Handbuch zur Produktauswahl

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1 Handbuch zur Produktauswahl UAM Sicherheitslaserscanner UST Der kleinste und der leichteste Großer Erfassungsbereich und schnelle Ansprechzeit UTM Große Abstände, großer Messbereich und hohe Geschwindigkeit UXM Einsatz im Außenbereich Große Abstände und hohe Geschwindigkeit Optische Datenübertragungsgeräte

2 Einmalige Produkte & beste Erfassung Es ist unser Ziel, weltweit der beste Partner für unsere Kunden zu sein! ENTFERNUNGSMESSER MIT LASERSCANNER 2D Scanner zum Messen von Abstand, Größe, Position und Richtung sich bewegender Objekte. Für Anwendungen wie Umwelterfassung für Roboter oder Hinderniserfassung für automatisierte Transportfahrzeuge geeignet. GERÄTE ZUR OPTISCHEN DATENÜBERTRAGUNG Wird hauptsächlich für Datenübertragung zwischen fahrerlosen und robotergesteuerten Transportfahrzeugen, automatisierten Lagersystemen und Kränen benutzt. Serielle, parallele und andere Schnittstellen sind verfügbar. Unsere Standorte Hauptsitz Osaka HU Gebäude, Tokiwamachi, Chuo-Ku, Osaka City, , Japan Tel: Fax: Internationaler Vertrieb Osaka HU Gebäude, Tokiwamachi, Chuo-Ku, Osaka City, , Japan Tel: Fax: Toyonaka Werke 1-37 Kamisu-Cho Toyonaka Stadt, Osaka, , Japan Tel: Fax:

3 E (parallel) NTFERNUNGSMESSER MIT LASERSCANNER Entfernungsmesser mit sind Laserscanner 2-dimensionale Sensoren zur Messung der Distanz zwischen dem Sensor und seiner Umwelt. Es ist möglich, die Größe, Position und Bewegungsrichtung der Objekte, basierend auf den gescannten Daten zu erfassen. Wählen Sie entweder die Feldeinstellung oder die Datenausgabe (seriell) aus der nachstehenden Aufstellung je nach Anforderung. Feldeinstellung Modell Art.-Nr. Funktionen Reichweite Schnittstelle Netzteil Reichweitenzone UAM-02-LP-T302 UST-05LN Sicherheits- Laserscanner Der kleinste seiner Art Typ3 SIL2 PLd Der kleinste und leichteste Scanner seiner Art Großer Erfassungsbereich Schnelle Ansprechzeit Max. Schutzbereich 2m Max. Warnbereich 10m 5 m OSSD1/2 WARNUNG1/2 STEUERAUSGANG 1/2/3 24VDC 12VDC 24VDC Erfassungswinkel 190 Schutz Reichweite 2 m Warnbereich 10m Warnbereich 1 Warnbereich 1 Erfassungswinkel 270 UXM-30LN-PW Großer Abstand Hohe Geschwindigkeit 30 m Erfassungswinkel 190 UXM-30LAH-EWA Großer Abstand Hohe Geschwindigkeit Verbesserte Genauigkeit Feinauflösung Integrierte Heizung 80 m STEUERAUSGANG 1/2/3 Ethernet 100 BASE-TX VDC Datenausgangstyp Erfassungswinkel 240 URC-04LX-UG01 Extrem klein USB-Stromversorgung 4 m USB1.1/2.0 USB UTM-30LX Großer Abstand Großer Messbereich Hohe Geschwindigkeit USB2.0 Erfassungswinkel VDC UTM-30LX-EW Großer Abstand Großer Messbereich Hohe Geschwindigkeit Multi-Echo-Daten 30 m UXM-30LX-EW Großer Abstand Hohe Geschwindigkeit Multi-Echo-Daten Ethernet 100 BASE-TX Erfassungswinkel 190 UXM-30LXH-EWA Großer Abstand Hohe Geschwindigkeit Verbesserte Genauigkeit Feinauflösung Integrierte Heizung Multi-Echo-Daten 80 m VDC

