EC EleCylinder. Simple to use-zylinder mit integrierter Steuerung. Einfache Anwendung. Verschiedene Typen & Modellreihen

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1 D Simple to use-zylinder mit integrierter Steuerung EC EleCylinder Batterieloser Absolut-Enkoder Keine Batterie, Wartung, und keine Referenzfahrt mehr. Kein Zurück zum Inkremental-Enkoder. Einfache Anwendung Verschiedene Typen & reihen Schlittenausführung Schubstangenausführung Mini-Schubstangentyp Mini-Tischschlittentyp Radialzylinder Hochsteifigkeitsversion Wassergeschützte Spezifikation

2 Einfach EleCylinder lassen sich extrem einfach einsetzen. Bei Ausfall problemlos reparierbar. Unkomplizierte auswahl Das ideale lässt sich ohne großen Aufwand mit der auswahlsoftware konfigurieren. -> Schnellauswahl Einfacher Betrieb ohne zu programmieren Betrieb ausschließlich über Dateneingabe. Kein kompliziertes Programmieren notwendig. Steuerung nur mit EIN-/AUS-Signalen, genauso wie bei Magnetventilen. Frei wählbare Start- und Zielpositionen Eingabe der Halteposition. Positionierung Rücklauf-Endposition (Referenzposition) 0.00 mm Vorlauf-Endposition mm BGV-Werte leicht einstellbar Eingabe der Betriebsparameter. Abkürzungen der Betriebsparameter: BGV Beschleunigung Geschwindigkeit Verzögerung BGV Bewegungsablauf (Vorlaufschub: Rücklauf-Endposition Vorlauf- Endposition B: Beschleunigung (%) 70 G: Geschwindigkeit (%) 100 V: Verzögerung (%) 50 Geschwindigkeit Zykluszeit 1.27s G: Geschwindigkeit B: Beschleunigung V: Verzögerung Zeit Schubbetrieb 1

3 Bei Ausfall problemlos reparierbar Eine Fehlersuche kann via Handprogrammiergerät durchgeführt werden. Das Gerät stoppt und Abhilfemaßnahmen werden angezeigt. In fast jedem Fall nur den Motor oder die Steuerplatine einfach selber austauschen und das Gerät ist wieder betriebsbereit. Punkt 1 Die optimale Abhilfemaßnahme wird angezeigt. Punkt 2 Ursachen und Abhilfe werden mit Abbildungen erklärt. Nur wenige Wartungsteile Da Kugelumlaufspindel und Führung nur selten ausfallen, sind nur diese Wartungsteile erforderlich: (1) Motor-Abdeckung (einschließlich Steuerplatine) (2) Motor-Einheit (1) Motor-Abdeckung (einschließlich Steuerplatine) (2) Motor-Einheit (3) Kupplungsmitnehmer (4) Edelstahlblech * Motor-Abdeckung enthält keine rückseitige Gehäuse-Abdeckung. * Motor-Abdeckung und Motor-Einheit werden ohne Schrauben geliefert. 2

4 Hohe eistungsfähigkeit Einfacher Betrieb mit gleichzeitig hoher eistung. BGV-Steuerung auf hohem Niveau Der EleCylinder ermöglicht die separate Einstellung von Beschleunigung, Geschwindigkeit und Verzögerung in Prozent. Bei Pneumatikzylindern werden Strömungsventile zur Bewegungssteuerung eingesetzt, bei denen aber die Parameter BGV nicht einzeln eigestellt werden können. Abkürzungen der Betriebsparameter: BGV Beschleunigung Geschwindigkeit Verzögerung BGV Pneumatikzylinder-Betrieb uft Strömungsventile Geschwindigkeit mit uftdrosselklappe einstellen Pneumatikzylinder Schubbetrieb uft Bewegungsablauf (Vorlaufschub: Rücklauf-Endposition Vorlauf-Endposition) Schubbetrieb Geschwindigkeit B: Beschleunigung (%) Zykluszeit 1.27 S 70 G: Geschwindigkeit (%) G: Geschwindigk. (%) 100 B: Beschleunigung V: Verzögerung V: Verzögerung (%) 50 Zeit Zykluszeit kann verkürzt werden Pneumatikzylinder können auf Grund der Stöße, die am Hubende bei zu hoher Geschwindigkeit auftreten, nicht mit hoher Geschwindigkeit betrieben werden. Der EleCylinder kann selbst bei hoher Geschwindigkeit weich anfahren und gedämpft anhalten. Auf diese Weise verringert sich die Zykluszeit. Geschwindigkeit <EleCylinder> Max. Geschwindigkeit: 700 mm/s Pneumatikzylinder Mittlere Geschwindigkeit: 300 mm/s 700 EleCylinder Pneumatikzylinder Beschleunigung: 1 G Hub: 200 mm Hub: 200 mm 300 Zeit (s) 0.4 Sek Sek. Zykluszeit 0.4 Sekunden Zykluszeit 0.66 Sekunden 3

5 Stabile Geschwindigkeit Exzellente Stabilität der Geschwindigkeit selbst im unteren Geschwindigkeitsbereich. Gleichbleibende Qualität ohne Foliendurchhang, auch bei langsamem Abziehen von Folien oder Bögen. [Beispielanwendung] Folienausziehung Pneumatikzylinder Geschwindigkeit EleCylinder Geschwindigkeit 1mm/s Geschwindigkeit (ab 1 mm/s aufwärts einstellbar (in Schritten von 1 mm/s) Feineinstellung Zum Einstellen der Start- und Endpositionen des EleCylinders kann der Sollwert mit den Vorlauf- und Rücklauftasten in kleinen Schritten von 0,01 mm auf dem Jog/Tipp-Bildschirm eingegeben und visuell überprüft werden. Pneumatikzylinder erfordern eine Positionseinstellung für Endanschlag, Umschalter oder Stoßdämpfer, sowie eine Überprüfung und Abstimmung der Positionen aller Automationskomponenten. Positionseingabe Problemlos einstellbar durch Werteeingabe in entsprechende Felder für die Endpositionen bei Vor- und Rücklauf. Rücklauf-Endposition (Referenzposition) 0.00 mm Vorlauf-Endposition mm 4

6 Wartungsfreundlich e Batterieloser Absolut-Enkoder und vorausschauende Instandhaltung beugen zeitintensiven Wartungsarbeiten vor. * Allgemeine Begriffserklärung Prädiktive Instandhaltung : Auf Basis der Regeln, die eine Maschine gelernt hat, ist sie in der age, abweichende Statusmeldungen zu erkennen, noch bevor sich ein Defekt ankündigt. Je größer die Datenbank von Ausfällen angelegt ist, welche der Maschine zum ernen gefüttert wurden, desto genauer kann sie den Defektablauf berechnen und den optimalen Wartungszeitpunkt bestimmen. etztendlich werden so die Prozessabläufe optimiert und die Effizienz der Produktion gesteigert. Überlastwarnung und Anzeige der Wartungsfristen Die Funktion Vorausschauende Instandhaltung (engl. Predictive Maintenance *) gibt nicht nur eine Überlastwarnung aus, wenn die astaufnahme die normalen Betriebswerte überschreitet, sondern auch Hinweise auf Wartungsfristen. Die Höhe der Überlast (%) kann vorab eingestellt werden. Vorbeugende Wartung Verfahrweg (km/m) Bewegungszähler (Anzahl) Vorausschauende Instandhaltung Überlastwarnung Sind diese Parameter vorab eingestellt, blinkt die im Gehäuserahmen verbaute ED grün/rot, wenn die Wartungsfrist abgelaufen ist. Auch mit batterielosem Absolut-Enkoder auswählbar Ohne Batterie ist keine Wartung erforderlich. Referenzpunktfahren ist weder nach Inbetriebnahme, Not-Aus noch nach Störungen notwendig. Somit können sowohl die Betriebszeit als auch die Fertigungskosten verringert werden. Batterieloser Absolut-Enkoder Batterielos heißt wartungsfrei Keine Einkaufskosten für die Batterie, weniger Ersatzteil-agerhaltung Kein Austauschprozeß für die Batterie erforderlich Kein Einbauraum für die Batterie notwendig Keine von der Batterie verursachte mechanische Störungen 5 Integrierter Positionsspeicher

7 Mit eingebauter Führung Die Schlitten- und Radialzylinder-Typen sind mit eingebauten Führungen versehen, sodass eine externe Führung überflüssig ist. Daraus ergibt sich ein äußerst kompaktes Geräteprofil. Eingebaute inearführung Querschnitt EleCylinder * Die Abbildung zeigt den Schlitten-Typ. Mit integrierter Steuerung Die integrierte Steuerung erspart den Raum innerhalb eines Steuerungspanels. Dessen Größe kann daher engere Ausmaße haben. Integrierte Steuerung Das Steuerungspanel kann weitaus kleiner gehalten werden. [Herkömmliches Steuerungspanel] 6

8 Profitabel Ein breiterer Betriebseinsatz von EleCylindern bedeutet de facto mehr Gewinn! Höhere Produktivität und verringerte Arbeitskosten Kürzere Zykluszeit Höhere Fertigungskapazität der Anlage (gesteigertes Fertigungsvolumen) Das erforderliche Fertigungsvolumen kann mit weniger Ausrüstung hergestellt werden (geringeres Neuanlagen Investment zur Produktionssteigerung) Das geplante Fertigungsvolumen kann in kürzerer Zeit produziert werden (kürzere Betriebszeit) Reduzierte Anlagenkosten Weniger Arbeitskosten Pneumatikzylinder können aufgrund der Stoßwirkung, die am Hubende bei zu hoher Geschwindigkeit auftritt, nicht mit hoher Geschwindigkeit betrieben werden. Der EleCylinder ermöglicht die individuelle Einstellung der Parameter BGV mit prozentualer Eingabe für weiches Starten/Stoppen bei hoher Geschwindigkeit. Dies hat eine geringere Zykluszeit zur Folge. Geschwindigkeit EleCylinder Pneumatikzylinder Zeit (s) Abkürzungen der Betriebsparameter: BGV Beschleunigung Geschwindigkeit Verzögerung BGV Pneumatikzylinder starten langsam. EleCylinder Zykluszeit Pneumatikzylinder Zykluszeit 0,4 Sek. 0,66 Sek. Reduziert kurzzeitige Fertigungsstillstände und erhöht die Betriebsauslastung der Anlage Abhängig vom Anlagenzustand können Pneumatikzylinder möglicherweise kurzzeitige Betriebsunterbrechungen der Fertigungslinie verursachen. EleCylinder können solche von Pneumatikzylindern verursachte Kurzstillstände verhindern. Ursachenanalyse von Pneumatikzylindern geschuldeten kurzen Fertigungsstillständen Sonstige 15% Mechanisches Problem (Anwenderfehler) 2% Ausgefallene Umschalter (z.b. Positionsabweichungen durch fehlerhafte Positionserfassung) 22% 7 Störungen 8% Fremdkörper oder Abflussproblem 9% Stöße 12% (Basierend auf einer Analyse von IAI) Instabile uftzufuhr 18% Dichtungsverschleiß 14%

9 ange ebensdauer Im Gegensatz zu einer stoßbelasteten Mechanik verfügt der EleCylinder für eine lange ebensdauer über eine Kugelumlaufspindel und inearführung mit umlaufenden Kugeln. Basierend auf einer Berechnung mit den unten stehenden Parametern ist die ebensdauer eines EleCylinders fünfmal länger als die eines Pneumatikzylinders. Betriebsbedingungen Jährliche Arbeitstage 240 Tage Betriebszeit 16 Stunden täglich Verfahrhub 300 mm Zuladung : 12 kg Arbeitszyklus 8 Sek. pro reziprokem Verfahrweg ebensdauer Technische Daten ebensdauer ebenslaufleistung aufleistungsfaktoren Hinweis Pneumatikzylinder (Schubstangentyp) ø32 EleCylinder (Schubstangentyp) EC-R7 3 Jahre 15 Jahre 5 Millionen Bewegungen * aufleistungsangabe des Zylinderherstellers Ca km Dichtungsverschleiß Ende der agerlebensdauer Max. Geschwindigkeit: 155 mm/s Beschleunigung/Verzöger.: 0,5 G Die ebensdauer der EleCylinder ist 5 mal höher als die von Pneumatikzylindern. Weniger Stromausgaben Der Unterschied des Energieverbrauchs zwischen EleCylindern und Pneumatikzylindern hängt von der Betriebshäufigkeit ab. Je höher die Betriebshäufigkeit, desto größer die Energieeinsparungen. Basierend auf von IAI durchgeführten Tests beträgt der Energieverbrauch eines EleCylinders unter den folgenden Bedingungen nur 1/6 des Verbrauchs eines Pneumatikzylinders. Stromverbrauch kwh 1 /6 Jährlicher Stromverbrauch <Betriebsbedingungen> EleCylinder: EC-R7 Pneumatikzylinder: Ø32 Hub: 300 mm Geschwindigkeit 0.3 G Zuladung 30 kg Einbaulage: ,4 kwh Geschwindigkeit 280 mm/s Betriebsstunden: 16 Std. / Tag Arbeitszyklus: 30 Sekunden pro reziprokem Verfahrweg 0 Pneumatikzylinder EleCylinder Jährliche Arbeitstage: 240 Tage 8

10 EC e & Eigenschaften Standard Schlittentyp Schubstangentyp EC-S6 EC-S7 S. 25 S. 27 EC-R6 EC-R7 S. 33 S. 35 <Eigenschaften> Beim Schlittentyp verfährt der Schlitten auf der Oberseite des Gehäuserahmens. Beim Schubstangentyp bewegt sich die Schubstange wie die Kolbenstange eines Pneumatikzylinders. <Anwendungsbeispiele> Schlittentyp Transport zwischen Fließbändern Schubstangentyp Hebt das aufgelegte Werkstück <Anwendungen> Schlittentyp Geeignet zum Transportieren von Werkstücken Schubstangentyp Geeignet zum Drücken und Heben EleCylinder Kompakt Mini-Tischschlittentyp Mini-Schubstangentyp mit Führung EC-TC4 EC-TW4 S. 47 S. 49 EC-GS4 EC-GD4 S. 43 S. 45 Achtung! Zur Prüfung s. S.12! Achtung! Zur Prüfung s. S.12! <Eigenschaften> Beim Mini-Tischschlittentyp verfährt der Tischschlitten auf der Oberseite des Gehäuserahmens. Beim Mini-Schubstangentyp mit Führung bewegt sich die Schubstange. Durch Verwendung einer Rollenmutter-Mechanik wird die Größe reduziert. 9 <Anwendungen> Geeignet zum Befördern und Drücken von Werkstücken unter engen räumlichen Bedingungen.

11 Hohe Steifigkeit EC-RR6 EC-RR7 S. 37 S. 39 Radialzylinder Hochsteifer Radialzylinder EC-RR6 H EC-RR7 H S S EC-S6 H EC-S7 H Hochsteifer Schlittentyp S. 29 S. 31 Achtung! Zur Prüfung s. S.11! Zur Prüfung s. S.13! Achtung! Zur Prüfung s. S.13! <Anwendungsbeispiele> Eingebaut ist eine inearführung mit umlaufenden Kugeln. Der Hochsteifigskeits-typ beruht auf einer 4-bahnigen inearführung. Bei dieser hochstabilen Konstruktion verteilt sich die Zuladung auf 4 Stahlkugel-Bahnen. <Anwendungen> Radialzylinder Geeignet für oszillierende Bewegung wie Öffnen und Schließen von Spannvorrichtungen und Türen. <Anwendungsbeispiele> Radialzylinder Tür öffnen/schließen Hochsteife Ausführungen Geeignet für Anwendungen, bei denen eine hohe Reaktionskraft benötigt wird, wie beim Festziehen von Schrauben und Bohren von öchern. Beständig gegen Umwelteinflüsse Wassergeschützter Schubstangentyp EC-R6 W EC-R7 W S. 51 S. 53 Achtung! Zur Prüfung s. S.13! <Eigenschaften> Die Schubstange bewegt sich wie die Kolbenstange eines Pneumatikzylinders. Wasserdicht nach Schutzklasse IP67. <Anwendungen> Geeignet zum Einsatz in Umgebungen mit umherfliegendem Staub oder einwirkendem Wasser. Einsatzorte, wo ebensmittelanlagen gewaschen werden. 10

12 Nicht-Standardtypen Radiallasten können ohne äußere Führung bewegt werden! Radialzylinder 1. Enthält eine eingebaute Führung. Der Radialzylinder ist mit einer eingebauten inearführung mit umlaufenden Kugeln im Stangengrundkörper ausgerüstet. Es ist keine externe Führung notwendig, wobei sowohl radiale als auch exzentrische asten aufgenommen werden können. Gleit-Einheit Kugelumlauf-inearführung (1) Kein Nachlauf an der Stangenspitze. Aufgrund der integrierten Führung und Stangenlagerung in der Führung gibt es keinen Nachlauf an der Stangenspitze. Pneumatikzylinder Fester Sitz! Radialzylinder (2) Einsatz unter engen räumlichen Bedingungen möglich. Da keine äußere Führung benötigt wird, kann die Achse selbst in engen Räumen eingesetzt werden und somit den Gesamtplatzbedarf verringern. Die theoretische Betriebslaufleistung eines Radialzylinders mit 315 mm Hub und 2,9 kg Zuladung an der Stangenspitze beträgt 4781 km. Mit halber Zuladung an der Stangenspitze verlängert sich die ebensdauer um das 8-fache. Zulässige Radiallast (kg) 8 7 EC-RR7 (2-bahnige Führung) Hub 2.9kg Theoretische Betriebslaufleistung: 4770 km 7,57 Millionen Zyklen (bei Verfahrweg von 315 mm) Mit Gewicht von 2 kg... Theoretische Betriebslaufleistung: km 23,09 Millionen Zyklen (bei Verfahrweg von 315 mm)

