Staub-/ wassergeschützte Ausführung. Staub-/ wassergeschützte Ausführung R C P 2 W R C AW R C S 2 W. wassergeschützte Ausführung

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1 Staub-/ wassergeschützte Ausführung Staub-/ wassergeschützte Ausführung R C P 2 W R C AW R C S 2 W 29 Staub-/ wassergeschützte Ausführung

2 Serie Staub-/ wassergeschützte Ausführung Schlittentyp it Kupplung Breite 10 -SA1C Schubstangen-Ausführung it Kupplung Breite - Breite -RAC Hochlasttyp Breite -RAC 277 RCAW Schubstangen-Ausführung it Kupplung Breite RCAW-RA3C Einbauotor (direkt gekoppelt) Breite RCAW-RA3D 279 Ar/Flach- Serie 24-V Servo- Abgewinkelter Breite RCAW-RA3R Schubstangen-Ausführung it Kupplung Breite RCAW- Einbauotor (direkt gekoppelt) Breite RCAW- Abgewinkelter Breite RCAW- 281 RCS2W Serie 230-V Servo- Schubstangen-Ausführung it Kupplung Breite RCS2W- Einbauotor (direkt gekoppelt) Breite RCS2W- Abgewinkelter Breite RCS2W- 283 en Staub- /wassergeschützte Ausführung 270 w

3 RoboCylinder -SA1C RoboCylinder, wasserdichter, Ausführung, Achsbreite, Schrittotor, gerade Baufor Ar-/Flach- Baureihe SA1C * Details der siehe Seite 31 i vorderen Abschnitt. I 8P Enkoder- typ Passende Kabellänge Optionen I: Inkreental 8P :Schrittotor 8: 8 0:0 P2 : PCON-CF N : Kein Kabel CO : Mit Gehäuse 8 size 4: 4 P : 1 NM : Ugekehrte S : 3 Referenzposition M : 00:00 X : Spezifizierte änge (Angabe in 0 - Schritten) R : Roboterkabel ~ P2 en Zuladung (kg) Korrelationsdiagra von Geschwindigkeit und Zuladung Bei der RCP2-Serie sinkt die Zuladung, wenn die Geschwindigkeit ansteigt, wegen der Charakteristik des Schrittotors i Antrieb. Verwenden Sie die Tabelle unten zur Prüfung, ob die gewünschte Geschwindigkeit und Zuladung ausreichen P U N K T Auswahlpunkte (1) Wenn der ansteigt, sinkt die axiale Geschwindigkeit, u die kritische Geschwindigkeit für die Kugelulaufspindel zu vereiden. Verwenden Sie die Tabelle für die Modell-Spezifikation unten zur Prüfung, ob die axiale Geschwindigkeit bei de gewünschten ausreicht. (2) Bei der RCP2 Serie sinkt die Zuladung, wenn die Geschwindigkeit ansteigt, weil ein Schrittotor eingesetzt wird. Prüfen Sie i Diagra der Geschwindigkeit und Zuladung rechts, ob die Zuladung bei der gewünschten Geschwindigkeit ausreicht. (3) Die Zuladung beruht auf de Betrieb bei einer Beschleunigung von 0,2 G. Das ist die axiale Beschleunigung Geschwindigkeit (/s) und Zuladung Modell -SA1C-I-8P-8-1 -P SA1C-I-8P-4-1 -P Erklärung der Ziffern 1 2 Kabellänge 3 Optionen (Hinweis 1) Beachten Sie, dass die axiale Zuladung sinkt, wenn die Geschwindigkeit ansteigt. Maxiu Zuladung (Hinweis 1) () Horizontal (kg) Vertikal (kg) () 8 ~2 4 ~3 Nicht öglich 0 ~ 00 (Angabe in 0 Schritten), axiale Geschwindigkeit 0 ~ 00 (Angabe in 0 Schritten) (Einheit: /s) Optionen Nae Mit Gehäuse Ugekehrte Referenzposition Code Seite CO 272 NM 38 Allgeeine Spezifikationen Bezeichnung Antriebssyste Wiederholgenauigkeit Spiel inear-führung Zulässiges Ruhe-astoent Zulässige Auskragung Schutzklasse Zulässige Teperatur, Feuchtigkeit Richtung des zulässigen astoents Beschreibung Kugelulaufspindel Ø12, gerollt C ± oder weniger Ø20 schierfreie direktgekoppelte Gleitführung 20,0N Ma-Richtung: 200 oder weniger IP 7 0~40 C, 8 % RH oder darunter (nicht kondensierend) Zulässige Auskragung w Ma Mb Mc Ma Mc 271 -SS1C

4 Abessungen RoboCylinder (2) 4-9 Bohrung, Ø14 Flachsenkung, Tiefe 8. * Bei der Referenzpunktukehr- Ausführung sind die Abessungen an der seite (Entfernung zu Referenzpunkt) und die auf der Gegenseite ugekehrt A B M8, Tiefe 20 Ø90 Kabelverbindungsstecker *1 Ar/Flach- [Ohne Gehäuse] A 2-Ø8H7, Tiefe ME SE Hoe ME * Basisplatte Schlitten Schlittenstange Basisplatte 2. 8 en [Mit Gehäuse] (optional) 4-9 Bohrung, Ø14 Flachsenkung, Tiefe A B Führungsstange M8, Tiefe 20 Ø90 abdeckung *1 Schließen Sie die -/Enkoderkabel an. Beachten Sie, dass das kabel dasselbe ist wie bei anderen RCP2-Modellen, aber das Enkoderkabel anders ist. *2 Der Schlitten fährt zu ME während der Rückkehr zur Hoe-Position. Achten Sie darauf, dass der Schlitten die ugebenden Teile nicht berührt. ME: Mechanischer Endpunkt SE: Endpunkt ME SE 2-Ø8H, Tiefe 120 Hoe 74 ME Abessungen und Gewicht pro A B S Gewicht ohne Gehäuse (kg) Gewicht it Gehäuse (kg) Passende en Kontakten Sie IAI wegen einer -SA1C-kopatiblen. -SA1C 272 w