4 NEUES PRODUKT SICHERHEITSLASERSCANNER Eigenschaften Der kleinste seiner Art Schutzeinrichtung für Bediener und Gerät SIL 2, Typ 3, PL d, Kategorie 3 Kollisionsschutz Präsenzerfassung Einbruchsmeldung Art.-Nr. Netzteil Schutzbereich Warnbereich Abstandstoleranz Erfassungsvermögen Erfassungswinkel Erfassbare Mindestbreite Scan-Frequenz Feldmuster Konfiguration UAM-02LP-T VDC ± 10%: Spannungsversorgung vom Umwandler 24 VDC -30% / +20%: Akku-Spannungsversorgung Max. 2 m Max.10 m (ohne Schutz) mm Von schwarzer Reflektorfolie (1,%) zur Retrostrahlerfolie. Geschwindigkeit: 1,6 m/s max. 190 Φ 30mm (Max. Abstand: 1,0 m) ϕ50 mm (Max. Abstand: 1,5 m) ϕ70 mm (Max. Abstand: 2,0 m) 30 ms (Drehgeschwindigkeit 2000 U/Min) 16 Muster USB2,0 (USB Mini-B-Stecker) Anwendungen Kollisionsschutz Präsenzerfassung Einbruchsmeldung

5 NEUES PRODUKT ENTFERNUNGSMESSER MIT LASERSCANNER Eigenschaften Großer Erfassungsbereich Schnelle Ansprechzeit Flexible Einstellungen Der kleinste und leichteste Scanner seiner Art Hinderniserfassung Präsenzerfassung Art.-Nr. Netzteil Verbrauchsstrom Lichtquelle Distanz Distanzgenauigkeit 40mm Wiederholbarkeit Scanwinkel Ansprechzeit Winkelauflösung Startzeit Feldmuster Ausgabe Ansprechzeit Schnittstelle LED-Anzeige UST-05LN / UST-05LA Umgebungstemperatur -10 bis 50 C Schutzart IP65 Gewicht 120g (ohne Kabel) 12 VDC / 24 VDC (10-30VDC Welligkeit: 10 % oder weniger) 150 ma oder weniger (300 ma beim Einschalten) Halbleiter-Laser (905nm), Klasse 1 ungefährlich für das Auge mm (weiße Folie) mm (schwarze Folie mit 10 % Reflexionsvermögen) σ <30mm ms pro Scan 0,5 10 ms oder weniger 31 Muster Optokoppler / Open Collector Ausgang 1, 2 & 3: Felderfassung Ausgang 4: Fehlfunktion (normalerweise EIN) Ausgang 5: Sync. Ausgang 66 ms oder weniger 1 zusätzliche Ansprechzeit wird während der Feldumschaltung benötigt USB / RS422 (nur für UST-05LA) Spannung (blau): Blinkt beim Anfahren und bei Fehlfunktionen Ausgang 1 (Orange): EIN, wenn ein Hindernis im Feld erkannt wird Ausgang 2 (Orange): EIN, wenn ein Hindernis im Feld erkannt wird Ausgang 3 (Orange): EIN, wenn ein Hindernis im Feld erkannt wird Systemaufbau Ausgang 1 Ausgang 2 Es ist möglich, für max. 3I Arten von Erfassungsfeldern Umschaltungen vorzunehmen. Ausgang 3 Hinderniserfassung der FTF Lastverteilungserfassung Erfassbarer Bereich

6 NEUES PRODUKT ENTFERNUNGSMESSER MIT LASERSCANNER Eigenschaften Verbesserte Genauigkeit Feinauflösung Integrierte Heizung Ethernet Multi-Echo IP67 Kran-Container-Steuerung Turmkran-Kollisionsvermeidung FTF-Hinderniserfassung Art.-Nr. Netzteil Verbrauchsstrom Lichtquelle Distanz Distanzgenauigkeit Wiederholbarkeit Scanwinkel Scan-Zeit Winkelauflösung UXM-30LXH-EWA / UXM-30LAH-EWA VDC 7,2 W oder weniger (bei Normalbetrieb) 15W, wenn Heizung mit einer Spannung von 12 VDC eingeschaltet ist 30W,wenn Heizung mit einer Spannung von 25 VDC eingeschaltet ist Halbleiter-Laser (905 nm), Klasse 1 - ungefährlich für das Auge 0,1 m-30 m (schwarze Folie mit 10 % Reflexionsvermögen) 0, 1 m (weiße Folie mit 90 % Reflexionsvermögen) 50 mm a<30mm ms pro Scan 0,125 Startzeit 30 ms oder weniger Feldmuster 16 Muster (nur für UXM-30LAH-EWA) Optokoppler / Open Collector Ausgang Ausgang 1, 2 & 3: Felderfassung (nur für UXM-30LAH-EWA) Ausgang 4: Fehlfunktion (normalerweise EIN) Ausgang 5: Sync. Ausgang 100 ms oder weniger Ansprechzeit Während der Feldumschaltung wird 1 zusätzliche Ansprechzeit benötigt Schnittstelle Ethernet Umgebungstemperatur -10 bis 50 C Schutzart IP67 Gewicht 1,2 kg (ohne Kabel) Systemaufbau Anwendungen Ausgang 1 Ausgang 2 Ausgang 3 0,1 ~ 80 mm Erfassbarer Bereich 190 Kollisionsschutz Kollisionsschutz