13 Handtellergröße Mini EleCylinder Mini-Tischschlittentyp 1. Einsatz unter engen räumlichen Bedingungen möglich. (1) Durch Verwendung einer Rollenmutter-Mechanik wird die Größe reduziert. (2) Selbst mit integrierter Steuerung beträgt die Größe nur kompakte 55 mm 105 mm 78 mm. 105 mm Mini-Schubstangentyp mit Führung 78 mm 55 mm 2. Durch die eigene Führung erübrigt sich eine äußere Führung. (1) Der Konstruktionsprozess für eine Führung entfällt. (2) Montageraum kann eingespart werden. Pneumatikzylinder Werkstück Führung Werkstück Raumeinsparung EleCylinder Raumeinsparung <Anwendungen> Beim Handling von Kleinteilen wird zur Anlagenverschlankung beigetragen. Vorrichtung zum Aufwickeln von Kupferdraht 12

14 Nicht-Standardtypen Unterwasser-Einsatz? Kein Problem! Wasser- und staubdichte Ausführung 1. Erfüllt die Schutzklasse IP67. (1) Diese Schutzklasse gewährleistet Schutz vor Eindringen von Staub und widersteht Tauchtiefen zwischen 15 cm und 100 cm für 30 Minuten. (2) Die wasserdichte Konstruktion verhindert das Eindringen von Wasser selbst bei Einsatz unter Wasser. Deshalb ist diese Ausführung für Anlagen in der ebensmittelindustrie und für Waschstraßen geeignet, die gefährlichem Spritzwasser ausgesetzt sind. Ebenfalls ist diese in Umgebungen einsetzbar, in denen sich Ölnebel um die Verarbeitungsmaschinerie bildet. <Anwendungsbeispiele> Öffnen/Schließen der Tür einer Verarbeitungsmaschine Erhöhtes zulässiges dynamisches Moment durch 4-Bahnenführung Hochsteifer Schlittentyp / Radialzylinder 1. Das zulässige dynamische Moment beträgt mindestens das 3,5-fache eines konventionellen Schlittentyps bzw. Radialzylinders. Aufgrund der Konstruktion verteilt sich die Zuladung auf 4 aufbahnen mit Stahlkugeln. Damit steht ein zulässiges dynamisches astmoment von mindestens dem 3,5-fachen (Schlittentyp) bzw. 2,5-fachen (Radialzylinder) eines herkömmlichen s zur Verfügung. Desweiteren gilt als Richtwert für die zulässige ast-auskragung des hochsteifen Schlittentyps, dass diese das 1,3-fache der eines Standard-Schlittentyps beträgt. Der zulässige Überhang-Abstand am Führungskopf des hochsteifen Radialzylinder-s EC-RR7 H hat die 1,5-fache änge des Standard-Radialzylinders EC-RR7. Herkömmliche 2-bahnige inearführung NEU 4-bahnige inearführung Schlittentyp Radialzylinder Hochsteifer Schlittentyp Hochsteifer Radialzylinder 13

15 bezeichnungen EleCylinder EC - ( ) ( ) Serie Typ Gewindesteigung Spezifikationen Hub Netz- und E/A-Kabellänge Optionen S6 Schlittenausführung, Achsbreite: 63 mm S7 Schlittenausführung, Achsbreite: 73 mm (*) R6 R7 RR6 Schubstangenausführung, Achsbreite: 63 mm Schubstangenausführung, Achsbreite: 73 mm Radial-Zylinder, Achsbreite: 63 mm RR7 Radial-Zylinder, Achsbreite: 73 mm (*) RP4 GS4 GD4 TC4 Schubstangenausführung mit abgewinkeltem Motor, Achsbreite: 34 mm Schubstangenausführung mit abgewinkeltem Motor und Einzelführung, Achsbreite: 55 mm Schubstangenausführung mit abgewinkeltem Motor und Doppelführung, Achsbreite: 76 mm Mini-Tischschlittenausführung, Tischbreite: 31 mm <S6/S7> 50~400 mm (S6) 0 0 m ~ ~ m Kabellänge 0: Mit Netz- und E/A-Steckverbindung 1 bis 10: Mit ummanteltem Relaiskabel 50~500 mm (S7) (in Schritten von 50 mm) (leer) AC5 B FFA F FT GT2 GT3 GT4 Ohne Option: Inkremental-Enkodertyp, NPN-Spezifikation änge Achskabelanschluss 5 m Bremse Adapter Spindelspitze (Flansch) Flansch (vorne) Montagefuß (Verschraubung von oben) GS4: rechtsseitig montierte Führung / TC4: rechtsseitig montierter Tischschlitten GS4: unterseitig montierte Führung / TC4: unterseitig montierter Tischschlitten GS4: linksseitig montierte Führung / TC4: linksseitig montierter Tischschlitten TW4 Mini-Tischschlittenausführung, Tischbreite: 73 mm (*) 75 mm bei Hochsteifigkeitsversion <S6/R6/RR6> M H S <S7/R7/RR7> M 3 mm (Weg je Spindelumdrehung) 6 mm (Weg je Spindelumdrehung) 12 mm (Weg je Spindelumdrehung) 20 mm (Weg je Spindelumdrehung) 4 mm (Weg je Spindelumdrehung) 8 mm (Weg je Spindelumdrehung) (leer) H <R6/R7> 50~300 mm (in Schritten von 50 mm) <RR6/RR6 H/RR7/RR7 H> 65~315 mm (RR6, RR7) 50~300 mm (RR6 H/RR7 H) (in Schritten von 50 mm) <RP4/RP4/GS4/GD4/TC4/TW4> 30 mm, 50 mm Schlittenausführung, Schubstangenausführung, Radial-Zylinder, Mini-Tischschlittenausführung Hochsteifer Schlittentyp, Hochsteifer Radial-Zylinder NFA Adapter Spindelspitze (Innengewinde) NJ Scharniergelenk NJPB Scharniergelenk mit vorgesetztem Schwingungsdämpfer NM Umgekehrte Referenzposition PN PNP-Spezifikation QR Schwenkbare Fußhalterung QRPB Schwenkbare Fußhalterung mit untergesetztem Schwingungsdämpfer WA Batterielos-Absolut-Enkodertyp W Drahtlose Kommunikations-Schnittstelle * Der Auswahlbereich für die Optionen variiert je nach Achstyp. Nähere Angaben dazu siehe die entsprechende -Seite. H 16 mm (Weg je Spindelumdrehung) W Wassergeschützter Schubstangentyp S 24 mm (Weg je Spindelumdrehung) <RP4/GS4/GD4/TC4/TW4> M H 2 mm (Weg je Spindelumdrehung) 4 mm (Weg je Spindelumdrehung) 6 mm (Weg je Spindelumdrehung) 14

16 Produktübersicht Schlittenausführung *Für die Halte- bzw. Schubkraft gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Typ Abbildung Achsgröße (Breite) Steigung Motorbauform Wiederholgenauigkeit Hub Max. Geschwindigkeit Max. Haltekraft (N)* Max. Zuladung (kg) Referenzseite S ~ ±0.05 (50 mm- 6 Schritte) S.25 Gerader Motor 63 mm S ~ ±0.05 (50 mm- 8 Schritte) S mm <175> Hochsteife Schlittenausführung Die Werte in < > gelten für -Betrieb. *Für die Halte- bzw. Schubkraft gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Typ Abbildung Achsgröße (Breite) Steigung Motorbauform Wiederholgenauigkeit Hub Max. Geschwindigkeit Max. Haltekraft (N)* Max. Zuladung (kg) Referenzseite S6 H ~ ±0.05 (50 mm- 6 Schritte) S.29 Gerader Motor 63 mm S7 H ~ ±0.05 (50 mm- 8 Schritte) S mm <175> Schubstangenausführung / Mini-Schubstangenausführung Typ Abbildung Achsgröße (Breite) Steigung Motorbauform Wiederholgenauigkeit Hub Max. Geschwindigkeit Die Werte in < > gelten für -Betrieb. *Für die Halte- bzw. Schubkraft gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Max. Haltekraft (N)* Max. Zuladung (kg) Referenzseite R ~ ±0.05 (50 mm- 6 Schritte) S.33 Gerader Motor 63 mm <640> R ~ <560> ±0.05 (50 mm- 8 Schritte) S mm RP ± , S mm Seitmotor GS ± , S mm GD ± , S mm Die Werte in < > gelten für -Betrieb.

17 Radialzylindertyp *Für die Halte- bzw. Schubkraft gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Typ Abbildung Achsgröße (Breite) Steigung Motorbauform Wiederholgenauigkeit Hub Max. Geschwindigkeit Max. Haltekraft (N)* Max. Zuladung (kg) Referenzseite Gerader Motor RR mm ~315 ±0.05 (50 mm Schritte) <640> S.37 RR mm <560> ~315 ±0.05 (50 mm Schritte) S.39 Hochsteifer Radialzylindertyp Die Werte in < > gelten für -Betrieb. *Für die Halte- bzw. Schubkraft gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Typ Abbildung Achsgröße (Breite) Steigung Motorbauform Wiederholgenauigkeit Hub Max. Geschwindigkeit Max. Haltekraft (N)* Max. Zuladung (kg) Referenzseite Gerader Motor RR6 H mm ~300 ±0.05 (50 mm Schritte) <640> S.40-1 RR7 H mm <560> ~300 ±0.05 (50 mm Schritte) S.40-3 Die Werte in < > gelten für -Betrieb. Mini-Tischschlittenausführung *Für die Halte- bzw. Schubkraft gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Typ Abbildung Achsgröße (Breite) Steigung Motorbauform Wiederholgenauigkeit Hub Max. Geschwindigkeit Max. Haltekraft (N)* Max. Zuladung (kg) Referenzseite TC ± , S.47 Seitmotor 78 mm TW ± , S mm Wassergeschützter Typ *Für die Halte- bzw. Schubkraft gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Typ Abbildung Achsgröße (Breite) Steigung Motorbauform Wiederholgenauigkeit Hub Max. Geschwindigkeit Max. Haltekraft (N)* Max. Zuladung (kg) Referenzseite Gerader Motor R6 W mm ~300 ±0.05 (50 mm Schritte) <640> S.51 R7 W mm <560> ~300 ±0.05 (50 mm Schritte) S.53 Die Werte in < > gelten für -Betrieb. 16

18 Anwendungsbeispiele Toilettenrollen Auswerfplatte für fehlerhafte Rollen EleCylinder Schlittentyp (EC-S7) 1 Gesamtansicht der Anlage [Anwendung] Einrichtung zur visuellen Prüfung von Toilettenrollen und Auswerfen verschmutzter oder gerissener Rollen auf das Entsorgungsband. Die Achse fährt in die Wartestellung zurück, nachdem fehlerhafte Rollen auf das Entsorgungsband geschoben wurden. Versandförderband Qualitätskontroll-Modul aufrichtung des Transportbands 2 Nachteile von Pneumatikzylindern Nachteil Die Geschwindigkeit darf nicht zu hoch eingestellt sein. Bei zu hoher Geschwindigkeit können Werkstücke über das Förderband hinweg geschleudert werden. Nachteil Das Versandförderband läuft mit geringer Geschwindigkeit, welche an die des Entsorgungsbands angepasst ist. 3 Verbesserung mit EleCylinder-Implementierung Sanfte Beschleunigung und Verzögerung; selbst bei hoher Geschwindigkeit werden keine Werkstücke mehr herausgeschleudert. Auswurfszeit: Pneumatikzylinder 4,2 s EleCylinder 3,0 s Die Geschwindigkeit des Versandförderbands wurde erhöht. Geschwindigkeit des Versandförderbands: Pneumatikzylinder 4,2 m/min EleCylinder 6 m/min 4 Ergebnis der Verbesserung: Kosteneinsparung Produktionsmenge pro Stunde um 40 % erhöht (bisher) 1500 Stück (gesteigert) 2100 Stück = Produktivität um 600 Stück/Tag verbessert. Produktionsmenge pro Tag: (ursprünglich) 10 Stunden (verbessert) 7,1 Stunden = Senkung um 2,9 Stunden pro Tag. Arbeitskosten: 18 pro Stunde und Operator bei jährlich 230 Arbeitstagen 2,9 Stunden x 18 x 230 Tage = Kostensenkung von jährlich *Untersuchung von IAI Japan. Umrechnungskurs: 100 Yen = 1, Euro-Beträge gerundet auf 100

19 Effect Verkürzte Zykluszeit (Cycle-Time) Weniger kurze Produktionsstillstände (Choco-Tei) Nach außen offen, ohne Klimatisierung EleCylinder Schubstangentyp (EC-R7) Halle mit klimatisiertem Boden 1 Gesamtansicht der Anlage [Anwendung] Kartons mit PET-Flaschen (Getränke) Nachgelagerter Prozess Fahrzeugbeladung Ausgang zum nachgelagerten Prozess Hebezug adeluke (durchsichtige Acrylplatte) Vorgelagerter Prozess Verpacken Einrichtung zum Öffnen und Schließen der adeluke an der Stelle des Prozesses, an der die Kartons zur Verladestelle transportiert werden. Fünf Transportbänder arbeiten in diesem Werk. Die gesamte Anlage ist mit fünf adeluken ausgerüstet. Transportband 2 Nachteile von Pneumatikzylindern Nachteil Nachteil Rückstöße in den oberen und unteren Endstellungen, die zur Beschädigung der Acrylplatten- adeluken führen. Diese müssen deshalb einmal im Jahr ausgewechselt werden. Aufgrund der HK-Fertigungslinie (Heizung/üftung/Klima) und Zykluszeit-Problemen konnten die Öffnungs- und Schließzeiten nicht verkürzt werden. 3 Verbesserung mit EleCylinder-Implementierung Einstellung einer schnellen, aber sanften Öffnungs- und Schließbewegung sowie Vermeidung von Stoßschäden an den adeluken. 4 Ergebnis der Verbesserung: Kosteneinsparung Die uken-platten mussten nicht mehr erneuert werden. Die Kosten sanken wie nachfolgend dargestellt: Materialkosten für uken-platten: 300 pro Stück Arbeitskosten für Austausch: 36 pro Ersatz Gesamtkosten für 5 Produktionslinien: ( ) 5 = 1680 Kostensenkung von jährlich 1680 *Untersuchung von IAI Japan. Umrechnungskurs: 100 Yen = 1, Euro-Beträge gerundet auf

20 Montagemethode Schlittentyp (S6/S7) Mit T-Nut-Vierkantmuttern Mit Montagefüßen Anzahl von enthaltenen T-Nut-Vierkantmuttern: 6 * Montagefuß als Option. Schubstangentyp (R6/R7) Mitgelieferte Montagehalterungs-Mutter Mit Halterungsschrauben Mit Flansch-Halterung Mit Montagefüßen 19 * Montagefuß und Flansch-Halterung als Option.

21 Montagemethode Radialzylinder (RR6/RR7) Mit Vierkantmuttern Mit Montagefüßen Anzahl von enthaltenen Vierkantmuttern: 6 Mit stirnseitiger Montagehalterung Mit Flansch-Halterung * Montagefuß und Flansch-Halterung als Option. Hochsteifer Schlittentyp (S6 H/S7 H) Bei Nutzung der Durchgangsbohrungen an der Oberseite des Rahmenbodens Bei Nutzung der Gewindebohrungen an der Unterseite des Rahmenbodens 20

22 Montagemethode Hochsteifer Radialzylinder (RR6 H/RR7 H) Bei Nutzung der Durchgangbohrungen am Rahmenboden ösen der Schrauben und Entfernen der Rahmenabdeckung Bei Nutzung der Gewindebohrungen an der Unterseite des Rahmenbodens Mit Flansch-Halterung * Flansch-Halterung als Option. Mini-Schubstangentyp (RP) * Der Anbau eines äußeren Drehanschlags ist sicherzustellen. Führungshalterung Montagebohrloch an der Grundrahmen-Stirnseite Drehanschlags-Halterung Montageplatte an der Grundrahmen-Stirnseite Montagebohrloch an der Führungshalterung für die Stangenspitze 21

23 Montagemethode Mini-Schubstangentyp (GS/GD) GS GD Mini-Tischschlittentyp (TC/TW) TC Bei Optionen GT2 und GT4 Bei Option GT3 * Montage auch an der gegenüberliegenden Seite möglich. TW 22

24 Montagehinweise Allgemeines Bei der vertikalen Einbaulage sollte der Motor oben angebaut sein. Der Anbau des Motors am unteren Ende verursacht im normalen Betrieb keine Probleme. Aber nach einer längeren Zeit kann Schmierstoff austreten, in die Motorbaugruppe eindringen und in seltenen Fällen zu Störungen führen. Schlitten, hochsteifer Schlitten, Radialzylinder, hochsteifer Radialzylinder, Schubstange (GS4/GD4), Tischschlitten Die Montageflächen des Grundrahmens und Werkstücks müssen eine Ebenheit von 0,05 mm/m oder weniger aufweisen. Unebenheit erhöht den Gleitwiderstand des Schlittens und kann Störungen verursachen. Schlitten, hochsteifer Schlitten Bei Seiten- und Deckenmontage kann sich die Edelstahlblech durchbiegen oder nicht mehr fluchten. Dauerbelastung unter diesen Bedingungen kann zum Bruch des Edelstahlblechs führen. Deshalb ist dieses täglich zu überprüfen und bei Bedarf nachzujustieren, falls sich das Blech durchbiegt oder nicht mehr fluchtet. Schlitten, Radialzylinder Wenn beim Fixieren der Spannklaue (Montagefuß: FT) die Achse nicht mehr exakt in Breitenrichtung positioniert werden kann, können Anschlagstifte etc. eingesetzt werden. Montage: (1) Die Rahmen-Referenzfläche der Achse gegen den Anschlagstift etc. drücken. B A (2) Unter Druck die Spannklaue A an der gegenüberliegenden Spannklaue Spannklaue Seite befestigen. (3) Abschließend die Spannklaue B an der Stiftseite fixieren. * Hinweis: Nur mit der hier beschriebenen Vorgehensweise Anschlagstift Rahmen-Referenzfläche kann die notwendige Spannkraft erreicht werden. Radialzylinder, hochsteifer Radialzylinder Wirken Radiallasten und astmomente auf den Grundrahmen, muss dieser über seine gesamte Fläche fixiert werden. Befestigung am stirnseitigen Winkel kann zu Durchbiegung und Krümmung durch Radiallast und astmoment führen, was Schwingungen verursachen und zu Verkürzung der ebensdauer oder Ausfall der Achse führen kann. Schubstange, Radialzylinder, hochsteifer Radialzylinder Bei Befestigung mit stirnseitiger Montagehalterung oder Flansch-Halterung darf keine äußere Kraft auf den Grundrahmen wirken. Eine von außen wirkende Kraft führt zu Störungen und Schäden an Bauteilen. Äußere Kraft Äußere Kraft Bei Einsatz einer stirnseitigen Montagehalterung, Flansch-Halterung o.ä. sowie horizontaler 1-Punkt-Montage der Achse mit einem Hub von 150 mm oder mehr muss eine Rahmensockelstütze gemäß Abbildung angebracht werden, selbst wenn keine äußere Kraft auf den Achsrahmen wirkt. Auch bei Hüben kleiner als 150 mm sollte wenn möglich eine Rahmensockelstütze eingesetzt werden zur Vermeidung von Schwingungen, die durch die Betriebsbedingungen oder Installationsumgebungen entstehen. Solche können zu abnormalem Betrieb oder Schäden an Bauteilen führen. Als Rahmensockelstütze kann entweder der optionale Montagefuß oder ein fest am Grundrahmen montierter Stützblock (mit Aluminium-egierung o.ä.) verwendet werden. Die Anbauposition sollte am motorseitigen Ende des Grundrahmens liegen. 23 Rahmensockelstütze