5 Controller - Integrated e Rod e Slider e RoboCylinder - RoboCylinder, strahlwassergeschützter, Schubstangen-Ausführung, Achsbreite, Schrittotor, Kupplungs-Spezifikation Ar-/Flach- / Flat e Cleanroo e Baureihe * Details der siehe Seite 31 i vorderen Abschnitt. I Enkoder- I: Inkreental A: 42P typ Passende Kabellänge Optionen 42P :Schrittotor 0:0 P1 : PCON N : Kein Kabel B : Brese 42 size PSE : 1 F : Flansch : : 2.: 2. ~ 300:300 (Angabe in 0 -Schritten) P1 P S : 3 FT : Montagefuß M : NM : Ugekehrte X : Spezifizierte änge Referenzposition R : Roboterkabel Gripper / Rotary e Splash Proof e en Controller P U N K T (1) Wenn der ansteigt, sinkt die axiale Geschwindigkeit, u die kritische Geschwindigkeit für die Kugelulaufspindel zu vereiden. Verwenden Sie die Tabelle für die Modell-Spezifikation unten zur Prüfung, ob die axiale Geschwindigkeit bei de gewünschten ausreicht. (2) Bei der RCP2 Serie sinkt die Zuladung, wenn die Geschwindigkeit ansteigt, weil ein Schrittotor eingesetzt wird. Prüfen Sie i Diagra der Geschwindigkeit und Zuladung rechts, ob die Zuladung bei der gewünschten Geschwindigkeit ausreicht. (3) Die Zuladung beruht auf de Betrieb bei einer Beschleunigung von 0,2 G. Das ist die axiale Beschleunigung. Zuladung (kg) Zuladung (kg) 70 0 Horizontal Geschwindigkeit (/s) Korrelationsdiagra von Geschwindigkeit und Zuladung Bei der RCP2-Serie sinkt die Zuladung, wenn die Geschwindigkeit ansteigt, wegen der Charakteristik des Schrittotors i Antrieb. Verwenden Sie die Tabelle unten zur Prüfung, ob die gewünschte Geschwindigkeit und Zuladung ausreichen. Vertikal Geschwindigkeit (/s) und Zuladung --I-42P-- 1 -P I-42P-- 1 -P I-42P P Erklärung der Ziffern Modell 1 2 Kabellänge 3 Optionen (Hinweis 1) Beachten Sie, dass die axiale Zuladung sinkt, wenn die Geschwindigkeit ansteigt. Auswahlpunkte Maxiu Zuladung (Hinweis 1) Haltekraft () Horizontal (kg) Vertikal (kg) (N) () ~2 ~ ~ ~ ~ 300 (Angabe in 0 -Schritten) (Hinweis 2) Grafik der Haltekraft siehe Seite 408., axiale Geschwindigkeit 2. 0 ~ 200 (In 0 -Schritten) 0 <20> <1> 20 () 0 <20> () 30 <20> 17 *Wert in <> gilt, wenn die Achse vertikal verwendet wird (Einheit: /s) 8 Optionen Allgeeine Spezifikationen w Nae Brese Flansch Montagefuß Ugekehrte Referenzposition Code Seite B 381 F 382 FT 384 NM 38 Bezeichnung Beschreibung Antriebssyste Kugelulaufspindel Ø8, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±0.02 Spiel 0.0 oder weniger Schubstangen-Durchesser Ø22 Schubstangen-sspiel ±1. Schutzklasse IP Zulässige Teperatur, Feuchtigkeit 0~40 C, 8% RH oder darunter (nicht kondensierend) 273 -