7 ENTFERNUNGSMESSER MIT LASERSCANNER Der weltweit günstigste Laserscanner Eigenschaften Niedrige Kosten Hohe Genauigkeit Service-Roboter Forschungsroboter Intelligente FTF Geringer Stromverbrauch USB-Stromversorgung Art.-Nr. Netzteil Verbrauchsstrom Lichtquelle Distanz Distanzgenauigkeit Scanwinkel Scan-Zeit Winkelauflösung Schnittstelle Umgebungstemperatur Schutzart Gewicht Systemaufbau URG-04LX-UG01 5 VDC ±10% (USB-Bus-Spannung) 500 ma oder weniger (600 ma beim Einschalten) Halbleiter-Laser (785 nm), Klasse 1 ungefährlich für das Auge 60-4,000 mm (weiße Folie) mm: 30 mm, mm: 3% des Abstands 240 Grad 100 ms pro Scan 0,36 USB 1.1 / bis 50 C IP64 160g Anwendungen Erfassbarer Bereich 240 Umwelterfassung des autonomen Roboters

8 ENTFERNUNGSMESSER MIT LASERSCANNER Eigenschaften Großer Abstand Großer Messbereich Hohe Geschwindigkeit Service-Roboter Medizinischer Roboter Multi-Echo-Daten (UTM-30LX-EW) IP67 (UTM-30LX-EW) Forschungsroboter Intelligente FTF Art.-Nr. Netzteil Verbrauchsstrom Lichtquelle Distanz Distanzgenauigkeit Wiederholbarkeit Scanwinkel Scan-Zeit Winkelauflösung Ausgang Schnittstelle Umgebungstemperatur Schutzart Gewicht Systemaufbau UTM-30LX / UTM-30LX-EW 12 VDC ±10% 700 ma oder weniger (1 A beim Einschalten) Halbleiter-Laser (905 nm), Klasse 1 - ungefährlich für das Auge 0,1-30 m (weiße Folie) 50 mm σ <30mm 270 Grad 25 ms pro Scan 0,25 Sync. USB für UTM-30LX Ethernet für UTM-30LX-EW -10 bis 50 C IP64 für UTM-30LX IP67 für UTM-30LX-EW 210 g (ohne Kabel) Anwendungen Erfassbarer Bereich 270 Umwelterfassung des autonomen Roboters für den Außenbereich Analyse der menschlichen Verhaltensmuster für Marketingzwecke

9 G und ERÄTE ZUR OPTISCHEN DATENÜBERTRAGUNG Wird hauptsächlich für Datenübertragung zwischen fahrerlosen und robotergesteuerten Transportfahrzeugen, automatisierten Lagersystemen und Kränen benutzt. Serielle, parallele andere Schnittstellen sind verfügbar. Serieller Typ Schnittstelle Bild Übertragungsdistanz Art.-Nr. Ethernet 100BASE-TX Ethernet 10BASE-T CC-Link Gerätenetz MITSUBISHI ELECTRIC SSCNETIII RS-232C/RS-422 RS-422 RS - 232C Parallel Klassifikation Kapazität Bild Datenübertragungsdistanz Art.-Nr. Frontal 4 BIT 8 BIT 4 BIT Seitlich 8 BIT Frontal Seitlich 16 BIT