25 [Hinweise zum Einsatz einer äußeren Führung beim Schubstangentyp] Parallelität zwischen Achse und äußerer Führung Bei Verwendung einer Außenführung führt eine Abweichung von der Parallelität (auf der horizontalen oder vertikalen Ebene) zwischen Achse und Außenführung zu Störungen und verursacht vorzeitigen Verschleiß oder Schäden an der Achse. Beim Anbau einer Führung ist die Mittellinie der Achse parallel zur Führung auszurichten. Werden die vorgenannten Montagehinweise beachtet, bleibt der Gleitwiderstand über den gesamten Hub konstant. e Flächen-Parallelität e Flächen-Parallelität Befestigungsverfahren einer äußeren Führung Selbst wenn Führung und Achse parallel montiert sind, kann eine ungeeignete Befestigung zu vorzeitigen Schäden an der Achse führen. Siehe auch weiteres unten: Schubstangentyp Die Schubstangenachse kann keine Rotationskraft an der Schubstange aufnehmen. Empfohlen wird eine starre Befestigung an einer äußeren Führung, um eine Verdrehung der Schubstange zu verhindern. Ein oslager, das die Verdrehung der Schubstange nicht begrenzt, übt im Betrieb eine Kraft auf den Drehanschlag aus, was zu vorzeitigem Verschleiß am Drehanschlag führt. (Nur solche oslager sind brauchbar, welche die Verdrehung einschränken.) Äußere Führung Achse Starre Befestigung Radialzylinder, hochsteifer Radialzylinder Beim Befestungsverfahren einer äußeren Führung wird ein oslager empfohlen. oslager kompensieren den Versatz zwischen eingebauter und äußerer Führung und erleichtern so die Ausrichtung. Ein starre Befestigung macht das Einstellen der Parallelität zwischen eingebauter und äußerer Führung praktisch unmöglich: schon eine geringe Abweichung von der Parallelität bewirkt eine Belastung der Führung und kann zu vorzeitiger Beschädigung führen. oslager Äußere Führung Achse 24

26 EC-S6 Gekupp. Motoreinheit Schlitten- Ausführung Gerade Bauform Achsbreite 63 mm 24 V Schrittmotor spezifikationen EC S6 Serie Typ Steigung Hub Kabellänge Optionen * Siehe S.14 für weitere Informationen zu den spezifikationen. S : 20mm H : 12mm M : 6mm : 3mm 50: 50mm ~ 400: 400mm (Schrittweite 50mm) 0: Mit Klemmleisten- Steckbuchse 1: 1m ~ 10: 10m Für weitere Optionen siehe Tabelle unten. Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung Auf Seite * abhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen, seitlichen oder deckenmontierten Einbaulage geben. Für weitere Informationen dazu kontaktieren Sie IAI. H I N W E I S Bitte beachten An Decke (1) Die max. Beschleunigung /Verzögerung beträgt 1 G bei horizontalem und 0,5 G bei vertikalem Betrieb. (2) Die Zuladung in spezifikation gibt den Maximalwert an, aber die mögliche Zuladung für ein spezielles hängt von der Beschleunigung und Geschwindigkeit ab. Einzelheiten dazu siehe rechts Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung. (3) Für Anwendungen mit Schubbetrieb ist die Schubkraft im Korrelogramm auf S. 61 zu überprüfen. (4) Die Umgebungstemperatur kann die Einschaltdauer begrenzen. Siehe S. 63 für weitere Einzelheiten. (5) Die Stromaufnahme kann mittels Energiespar-Funktion gesenkt werden. Siehe dazu die relevante Tabelle mit aktivierter Energiespar-Einstellung in Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung auf S. 59. Steigung Steigung Steigung Steigung spezifikationen Steigung und Zuladung Steigung Max. Zuladung (kg) (kg) Max. Schubkraft (N)* Hub und max. Geschwindigkeit Steigung 50~200 (50mm-Schritte) (Einheit: mm/s) 400 EC-S6S- - (- ) EC-S6H- - (- ) EC-S6M- - (- ) EC-S6- - (- ) Erklärung der Ziffern: Hub Kabellänge Optionen *Für den Schubbetrieb gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Kabellängen Kabelcode Kabellänge 0 Kein Kabel (mit Steckbuchse) 1 bis 3 1 bis 3 m 4 bis 5 4 bis 5 m 6 bis 10 6 bis 10 m Optionen Name Code Seite Bremse B Siehe S. 55 Montagefuß FT Siehe S.. 56 Umgekehrte Referenzposition NM Siehe S. 58 PNP-Spezifikation PN Siehe S. 58 Batterieloser Absolut-Enkoder WA Siehe S. 58 Drahtlose Kommunikations-Schnittstelle W Siehe S. 58 Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Antriebssystem Kugelumlaufspindel ø10 mm, gerollt C10 Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm Grundrahmen Material: Aluminium, schwarz eloxiert Zulässiges statisches astmoment Ma-Richtung: 48.5 N m, Mb-Richtung: 69.3 N m, Mc-Richtung: 97.1 N m Zulässiges dynam. astmoment (*1) Ma-Richtung: 11.6 N m, Mb-Richtung: 16.6 N m, Mc-Richtung: 23.3 N m Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit 0 bis 40 C, max. 85% RH (nicht kondensierend) (*1) Bei einer angenommenen ebensdauer von 5000 km. Die ebensdauer fällt je nach Betriebs- und Installationsbedingungen unterschiedlich aus. Referenz für die zulässige Auskragung: max. 220 mm in Ma-, Mb-, Mc-Richtung Richtung des zulässigen astmoments Zulässige Auskragung Ma Mb Mc Ma Mc Für weitere Einzelheiten bezüglich zulässiger Momentenrichtung und Auskragung siehe RoboCylinder-Gesamtkatalog. 25 EC-S6

27 Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. 2D CAD 3D CAD *1 Der Schlitten fährt bei der Home-Fahrt zum ME. Achten Sie darauf, dass der Schlitten die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt S.E.: Hub-Endpunkt M.E.*1 S.E. Hub A Home M.E.*1 Sicherstellung von min (ohne Bremse) 158 (mit Bremse) (1.3) 63 (Oberste Schlittenfläche) (59) 8 8 Q Offset-Referenzposition der zulässigen Momente Status-ED Teaching- Anschluss Steckbuchse für Stromversorgung und E/A-Kabel (1) Referenzfläche (Abmessungsbereich B) Rahmenboden 31 (38) P angloch Tiefe 5 (vom Rahmenboden) Z ø4 H7 Passloch, Tiefe 5 (vom Rahmenboden) 1 1 (63) (Passlöcher, Abweichung ±0.02) 2-ø5 H7 Passloch, Tiefe 5 4-M5, Tiefe J B Z Schmiernippel für Kugelumlaufspindel/Führung (9.5) (12.5) ø3.5 Innensicht von Q Schmieranschluss Nippel-Durchmesser 7 M4 4.6 Referenzfläche (0.5) 3.2 Mitgelieferte Vierkantmutter (6 Stück beiliegend) Querschnitt von Z-Z Details T-Nut (Abmessungsbereich B) (R) Detailansicht von P Details Rahmen-angloch Abmessungen und Gewicht pro Hub Hub Ohne Bremse Mit Bremse A B J Gewicht Ohne Bremse (kg) Mit Bremse Steuerungsseitige Optionen/Zubehör Bezeichnung Kabelloses Dateneingabegerät Handprogrammiergerät PC-Software Ansicht TB-03 (für drahtgebundene/drahtlose Verbindung) TB-02 (nur für drahtgebundene Verbindung) RCM-101-MW (Version für RS232-Anschluss) RCM-101-USB (Version für USB-Anschluss) Übersicht Handeingabegerät für drahtlosen Datenaustausch. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. Handprogrammiergerät mit Funktionen zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung. Software zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung via PC. Für die PC-Verbindung ist sowohl eine USBals auch RS232-Version erhältlich. * Für die Systemkonfiguration unter Verwendung obiger Hilfsmittel siehe S. 64. EC-S6 26

28 EC-S7 Gekupp. Motoreinheit Schlitten- Ausführung Gerade Bauform Achsbreite 73 mm 24 V Schrittmotor spezifikationen EC S7 Serie Typ Steigung Hub Kabellänge Optionen * Siehe S.14 für weitere Informationen zu den spezifikationen. S : 24 mm H : 16 mm M : 8 mm : 4 mm 50: 50 mm ~ 500: 500 mm (Schrittweite 505mm) 0: Mit Klemmleisten- Steckbuchse 1: 1 m ~ 10: 10 m Für weitere Optionen siehe Tabelle unten. Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung Auf Seite An Decke * abhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen, seitlichen oder deckenmontierten Einbaulage geben. Für weitere Informationen dazu kontaktieren Sie IAI. H I N W E I S Bitte beachten (1) Die max. Beschleunigung /Verzögerung beträgt 1 G bei horizontalem und 0,5 G bei vertikalem Betrieb. (2) Die Zuladung in spezifikation gibt den Maximalwert an, aber die mögliche Zuladung für ein spezielles hängt von der Beschleunigung und Geschwindigkeit ab. Einzelheiten dazu siehe rechts Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung. (3) Für Anwendungen mit Schubbetrieb ist die Schubkraft im Korrelogramm auf S. 61 zu überprüfen. (4) Die Umgebungstemperatur kann die Einschaltdauer begrenzen. Siehe S. 63 für weitere Einzelheiten. (5) Die Stromaufnahme kann mittels Energiespar-Funktion gesenkt werden. Siehe dazu die relevante Tabelle mit aktivierter Energiespar-Einstellung in Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung auf S. 59. Steigung 24 age Horizont Steigung 8 age Horizont Steigung 16 age Horizont ( Steigung 4 Horizont spezifikationen Steigung und Zuladung Hub und max. Geschwindigkeit Steigung Max. Zuladung Max. Schubkraft (N)* (50mm-Schritte) Steigung 50~ (kg) (kg) (Einheit: mm/s) 500 EC-S7S- - (- ) EC-S7H- - (- ) EC-S7M- - (- ) EC-S7- - (- ) <175> Erklärung der Ziffern: Hub Kabellänge Optionen Werte in <> gelten bei -Betrieb. *Für den Schubbetrieb gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Kabellängen Kabelcode Kabellänge 0 Kein Kabel (mit Steckbuchse) 1 bis 3 1 bis 3 m 4 bis 5 4 bis 5 m 6 bis 10 6 bis 10 m Optionen Name Code Seite Bremse B Siehe S. 55 Montagefuß FT Siehe S.. 56 Umgekehrte Referenzposition NM Siehe S. 58 PNP-Spezifikation PN Siehe S. 58 Batterieloser Absolut-Enkoder WA Siehe S. 58 Drahtlose Kommunikations-Schnittstelle W Siehe S. 58 Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Antriebssystem Kugelumlaufspindel ø12 mm, gerollt C10 Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm Grundrahmen Material: Aluminium, schwarz eloxiert Zulässiges statisches astmoment Ma-Richtung: 79.7 N m, Mb-Richtung: 114 N m, Mc-Richtung: 157 N m Zulässiges dynam. astmoment (*1) Ma-Richtung: 17.7 N m, Mb-Richtung: 25.3 N m, Mc-Richtung: 34.9 N m Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit 0 bis 40 C, max. 85% RH (nicht kondensierend) (*1) Bei einer angenommenen ebensdauer von 5000 km. Die ebensdauer fällt je nach Betriebs- und Installationsbedingungen unterschiedlich aus. Referenz für die zulässige Auskragung: max. 280 mm in Ma-, Mb-, Mc-Richtung Richtung des zulässigen astmoments Zulässige Auskragung Ma Mb Mc Ma Mc Für weitere Einzelheiten bezüglich zulässiger Momentenrichtung und Auskragung siehe RoboCylinder-Gesamtkatalog. 27 EC-S7

29 Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. 2D CAD 3D CAD *1 Der Schlitten fährt bei der Home-Fahrt zum ME. Achten Sie darauf, dass der Schlitten die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt S.E.: Hub-Endpunkt M.E.* S.E. Hub A Home M.E.*1 157 (ohne Bremse) 207 (mit Bremse) Sicherstellung von min. 100 (1.3) (Oberste Schlittenfläche) (69) 8 8 Offset-Referenzposition der zulässigen Momente Q 61 (Passlöcher, Abweichung ±0.02) 2-ø5 H7 Passloch, Tiefe 5 4-M5, Tiefe 10 Status-ED Teaching- Anschluss Steckbuchse für Stromversorgung und E/A-Kabel 71 (1) Referenzfläche (Abmessungsbereich B) 36 Rahmenboden (46) angloch Tiefe 5 ø4 H7 Passloch, Tiefe 5 72 P (vom Rahmenboden) Z (vom Rahmenboden) (73) J B Z Schmiernippel für Kugelumlaufspindel/Führung (9.5) (12.5) ø3.5 Nippel-Durchmesser 8 M (R) Referenzfläche (0.5) Innensicht von Q Schmieranschluss Mitgelieferte Vierkantmutter (6 Stück beiliegend) Detailansicht von P Details Rahmen-angloch Querschnitt von Z-Z Details T-Nut (Abmessungsbereich B) Abmessungen und Gewicht pro Hub Gewicht (kg) Hub Ohne Bremse Mit Bremse A B J Ohne Bremse Mit Bremse Steuerungsseitige Optionen/Zubehör Bezeichnung Kabelloses Dateneingabegerät Handprogrammiergerät PC-Software Ansicht TB-03 (für drahtgebundene/drahtlose Verbindung) TB-02 (nur für drahtgebundene Verbindung) RCM-101-MW (Version für RS232-Anschluss) RCM-101-USB (Version für USB-Anschluss) Übersicht Handeingabegerät für drahtlosen Datenaustausch. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. Handprogrammiergerät mit Funktionen zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung. Software zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung via PC. Für die PC-Verbindung ist sowohl eine USBals auch RS232-Version erhältlich. * Für die Systemkonfiguration unter Verwendung obiger Hilfsmittel siehe S. 64. EC-S7 28

30 EC-S6 H spezifikationen EC S6 H ( ) Serie Typ Steigung Hochsteifigkeit S : 20 mm H : 12 mm M : 6 mm : 3 mm * Siehe S.14 für weitere Informationen zu den spezifikationen. Hub Kabellänge Optionen 50: 50 mm ~ 400:400 mm (Schrittweite 50 mm) 0: Mit Klemmleisten- Steckbuchse 1: 1 m ~ 10:10 m Schlitten- Ausführung Hochsteifigkeitsversion Gekupp. Motoreinheit Für weitere Optionen siehe Tabelle unten. Gerade Bauform Achsbreite 63 mm 24 V Schrittmotor Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung Auf Seite An Decke * abhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen, seitlichen oder deckenmontierten Einbaulage geben. Für weitere Informationen dazu kontaktieren Sie IAI. H I N W E I S Bitte beachten (1) Die max. Beschleunigung /Verzögerung beträgt 1 G bei horizontalem und 0,5 G bei vertikalem Betrieb. (2) Die Zuladung in spezifikation gibt den Maximalwert an, aber die mögliche Zuladung für ein spezielles hängt von der Beschleunigung und Geschwindigkeit ab. Einzelheiten dazu siehe rechts Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung. (3) Für Anwendungen mit Schubbetrieb ist die Schubkraft im Korrelogramm auf S. 61 zu überprüfen. (4) Die Umgebungstemperatur kann die Einschaltdauer begrenzen. Siehe S. 63 für weitere Einzelheiten. (5) Die Stromaufnahme kann mittels Energiespar-Funktion gesenkt werden. Siehe dazu die relevante Tabelle mit aktivierter Energiespar-Einstellung in Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung auf S. 59. Steigung 20 age Horizont Steigung 6 age Horizont Steigung 12 age Horizont Steigung 3 age Horizont spezifikationen Steigung und Zuladung Hub und max. Geschwindigkeit Steigung Max. Zuladung Max. Schubkraft (N)* (50mm-Schritte) Steigung 50~ (kg) (kg) (Einheit: mm/s) 400 EC-S6SH- - (- ) EC-S6HH- - (- ) EC-S6MH- - (- ) EC-S6H- - (- ) Erklärung der Ziffern: Hub Kabellänge Optionen *Für den Schubbetrieb gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Kabellängen Kabelcode Kabellänge 0 Kein Kabel (mit Steckbuchse) 1 bis 3 1 bis 3 m 4 bis 5 4 bis 5 m 6 bis 10 6 bis 10 m Optionen Name Code Seite Bremse Umgekehrte Referenzposition PNP-Spezifikation Batterieloser Absolut-Enkoder Drahtlose Kommunikations-Schnittstelle B NM PN WA W Siehe S. 55 Siehe S. 58 Siehe S. 58 Siehe S. 58 Siehe S. 58 Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Antriebssystem Kugelumlaufspindel ø10 mm, gerollt C10 Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm Grundrahmen Material: Aluminium, schwarz eloxiert Zulässiges statisches astmoment Ma-Richtung: 48.5 N m, Mb-Richtung: 69.3 N m, Mc-Richtung: 103 N m Zulässiges dynam. astmoment (*1) Ma-Richtung: 33.7 N m, Mb-Richtung: 40.2 N m, Mc-Richtung: 55.3 N m Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit 0 bis 40 C, max. 85% RH (nicht kondensierend) (*1) Bei einer angenommenen ebensdauer von 5000 km. Die ebensdauer fällt je nach Betriebs- und Installationsbedingungen unterschiedlich aus. Referenz für die zulässige Auskragung: max. 300 mm in Ma-, Mb-, Mc-Richtung Richtung des zulässigen astmoments Zulässige Auskragung Ma Mb Mc Ma Mc Für weitere Einzelheiten bezüglich zulässiger Momentenrichtung und Auskragung siehe RoboCylinder-Gesamtkatalog. 29 EC-S6 H