6 Abessungen RoboCylinder Hinweis Üben Sie keine externe Kraft in irgendeiner Richtung auf die Schubstange aus, außer der in Bewegungsrichtung der Schubstange. Wenn die Schubstange einer externen, rechtwinkligen oder drehenden Kraft ausgesetzt wird, kann die Arretierung beschädigt werden. 7.(Schlüsselweite) Ø38 Schubstangen- Durchesser Ø Ansaug-/Abluftanschluß *1 (drehbar u 30 ) (2) Kabelverbindungsstecker *2 Ar/Flach- 4-M8, Tiefe 12 MX1.2 Achs-Kabel (.3) ME SE Hoe ME*3 7 T-Nut-Bereich Vierkantutter-Einlage Mit Brese Sicherstellung von oder ehr en Maße der Sechskant- Mutter a Stangenkopf MX1.2 Detailansicht von A Maße der Vierkantutter für T-Nut-Montage *1 Einen Schlauch it eine Außendurchesser von an den Abluftanschluß stecken und den Schlauch bis zu eine Ort verlängern, an de kein Wasser eindringen kann. *2 Schließen Sie das -/Enkoderkabel an. Details der Kabel siehe Seite 314. *3 Der Schlitten fährt bei der Hoe-Fahrt zu ME. Achten Sie darauf, dass der Schlitten die ugebenden Teile nicht berührt. ME: Mechanischer Endpunkt SE: -Endpunkt *3 Die Maße in ( ) haben keine Referenzwerte. *4 Die Oberfläche der Breseinheit hat keine T-Nuten. * Modelle it Brese haben eine erweiterte Gesatlänge u 8 und ein u 0,4 kg erhöhtes Gewicht. Abessungen und Gewicht pro Gewicht (kg) Breseinheit * Die Werte in ( ) beziehen sich auf Modelle it Brese. Die Werte in < > gelten, wenn die Achse vertikal verwendet wird (281) 273(331) 3(381) 3(431) 423(481) 473(31) Passende en Achsen der RCP2-Baureihe können it folgenden en betrieben werden. Wählen Sie den aus, der Ihren speziellen Wünschen a eisten entspricht. Bezeichnung Außenansicht Modell Merkale Maxiale Anzahl von Positionierpunkten Eingangsspannung Stroverbrauch Referenzseite Positioniertyp Positioniertyp, der die Sicherheitskategorie erfüllt PCON-C-42PI-NP-2-0 PCON-CG-42PI-NP-2-0 Unterstützung von bis zu 12 Positionierungspunkten 12 Punkte Serieller Kounikationstyp 3-Punkt- Pneuatik- Pulstreiber- (Spezifikation diff. eitungstreiber) Pulstreiber- (Spezifikation offener Kollektor) Prograsteuerungstyp PCON-CY-42PI-NP-2-0 PCON-P-42PI-NP-2-0 PCON-PO-42PI-NP-2-0 PCON-SE-42PI-0-0 PSE-C-1-42PI-NP-2-0 Gleiche svorgänge wie die für Pneuatik-Zylinder Pulstreibertyp, der einen differentiellen eitungstreiber unterstützt Pulstreibertyp, der einen offenen Kollektor unterstützt Passender serieller Kounikationstyp Prograierbarer, der bis zu zwei Achsen steuern kann 3 Punkte ( - ) Punkte 1.00 Punkte DC24V 2A ax w

7 RoboCylinder -RAC RoboCylinder, strahlwassergeschützter, Schubstangen-Ausführung, Achsbreite, Schrittotor, Kupplungs-Spezifikation Ar-/Flach- Baureihe RAC * Details der siehe Seite 31 i vorderen Abschnitt. I Enkoder- I: Inkreental A: P typ Passende Kabellänge Optionen P :Schrittotor 0:0 P1 : PCON N : Kein Kabel B size PSE : 1 F 1: 1 8: 8 4: 4 ~ 300:300 (Angabe in 0 -Schritten) P1 P S : 3 M : X R : Spezifizierte änge : Roboterkabel : Brese : Flansch FT : Montagefuß NM : Ugekehrte Referenzposition en P U N K T Auswahlpunkte (1) Wenn der ansteigt, sinkt die axiale Geschwindigkeit, u die kritische Geschwindigkeit für die Kugelulaufspindel zu vereiden. Verwenden Sie die Tabelle für die Modell-Spezifikation unten zur Prüfung, ob die axiale Geschwindigkeit bei de gewünschten ausreicht. (2) Bei der RCP2 Serie sinkt die Zuladung, wenn die Geschwindigkeit ansteigt, weil ein Schrittotor eingesetzt wird. Prüfen Sie i Diagra der Geschwindigkeit und Zuladung rechts, ob die Zuladung bei der gewünschten Geschwindigkeit ausreicht. (3) Die Zuladung beruht auf de Betrieb bei einer Beschleunigung von 0,2 G. Das ist die axiale Beschleunigung. Zuladung (kg) Zuladung (kg) Korrelationsdiagra von Geschwindigkeit und Zuladung Bei der RCP2-Serie sinkt die Zuladung, wenn die Geschwindigkeit ansteigt, wegen der Charakteristik des Schrittotors i Antrieb. Verwenden Sie die Tabelle unten zur Prüfung, ob die gewünschte Geschwindigkeit und Zuladung ausreichen Horizontal Geschwindigkeit (/s) Vertikal Geschwindigkeit (/s) und Zuladung Modell -RAC-I-P-1-1 -P RAC-I-P-8-1 -P RAC-I-P-4-1 -P Erklärung der Ziffern 1 2 Kabellänge 3 Optionen (Hinweis 1) Beachten Sie, dass die axiale Zuladung sinkt, wenn die Geschwindigkeit ansteigt. Maxiu Zuladung (Hinweis 1) Haltekraft () Horizontal (kg) Vertikal (kg) (N) 1 ~40 ~ ~ ~2 800 () 0 ~ 300 (Angabe in 0 -Schritten), axiale Geschwindigkeit 0 ~ 300 (In 0 -Schritten) 1 0 <2> *Wert in <> gilt, wenn die Achse vertikal verwendet wird (Einheit: /s) Optionen Allgeeine Spezifikationen w Nae Brese Flansch Montagefuß Ugekehrte Referenzposition Code Seite B 381 F 382 FT 384 NM 38 Bezeichnung Beschreibung Antriebssyste Kugelulaufspindel Ø12, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±0.02 Spiel 0.0 oder weniger Schubstangen-Durchesser Ø30 Schubstangen-sspiel ±1.0 Schutzklasse IP Zulässige Teperatur, Feuchtigkeit 0~40 C, 8% RH oder darunter (nicht kondensierend) 27 -RAC