10 NEUES PRODUKT GERÄTE ZUR OPTISCHEN DATENÜBERTRAGUNG Eigenschaften Berührungslose optische Signalverstärker Für die Ethernet-Kommunikation verfügbar Direkt an Ethernet anschließbar 100 Mbit/s Geschwindigkeit Gabelstaplerkommunikation und -steuerung Ethernet Kamera Systemaufbau Art.-Nr. EWF-1EA / EWF-1EB Datenübertragungsdistanz 100 m Stationär Mobil Richtungswinkel Stromquelle 0,7 Vollwinkel 24 VDC ± 10%: Master 100BASE-TX 100BASE-TX Slave Verbrauchsstrom 150 ma (24 VDC) Datenübertragungsmethode Datenübertragungsgeschwindigkeit Laser-Klasse Schnittstelle Kommunikationsstandard Angepasste Methode Anschluss Umgebungstemperatur Umgebungslichtintensität Schlagzähigkeit Vibrationsfestigkeit Schutzart Lichtempfangsausgang (CD) Vollduplex-Übermittlung in beide Richtungen 100 Mbit/s 2 M Ethernet IEEE802.3u 100BASE-TX Direktmodulation Mini-Klemmanschluss (Strom / CD-Signal), Modularbuchse RJ-45 (Ethernet) -10 bis 50 C Lux oder weniger (Halogen / Quecksilberlampe) 490m/s 2, jeweils 10 in X-, Y- und Z-Richtung Doppelte Amplitude 1,5 mm, 10-55Hz, alle 2 Stunden in X,- Y- und Z-Richtung IP40 Optokoppler Open Collector (widersteht Spannung bis zu 35V), Licht EIN (max. 50mA, Restspannung 1,5V) Geeignete Modelle BWF-Serie CWF-Serie EWF-Serie Steuerung des Gabelstaplers für automatisierte Lagersysteme Angabe von Adresse, Netzstrom EIN/AUS, Verfahren und Nach Oben/Nach Unten usw. Geeignete Modelle BWF-Serie CWF-Serie EWF-Serie Beachten: A und B müssen synchron zusammenarbeiten. Steuerung der auf Schienen laufenden FTF Angabe von Adresse, Netzstrom EIN/AUS, Verfahren und Nach Oben/Nach Unten usw.

11 NEUES PRODUKT GERÄTE ZUR OPTISCHEN DATENÜBERTRAGUNG Eigenschaften Zwei Bit-Signal kann in beide Richtungen gleichzeitig ohne störende Ethernet- Kommunikation übertragen werden Frei wählbar zwischen 2 Bit oder 1 Bit Gabelstaplerkommunikation und -steuerung Not-Aus-Signal Systemaufbau Art.-Nr. BWF-4EA-SF / BWF-4EB-SF Not-Aus- Schalter Stationär Mobil Not-Aus-Signale Datenübertragungsdistanz Richtungswinkel 200 m 1 Vollwinkel Steuer einheit Überwachung 10BASE-T Überwachung (Hilfssignale) 10BASE-T Steuereinheit (Sicherheitskreis) Netzteil 24 VDC ± 15%: Verbrauchsstrom Max. 300 ma (24 VDC) Datenübertragungsmethode Datenübertragungsgeschwindigkeit Schnittstelle Vollduplex-Übermittlung in beide Richtungen 10 Mbit/s Ethernet Kommunikationsstandard IEEE802.3, 10BASE-T Geeignete Modelle Modulationsverfahren Anschluss BPSK RJ-45 (Auto-Auswahl der MDI/MDXI wenn automatisch übertragen wird) BWF-Serie CWF-Serie EWF-Serie Eingang + E-EIN: Optokoppler Eingang x 2 -E-EIN: Open Collector-Eingang x 2 E-AUS 1, 2: Schalterausgang x 2 (Einschaltstrom: 500 ma oder weniger pro Ausgang) Ausgang CDO: PNP Transistorausgang xl (Einschaltstrom: 100 ma oder weniger) Umgebungstemperatur -10 bis 50 C Umgebungslichtintensität Lux oder weniger (Halogen / Quecksilberlampe) Schlagzähigkeit 294m/s2 (30G), jeweils 10 in X-, Y- und Z-Richtung Doppelamplitude 1,5 mm, 10-50Hz (10G), Alle 2 Stunden in X,- Y- und Z-Richtung Vibrationsfestigkeit Doppelamplitude 1,5 mm, Hz (5G), Alle 2 Stunden in X,- Y- und Z-Richtung Beachten: A und B müssen synchron zusammenarbeiten. Steuerung des Gabelstaplers für automatisierte Lagersysteme Angabe von Adresse, Netzstrom EIN/AUS, Verfahren und Nach Oben/Nach Unten usw. Geeignete Modelle BWF-Serie CWF-Serie EWF-Serie Steuerung der auf Schienen laufenden FTF Angabe von Adresse, Netzstrom EIN/AUS, Verfahren und Nach Oben/Nach Unten usw.

12 Osaka HU Building,2-2-5 Tokiwamachi, Chuo-Ku, Osaka Japan Tel : Fax : URL: infothokuyo-aut.jp Zugelassene europäische Vertragshändler Sentek Solutions GmbH Devonshire Business Centre, Works Road, Letchworth Garden City, Hertfordshire SG61GJ GB Tel : Fax : info@sentekeurope.com Zugelassene amerikanische Vertragshändler Sentek Solutions, Inc Van Buren Avenue, Suite A Indian Trail, NC USA Tel : Fax : sales@senteksolutions.com Katalognr. CZZ-0063A