31 Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. 2D CAD 3D CAD *1 Der Schlitten fährt bei der Home-Fahrt zum ME. Achten Sie darauf, dass der Schlitten die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt S.E.: Hub-Endpunkt Schmiernippel für Kugelumlaufspindel/Führung (12.5) ø3.5 Nippel- Durchmesser M.E.* S.E. Hub Sicherstellung von min (ohne Bremse) A 158 (mit Bremse) (1.3) Home M.E.* (9.5) Innensicht von Q Schmieranschluss 8 (59) 8 Offset-Referenzposition der zulässigen Momente (Passlöcher, Abweichung ±0.02) 2-ø5 H7 Passloch, Tiefe 5 4-M5, Tiefe 10 Steckbuchse für Stromversorgung und E/A-Kabel Status-ED 70 (Oberste Schlittenfläche) Q Teaching- Anschluss Referenzfläche (Abmessungsbereich B) Rahmenboden E-ø4.5 Bohrung E-M4, Tiefe 8 angloch Tiefe 5 (vom Rahmenboden) ø4 H7 Passloch, Tiefe 5 (vom Rahmenboden) (R) 5 Detailansicht von P Details Rahmen-angloch P C C J (Abstand ø3 Bohrung zu angloch) D 100P D 100P B Abmessungen und Gewicht pro Hub Gewicht (kg) Hub Ohne Bremse Mit Bremse A B C D E J Ohne Bremse Mit Bremse Steuerungsseitige Optionen/Zubehör Bezeichnung Kabelloses Dateneingabegerät Handprogrammiergerät PC-Software Ansicht TB-03 (für drahtgebundene/drahtlose Verbindung) TB-02 (nur für drahtgebundene Verbindung) RCM-101-MW (Version für RS232-Anschluss) RCM-101-USB (Version für USB-Anschluss) Übersicht Handeingabegerät für drahtlosen Datenaustausch. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. Handprogrammiergerät mit Funktionen zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung. Software zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung via PC. Für die PC-Verbindung ist sowohl eine USBals auch RS232-Version erhältlich. * Für die Systemkonfiguration unter Verwendung obiger Hilfsmittel siehe S. 64. EC-S6 H 30

32 EC-S7 H spezifikationen EC S7 H ( ) Serie Typ Steigung Hochsteifigkeit S : 24 mm H : 16 mm M : 8 mm : 4 mm * Siehe S.14 für weitere Informationen zu den spezifikationen. Hub Kabellänge Optionen 50: 50 mm ~ 500 : 500 mm (Schrittweite 50 mm) 0: Mit Klemmleisten- Steckbuchse 1: 1 m ~ 10:10 m Schrittmotor Hochsteifigkeitsversion Schlitten- Ausführung Für weitere Optionen siehe Tabelle unten. Gerade Bauform Achsbreite 75 mm 24 V Gekupp. Motoreinheit Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung Auf Seite An Decke * abhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen, seitlichen oder deckenmontierten Einbaulage geben. Für weitere Informationen dazu kontaktieren Sie IAI. H I N W E I S Bitte beachten (1) Die max. Beschleunigung /Verzögerung beträgt 1 G bei horizontalem und 0,5 G bei vertikalem Betrieb. (2) Die Zuladung in spezifikation gibt den Maximalwert an, aber die mögliche Zuladung für ein spezielles hängt von der Beschleunigung und Geschwindigkeit ab. Einzelheiten dazu siehe rechts Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung. (3) Für Anwendungen mit Schubbetrieb ist die Schubkraft im Korrelogramm auf S. 61 zu überprüfen. (4) Die Umgebungstemperatur kann die Einschaltdauer begrenzen. Siehe S. 63 für weitere Einzelheiten. (5) Die Stromaufnahme kann mittels Energiespar-Funktion gesenkt werden. Siehe dazu die relevante Tabelle mit aktivierter Energiespar-Einstellung in Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung auf S. 59. Steigung 24 age Horizont Steigung 8 age Horizont Steigung 16 age Horizont Steigung 4 age Horizont ( spezifikationen Steigung und Zuladung Hub und max. Geschwindigkeit Steigung Max. Zuladung Max. Schubkraft (N)* (50mm-Schritte) 350 Steigung 50~300 (kg) (kg) (Einheit: mm/s) 500 EC-S7SH- - (- ) EC-S7HH- - (- ) EC-S7MH- - (- ) EC-S7H- - (- ) <175> Erklärung der Ziffern: Hub Kabellänge Optionen Werte in <> gelten bei -Betrieb. *Für den Schubbetrieb gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Kabellängen Kabelcode Kabellänge 0 Kein Kabel (mit Steckbuchse) 1 bis 3 1 bis 3 m 4 bis 5 4 bis 5 m 6 bis 10 6 bis 10 m Optionen Name Code Seite Bremse Umgekehrte Referenzposition PNP-Spezifikation Batterieloser Absolut-Enkoder Drahtlose Kommunikations-Schnittstelle B NM PN WA W Siehe S. 55 Siehe S. 58 Siehe S. 58 Siehe S. 58 Siehe S. 58 Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Antriebssystem Kugelumlaufspindel ø12 mm, gerollt C10 Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm Grundrahmen Material: Aluminium, schwarz eloxiert Zulässiges statisches astmoment Ma-Richtung: 115 N m, Mb-Richtung: 115 N m, Mc-Richtung: 229 N m Zulässiges dynam. astmoment (*1) Ma-Richtung: 75.5 N m, Mb-Richtung: 90 N m, Mc-Richtung: 134 N m Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit 0 bis 40 C, max. 85% RH (nicht kondensierend) (*1) Bei einer angenommenen ebensdauer von 5000 km. Die ebensdauer fällt je nach Betriebs- und Installationsbedingungen unterschiedlich aus. Referenz für die zulässige Auskragung: max. 300 mm in Ma, Mb, Mc-Richtung Richtung des zulässigen astmoments Zulässige Auskragung Ma Mb Mc Ma Mc Für weitere Einzelheiten bezüglich zulässiger Momentenrichtung und Auskragung siehe RoboCylinder-Gesamtkatalog. 31 EC-S7 H

33 Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. 2D CAD 3D CAD *1 Der Schlitten fährt bei der Home-Fahrt zum ME. Achten Sie darauf, dass der Schlitten die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt S.E.: Hub-Endpunkt Schmiernippel für Kugelumlaufspindel/Führung (12.5) ø3.5 Nippel- Durchmesser M.E.* S.E. Hub A Home M.E.*1 157 (ohne Bremse) 207 (mit Bremse) Sicherstellung von min. 100 (1.3) (9.5) Innensicht von Q Schmieranschluss (69) 8 8 Offset-Referenzposition der zulässigen Momente (Passlöcher, Abweichung ±0.02) 2-ø5 H7 Passloch, Tiefe 5 4-M5, Tiefe 10 Steckbuchse für Stromversorgung und E/A-Kabel Status-ED 80 (Oberste Schlittenfläche) Referenzfläche (Abmessungsbereich B) Rahmenboden Q E-ø5.5 Bohrung E-M5, Tiefe 10 angloch Tiefe 5 (vom Rahmenboden) ø4 H7 Passloch, Tiefe 5 (vom Rahmenboden) Teaching- Anschluss 19.5 P (R) 5 C C J (Abstand ø3 Bohrung zu angloch) D 100P D 100P B Detailansicht von P Details Rahmen-angloch Abmessungen und Gewicht pro Hub Gewicht (kg) Hub Ohne Bremse Mit Bremse A B C D E J Ohne Bremse Mit Bremse Steuerungsseitige Optionen/Zubehör Bezeichnung Kabelloses Dateneingabegerät Handprogrammiergerät PC-Software Ansicht TB-03 (für drahtgebundene/drahtlose Verbindung) TB-02 (nur für drahtgebundene Verbindung) RCM-101-MW (Version für RS232-Anschluss) RCM-101-USB (Version für USB-Anschluss) Übersicht Handeingabegerät für drahtlosen Datenaustausch. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. Handprogrammiergerät mit Funktionen zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung. Software zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung via PC. Für die PC-Verbindung ist sowohl eine USBals auch RS232-Version erhältlich. * Für die Systemkonfiguration unter Verwendung obiger Hilfsmittel siehe S. 64. EC-S7 H 32

34 EC-R6 Gekupp. Motoreinheit Schub- stangen- Ausführung Gerade Bauform Achsbreite 63 mm 24 V Schrittmotor spezifikationen EC R6 Serie Typ Steigung Hub Kabellänge Optionen * Siehe S.14 für weitere Informationen zu den spezifikationen. S : 20mm H : 12mm M : 6mm : 3mm 50: 50mm ~ 300: 300mm (Schrittweite 50mm) 0: Mit Klemmleisten- Steckbuchse 1: 1m ~ 10: 10m Für weitere Optionen siehe Tabelle unten. Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung Auf Seite * abhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen, seitlichen oder deckenmontierten Einbaulage geben. Für weitere Informationen dazu kontaktieren Sie IAI. H I N W E I S Bitte beachten An Decke (1) Die max. Beschleunigung /Verzögerung beträgt 1 G bei horizontalem und 0,5 G bei vertikalem Betrieb. (2) Die Zuladung in spezifikation gibt den Maximalwert an, aber die mögliche Zuladung für ein spezielles hängt von der Beschleunigung und Geschwindigkeit ab. Einzelheiten dazu siehe rechts Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung. (3) Die horizontale Zuladung gilt unter der Annahme, dass eine externe Führung verwendet wird. Bei einer externen Kraft auf die Schubstange aus einer anderen als der Bewegungsrichtung kann die Arretierung beschädigt werden. (4) Für Anwendungen mit Schubbetrieb ist die Schubkraft im Korrelogramm auf S. 61 zu überprüfen. (5) Die Umgebungstemperatur kann die Einschaltdauer begrenzen. Siehe S. 63 für weitere Einzelheiten. (6) Die Stromaufnahme kann mittels Energiespar-Funktion gesenkt werden. Siehe dazu die relevante Tabelle mit aktivierter Energiespar-Einstellung in Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung auf S. 59. Steigung Steigung Steigung Steigung spezifikationen Steigung und Zuladung Steigung Max. Zuladung (kg) (kg) Max. Schubkraft (N)* Hub und max. Geschwindigkeit Steigung 50~200 (50mm-Schritte) 250 (Einheit: mm/s) 300 EC-R6S- - (- ) EC-R6H- - (- ) EC-R6M- - (- ) EC-R6- - (- ) Erklärung der Ziffern: Hub Kabellänge Optionen *Für den Schubbetrieb gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Kabellängen Kabelcode Optionen Kabellänge 0 Kein Kabel (mit Steckbuchse) 1 bis 3 1 bis 3 m 4 bis 5 4 bis 5 m 6 bis 10 6 bis 10 m Name Code Seite Bremse B Siehe S. 55 Flansch (vorne) F Siehe S. 55 Montagefuß FT Siehe S. 56 Adapter Spindelspitze (Innengewinde) NFA Siehe S. 57 Umgekehrte Referenzposition NM Siehe S. 58 PNP-Spezifikation PN Siehe S. 58 Batterieloser Absolut-Enkoder WA Siehe S. 58 Drahtlose Kommunikations-Schnittstelle W Siehe S. 58 Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Antriebssystem Kugelumlaufspindel ø10 mm, gerollt C10 Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm Schubstange Aluminiumrohr ø25 mm, mit Hart-Alumit-Behandlung Zuläss. astmoment am Führungskopf To: 0.5 N m Schubstangen-Rotationsspiel (*1) θ: ±1.5 Grad Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit 0 bis 40 C, max. 85% RH (nicht kondensierend) (*1) Genauigkeit des Stangenversatzes in Rotationsrichtung (Anfangsreferenzwert) bei eingefahrener Schubstange und Aufnahme des zulässigen statischen astmoments. 33 EC-R6

35 Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. 2D CAD 3D CAD *1 Die Schubstange fährt bei der Home-Fahrt zum ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt S.E.: Hub-Endpunkt *2 Die Ausrichtung der Achsmutter variiert je nach. Deren Kanten können nicht als Referenzfläche verwendet werden (19.6) M Schubstangen-Endmutter 55 6 M ø25 (A.D. Stange) M ø42 Q (57) 14 (Schlüsselweite) 63 M Mitgelieferte Frontbefestigungsmutter Hub Die Ausrichtung 3 M.E.*1 S.E. Home der Achsmutter ist unbestimmt *2 Mitgelieferte Frontbefestigungsmutter (Schlüsselweite) M.E.*1 26 ø58 ø55 B A Schmieranschluss 118 (ohne Bremse) 158 (mit Bremse) (1.3) Sicherstellung von min. 100 Status-ED Teaching- Anschluss Steckbuchse für Stromversorgung und E/A-Kabel (Schlüsselweite) (R) 11.6 Detailansicht von Q (Umriss Schmieranschluss) Abmessungen und Gewicht pro Hub Gewicht (kg) Hub Ohne Bremse Mit Bremse A B Ohne Bremse Mit Bremse Steuerungsseitige Optionen/Zubehör Bezeichnung Kabelloses Dateneingabegerät Handprogrammiergerät PC-Software Ansicht TB-03 (für drahtgebundene/drahtlose Verbindung) TB-02 (nur für drahtgebundene Verbindung) RCM-101-MW (Version für RS232-Anschluss) RCM-101-USB (Version für USB-Anschluss) Übersicht Handeingabegerät für drahtlosen Datenaustausch. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. Handprogrammiergerät mit Funktionen zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung. Software zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung via PC. Für die PC-Verbindung ist sowohl eine USBals auch RS232-Version erhältlich. * Für die Systemkonfiguration unter Verwendung obiger Hilfsmittel siehe S. 64. EC-R6 34

36 EC-R7 Gekupp. Motoreinheit Schub- stangen- Ausführung Gerade Bauform Achsbreite 73 mm 24 V Schrittmotor spezifikationen EC R7 Serie Typ Steigung Hub Kabellänge Optionen * Siehe S.14 für weitere Informationen zu den spezifikationen. S : 24 mm H : 16 mm M : 8 mm : 4 mm 50: 50 mm ~ 300: 300 mm (Schrittweite 50mm) 0: Mit Klemmleisten- Steckbuchse 1: 1 m ~ 10: 10 m Für weitere Optionen siehe Tabelle unten. Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung Auf Seite An Decke * abhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen, seitlichen oder deckenmontierten Einbaulage geben. Für weitere Informationen dazu kontaktieren Sie IAI. H I N W E I S Bitte beachten (1) Die max. Beschleunigung /Verzögerung beträgt 1 G bei horizontalem und 0,5 G bei vertikalem Betrieb. (2) Die Zuladung in spezifikation gibt den Maximalwert an, aber die mögliche Zuladung für ein spezielles hängt von der Beschleunigung und Geschwindigkeit ab. Einzelheiten dazu siehe rechts Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung. (3) Die horizontale Zuladung gilt unter der Annahme, dass eine externe Führung verwendet wird. Bei einer externen Kraft auf die Schubstange aus einer anderen als der Bewegungsrichtung kann die Arretierung beschädigt werden. (4) Für Anwendungen mit Schubbetrieb ist die Schubkraft im Korrelogramm auf S. 61 zu überprüfen. (5) Die Umgebungstemperatur kann die Einschaltdauer begrenzen. Siehe S. 63 für weitere Einzelheiten. (6) Die Stromaufnahme kann mittels Energiespar-Funktion gesenkt werden. Siehe dazu die relevante Tabelle mit aktivierter Energiespar-Einstellung in Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung auf S. 59. Steigung Steigung Steigung Steigung 4 Geschw spezifikationen Steigung und Zuladung Hub und max. Geschwindigkeit Steigung Max. Zuladung Max. Schubkraft (N)* Steigung 50~300 (kg) (kg) (50mm-Schritte) (Einheit: mm/s) EC-R7S- - (- ) EC-R7H- - (- ) EC-R7M- - (- ) EC-R7- - (- ) <640> <560> Erklärung der Ziffern: Hub Kabellänge Optionen Werte in <> gelten bei -Betrieb. *Für den Schubbetrieb gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Kabellängen Kabelcode Optionen Kabellänge 0 Kein Kabel (mit Steckbuchse) 1 bis 3 1 bis 3 m 4 bis 5 4 bis 5 m 6 bis 10 6 bis 10 m Name Code Seite Bremse B Siehe S. 55 Flansch (vorne) F Siehe S. 55 Montagefuß FT Siehe S. 56 Adapter Spindelspitze (Innengewinde) NFA Siehe S. 57 Umgekehrte Referenzposition NM Siehe S. 58 PNP-Spezifikation PN Siehe S. 58 Batterieloser Absolut-Enkoder WA Siehe S. 58 Drahtlose Kommunikations-Schnittstelle W Siehe S. 58 Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Antriebssystem Kugelumlaufspindel ø12 mm, gerollt C10 Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm Schubstange Aluminiumrohr ø30 mm, mit Hart-Alumit-Behandlung Zuläss. astmoment am Führungskopf To: 0.5 N m Schubstangen-Rotationsspiel (*1) θ: ±1.5 Grad Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit 0 bis 40 C, max. 85% RH (nicht kondensierend) (*1) Genauigkeit des Stangenversatzes in Rotationsrichtung (Anfangsreferenzwert) bei eingefahrener Schubstange und Aufnahme des zulässigen statischen astmoments. 35 EC-R7