8 Abessungen ROBO Cylinder Hinweis Üben Sie keine externe Kraft in irgendeiner Richtung auf die Schubstange aus, außer der in Bewegungsrichtung der Schubstange. Wenn die Schubstange einer externen, rechtwinkligen oder drehenden Kraft ausgesetzt wird, kann die Arretierung beschädigt werden. Ø48 Schubstangen- Durchesser Ø30 9.(Schlüsselweite) Ansaug-/Abluftanschluß *1 (drehbar u 30 ) (2) Kabelverbindungsstecker *2 Ar/Flach- 4-M8, Tiefe M14X1. Achs-Kabel (82.3) M ME (4.4) SE Hoe ME*3 Maße der Sechskant- Mutter a Stangenkopf M14X1. T-Nut-Bereich Mit Brese Vierkantutter-Einlage Sicherstellung von oder ehr en Maße der Vierkantutter für T-Nut-Montage Detailansicht von A *1 Einen Schlauch it eine Außendurchesser von an den Abluftanschluß stecken und den Schlauch bis zu eine Ort verlängern, an de kein Wasser eindringen kann. *2 Schließen Sie das -/Enkoderkabel an. Details der Kabel siehe Seite 314. *3 Der Schlitten fährt bei der Hoe-Fahrt zu ME. Achten Sie darauf, dass der Schlitten die ugebenden Teile nicht berührt. ME: Mechanischer Endpunkt SE: -Endpunkt *3 Die Maße in ( ) haben keine Referenzwerte. *4 Die Oberfläche der Breseinheit hat keine T-Nuten. * Modelle it Brese haben eine erweiterte Gesatlänge u 72, und ein u 0,9 kg erhöhtes Gewicht. Abessungen und Gewicht pro Gewicht (kg) Breseinheit * Die Werte in ( ) beziehen sich auf Modelle it Brese. Die Werte in < > gelten, wenn die Achse vertikal verwendet wird (338.) 31(388.) 3(438.) 41(488.) 4(38.) 1(88.) Passende en Achsen der RCP2-Baureihe können it folgenden en betrieben werden. Wählen Sie den aus, der Ihren speziellen Wünschen a eisten entspricht. Bezeichnung Außenansicht Modell Merkale Maxiale Anzahl von Positionierpunkten Eingangsspannung Stroverbrauch Referenzseite Positioniertyp Positioniertyp, der die Sicherheitskategorie erfüllt PCON-C-PI-NP-2-0 PCON-CG-PI-NP-2-0 Unterstützung von bis zu 12 Positionierungspunkten 12 Punkte Serieller Kounikationstyp 3-Punkt- Pneuatik- Pulstreiber- (Spezifikation diff. eitungstreiber) Pulstreiber- (Spezifikation offener Kollektor) Prograsteuerungstyp PCON-CY-PI-NP-2-0 PCON-P-PI-NP-2-0 PCON-PO-PI-NP-2-0 PCON-SE-PI-0-0 PSE-C-1-PI-NP-2-0 Gleiche svorgänge wie die für Pneuatik-Zylinder Pulstreibertyp, der einen differentiellen eitungstreiber unterstützt Pulstreibertyp, der einen offenen Kollektor unterstützt Passender serieller Kounikationstyp Prograierbarer, der bis zu zwei Achsen steuern kann 3 Punkte ( - ) Punkte 1.00 Punkte DC24V 2A ax RAC 27 w

9 RoboCylinder -RAC RoboCylinder, spritzwassergeschützter, Schubstangen-Ausführung, Achsbreite, Schrittotor, Kupplungs-Spezifikation Ar-/Flach- Baureihe RAC * Details der siehe Seite 31 i vorderen Abschnitt. I 8P Enkoder- typ Passende Kabellänge Optionen I: Inkreental 8P :Schrittotor : 0:0 P2 : PCON-CF N : Kein Kabel B : Brese 8 size : P : 1 F : Flansch S : 3 2.: 2. FT : Montagefuß M : 300:300 NM : Ugekehrte X : Spezifizierte änge (Angabe in 0 -Schritten) Referenzposition R : Roboterkabel ~ P2 en P U N K T Auswahlpunkte (1) Wenn der ansteigt, sinkt die axiale Geschwindigkeit, u die kritische Geschwindigkeit für die Kugelulaufspindel zu vereiden. Verwenden Sie die Tabelle für die Modell-Spezifikation unten zur Prüfung, ob die axiale Geschwindigkeit bei de gewünschten ausreicht. (2) Bei der RCP2 Serie sinkt die Zuladung, wenn die Geschwindigkeit ansteigt, weil ein Schrittotor eingesetzt wird. Prüfen Sie i Diagra der Geschwindigkeit und Zuladung rechts, ob die Zuladung bei der gewünschten Geschwindigkeit ausreicht. (3) Die Zuladung beruht auf de Betrieb bei einer Beschleunigung von 0,04 G ( ), 0,02 G ( ) oder 0,01 G ( 2,). Das ist die axiale Beschleunigung. Die horizontale Zuladung gilt unter der Annahe, dass eine externe Führung verwendet wird. Beachten Sie, dass bei einer externen Kraft auf die Schubstange aus irgendeiner Richtung, außer der in Bewegungsrichtung, die Arretierung beschädigt werden kann. Korrelationsdiagra von Geschwindigkeit und Zuladung Bei der RCP2-Serie sinkt die Zuladung, wenn die Geschwindigkeit ansteigt, wegen der Charakteristik des Schrittotors i Antrieb. Verwenden Sie die Tabelle unten zur Prüfung, ob die gewünschte Geschwindigkeit und Zuladung ausreichen Horizontal Zuladung (kg) Zuladung (kg) Geschwindigkeit (/s) Vertikal Geschwindigkeit (/s) und Zuladung Modell -RAC-I-8P-- 1 -P RAC-I-8P-- 1 -P RAC-I-8P P Erklärung der Ziffern 1 2 Kabellänge 3 Optionen (Hinweis 1) Beachten Sie, dass die axiale Zuladung sinkt, wenn die Geschwindigkeit ansteigt. Maxiu Zuladung (Hinweis 1) Haltekraft () Horizontal (kg) Vertikal (kg) (N) ~80 ~ ~ ~0 000 () 0 ~ 300 (Angabe in 0 -Schritten), axiale Geschwindigkeit 0 ~ 300 (In 0 -Schritten) 20 <17> (Einheit: /s) Optionen Allgeeine Spezifikationen w Brese Flansch Montagefuß 277 -RAC Nae Code Seite B 381 F 382 FT 384 Bezeichnung Beschreibung Antriebssyste Kugelulaufspindel, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±0.02 Spiel 0.0 oder weniger Schubstangen-Durchesser Ø40 Schubstangen-sspiel ±1.0 Schutzklasse IP4 Zulässige Teperatur, Feuchtigkeit 0~40 C, 8% RH oder darunter (nicht kondensierend)

