausführung Wellenabstandsmass (LR) Zahnkranzhärte Fertigbohrung Fertigbohrung 162 Laufend aktualisierte Daten finden ie in unserem Online-Katalog auf
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