37 Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. 2D CAD 3D CAD *1 Die Schubstange fährt bei der Home-Fahrt zum ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt S.E.: Hub-Endpunkt *2 Die Ausrichtung der Achsmutter variiert je nach. Deren Kanten können nicht als Referenzfläche verwendet werden (25.4) M Schubstangen-Endmutter 65 9 M ø30 (A.D. Stange) M ø Q (69) M Mitgelieferte Frontbefestigungsmutter 19 (Schlüsselweite) 73 Hub Die Ausrichtung M.E.*1 S.E. Home M.E.*1 der Achsmutter ist unbestimmt *2 Mitgelieferte 27.5 Frontbefestigungsmutter (Schlüsselweite) 28 ø70 Bø63 A Schmieranschluss 157 (ohne Bremse) 207 (mit Bremse) (1.3) Sicherstellung von min. 100 Status-ED Teaching- Anschluss Steckbuchse für Stromversorgung und E/A-Kabel (Schlüsselweite) (R) 11.6 Detailansicht von Q (Umriss Schmieranschluss) Abmessungen und Gewicht pro Hub Gewicht (kg) Hub Ohne Bremse Mit Bremse A B Ohne Bremse Mit Bremse Steuerungsseitige Optionen/Zubehör Bezeichnung Kabelloses Dateneingabegerät Handprogrammiergerät PC-Software Ansicht TB-03 (für drahtgebundene/drahtlose Verbindung) TB-02 (nur für drahtgebundene Verbindung) RCM-101-MW (Version für RS232-Anschluss) RCM-101-USB (Version für USB-Anschluss) Übersicht Handeingabegerät für drahtlosen Datenaustausch. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. Handprogrammiergerät mit Funktionen zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung. Software zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung via PC. Für die PC-Verbindung ist sowohl eine USBals auch RS232-Version erhältlich. * Für die Systemkonfiguration unter Verwendung obiger Hilfsmittel siehe S. 64. EC-R7 36

38 EC-RR6 Gekupp. Motoreinheit Radial- Zylinder Gerade Bauform Achsbreite 63 mm 24 V Schrittmotor EC RR6 ( ) spezifikationen Serie Typ Steigung Hub Kabellänge Optionen * Siehe S.14 für weitere Informationen zu den spezifikationen. S : 20mm H : 12mm M : 6mm : 3mm 65: 65mm ~ 315: 315mm (Schrittweite 50mm) 0: Mit Klemmleisten- Steckbuchse 1: 1m ~ 10: 10m Für weitere Optionen siehe Tabelle unten. Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung Auf Seite * abhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen, seitlichen oder deckenmontierten Einbaulage geben. Für weitere Informationen dazu kontaktieren Sie IAI. H I N W E I S Bitte beachten An Decke (1) Die max. Beschleunigung /Verzögerung beträgt 1 G bei horizontalem und 0,5 G bei vertikalem Betrieb. (2) Die Zuladung in spezifikation gibt den Maximalwert an, aber die mögliche Zuladung für ein spezielles hängt von der Beschleunigung und Geschwindigkeit ab. Einzelheiten dazu siehe rechts Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung. (3) Die horizontale Zuladung gilt unter der Annahme, dass eine externe Führung verwendet wird. (4) Für Anwendungen mit Schubbetrieb ist die Schubkraft im Korrelogramm auf S. 61 zu überprüfen. (5) Die Umgebungstemperatur kann die Einschaltdauer begrenzen. Siehe S. 63 für weitere Einzelheiten. (6) Der Radial-Zylinder ist mit einer eingebauten Führung ausgestattet. Für die zulässige Radiallast am Führungskopf der Stange siehe S. 60. (7) Die Stromaufnahme kann mittels Energiespar-Funktion gesenkt werden. Siehe dazu die relevante Tabelle mit aktivierter Energiespar-Einstellung in Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung auf S. 59. (8) Für den Zusammenhang zwischen der ast am Führungskopf der Stange und der daraus resultierenden Biegung der Stange siehe S. 62. Steigung Steigung 6 age Geschw. Beschleunigung (G) Steigung Steigung spezifikationen Steigung und Zuladung Steigung Max. Zuladung (kg) (kg) Max. Schubkraft (N)* Hub und max. Geschwindigkeit Steigung 65~215 (50mm-Schritte) 265 (Einheit: mm/s) 315 EC-RR6S- - (- ) EC-RR6H- - (- ) EC-RR6M- - (- ) EC-RR6- - (- ) Erklärung der Ziffern: Hub Kabellänge Optionen *Für den Schubbetrieb gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Kabellängen Kabelcode Optionen Name Code Seite Name Code Seite Bremse B Siehe S. 55 Adapter Spindelspitze (Flansch) FFA Siehe S. 55 Flansch (vorne) F Siehe S. 55 Montagefuß FT Siehe S. 56 Adapter Spindelspitze (Innengewinde) NFA Siehe S. 57 Scharniergelenk (*) NJ Siehe S. 57 Scharniergelenk + Schwingungsdämpfer-Vorsatz NJPB Siehe S. 57 Kabellänge 0 Kein Kabel (mit Steckbuchse) 1 bis 3 1 bis 3 m 4 bis 5 4 bis 5 m 6 bis 10 6 bis 10 m Umgekehrte Referenzposition NM Siehe S. 58 PNP-Spezifikation PN Siehe S. 58 Schwenkbare Fußhalterung (*) QR Siehe S. 58 Schwenkbare Fußhalterung + Schwingungsdämpfer-Untersatz QRPB Siehe S. 58 Batterieloser Absolut-Enkoder WA Siehe S. 58 Drahtlose Kommunikations- Schnittstelle W Siehe S. 58 (*) Die schwenkbare Fußhalterung (QR) und das Scharniergelenk (NJ) werden als Set verkauft. Die Montage hat kundenseitig zu erfolgen. Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Antriebssystem Kugelumlaufspindel ø10 mm, gerollt C10 Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm Schubstange Aluminiumrohr ø25 mm, mit Hart-Alumit-Behandlung Schubstangen-Rotationsspiel (*1) 0 Grad Zuläss. Radiallast am Führungskopf 90 N Zuläss. astmoment am Führungskopf 5.5 N m Abstand Offset/Überhang am Führungsk. dx/dz: max. 100 mm Zuläss. Temperatur, Feuchtigkeit 0 bis 40 C, max. 85% RH (nicht kondensierend) (*1) Genauigkeit des Stangenversatzes in Rotationsrichtung ohne astaufname der Stange. Offset-Abstand am Führungskopf (dx: max. 100 mm) Radiallast am Führungskopf Überhang-Abstand am Führungskopf (dz: max. 100mm) Radiallast am Führungskopf 37 EC-RR6

39 Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. 2D CAD 3D CAD *1 Die Schubstange fährt bei der Home-Fahrt zum ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt S.E.: Hub-Endpunkt *2 Die Ausrichtung der Achsmutter variiert je nach. Deren Kanten können nicht als Referenzfläche verwendet werden. (19.6) 17 6 ø30h7 ø25 (A.D. Stange) M Schmiernippel für Kugelumlaufspindel/Führung ø3.5 Nippel-Durchmesser M Schubstangen-Endmutter (Schlüsselweite) (44) Pfeilansicht von V Schmieranschluss 54 (8) (2.5) 24.5 M4 Mitgelieferte Vierkantmutter (6 Stück beiliegend) T.K.D.38 4-M5, Tiefe (Schlüsselweite) Hub 3 3 M.E.*1 S.E. Home M.E.*1 46 A V 118 (ohne Bremse) 158 (mit Bremse) Sicherstellung von min. 100 (1.3) Status-ED Teaching- Anschluss 41.5 Steckbuchse für Stromversorgung und E/A-Kabel Referenzfläche (Abmessungsbereich B) Rahmenboden 31 (38) Die Ausrichtung der Achsmutter ist unbestimmt *2 14 (Schlüsselweite) P Z angloch Tiefe 5 (vom Rahmenboden) ø4 H7 Passloch, Tiefe 5 (vom Rahmenboden) 1 1 (63) (R) Detailansicht von P Details Rahmen-angloch 5 38 Z J B Referenzfläche (0.5) Querschnitt von Z-Z Details T-Nut (Abmessungsbereich B) Abmessungen und Gewicht pro Hub Gewicht (kg) Hub Ohne Bremse Mit Bremse A B J Ohne Bremse Mit Bremse Steuerungsseitige Optionen/Zubehör Bezeichnung Kabelloses Dateneingabegerät Handprogrammiergerät PC-Software Ansicht TB-03 (für drahtgebundene/drahtlose Verbindung) TB-02 (nur für drahtgebundene Verbindung) RCM-101-MW (Version für RS232-Anschluss) RCM-101-USB (Version für USB-Anschluss) Übersicht Handeingabegerät für drahtlosen Datenaustausch. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. Handprogrammiergerät mit Funktionen zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung. Software zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung via PC. Für die PC-Verbindung ist sowohl eine USBals auch RS232-Version erhältlich. * Für die Systemkonfiguration unter Verwendung obiger Hilfsmittel siehe S. 64. EC-RR6 38

40 EC-RR7 Gekupp. Motoreinheit Radial- Zylinder Gerade Bauform Achsbreite 73 mm 24 V Schrittmotor EC RR7 ( ) spezifikationen Serie Typ Steigung Hub Kabellänge Optionen * Siehe S.14 für weitere Informationen zu den spezifikationen. S : 24 mm H : 16 mm M : 8 mm : 4 mm 65: 65 mm ~ 315: 315 mm (Schrittweite 50 mm) 0: Mit Klemmleisten- Steckbuchse 1: 1 m ~ 10: 10 m Für weitere Optionen siehe Tabelle unten. Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung Auf Seite An Decke * abhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen, seitlichen oder deckenmontierten Einbaulage geben. Für weitere Informationen dazu kontaktieren Sie IAI. H I N W E I S Bitte beachten (1) Die max. Beschleunigung /Verzögerung beträgt 1 G bei horizontalem und 0,5 G bei vertikalem Betrieb. (2) Die Zuladung in spezifikation gibt den Maximalwert an, aber die mögliche Zuladung für ein spezielles hängt von der Beschleunigung und Geschwindigkeit ab. Einzelheiten dazu siehe rechts Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung. (3) Die horizontale Zuladung gilt unter der Annahme, dass eine externe Führung verwendet wird. (4) Für Anwendungen mit Schubbetrieb ist die Schubkraft im Korrelogramm auf S. 61 zu überprüfen. (5) Die Umgebungstemperatur kann die Einschaltdauer begrenzen. Siehe S. 63 für weitere Einzelheiten. (6) Der Radial-Zylinder ist mit einer eingebauten Führung ausgestattet. Für die zulässige Radiallast am Führungskopf der Stange siehe S. 60. (7) Die Stromaufnahme kann mittels Energiespar-Funktion gesenkt werden. Siehe dazu die relevante Tabelle mit aktivierter Energiespar-Einstellung in Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung auf S. 59. (8) Für den Zusammenhang zwischen der ast am Führungskopf der Stange und der daraus resultierenden Biegung der Stange siehe S. 62. Steigung 24 age Geschw. Beschleunigung (G) Steigung Steigung Steigung spezifikationen Steigung und Zuladung Hub und max. Geschwindigkeit Steigung Max. Zuladung (kg) (kg) Max. Schubkraft (N)* Steigung 65~315 (50mm-Schritte) (Einheit: mm/s) EC-RR7S- - (- ) EC-RR7H- - (- ) EC-RR7M- - (- ) EC-RR7- - (- ) <640> <560> Erklärung der Ziffern: Hub Kabellänge Optionen Werte in <> gelten bei -Betrieb. *Für den Schubbetrieb gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Kabellängen Kabelcode Optionen Bremse B Siehe S. 55 Adapter Spindelspitze (Flansch) FFA Siehe S. 55 Flansch (vorne) F Siehe S. 55 Montagefuß FT Siehe S. 56 Adapter Spindelspitze (Innengewinde) NFA Siehe S. 57 Scharniergelenk (*) NJ Siehe S. 57 Scharniergelenk + Schwingungsdämpfer-Vorsatz NJPB Siehe S. 57 Kabellänge 0 Kein Kabel (mit Steckbuchse) 1 bis 3 1 bis 3 m 4 bis 5 4 bis 5 m 6 bis 10 6 bis 10 m Name Code Seite Name Code Seite Umgekehrte Referenzposition NM Siehe S. 58 PNP-Spezifikation PN Siehe S. 58 Schwenkbare Fußhalterung (*) QR Siehe S. 58 Schwenkbare Fußhalterung + Schwingungsdämpfer-Untersatz QRPB Siehe S. 58 Batterieloser Absolut-Enkoder WA Siehe S. 58 Drahtlose Kommunikations- Schnittstelle W Siehe S. 58 (*) Die schwenkbare Fußhalterung (QR) und das Scharniergelenk (NJ) werden als Set verkauft. Die Montage hat kundenseitig zu erfolgen. Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Antriebssystem Kugelumlaufspindel ø12 mm, gerollt C10 Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm Schubstange Aluminiumrohr ø30 mm, mit Hart-Alumit-Behandlung Schubstangen-Rotationsspiel (*1) 0 Grad Zuläss. Radiallast am Führungskopf 120 N Zuläss. astmoment am Führungskopf 10.5 N m Abstand Offset/Überhang am Führungsk. dx/dz: max. 100 mm Zuläss. Temperatur, Feuchtigkeit 0 bis 40 C, max. 85% RH (nicht kondensierend) (*1) Genauigkeit des Stangenversatzes in Rotationsrichtung ohne astaufname der Stange. Offset-Abstand am Führungskopf (dx: max. 100 mm) Radiallast am Führungskopf Überhang-Abstand am Führungskopf (dz: max. 100 mm) Radiallast am Führungskopf 39 EC-RR7

41 Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. 2D CAD 3D CAD *1 Die Schubstange fährt bei der Home-Fahrt zum ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt S.E.: Hub-Endpunkt *2 Die Ausrichtung der Achsmutter variiert je nach. Deren Kanten können nicht als Referenzfläche verwendet werden. (25.4) 22 8 ø35h7 ø30 (A.D. Stange) M Schmiernippel für Kugelumlaufspindel/Führung ø3.5 Nippel-Durchmesser 64 (8) (2.5) 32 Referenzfläche (Abmessungsbereich B) Rahmenboden 36 8 M Schubstangen-Endmutter M5 Mitgelieferte Vierkantmutter (6 Stück beiliegend) (46) M6, Tiefe 12 im Abstand von 90 T.K.D.46 M.E.*1 19 (Schlüsselweite) Sicherstellung Hub 63.5 von min (ohne Bremse) 3 3 A 207 (mit Bremse) (1.3) S.E. Home Die Ausrichtung der Achsmutter ist unbestimmt *2 19 (Schlüsselweite) M.E.* (Schlüsselweite) P Z angloch Tiefe 5 (vom Rahmenboden) V ø4 H7 Passloch, Tiefe 5 (vom Rahmenboden) 1 (48) Pfeilansicht von V Schmieranschluss Steckbuchse für Stromversorgung und E/A-Kabel Status-ED Teaching- Anschluss (73) (R) 5 Z J B Detailansicht von P Details Rahmen-angloch 4.6 (0.5) 42 Referenzfläche Querschnitt von Z-Z Details T-Nut (Abmessungsbereich B) Abmessungen und Gewicht pro Hub Gewicht (kg) Hub Ohne Bremse Mit Bremse A B J Ohne Bremse Mit Bremse Steuerungsseitige Optionen/Zubehör Bezeichnung Kabelloses Dateneingabegerät Handprogrammiergerät PC-Software Ansicht TB-03 (für drahtgebundene/drahtlose Verbindung) TB-02 (nur für drahtgebundene Verbindung) RCM-101-MW (Version für RS232-Anschluss) RCM-101-USB (Version für USB-Anschluss) Übersicht Handeingabegerät für drahtlosen Datenaustausch. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. Handprogrammiergerät mit Funktionen zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung. Software zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung via PC. Für die PC-Verbindung ist sowohl eine USBals auch RS232-Version erhältlich. * Für die Systemkonfiguration unter Verwendung obiger Hilfsmittel siehe S. 64. EC-RR7 40

42 EC-RR6 H Hochsteifigkeitsversion Gekupp. Motoreinheit Radial- Zylinder Gerade Bauform Achsbreite 63 mm 24 V Schrittmotor EC RR6 H ( ) spezifika- tionen Serie Typ Steigung Hochsteifigkeit Hub Kabellänge Optionen S : 20mm H : 12mm M : 6mm : 3mm 50: 50mm 300: 300mm (Schrittweite 0: Mit Klemmleisten- Steckbuchse 1: 1m 50mm) * Siehe S.14 für weitere Informationen zu den spezifikationen. ~ ~ 10: 10m Für weitere Optionen siehe Tabelle unten. Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung Auf Seite * abhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen, seitlichen oder deckenmontierten Einbaulage geben. Für weitere Informationen dazu kontaktieren Sie IAI. H I N W E I S Bitte beachten An Decke (1) Die max. Beschleunigung /Verzögerung beträgt 1 G bei horizontalem und 0,5 G bei vertikalem Betrieb. (2) Die Zuladung in spezifikation gibt den Maximalwert an, aber die mögliche Zuladung für ein spezielles hängt von der Beschleunigung und Geschwindigkeit ab. Einzelheiten dazu siehe rechts Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung. (3) Die horizontale Zuladung gilt unter der Annahme, dass eine externe Führung verwendet wird. (4) Für Anwendungen mit Schubbetrieb ist die Schubkraft im Korrelogramm auf S. 61 zu überprüfen. (5) Die Umgebungstemperatur kann die Einschaltdauer begrenzen. Siehe S. 63 für weitere Einzelheiten. (6) Der Radial-Zylinder ist mit einer eingebauten Führung ausgestattet. Für die zulässige Radiallast am Führungskopf der Stange siehe S. 60. (7) Die Stromaufnahme kann mittels Energiespar-Funktion gesenkt werden. Siehe dazu die relevante Tabelle mit aktivierter Energiespar-Einstellung in Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung auf S. 59. (8) Für den Zusammenhang zwischen der ast am Führungskopf der Stange und der daraus resultierenden Biegung der Stange siehe S. 62. Steigung Steigung 6 age Geschw. Beschleunigung (G) Steigung Steigung spezifikationen Steigung und Zuladung Steigung Max. Zuladung (kg) (kg) Max. Schubkraft (N)* Hub und max. Geschwindigkeit Steigung (Einheit: mm/s) 300 EC-RR6SH- - (- ) <500> 785<685> 800 EC-RR6HH- - (- ) <480> 700<660> EC-RR6MH- - (- ) EC-RR6H- - (- ) Erklärung der Ziffern: Hub Kabellänge Optionen Werte in < > gelten bei -Betrieb. *Für den Schubbetrieb gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Kabellängen Kabelcode Optionen Name Code Seite Name Code Seite Bremse B Siehe S. 55 Adapter Spindelspitze (Flansch) FFA Siehe S. 55 Flansch (vorne) F Siehe S. 55 Adapter Spindelspitze (Innengewinde) NFA Siehe S. 57 Scharniergelenk (*) NJ Siehe S. 57 Scharniergelenk + Schwingungsdämpfer-Vorsatz NJPB Siehe S. 57 Kabellänge 0 Kein Kabel (mit Steckbuchse) 1 bis 3 1 bis 3 m 4 bis 5 4 bis 5 m 6 bis 10 6 bis 10 m Umgekehrte Referenzposition NM Siehe S. 58 PNP-Spezifikation PN Siehe S. 58 Schwenkbare Fußhalterung (*) QR Siehe S. 58 Schwenkbare Fußhalterung + Schwingungsdämpfer-Untersatz QRPB Siehe S. 58 Batterieloser Absolut-Enkoder WA Siehe S. 58 Drahtlose Kommunikations- Schnittstelle W Siehe S. 58 (*) Die schwenkbare Fußhalterung (QR) und das Scharniergelenk (NJ) werden als Set verkauft. Die Montage hat kundenseitig zu erfolgen. Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Antriebssystem Kugelumlaufspindel ø10 mm, gerollt C10 Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm Schubstange Aluminiumrohr ø25 mm, mit Hart-Alumit-Behandlung Schubstangen-Rotationsspiel (*1) 0 Grad Zuläss. Radiallast am Führungskopf 190 N Zuläss. astmoment am Führungskopf 9.0 N m Abstand Offset/Überhang am Führungsk. dx/dz: max. 100 mm Zuläss. Temperatur, Feuchtigkeit 0 bis 40 C, max. 85% RH (nicht kondensierend) (*1) Genauigkeit des Stangenversatzes in Rotationsrichtung ohne astaufname der Stange. Offset-Abstand am Führungskopf (dx: max. 100 mm) Radiallast am Führungskopf Überhang-Abstand am Führungskopf (dz: max. 100 mm) Radiallast am Führungskopf 40-1EC-RR6 H