10 Abessungen RoboCylinder * Wegen der strukturellen Beschränkungen ist die Schubstangen-Ausführung nicht in der ugekehrten Referenzpunkt-Version lieferbar 120 Across flats 2 über Flachkanten 80 M22X1. 4-M Bohrung 80 (effekt. Gewinde) 9 Effektiver (81) ME SE Hoe ME *2 13 Maße der Sechskantutter M22X1. Ø70h 13. (Schlüsselweite)* Anschluss drehbar u 30 Ansaug-/Abluftanschluß +1 4-M, Tiefe (1) (2) Kabelverbindungsstecker *1 Ar/Flach- *1 Einen Schlauch it eine Außendurchesser von an den Abluftanschluß stecken und den Schlauch bis zu eine Ort verlängern, an de kein Wasser eindringen kann. *2 Schließen Sie das -/Enkoderkabel an. Details der Kabel siehe Seite 314. *3 Der Schlitten fährt bei der Hoe-Fahrt zu ME. Achten Sie darauf, dass der Schlitten die ugebenden Teile nicht berührt. ME: Mechanischer Endpunkt SE: -Endpunkt *3 Die Maße in ( ) haben keine Referenzwerte Abessungen der Brese en * Modelle it Brese haben eine erweiterte Gesatlänge u, und ein u 1, kg erhöhtes Gewicht. (1) en Passende en Kontaktieren Sie IAI für RCP2-RAC kopatible en. Maxiale Geschwindigkeit pro Gewicht (kg) RAC 278 w

11 Ar-/Flach- RCAW RoboCylinder RCAW-RA3C/RA3D/RA3R RCAW Baureihe RA3C: Kupplungs-Spezifikation RA3D: Einbauotor-Spezifikation RA3R: Seitotor-Spezifikation * Details der siehe Seite 31 i vorderen Abschnitt. I Enkoder- I: Inkreental RoboCylinder, spritzwassergeschützter, Schubstangen-Ausführung, Achsdurchesser Ø, 24-V Servootor, Kupplungs-/Einbauotor-/Seitotor-Spezifikation 20 A1 typ Passende Kabellänge Optionen 20 :Servootor : 0:0 A1 : ACON N : Kein Kabel Siehe Tabelle unten. : ASE P : 1 S : 3 2.: 2. M : 200:200 X : Spezifizierte änge (Angabe in 0 - Schritten) R : Roboterkabel ~ en P U N K T (1) Wenn der ansteigt, sinkt die axiale Geschwindigkeit, u die kritische Geschwindigkeit für die Kugelulaufspindel zu vereiden. Verwenden Sie die Tabelle für die Modell-Spezifikation unten zur Prüfung, ob die axiale Geschwindigkeit bei de gewünschten ausreicht. (2) Die Zuladung beruht auf de Betrieb bei einer Beschleunigung von 0,3 G (oder 0,2 G, wenn die 2, ist). Das ist die axiale Beschleunigung. (3) Die horizontale Zuladung gilt unter der Annahe, dass eine externe Führung verwendet wird und keine externen Kräfte aus einer anderen Richtung als der Bewegungsrichtung einwirken und Zuladung Modell RCAW- 1 -I A1-3 RCAW- 1 -I A RCAW- 1 -I A1-3 Erklärung der Ziffern Kabellänge 4 Optionen Auswahlpunkte leistung (W) () Maxiu Zuladung (Hinweis 1) Wirksae Horizontal (kg) Vertikal (kg) ängskraft (N) () 0 ~ 200 (Angabe in 0 Schritten), axiale Geschwindigkeit 0 ~ 200 (Angabe in 0- Schritten) (Einheit: /s) Optionen Allgeeine Spezifikationen w Nae Brese (*1) Flansch Montagefuß Hoe-Sensor Scharniergelenk Ugekehrte Referenzposition Schwenkbare Fußhalterung (*2) Vordere Fußhalterung (*3) Hintere Fußhalterung (*3) (*1) Brese nur für RA3C und RA3R. (*2) Schwenkbare Fußhalterung nur für RA3R. (*3) Fußhalterungen nur für RA3C und RA3D. 279 RCAW-RA3C/RA3D/RA3R Code Seite B 381 F 382 FT 384 HS 38 NJ 38 NM 38 QR 38 TRF 389 TRR 389 Bezeichnung Antriebssyste Wiederholgenauigkeit Spiel Grundrahen Schubstangen-Durchesser Schubstangen-sspiel Zulässige Teperatur, Feuchtigkeit Schutzklasse Beschreibung Kugelulaufspindel Ø8, gerollt C ± oder weniger Material: Aluiniu, hell eloxiert Ø1 ±1.0 0~40 C, 8 % RH oder darunter (nicht kondensierend) IP4