43 Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. 2D CAD 3D CAD *1 Die Schubstange fährt bei der Home-Fahrt zum ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt S.E.: Hub-Endpunkt *2 Die Ausrichtung der Achsmutter variiert je nach. Deren Kanten können nicht als Referenzfläche verwendet werden. (19.6) 17 6 ø30h7 ø25 (A.D. Stange) M M Schubstangen-Endmutter (Schlüsselweite) 61 (1) 38 Referenzfläche (Abmessungsbereich B) Rahmenboden T.K.D M5, Tiefe 10 M.E.* (Schlüsselweite) S.E. Die Ausrichtung der Achsmutter ist unbestimmt *2 14 (Schlüsselweite) Hub Home 46 3 M.E.*1 E-ø4.5 Bohrung E-M4, Tiefe 8 angloch Tiefe 5 (vom Rahmenboden) A ø4 H7 Passloch, Tiefe 5 (vom Rahmenboden) V Sicherstellung von min (ohne Bremse) 158 (mit Bremse) (1.3) Steckbuchse für Stromversorgung und E/A-Kabel ø Nippel-Durchmesser Status-ED Schmiernippel für Kugelumlaufspindel/Führung Teaching- Anschluss (R) 5 51 Detailansicht von P Details Rahmen-angloch P J (Abstand ø4 Bohrung zu angloch) C D 100P 45 C D 100P B Pfeilansicht von V Schmieranschluss Abmessungen und Gewicht pro Hub Gewicht (kg) Hub Ohne Bremse Mit Bremse A B C D E J Ohne Bremse Mit Bremse Steuerungsseitige Optionen/Zubehör Bezeichnung Kabelloses Dateneingabegerät Handprogrammiergerät PC-Software Ansicht TB-03 (für drahtgebundene/drahtlose Verbindung) TB-02 (nur für drahtgebundene Verbindung) RCM-101-MW (Version für RS232-Anschluss) RCM-101-USB (Version für USB-Anschluss) Übersicht Handeingabegerät für drahtlosen Datenaustausch. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. Handprogrammiergerät mit Funktionen zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung. Software zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung via PC. Für die PC-Verbindung ist sowohl eine USBals auch RS232-Version erhältlich. * Für die Systemkonfiguration unter Verwendung obiger Hilfsmittel siehe S. 64. EC-RR6 H 40-2

44 EC-RR7 H Hochsteifigkeitsversion Gekupp. Motoreinheit Radial- Zylinder Gerade Bauform Achsbreite 75 mm 24 V Schrittmotor EC RR7 H ( ) spezifika- tionen Serie Typ Steigung Hochsteifigkeit Hub Kabellänge Optionen S : 24mm H : 16mm M : 8mm : 4mm 50: 50mm 300: 300mm (Schrittweite 0: Mit Klemmleisten- Steckbuchse 1: 1m 50mm) * Siehe S.14 für weitere Informationen zu den spezifikationen. ~ ~ 10: 10m Für weitere Optionen siehe Tabelle unten. Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung Auf Seite * abhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen, seitlichen oder deckenmontierten Einbaulage geben. Für weitere Informationen dazu kontaktieren Sie IAI. H I N W E I S Bitte beachten An Decke (1) Die max. Beschleunigung /Verzögerung beträgt 1 G bei horizontalem und 0,5 G bei vertikalem Betrieb. (2) Die Zuladung in spezifikation gibt den Maximalwert an, aber die mögliche Zuladung für ein spezielles hängt von der Beschleunigung und Geschwindigkeit ab. Einzelheiten dazu siehe rechts Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung. (3) Die horizontale Zuladung gilt unter der Annahme, dass eine externe Führung verwendet wird. (4) Für Anwendungen mit Schubbetrieb ist die Schubkraft im Korrelogramm auf S. 61 zu überprüfen. (5) Die Umgebungstemperatur kann die Einschaltdauer begrenzen. Siehe S. 63 für weitere Einzelheiten. (6) Der Radial-Zylinder ist mit einer eingebauten Führung ausgestattet. Für die zulässige Radiallast am Führungskopf der Stange siehe S. 60. (7) Die Stromaufnahme kann mittels Energiespar-Funktion gesenkt werden. Siehe dazu die relevante Tabelle mit aktivierter Energiespar-Einstellung in Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung auf S. 59. (8) Für den Zusammenhang zwischen der ast am Führungskopf der Stange und der daraus resultierenden Biegung der Stange siehe S. 62. Steigung Steigung Steigung Steigung spezifikationen Steigung und Zuladung Steigung Max. Zuladung (kg) (kg) Max. Schubkraft (N)* Hub und max. Geschwindigkeit Steigung (Einheit: mm/s) 150~300 (50mm-Schritte) EC-RR7SH- - (- ) EC-RR7HH- - (- ) <540> 835<640> 860<640> <490> 700<560> EC-RR7MH- - (- ) EC-RR7H- - (- ) Erklärung der Ziffern: Hub Kabellänge Optionen Werte in < > gelten bei -Betrieb. *Für den Schubbetrieb gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Kabellängen Kabelcode Optionen Bremse B Siehe S. 55 Adapter Spindelspitze (Flansch) FFA Siehe S. 55 Flansch (vorne) F Siehe S. 55 Adapter Spindelspitze (Innengewinde) NFA Siehe S. 57 Scharniergelenk (*) NJ Siehe S. 57 Scharniergelenk + Schwingungsdämpfer-Vorsatz NJPB Siehe S. 57 Kabellänge 0 Kein Kabel (mit Steckbuchse) 1 bis 3 1 bis 3 m 4 bis 5 4 bis 5 m 6 bis 10 6 bis 10 m Name Code Seite Name Code Seite Umgekehrte Referenzposition NM Siehe S. 58 PNP-Spezifikation PN Siehe S. 58 Schwenkbare Fußhalterung (*) QR Siehe S. 58 Schwenkbare Fußhalterung + Schwingungsdämpfer-Untersatz QRPB Siehe S. 58 Batterieloser Absolut-Enkoder WA Siehe S. 58 Drahtlose Kommunikations- Schnittstelle W Siehe S. 58 (*) Die schwenkbare Fußhalterung (QR) und das Scharniergelenk (NJ) werden als Set verkauft. Die Montage hat kundenseitig zu erfolgen. Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Antriebssystem Kugelumlaufspindel ø12 mm, gerollt C10 Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm Schubstange Aluminiumrohr ø30 mm, mit Hart-Alumit-Behandlung Schubstangen-Rotationsspiel (*1) 0 Grad Zuläss. Radiallast am Führungskopf 250 N Zuläss. astmoment am Führungskopf 17.6 N m Abstand Offset/Überhang am Führungsk. dx/dz: max. 150 mm Zuläss. Temperatur, Feuchtigkeit 0 bis 40 C, max. 85% RH (nicht kondensierend) (*1) Genauigkeit des Stangenversatzes in Rotationsrichtung ohne astaufname der Stange. Offset-Abstand am Führungskopf (dx: max. 150 mm) Radiallast am Führungskopf Überhang-Abstand am Führungskopf (dz: max. 150 mm) Radiallast am Führungskopf 40-3 EC-RR7 H

45 Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. 2D CAD 3D CAD *1 Die Schubstange fährt bei der Home-Fahrt zum ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt S.E.: Hub-Endpunkt *2 Die Ausrichtung der Achsmutter variiert je nach. Deren Kanten können nicht als Referenzfläche verwendet werden. (25.4) 22 8 ø35h7 ø30 (A.D. Stange) M M Schubstangen-Endmutter (Schlüsselweite) (5) Referenzfläche (Abmessungsbereich B) Rahmenboden 37 T.K.D M6, Tiefe (Schlüsselweite) M.E.*1 Sicherstellung Hub 58 von min A 157 (ohne Bremse) 207 (mit Bremse) (1.3) S.E. Die Ausrichtung der Achsmutter ist unbestimmt *2 19 (Schlüsselweite) Home M.E.*1 E-ø5.5 Bohrung E-M5, Tiefe 10 angloch Tiefe 5 (vom Rahmenboden) V ø4 H7 Passloch, Tiefe 5 (vom Rahmenboden) 76 Schmiernippel für Kugelumlaufspindel/ Führung Steckbuchse für Stromversorgung und E/A-Kabel 5 19 ø Nippel-Durchmesser Status-ED Teaching- Anschluss (R) 5 61 Detailansicht von P Details Rahmen-angloch P J (Abstand ø4 Bohrung zu angloch) C D 100P 30.5 C D 100P B Pfeilansicht von V Schmieranschluss Abmessungen und Gewicht pro Hub Gewicht (kg) Hub Ohne Bremse Mit Bremse A B C D E J Ohne Bremse Mit Bremse Steuerungsseitige Optionen/Zubehör Bezeichnung Kabelloses Dateneingabegerät Handprogrammiergerät PC-Software Ansicht TB-03 (für drahtgebundene/drahtlose Verbindung) TB-02 (nur für drahtgebundene Verbindung) RCM-101-MW (Version für RS232-Anschluss) RCM-101-USB (Version für USB-Anschluss) Übersicht Handeingabegerät für drahtlosen Datenaustausch. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. Handprogrammiergerät mit Funktionen zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung. Software zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung via PC. Für die PC-Verbindung ist sowohl eine USBals auch RS232-Version erhältlich. * Für die Systemkonfiguration unter Verwendung obiger Hilfsmittel siehe S. 64. EC-RR7 H 40-4

46 EC-RP4 Mini Gekupp. Motoreinheit Schub- stangen- Ausführung 24 V Schrittmotor Seitmotor- Bauform Achsbreite 34 mm EC RP4 ( ) spezifikationen Serie Typ Steigung Hub Kabellänge Optionen H : 6mm M : 4mm : 2mm 30:30mm 50:50mm 0: Mit Klemmleisten- Steckbuchse 1: 1m Für weitere Optionen siehe Tabelle unten. * Siehe S.14 für weitere Informationen zu den spezifikationen. ~ 10: 10m Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung Auf Seite An Decke * abhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen, seitlichen oder deckenmontierten Einbaulage geben. Für weitere Informationen dazu kontaktieren Sie IAI. Steigung 6 age Geschw Steigung 2 age Beschleunigung (G) Steigung 4 age Geschw. Beschleunigung (G) Geschw. Beschleunigung (G) H I N W E I S Bitte beachten (1) Die Spindel ist nicht mit einer Verdreh-Sicherung ausgestattet. Bitte installieren Sie vor Inbetriebnahme eine Sperrvorrichtung an der Spitze der Spindel. Ohne diese wird die Spindel rotieren, ohne sich voroder zurückzubewegen. Ebenfalls sollten bei Anbringung einer Sperrvorrichtung an der Schubstange keine schwebenden Rohrverbindungen eingesetzt werden. Für weitere Informationen zu Montagemethoden und -kriterien siehe S. 19 bis S. 24. (2) Die max. Beschleunigung /Verzögerung beträgt 0,3 G bei mit Steigung 2 mm und 0,5 G bei mit Steigung 4 oder 6 mm. (3) Die Zuladung gilt unter der Annahme, dass eine externe Führung verwendet wird. (4) Für Anwendungen mit Schubbetrieb ist die Schubkraft im Korrelogramm auf S. 61 zu überprüfen spezifikationen Steigung und Zuladung Hub und max. Geschwindigkeit (Einheit: mm/s) Steigung (kg) Max. Zuladung (kg) Max. Schubkraft (N)* Steigung EC-RP4H- - (- ) EC-RP4M- - (- ) EC-RP4- - (- ) Erklärung der Ziffern: Hub Kabellänge Optionen *Für den Schubbetrieb gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Kabellängen Kabelcode Optionen Kabellänge 0 Kein Kabel (mit Steckbuchse) 1 bis 3 1 bis 3 m 4 bis 5 4 bis 5 m 6 bis 10 6 bis 10 m Name Code Seite Bremse B Siehe S. 55 PNP-Spezifikation PN Siehe S. 58 Batterieloser Absolut-Enkoder WA Siehe S. 58 Drahtlose Kommunikations-Schnittstelle W Siehe S. 58 Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Antriebssystem Kugelumlaufspindel ø6 mm, gerollt C10 Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm Grundrahmen Material: Aluminium, schwarz eloxiert Schubstangen-Rotationsspiel (*1) 1.5 Grad Zuläss. Radiallast am Führungskopf Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit 0 bis 40 C, max. 85% RH (nicht kondensierend) ebensdauer 5000 km oder 50 Millionen Zyklen (*1) Genauigkeit des Stangenversatzes in Rotationsrichtung ohne astaufname der Stange. 41 EC-RP4

47 Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. 2D CAD 3D CAD *1 Die Schubstange fährt bei der Home-Fahrt zum ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt S.E.: Hub-Endpunkt *2 Die Ausrichtung der Achsmutter variiert je nach. Deren Kanten können nicht als Referenzfläche verwendet werden. M (Effektiver Gewindebereich) 16 4 (Schlüsselweite) ø24h7 3.6 Schubstangen-Endmutter M6 1.0 ø Hub B 37 (1.3) M.E.*1 S.E. Home 12 (Schlüsselweite) M.E.* (11.5) Sicherstellung von min. 100 Teaching- Anschluss Steckbuchse für Stromversorgung und E/A-Kabel Die Ausrichtung der Achsmutter ist unbestimmt * M4, Tiefe M3, Tiefe 8 (für Erdungsanschluss) Status-ED Abmessungen und Gewicht pro Hub Enkodertyp Inkremental Batterielos- Absolut Hub Ohne Bremse Mit Bremse B Ohne Bremse Mit Bremse Gewicht (kg) Ohne Bremse Mit Bremse Steuerungsseitige Optionen/Zubehör Bezeichnung Kabelloses Dateneingabegerät Handprogrammiergerät PC-Software Ansicht TB-03 (für drahtgebundene/drahtlose Verbindung) TB-02 (nur für drahtgebundene Verbindung) RCM-101-MW (Version für RS232-Anschluss) RCM-101-USB (Version für USB-Anschluss) Übersicht Handeingabegerät für drahtlosen Datenaustausch. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. Handprogrammiergerät mit Funktionen zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung. Software zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung via PC. Für die PC-Verbindung ist sowohl eine USBals auch RS232-Version erhältlich. * Für die Systemkonfiguration unter Verwendung obiger Hilfsmittel siehe S. 64. EC-RP4 42

48 EC-GS4 Mini Gekupp. Motoreinheit Schrittmotor Seitmotor- Bauform Achsbreite 55 mm 24 V Einzelführung Schub- stangen- Ausführung spezifika- EC GS4 ( ) tionen Serie Typ Steigung Hub Kabellänge Optionen H : 6 mm M : 4 mm : 2 mm 30:30 mm 50:50 mm 0: Mit Klemmleisten- Steckbuchse 1: 1 m Für weitere Optionen siehe Tabelle unten. * Siehe S.14 für weitere Informationen zu den spezifikationen. ~ 10:10 m Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung Auf Seite An Decke * abhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen, seitlichen oder deckenmontierten Einbaulage geben. Für weitere Informationen dazu kontaktieren Sie IAI. Steigung 6 Steigung 4 age Geschw Steigung 2 age Beschleunigung (G) age Geschw. Beschleunigung (G) Geschw. Beschleunigung (G) H I N W E I S Bitte beachten (1) Die horizontale Zuladung gilt bei Verwendung einer externen Führung, sodass keine Radiallast oder astmomente auf die Schubstange einwirken. Ohne Installation einer Führung siehe das Korrelogramm von Radiallast und ebensdauer (S. 63). Wenn die Kraft in Richtung der Rotation einwirkt, ist der typ mit Doppelführung zu verwenden. (2) Die max. Beschleunigung /Verzögerung beträgt 0,3 G bei mit Steigung 2 mm und 0,5 G bei mit Steigung 4 oder 6 mm. (3) Die Zuladung gilt unter der Annahme, dass eine externe Führung verwendet wird. (4) Für Anwendungen mit Schubbetrieb ist die Schubkraft im Korrelogramm auf S. 61 zu überprüfen. spezifikationen Steigung und Zuladung Hub und max. Geschwindigkeit Steigung (kg) Max. Zuladung (kg) Max. Schubkraft (N)* Steigung (Einheit: mm/s) EC-GS4H- - (- ) EC-GS4M- - (- ) EC-GS4- - (- ) Erklärung der Ziffern: Hub Kabellänge Optionen *Für den Schubbetrieb gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Kabellängen Kabelcode Kabellänge 0 Kein Kabel (mit Steckbuchse) 1 bis 3 1 bis 3 m 4 bis 5 4 bis 5 m 6 bis 10 6 bis 10 m Optionen Name Code Seite Bremse B Siehe S. 55 Führungsmontage rechts Führungsmontage unten Führungsmontage links GT2 GT3 GT4 Siehe S. 56 Siehe S. 56 Siehe S. 56 PNP-Spezifikation Batterieloser Absolut-Enkoder Drahtlose Kommunikations-Schnittstelle PN WA W Siehe S. 58 Siehe S. 58 Siehe S. 58 Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Antriebssystem Kugelumlaufspindel ø6 mm, gerollt C10 Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm Grundrahmen Material: Aluminium, schwarz eloxiert Schubstangen-Rotationsspiel (*1) 1.5 Grad Zuläss. Radiallast am Führungskopf siehe S. 63 Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit 0 bis 40 C, max. 85% RH (nicht kondensierend) ebensdauer 5000 km oder 50 Millionen Zyklen (*1) Genauigkeit des Stangenversatzes in Rotationsrichtung ohne astaufname der Stange. 43 EC-GS4