12 Abessungen RCAW RoboCylinder [RA3C/RA3D] [RA3R] M2X ME Maße der Sechskantutter A Ø34 M3X1. 8 Ansaug-/Abluftanschluss (drehbar u 30 ) Faltenbalg M8X1.2 (effektiver Gewindebereich 1) 3 ME Ø Sechskantutter C 11 (Schlüsselweite) SE SE Hoe Sechskantutter C 11 (Schlüsselweite) Hoe ME *2 (Schlüsselweite) 38. Faltenbalg Ø M8X1.2 M2X1. (effektiver Gewindebereich 17.) 13 (.01) M3X1. (effektiver Gewindebereich 17.) Sechskantutter A Sechskantutter B 40 (Schlüsselweite) (Schlüsselweite) Ø 3 ME *2 41 (Schlüsselweite) 12 (Schlüsselweite) Sechskantutter A Faltenbalg 38. Maße der Sechskantutter B Passende en Ø Maße der Sechskantutter C Ø Ø3 Ø42 Ø3 Ø42 Ø *1 Schließen Sie das -/Enkoderkabel an. Details der Kabel siehe Seite 4. *2 Der Schlitten fährt zu ME während der Rückkehr zur Hoe-Position. Achten Sie darauf, dass der Schlitten die ugebenden Teile nicht berührt. ME: Mechanischer Endpunkt SE: Endpunkt Sechskantutter A M8 Tiefe Achsen der RCA-Baureihe können it folgenden en betrieben werden. Wählen Sie den aus, der Ihren speziellen Wünschen a eisten entspricht Gewicht (kg) Abessungen und Gewicht pro RCAW-RA3C-RA3D/RA3R (ohne Brese) RA3C RA3D RA3R RA3C RA3D RA3R RA3C RA3D RA3R RA3C RA3D RA3R RA3C RA3D RA3R RA3C RA3D RA3R RA3C RA3D RA3R RA3C RA3D RA3R RCAW-RA3C-RA3D/RA3R (it Brese) Gewicht (kg) Mit Brese nicht verfügbar Mit Brese nicht verfügbar Ar/Flach- en Bezeichnung Außenansicht Modell Merkale Maxiale Anzahl von Positionierpunkten Eingangsspannung Stroverbrauch Referenzseite Positioniertyp Positioniertyp, der die Sicherheitskategorie erfüllt ACON-C-20I-NP-2-0 ACON-CG-20I-NP-2-0 Unterstützung von bis zu 12 Positionierungspunkten 12 Punkte Serieller Kounikationstyp 3-Punkt- Pneuatik- Pulstreiber- (Spezifikation diff. eitungstreiber) Pulstreiber- (Spezifikation offener Kollektor) Prograsteuerungstyp ACON-CY-20I-NP-2-0 ACON-P-20I-NP-2-0 ACON-PO-20I-NP-2-0 ACON-SE-20I-0-0 ASE-C-1-20 I -NP-2-0 Gleiche svorgänge wie die für Pneuatik-Zylinder Pulstreibertyp, der einen differentiellen eitungstreiber unterstützt Pulstreibertyp, der einen offenen Kollektor unterstützt Passender serieller Kounikationstyp Prograierbarer, der bis zu zwei Achsen steuern kann 3 Punkte ( - ) Punkte 1.00 Punkte DC24V Nenn: 1.3A, Spitze:.1A 3 3 * Die ASE enbezeichnung beruht auf einer 1- Achs-Spezifikation. RCAW-RA3C/RA3D/RA3R 280 w

13 RCAW RoboCylinder en Ar-/Flach- RCAW-// RCAW Baureihe : Kupplungs-Spezifikation : Einbauotor-Spezifikation : Seitotor-Spezifikation * Details der siehe Seite 31 i vorderen Abschnitt. I Enkoder- I: Inkreental 20 A1 typ Passende Kabellänge Optionen 12: 12 0:0 A1 : ACON N : Kein Kabel Siehe Tabelle unten. : ASE P : 1 S : 3 3: 3 M : 300:300 X : Spezifizierte änge (Angabe in 0 -Schritten) R : Roboterkabel 20 :Servootor 30 :Servootor RoboCylinder, spritzwassergeschützter, Schubstangen-Ausführung, Achsdurchesser Ø, 24-V Servootor, Kupplungs-/Einbauotor-/Seitotor-Spezifikation ~ P U N K T Auswahlpunkte (1) Wenn der ansteigt, sinkt die axiale Geschwindigkeit, u die kritische Geschwindigkeit für die Kugelulaufspindel zu vereiden. Verwenden Sie die Tabelle für die Modell-Spezifikation unten zur Prüfung, ob die axiale Geschwindigkeit bei de gewünschten ausreicht. (2) Die Zuladung beruht auf de Betrieb bei einer Beschleunigung von 0,3 G (oder 0,2 G, wenn die 3 ist). Das ist die axiale Beschleunigung. (3) Die horizontale Zuladung gilt unter der Annahe, dass eine externe Führung verwendet wird und keine externen Kräfte aus einer anderen Richtung als der Bewegungsrichtung einwirken und Zuladung Modell RCAW leistung (W) () Maxiu Zuladung (Hinweis 1) Wirksae Horizontal (kg) Vertikal (kg) ängskraft (N) (), axiale Geschwindigkeit 0 ~ 300 (Angabe in 0- Schritten) RCAW RCAW RCAW ~ 300 (Angabe in 0 Schritten) 3 0 (Einheit: /s) RCAW RCAW Erklärung der Ziffern 1 2 Encoder 3 4 Passende Kabellänge Optionen w Optionen Nae Brese (*1) Flansch Montagefuß Hoe-Sensor Scharniergelenk Ugekehrte Referenzposition Schwenkbare Fußhalterung (*2) Vordere Fußhalterung (*3) Hintere Fußhalterung (*3) (*1) Brese nur für RA3C und RA3R. (*2) Schwenkbare Fußhalterung nur für RA3R. (*3) Fußhalterungen nur für RA3C und RA3D. 281 RCAW-// Code Seite B 381 F 382 FT 384 HS 38 NJ 38 NM 38 QR 38 TRF 389 TRR 389 Allgeeine Spezifikationen Bezeichnung Antriebssyste Wiederholgenauigkeit Spiel Grundrahen Schubstangen-Durchesser Schubstangen-sspiel Zulässige Teperatur, Feuchtigkeit Schutzklasse Beschreibung Kugelulaufspindel Ø, gerollt C ± oder weniger Material: Aluiniu, hell eloxiert Ø20 ±1.0 0~40 C, 8 % RH oder darunter (nicht kondensierend) IP4

14 Abessungen RCAW RoboCylinder [ / ] [] Ansaug-/Abluftanschluss (drehbar u 30 ) MX1.2 (effektiver Gewindebereich20) Ø ME SE Hoe ME 38(Schlüsselweite) Mutter C 19(Schlüsselweite) Passende en *1 Schließen Sie das -/Enkoderkabel an. Details der Kabel siehe Seite 4. *2 Der Schlitten fährt zu ME während der Rückkehr zur Hoe-Position. Achten Sie darauf, dass der Schlitten die ugebenden Teile nicht berührt. ME: Mechanischer Endpunkt SE: Endpunkt 7. Ø M40X1. M30X1. (effektiver Gewindebereich19.) (effektiver Gewindebereich17.) Mutter A Mutter B 3(Schlüsselweite) 44 Ø ME SE Hoe ME *2 38(Schlüsselweite) 7. Mutter C 19(Schlüsselweite) Mutter A 3(Schlüsselweite) Ø Inkreental Ø42 Ø48 47(Schlüsselweite) Ø0 Inkreental Ø42 Ø48 Ø0 9. Ø Mutter A M8 Tiefe 0. Abessungen und Gewicht pro RCAW--/ (ohne Brese) Gewicht (kg) * Die auch it Brese erhältlichen Modelle und haben ein u 0,2 kg erhöhtes Gewicht. Bei erhöht sich die Gesatlänge u 43, bei nur die länge u 43. Abessungen Mutter A M30X1. 8 Inkreental Inkreental Inkreental Inkreental Inkreental Inkreental Inkreental / Inkreental Inkreental Inkreental Inkreental Inkreental Inkreental / / / Achsen der RCA-Baureihe können it folgenden en betrieben werden. Wählen Sie den aus, der Ihren speziellen Wünschen a eisten entspricht Ø Abessungen Mutter B M40X Ø Abessungen Mutter C Mx (19.) Ar/Flach- en Bezeichnung Außenansicht Modell Merkale Maxiale Anzahl von Positionierpunkten Eingangsspannung Stroverbrauch Referenzseite Positioniertyp Positioniertyp, der die Sicherheitskategorie erfüllt ACON-C-20I-NP-2-0 ACON-CG-20I-NP-2-0 Unterstützung von bis zu 12 Positionierungspunkten 12 Punkte Serieller Kounikationstyp 3-Punkt- Pneuatik- Pulstreiber- (Spezifikation diff. eitungstreiber) Pulstreiber- (Spezifikation offener Kollektor) Prograsteuerungstyp ACON-CY-20I-NP-2-0 ACON-P-20I-NP-2-0 ACON-PO-20I-NP-2-0 ACON-SE-20I-0-0 ASE-C-1-20 I -NP-2-0 Gleiche svorgänge wie die für Pneuatik-Zylinder Pulstreibertyp, der einen differentiellen eitungstreiber unterstützt Pulstreibertyp, der einen offenen Kollektor unterstützt Passender serieller Kounikationstyp Prograierbarer, der bis zu zwei Achsen steuern kann 3 Punkte 3 DC24V ( - ) Punkte 1.00 Punkte 3 * Die ASE enbezeichnung beruht auf einer 1- Achs-Spezifikation. RCAW-// 282 w