49 Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. 2D CAD 3D CAD *1 Die Schubstange fährt bei der Home-Fahrt zum ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt S.E.: Hub-Endpunkt Tiefe ø Home M.E.*1 Sicherstellung Hub 18 von min B 37 (1.3) 78 ø Tiefe 3 4-M4 Bohrung (Einschraubtiefe: 10) 2 M.E.*1 S.E. Home M.E.* P 22 angloch (auch auf P gegenüberliegender Seite) 4-M4 Tiefe 6 (auch auf gegenüberliegender Seite) 6 ø Tiefe 3 (auch auf gegenüberliegender Seite) Status-ED M4 Tiefe 6 ø Tiefe (R) Detailansicht von P Details Rahmen-angloch Teaching- Anschluss Steckbuchse für Stromversorgung und E/A-Kabel P GT2 (Führung rechts montiert) M3, Tiefe 8 (für Erdungsanschluss) ø Tiefe M4 Bohrung (Einschraubtiefe: 10) Rahmenverlängerung Home * Zusätzliche Rahmenverlängerung bei allen spezifikationen außer beim 30 mm Hub-Typ mit Inkremental-Enkoder ohne Bremse. 2 Führungswelle M.E.*1 P GT4 (Führung links montiert) 5 6 ø Tiefe 3 * Im Vergleich zur GT2-Ausführung (Führung rechts montiert) sind das ø3 mm Rahmen-Bohrloch sowie das angloch umgekehrt positioniert. 6 4-M4 Bohrung (Einschraubtiefe: 10) Abmessungen und Gewicht pro Hub B Gewicht (kg) Enkodertyp Hub Ohne Bremse Mit Bremse Ohne Bremse Mit Bremse Ohne Bremse Mit Bremse Inkremental Batterielos- Absolut P GT3 (Führung unten montiert) P ø , Tiefe 3 (auch gegenüberliegend) 4-M4, Tiefe 6 (auch gegenüberliegend) Steuerungsseitige Optionen/Zubehör Bezeichnung Kabelloses Dateneingabegerät Handprogrammiergerät PC-Software Ansicht TB-03 (für drahtgebundene/drahtlose Verbindung) TB-02 (nur für drahtgebundene Verbindung) RCM-101-MW (Version für RS232-Anschluss) RCM-101-USB (Version für USB-Anschluss) Übersicht Handeingabegerät für drahtlosen Datenaustausch. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. Handprogrammiergerät mit Funktionen zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung. Software zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung via PC. Für die PC-Verbindung ist sowohl eine USBals auch RS232-Version erhältlich. * Für die Systemkonfiguration unter Verwendung obiger Hilfsmittel siehe S. 64. EC-GS4 44

50 EC-GD4 Mini Gekupp. Motoreinheit Schrittmotor Seitmotor- Bauform Achsbreite 76 mm 24 V Doppelführung Schub- stangen- Ausführung spezifika- EC GD4 ( ) tionen Serie Typ Steigung Hub Kabellänge Optionen H : 6 mm M : 4 mm : 2 mm 30:30 mm 50:50 mm 0: Mit Klemmleisten- Steckbuchse 1: 1 m Für weitere Optionen siehe Tabelle unten. * Siehe S.14 für weitere Informationen zu den spezifikationen. ~ 10:10 m Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung Auf Seite An Decke * abhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen, seitlichen oder deckenmontierten Einbaulage geben. Für weitere Informationen dazu kontaktieren Sie IAI. Steigung 6 Steigung 4 age Geschw Steigung 2 age Beschleunigung (G) age Geschw. Beschleunigung (G) Geschw. Beschleunigung (G) H I N W E I S Bitte beachten (1) Die horizontale Zuladung gilt bei Verwendung einer externen Führung, sodass keine Radiallast oder astmomente auf die Schubstange einwirken. Ohne Installation einer Führung siehe das Korrelogramm von Radiallast und ebensdauer (S. 63). (2) Die max. Beschleunigung /Verzögerung beträgt 0,3 G bei mit Steigung 2 mm und 0,5 G bei mit Steigung 4 oder 6 mm. (3) Für Anwendungen mit Schubbetrieb ist die Schubkraft im Korrelogramm auf S. 61 zu überprüfen. spezifikationen Steigung und Zuladung Hub und max. Geschwindigkeit Steigung (kg) Max. Zuladung (kg) Max. Schubkraft (N)* Steigung (Einheit: mm/s) EC-GD4H- - (- ) EC-GD4M- - (- ) EC-GD4- - (- ) Erklärung der Ziffern: Hub Kabellänge Optionen *Für den Schubbetrieb gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Kabellängen Kabelcode Optionen Kabellänge 0 Kein Kabel (mit Steckbuchse) 1 bis 3 1 bis 3 m 4 bis 5 4 bis 5 m 6 bis 10 6 bis 10 m Name Code Seite Bremse B Siehe S. 55 PNP-Spezifikation PN Siehe S. 58 Batterieloser Absolut-Enkoder WA Siehe S. 58 Drahtlose Kommunikations-Schnittstelle W Siehe S. 58 Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Antriebssystem Kugelumlaufspindel ø6 mm, gerollt C10 Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm Grundrahmen Material: Aluminium, schwarz eloxiert Schubstangen-Rotationsspiel (*1) 1.5 Grad Zuläss. Radiallast am Führungskopf siehe s. Seite 63 Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit 0 bis 40 C, max. 85% RH (nicht kondensierend) ebensdauer 5000 km oder 50 Millionen Zyklen (*1) Genauigkeit des Stangenversatzes in Rotationsrichtung ohne astaufname der Stange. 45 EC-GD4

51 Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. 2D CAD 3D CAD *1 Die Schubstange fährt bei der Home-Fahrt zum ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt S.E.: Hub-Endpunkt Hub ø Home M.E.*1 Sicherstellung von min B 37 (1.3) Teaching- Anschluss Steckbuchse für Stromversorgung und E/A-Kabel 78 Q ø Tiefe 3 4-M4 Bohrung (Einschraubtiefe: 10) 2 2 M.E.*1 S.E. Home M.E.* ø Tiefe 3 4-M4 Tiefe Status-ED M3, Tiefe 8 (für Erdungsanschluss) 23 Tiefe Tiefe (R) (R) Detailansicht von Q Details Rahmen-angloch Detailansicht von P Details Rahmen-angloch P Abmessungen und Gewicht pro Hub B Gewicht (kg) Enkodertyp Hub Ohne Bremse Mit Bremse Ohne Bremse Mit Bremse Ohne Bremse Mit Bremse Inkremental Batterielos- Absolut Rahmenverlängerung Home M.E.*1 * Zusätzliche Rahmenverlängerung bei allen spezifikationen außer beim 30 mm Hub-Typ mit Inkremental-Enkoder ohne Bremse. 2 Führungswelle Steuerungsseitige Optionen/Zubehör Bezeichnung Kabelloses Dateneingabegerät Handprogrammiergerät PC-Software Ansicht TB-03 (für drahtgebundene/drahtlose Verbindung) TB-02 (nur für drahtgebundene Verbindung) RCM-101-MW (Version für RS232-Anschluss) RCM-101-USB (Version für USB-Anschluss) Übersicht Handeingabegerät für drahtlosen Datenaustausch. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. Handprogrammiergerät mit Funktionen zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung. Software zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung via PC. Für die PC-Verbindung ist sowohl eine USBals auch RS232-Version erhältlich. * Für die Systemkonfiguration unter Verwendung obiger Hilfsmittel siehe S. 64. EC-GD4 46

52 EC-TC4 Mini Gekupp. Motoreinheit Tisch- schlitten- Ausführung 24 V Schrittmotor Seitmotor- Bauform Achsbreite 78 mm spezifikationen EC TC4 ( ) Serie Typ Steigung Hub Kabellänge Optionen H : 6mm M : 4mm : 2mm 30:30mm 50:50mm 0: Mit Klemmleisten- Steckbuchse 1: 1m Für weitere Optionen siehe Tabelle unten. * Siehe S.14 für weitere Informationen zu den spezifikationen. ~ 10: 10m Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung Auf Seite An Decke * abhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen, seitlichen oder deckenmontierten Einbaulage geben. Für weitere Informationen dazu kontaktieren Sie IAI. Steigung 6 age Geschw Steigung 2 age Beschleunigung (G) Steigung 4 age Geschw. Beschleunigung (G) Geschw. Beschleunigung (G) H I N W E I S Bitte beachten (1) Die max. Beschleunigung /Verzögerung beträgt 0,3 G bei mit Steigung 2 mm und 0,5 G bei mit Steigung 4 oder 6 mm. (2) Für Anwendungen mit Schubbetrieb ist die Schubkraft im Korrelogramm auf S. 61 zu überprüfen. (3) Der Code für die Montagelage des Tischschlittens aus der Optionstabelle unten ist immer anzugeben. spezifikationen Steigung und Zuladung Hub und max. Geschwindigkeit (Einheit: mm/s) Steigung (kg) Max. Zuladung (kg) Max. Schubkraft (N)* Steigung EC-TC4H- - (- ) EC-TC4M- - (- ) EC-TC4- - (- ) Erklärung der Ziffern: Hub Kabellänge Optionen *Für den Schubbetrieb gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Kabellängen Kabelcode Optionen Kabellänge 0 Kein Kabel (mit Steckbuchse) 1 bis 3 1 bis 3 m 4 bis 5 4 bis 5 m 6 bis 10 6 bis 10 m Name Code Seite Bremse B Siehe S. 55 Tischschlitten-Montage rechts GT2 Siehe S. 56 Tischschlitten-Montage unten GT3 Siehe S. 56 Tischschlitten-Montage links GT4 Siehe S. 56 Umgekehrte Referenzposition NM Siehe S. 58 PNP-Spezifikation PN Siehe S. 58 Batterieloser Absolut-Enkoder WA Siehe S. 58 Drahtlose Kommunikations-Schnittstelle W Siehe S. 58 Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Antriebssystem Kugelumlaufspindel ø6 mm, gerollt C10 Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm Tischschlitten/Grundrahmen Material: Aluminium, schwarz eloxiert Zulässiges statisches astmoment Ma-Richtung: 5.9 N m, Mb-Richtung: 5.9 N m, Mc-Richtung: 9.3 N m Zulässiges dynam. astmoment (*1) Ma-Richtung: 3.77 N m, Mb-Richtung: 3.77 N m, Mc-Richtung: 6.01 N m Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit 0 bis 40 C, max. 85% RH (nicht kondensierend) ebensdauer 5000 km oder 50 Millionen Zyklen (*) Bei einer angenommenen ebensdauer von 5000 km. Die ebensdauer fällt je nach Betriebs- und Installationsbedingungen unterschiedlich aus. Referenz für die zulässige Auskragung: max. 100 mm (Schlitten-Platte) bzw. max. 50 mm (Schlitten-Spitze) in Ma-Richtung, max. 120 mm in Mb-, Mc-Richtung Richtung des zulässigen astmoments Ma Mb Mc Für weitere Einzelheiten bezüglich zulässiger Momentenrichtung und Auskragung siehe RoboCylinder-Gesamtkatalog. Bezüglich eines Versatzes des Tischschlittens siehe EC-Betriebshandbuch. 47 EC-TC4

53 Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. 2D CAD 3D CAD *1 Der Tischschlitten fährt bei der Home-Fahrt zum ME. Achten Sie darauf, dass der Tischschlitten die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt S.E.: Hub-Endpunkt ø , Tiefe 3 4-M4, Tiefe (von der Referenzfläche) K 40P V ø , Tiefe 3 N-M4 Bohrung (Einschraubtiefe: 5) Schmieranschluss , Tiefe , Tiefe 3 4 P 5.5 Referenzfläche (Abmessungsbereich S) Pfeilansicht von V Q Hub M.E.*1 S.E. Home M.E.*1 S 10.5 Offset-Referenzposition der zulässigen Momente (1.3) (R) (R) P Detailansicht von P Details angloch Detailansicht von Q Details angloch Sicherstellung von min. 100 Steckbuchse für Stromversorgung und E/A-Kabel Teaching- Anschluss Status-ED M3, Tiefe 8 (für Erdungsanschluss) ø , Tiefe 3 4-M4 Bohrung (Einschraubtiefe: 9.5) GT4 (Tischschlitten links montiert) Referenzfläche (Abmessungsbereich S) P Q ø , Tiefe M4 Bohrung (Einschraubtiefe: 9.5) B 4-M4, Tiefe 6 ø , Tiefe 3 Rahmenverlängerung * Zusätzliche Rahmenverlängerung bei allen spezifikationen außer beim 30 mm Hub-Typ mit Inkremental-Enkoder ohne Bremse. B GT2 (Tischschlitten rechts montiert) * Im Vergleich zur GT4-Ausführung (Tischschlitten links montiert) sind das ø3 mm Rahmen-Bohrloch sowie das angloch umgekehrt positioniert. Abmessungen und Gewicht pro Hub Gewicht (kg) Enkodertyp Inkremental Batterielos- Absolut Hub Ohne Bremse Mit Bremse Ohne Bremse Mit Bremse S K N Ohne Bremse Mit Bremse Referenzfläche (Abmessungsbereich S) ø , Tiefe 3 4-M4 Bohrung (Einschraubtiefe: 9.5) Q GT3 (Tischschlitten unten montiert) P 4-M4, Tiefe 6 (auch gegenüberliegend) ø , Tiefe 3 (auch gegenüberliegend) Steuerungsseitige Optionen/Zubehör Bezeichnung Kabelloses Dateneingabegerät Handprogrammiergerät PC-Software Ansicht TB-03 (für drahtgebundene/drahtlose Verbindung) TB-02 (nur für drahtgebundene Verbindung) RCM-101-MW (Version für RS232-Anschluss) RCM-101-USB (Version für USB-Anschluss) Übersicht Handeingabegerät für drahtlosen Datenaustausch. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. Handprogrammiergerät mit Funktionen zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung. Software zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung via PC. Für die PC-Verbindung ist sowohl eine USBals auch RS232-Version erhältlich. * Für die Systemkonfiguration unter Verwendung obiger Hilfsmittel siehe S. 64. EC-TC4 48

54 EC-TW4 Mini Gekupp. Motoreinheit Tisch- schlitten- Ausführung 24 V Schrittmotor Seitmotor- Bauform Achsbreite 78 mm spezifikationen EC TW4 ( ) Serie Typ Steigung Hub Kabellänge Optionen H : 6 mm M : 4 mm : 2 mm 30:30 mm 50:50 mm 0: Mit Klemmleisten- Steckbuchse 1: 1 m Für weitere Optionen siehe Tabelle unten. * Siehe S.14 für weitere Informationen zu den spezifikationen. ~ 10: 10 m Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung Auf Seite An Decke * abhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen, seitlichen oder deckenmontierten Einbaulage geben. Für weitere Informationen dazu kontaktieren Sie IAI. Steigung 6 Steigung 4 age Geschw Steigung 2 age Beschleunigung (G) age Geschw. Beschleunigung (G) Geschw. Beschleunigung (G) H I N W E I S Bitte beachten (1) Die max. Beschleunigung /Verzögerung beträgt 0,3 G bei mit Steigung 2 mm und 0,5 G bei mit Steigung 4 oder 6 mm. (2) Für Anwendungen mit Schubbetrieb ist die Schubkraft im Korrelogramm auf S. 61 zu überprüfen. spezifikationen Steigung und Zuladung Hub und max. Geschwindigkeit Steigung Max. Zuladung (kg) (kg) Max. Schubkraft (N)* Steigung (Einheit: mm/s) EC-TW4H- - (- ) EC-TW4M- - (- ) EC-TW4- - (- ) Erklärung der Ziffern: Hub Kabellänge Optionen *Für den Schubbetrieb gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Kabellängen Kabelcode Kabellänge 0 Kein Kabel (mit Steckbuchse) 1 bis 3 1 bis 3 m 4 bis 5 4 bis 5 m 6 bis 10 6 bis 10 m Optionen Name Code Seite Bremse Umgekehrte Referenzposition PNP-Spezifikation Batterieloser Absolut-Enkoder Drahtlose Kommunikations-Schnittstelle B NM PN WA W Siehe S. 55 Siehe S. 58 Siehe S. 58 Siehe S. 58 Siehe S. 58 Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Antriebssystem Kugelumlaufspindel ø6 mm, gerollt C10 Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm Tischschlitten/Grundrahmen Material: Aluminium, schwarz eloxiert Zulässiges statisches astmoment Ma-Richtung: 8.3 N m, Mb-Richtung: 8.3 N m, Mc-Richtung: 26.3 N m Zulässiges dynam. astmoment (*1) Ma-Richtung: 5.4 N m, Mb-Richtung: 5.4 N m, Mc-Richtung: 17.2 N m Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit 0 bis 40 C, max. 85% RH (nicht kondensierend) ebensdauer 5000 km oder 50 Millionen Zyklen (*) Bei einer angenommenen ebensdauer von 5000 km. Die ebensdauer fällt je nach Betriebs- und Installationsbedingungen unterschiedlich aus. Referenz für die zulässige Auskragung: max. 100 mm (Schlitten-Platte) bzw. max. 50 mm (Schlitten-Spitze) in Ma-Richtung, max. 120 mm in Mb-, Mc-Richtung Richtung des zulässigen astmoments Ma Mb Mc Für weitere Einzelheiten bezüglich zulässiger Momentenrichtung und Auskragung siehe RoboCylinder-Gesamtkatalog. Bezüglich eines Versatzes des Tischschlittens siehe EC-Betriebshandbuch. 49 EC-TW4