15 Ar-/Flach- RCS2W RoboCylinder RCS2W-// RCS2W Baureihe : Kupplungs-Spezifikation : Einbauotor-Spezifikation : Seitotor Spezifikation * Details der siehe Seite 31 i vorderen Abschnitt. Enkoder- I: Inkreental A: typ Passende Kabellänge Optionen 12: 12 0:0 T1 : XSE-J/K N : Kein Kabel Siehe Tabelle unten. : T2 : SCON P : 1 S : 3 3: 3 SSE M : 300:300 XSE-P/Q X : Spezifizierte änge (Angabe in 0 - Schritten) R : Roboterkabel 20 :Servootor 30 :Servootor RoboCylinder, spritzwassergeschützter, Schubstangen-Ausführung, Achsdurchesser Ø, 230-V Servootor, Kupplungs-/Einbauotor-/Seitotor-Spezifikation ~ en P U N K T Auswahlpunkte (1) Wenn der ansteigt, sinkt die axiale Geschwindigkeit, u die kritische Geschwindigkeit für die Kugelulaufspindel zu vereiden. Verwenden Sie die Tabelle für die Modell-Spezifikation unten zur Prüfung, ob die axiale Geschwindigkeit bei de gewünschten ausreicht. (2) Die Zuladung beruht auf de Betrieb bei einer Beschleunigung von 0,3 G (oder 0,2 G, wenn die 3 ist). Das ist die axiale Beschleunigung. (3) Die horizontale Zuladung gilt unter der Annahe, dass eine externe Führung verwendet wird und keine externen Kräfte aus einer anderen Richtung als der Bewegungsrichtung einwirken und Zuladung Model RCS2W () 12 Maxiu Zuladung (Hinweis 1) Wirksae Horizontal (kg) Vertikal (kg) ängskraft (N) () , axiale Geschwindigkeit 12 0 ~ 300 (Angabe in 0- Schritten) 00 RCS2W RCS2W RCS2W ~ 300 (Angabe in 0 Schritten) 3 0 (Einheit: /s) RCS2W RCS2W Erklärung der Ziffern 1 2 Encoder- 3 4 Passende Kabellänge Optionen w Optionen Nae Brese (*1) Flansch Montagefuß Hoe-Sensor Scharniergelenk Ugekehrte Referenzposition Schwenkbare Fußhalterung (*2) Vordere Fußhalterung (*3) Hintere Fußhalterung (*3) (*1) Brese nur für RA3C und RA3R. (*2) Schwenkbare Fußhalterung nur für RA3R. (*3) Fußhalterungen nur für RA3C und RA3D. 283 RCS2W-// Code Seite B 381 F 382 FT 384 HS 38 NJ 38 NM 38 QR 38 TRF 389 TRR 389 Allgeeine Spezifikationen Bezeichnung Antriebssyste Wiederholgenauigkeit Spiel Grundrahen Schubstangen-Durchesser Schubstangen-sspiel Zulässige Teperatur, Feuchtigkeit Schutzklasse Beschreibung Kugelulaufspindel Ø, gerollt C ± oder weniger Material: Aluiniu, hell eloxiert Ø20 ±1.0 0~40 C, 8 % RH oder darunter (nicht kondensierend) IP4

16 Abessungen RCAW RoboCylinder 2D CAD Maße der Sechskantutter A Maße der Sechskantutter B M30X1. M40X Ansaug-/Abluftanschluss M40X1. (drehbar u 30 ) M30X1. (effektiver Gewindebereich19.) (effektiver Gewindebereich17.) MX1.2 (effektiver Gewindebereich20) Ø40.2 st ME SE Hoe ME *2 38(Schlüsselweite) 7. Ø Sechskantutter C 19(Schlüsselweite) st Ø ME SE Hoe SE 38(Schlüsselweite) Sechskantutter C 19(Schlüsselweite) 7. Ø MX1.2 Sechskantutter A utter B 47(Schlüsselweite) Sechskant- 3(Schlüsselweite) (19.) Ø Sechskantutter A 3(Schlüsselweite) Ø Ø48 Ø0 Ø48 Ø0 9. Ø M Tiefe Maße der Sechskantutter C 2 Sechskantutter A *1 Schließen Sie das -/Enkoderkabel an. Details der Kabel siehe Seite 334. *2 Der Schlitten fährt zu ME während der Rückkehr zur Hoe-Position. Achten Sie darauf, dass der Schlitten die ugebenden Teile nicht berührt. ME: Mechanischer Endpunkt SE: Endpunkt Abessungen und Gewicht pro RCS2W--/ (ohne Brese) Gewicht (kg) / / / RCS2W--/ (it Brese) Gewicht (kg) / / / Nicht it Brese erhältlich Nicht it Brese erhältlich Ar/Flach- en Passende en Achsen der RCS2-Baureihe können it folgenden en betrieben werden. Wählen Sie den aus, der Ihren speziellen Wünschen a eisten entspricht. Bezeichnung Außenansicht Modell Merkale Maxiale Anzahl von Positionierpunkten Eingangsspannung Stroverbrauch Referenzseite Positionierodus Serieller Kounikationstyp 7-Punkt- Pneuatik-Modus Pulstreiber- Prograsteuerung 1 oder 2 Achsen Prograsteuerung 1 bis Achsen Unterstützung von bis zu 12 Positionierungspunkten Gleiche svorgänge wie die für Pneuatik-Zylinder Passender serieller Kounikationstyp Passender Pulstreibertyp Prograierbarer, der bis zu zwei Achsen steuern kann Prograierbarer, der bis zu sechs Achsen steuern kann 12 Punkte 7 Punkte Punkte (Unbegrenzt) 1.00 Punkte Punkte Einphasig VAC Einphasig 230 VAC Dreiphasig 230 VAC 30 VA ax. *1- Achs-Spezifikation, bei Betrieb it 0 W * Die SSE und XSE enbezeichnung beruht auf einer 1- Achs-Spezifikation. * bezeichnet den Enkoder- (I: Inkreental / A: ). * bezeichnet die Spannung der Stroversorgung (1: V / 2: Einphasig 230 V / 3: Dreiphasig 230 V). * bezeichnet die XSE- Ausführung (KE / KET / P / Q). RCS2W-// w