55 Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. 2D CAD 3D CAD *1 Der Tischschlitten fährt bei der Home-Fahrt zum ME. Achten Sie darauf, dass der Tischschlitten die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt S.E.: Hub-Endpunkt (von der Referenzfläche) K 40P 48.5 ø Tiefe 3 N-M4 Bohrung (Einschraubtiefe: 4.5) Schmieranschluss Tiefe Tiefe M.E.*1 Hub S.E. Home 38.5 M.E.*1 S Offset-Referenzposition der zulässigen Momente 10.5 (1.3) (R) (R) Detailansicht von Q Details angloch Detailansicht von P Details angloch P Referenzfläche (Abmessungsbereich S) Q Sicherstellung von min. 100 Steckbuchse für Stromversorgung und E/A-Kabel Teaching- Anschluss Status-ED 8 M3, Tiefe 8 (für Erdungsanschluss) Y 4-M4 Bohrung (Einschraubtiefe: 9.5) P ø Tiefe 3 23 Abmessungen und Gewicht pro Hub B Gewicht (kg) Enkodertyp Hub Ohne Bremse Mit Bremse Ohne Bremse Mit Bremse S K N Ohne Bremse Mit Bremse Inkremental Batterielos- Absolut B 4-M4, Tiefe 6 ø Tiefe 3 Pfeilansicht von Y Steuerungsseitige Optionen/Zubehör Bezeichnung Kabelloses Dateneingabegerät Handprogrammiergerät PC-Software Ansicht TB-03 (für drahtgebundene/drahtlose Verbindung) TB-02 (nur für drahtgebundene Verbindung) RCM-101-MW (Version für RS232-Anschluss) RCM-101-USB (Version für USB-Anschluss) Übersicht Handeingabegerät für drahtlosen Datenaustausch. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. Handprogrammiergerät mit Funktionen zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung. Software zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung via PC. Für die PC-Verbindung ist sowohl eine USBals auch RS232-Version erhältlich. * Für die Systemkonfiguration unter Verwendung obiger Hilfsmittel siehe S. 64. EC-TW4 50

56 EC-R6 W Gekupp. Motoreinheit spezifika- EC R6 W ( ) ~ Staub-/ Wasserdicht ~ 8 : 8 m IP 67 Schub- stangen- Ausführung tionen Steigung Wasserschutz Hub Kabellänge Optionen S : 20 mm H : 12 mm M : 6 mm : 3 mm 50: 50 mm 300 : 300 mm (Schrittweite 0: Mit Klemmleisten- Steckbuchse 1 : 1 m 50 mm) * Siehe S.14 für weitere Informationen zu den spezifikationen. Für weitere Optionen siehe Tabelle unten. Gerade Bauform Achsbreite 63 mm 24 V Schrittmotor Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung Auf Seite An Decke * abhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen, seitlichen oder deckenmontierten Einbaulage geben. Für weitere Informationen dazu kontaktieren Sie IAI. H I N W E I S Bitte beachten (1) Die max. Beschleunigung /Verzögerung beträgt 1 G bei horizontalem und 0,5 G bei vertikalem Betrieb. (2) Die Zuladung in spezifikation gibt den Maximalwert an, aber die mögliche Zuladung für ein spezielles hängt von der Beschleunigung und Geschwindigkeit ab. Einzelheiten dazu siehe rechts Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung. (3) Die horizontale Zuladung gilt unter der Annahme, dass eine externe Führung verwendet wird. Bei einer externen Kraft auf die Schubstange aus einer anderen als der Bewegungsrichtung kann die Arretierung beschädigt werden. (4) Für Anwendungen mit Schubbetrieb ist die Schubkraft im Korrelogramm auf S. 61 zu überprüfen. (5) Die Umgebungstemperatur kann die Einschaltdauer begrenzen. Siehe S. 63 für weitere Einzelheiten. (6) Die Schnittstellen-Box am Ende des Achskabel-Anschlusses ist nicht staub- oder wassergeschützt. Diese ist an einem Platz ohne Wassereinwirkung zu installieren. (7) Die Stromaufnahme kann mittels Energiespar-Funktion gesenkt werden. Siehe dazu die relevante Tabelle mit aktivierter Energiespar-Einstellung in Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung auf S. 59. Steigung Steigung Steigung Steigung spezifikationen Steigung und Zuladung Hub und max. Geschwindigkeit Steigung Max. Zuladung Max. Schubkraft (N)* (50 mm-schritte) Steigung 50 ~ (kg) (kg) (Einheit: mm/s) EC-R6SW- - (- ) EC-R6HW- - (- ) EC-R6MW- - (- ) EC-R6W- - (- ) Erklärung der Ziffern: Hub Kabellänge Optionen *Für den Schubbetrieb gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Kabellängen Kabelcode Kabellänge 0 Kein Kabel (mit Steckbuchse) 1~3 1~3 m 4~5 4~5 m 6~8 6~8 m * Die Gesamtleitungslänge von Achskabel und Spannungsversorgungs-E/A-Kabel darf max. 10 m betragen. Optionen Name Code Seite Achskabel: 5 m AC5 Siehe S. 55 Bremse Flansch (vorne) Montagefuß Adapter Spindelspitze (Innengewinde) Umgekehrte Referenzposition PNP-Spezifikation Batterieloser Absolut-Enkoder Drahtlose Kommunikations-Schnittstelle B F FT NFA NM PN WA W Siehe S. 55 Siehe S. 55 Siehe S. 56 Siehe S. 57 Siehe S. 58 Siehe S. 58 Siehe S. 58 Siehe S. 58 Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Antriebssystem Kugelumlaufspindel ø10 mm, gerollt C10 Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm Schubstange Aluminiumrohr ø25 mm, mit Hart-Alumit-Behandlung Zuläss. astmoment am Führungskopf To: 0.5 N m Schubstangen-Rotationsspiel (*1) Schutzklasse θ: ±1.5 Grad IP 67 Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit 0 bis 40 C, max. 85% RH (nicht kondensierend) (*1) Genauigkeit des Stangenversatzes in Rotationsrichtung (Anfangsreferenzwert) bei eingefahrener Schubstange und Aufnahme des zulässigen statischen astmoments. 51 EC-R6 W

57 Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. 2D CAD 3D CAD *1 Die Schubstange fährt bei der Home-Fahrt zum ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt S.E.: Hub-Endpunkt *2 Die änge des Achskabels kann als Option mit 5 m-änge bestellt werden. *3 Der Relaisbereich der Interface-Box (gestrichelte inie) ist nicht staub- oder wassergeschützt. *4 Die Gesamtlänge von Achs- und Versorgnungs-E/A-Kabel darf 10 m nicht überschreiten. *5 Die Ausrichtung der Achsmutter variiert je nach. Deren Kanten können nicht als Referenzfläche verwendet werden. Interface-Box V (33.5) (19.6) 17 6 M Schubstangen-Endmutter M ø25 (A.D. Stange) M ø42 Hub (16) Q (2000)*2 Sicherstellung von min. 100 (9.2) (12) (82) 55 6 *3 20 Hub +124 Schmieranschluss Achskabel (57) (Schlüsselweite) 14 (Schlüsselweite) M Mitgelieferte Frontbefestigungsmutter Hub 64 (29.5) 117 (ohne Bremse) 3 3 A 157 (mit Bremse) (82) Die Ausrichtung der M.E.*1 S.E. Home M.E.* B (19) 63 Achsmutter ist unbestimmt * Der Winkel des Schmieranschlusses ist unbestimmt 30 ø60 ø (Schlüsselweite) Mitgelieferte Frontbefestigungsmutter Schmieranschluss (M4, auch gegenüberliegend) 3 (3) (R) (ø32) Abmessungen Interface-Box 73 2-R Detailansicht von Q (Umriss Schmieranschluss) Anschlussnippel- Drehbereich Pfeilansicht von V An-/Absaug-uftanschluss Passendes Saugrohr A.D. ø ø4.5 (4) (3.3) Steckbuchse für Achskabelanschluss Bohrloch-Durchmesser für Achskabel: min. ø18 Steckbuchse für Stromversorgung und E/A-Kabel *4 Status-ED Teaching- Anschluss Abmessungen und Gewicht pro Hub Gewicht (kg) Hub Ohne Bremse Mit Bremse A B Ohne Bremse Mit Bremse Steuerungsseitige Optionen/Zubehör Bezeichnung Kabelloses Dateneingabegerät Handprogrammiergerät PC-Software Ansicht TB-03 (für drahtgebundene/drahtlose Verbindung) TB-02 (nur für drahtgebundene Verbindung) RCM-101-MW (Version für RS232-Anschluss) RCM-101-USB (Version für USB-Anschluss) Übersicht Handeingabegerät für drahtlosen Datenaustausch. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. Handprogrammiergerät mit Funktionen zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung. Software zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung via PC. Für die PC-Verbindung ist sowohl eine USBals auch RS232-Version erhältlich. * Für die Systemkonfiguration unter Verwendung obiger Hilfsmittel siehe S. 64. EC-R6 W 52

58 EC-R7 W Gekupp. Motoreinheit spezifika- EC R7 W ( ) ~ Staub-/ Wasserdicht ~ 8 : 8 m IP 67 Schub- stangen- Ausführung tionen Steigung Wasserschutz Hub Kabellänge Optionen S : 24 mm H : 16 mm M : 8 mm : 4 mm 50: 50 mm 300 : 300 mm (Schrittweite 0: Mit Klemmleisten- Steckbuchse 1 : 1 m 50 mm) * Siehe S.14 für weitere Informationen zu den spezifikationen. Für weitere Optionen siehe Tabelle unten. Gerade Bauform Achsbreite 73 mm 24 V Schrittmotor Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung Auf Seite An Decke * abhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen, seitlichen oder deckenmontierten Einbaulage geben. Für weitere Informationen dazu kontaktieren Sie IAI. H I N W E I S Bitte beachten (1) Die max. Beschleunigung /Verzögerung beträgt 1 G bei horizontalem und 0,5 G bei vertikalem Betrieb. (2) Die Zuladung in spezifikation gibt den Maximalwert an, aber die mögliche Zuladung für ein spezielles hängt von der Beschleunigung und Geschwindigkeit ab. Einzelheiten dazu siehe rechts Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung. (3) Die horizontale Zuladung gilt unter der Annahme, dass eine externe Führung verwendet wird. Bei einer externen Kraft auf die Schubstange aus einer anderen als der Bewegungsrichtung kann die Arretierung beschädigt werden. (4) Für Anwendungen mit Schubbetrieb ist die Schubkraft im Korrelogramm auf S. 61 zu überprüfen. (5) Die Umgebungstemperatur kann die Einschaltdauer begrenzen. Siehe S. 63 für weitere Einzelheiten. (6) Die Schnittstellen-Box am Ende des Achskabel-Anschlusses ist nicht staub- oder wassergeschützt. Diese ist an einem Platz ohne Wassereinwirkung zu installieren. (7) Die Stromaufnahme kann mittels Energiespar-Funktion gesenkt werden. Siehe dazu die relevante Tabelle mit aktivierter Energiespar-Einstellung in Tabellen Zuladung zu Geschwindigkeit/Beschleunigung auf S. 59. Steigung Steigung Steigung Steigung spezifikationen Steigung und Zuladung Hub und max. Geschwindigkeit Steigung Max. Zuladung Max. Schubkraft (N)* Steigung 50~300 (kg) (kg) (50 mm-schritte) (Einheit: mm/s) EC-R7SW- - (- ) EC-R7HW- - (- ) EC-R7MW- - (- ) EC-R7W- - (- ) <640> <560> Erklärung der Ziffern: Hub Kabellänge Optionen Werte in <> gelten bei vertikalem Betrieb. *Für den Schubbetrieb gilt eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Weiteres dazu siehe Betriebshandbuch oder kontaktieren Sie IAI. Kabellängen Kabelcode 0 1~3 Kein Kabel (mit Steckbuchse) 1~3 m 4~5 4~5 m 6~8 6~8 m * Die Gesamtleitungslänge von Achskabel und Spannungsversorgungs-E/A-Kabel darf max. 10 m betragen. Optionen Kabellänge Name Code Seite Achskabel: 5 m AC5 Siehe S. 55 Bremse Flansch (vorne) Montagefuß Adapter Spindelspitze (Innengewinde) Umgekehrte Referenzposition PNP-Spezifikation Batterieloser Absolut-Enkoder Drahtlose Kommunikations-Schnittstelle B F FT NFA NM PN WA W Siehe S. 55 Siehe S. 55 Siehe S. 56 Siehe S. 57 Siehe S. 58 Siehe S. 58 Siehe S. 58 Siehe S. 58 Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Antriebssystem Kugelumlaufspindel ø12 mm, gerollt C10 Wiederholgenauigkeit ±0.05 mm Schubstange Aluminiumrohr ø30 mm, mit Hart-Alumit-Behandlung Zuläss. astmoment am Führungskopf To: 0.5 N m Schubstangen-Rotationsspiel (*1) θ: ±1.5 Grad Schutzklasse IP 67 Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit 0 bis 40 C, max. 85% RH (nicht kondensierend) (*1) Genauigkeit des Stangenversatzes in Rotationsrichtung (Anfangsreferenzwert) bei eingefahrener Schubstange und Aufnahme des zulässigen statischen astmoments. 53 EC-R7 W

59 Abmessungen CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar D CAD 3D CAD *1 Die Schubstange fährt bei der Home-Fahrt zum ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt S.E.: Hub-Endpunkt *2 Die änge des Achskabels kann als Option mit 5 m-änge bestellt werden. *3 Der Relaisbereich der Interface-Box (gestrichelte inie) ist nicht staub- oder wassergeschützt. *4 Die Gesamtlänge von Achs- und Versorgnungs-E/A-Kabel darf 10 m nicht überschreiten. *5 Die Ausrichtung der Achsmutter variiert je nach. Deren Kanten können nicht als Referenzfläche verwendet werden. Interface-Box V (33.5) (25.4) M Schubstangen-Endmutter M ø30 (A.D. Stange) M ø48 Hub +140 (16) Q (2000)*2 Sicherstellung von min. 100 (9.2) (82) 65 9 (12) *3 (69) 27.5 Hub +136 Schmieranschluss Achskabel M (Schlüsselweite) Mitgelieferte Frontbefestigungsmutter 19 (Schlüsselweite) Hub 79.5 (29.5) (ohne Bremse) A 190 (mit Bremse) M.E.*1 S.E. Home M.E.*1 (92) Die Ausrichtung der 52.5 B (19) 73 Achsmutter ist 12.6 unbestimmt *5 Der Winkel des Schmieranschlusses ist unbestimmt 35 ø70 27 ø (Schlüsselweite) Mitgelieferte Frontbefestigungsmutter Schmieranschluss (M4, auch gegenüberliegend) 18.6 Abmessungen Interface-Box 73 2-R (R) (ø32) Detailansicht von Q (Umriss Schmieranschluss) Anschlussnippel- Drehbereich Pfeilansicht von V An-/Absaug-uftanschluss Passendes Saugrohr A.D. ø ø4.5 (4) (3.3) Steckbuchse für Achskabelanschluss Bohrloch-Durchmesser für Achskabel: min. ø18 Steckbuchse für Stromversorgung und E/A-Kabel *4 Status-ED Teaching- Anschluss Abmessungen und Gewicht pro Hub Gewicht (kg) Hub Ohne Bremse Mit Bremse A B Ohne Bremse Mit Bremse Steuerungsseitige Optionen/Zubehör Bezeichnung Kabelloses Dateneingabegerät Handprogrammiergerät PC-Software Ansicht TB-03 (für drahtgebundene/drahtlose Verbindung) TB-02 (nur für drahtgebundene Verbindung) RCM-101-MW (Version für RS232-Anschluss) RCM-101-USB (Version für USB-Anschluss) Übersicht Handeingabegerät für drahtlosen Datenaustausch. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. Handprogrammiergerät mit Funktionen zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung. Software zur Eingabe von Startpunkt, Zielpunkt und BSV sowie für Testabläufe und Überwachung via PC. Für die PC-Verbindung ist sowohl eine USBals auch RS232-Version erhältlich. * Für die Systemkonfiguration unter Verwendung obiger Hilfsmittel siehe S. 64. EC-R7 W 54

60 EleCylinder Serie optionen Achskabel-Anschlusslänge 5 m Optionscode Beschreibung AC5 Einsetzbare e EC-R6 W/R7 W Wiewohl bei den wassergeschützten Typen der EC-Serie die Achskabel-Anschlusslänge standardmäßig 2 m beträgt, ist diese optional auf 5 m änderbar. * Es ist sicherzustellen, dass eine Gesamtkabellänge von 10 m des Achskabel-Anschlusses und Netz-E/A-Kabels nicht überschritten wird. (Wenn diese Option gewählt wird, darf die Kabellänge des Netz- und E/A-Kabels maximal 5 m betragen.) Bremse Optionscode Beschreibung B Einsetzbare e Alle e Bremse für vertikal eingebaute Achsen, um ein Absinken des Schlittens oder der Stange sowie eine Beschädigung der Zuladung bzw. weiterer angebrachter Teile zu verhindern, wenn die Stromversorgung oder der Servoantrieb abgeschaltet wird. Flansch-Adapter (Spindelspitze) Optionscode Beschreibung FFA Einsetzbare e EC-RR6/RR7/RR6 H/RR7 H (*) Adapter zur Montage eines Werkstücks o.ä. über vier Bolzen an der Spindelstangenspitze. (*) Siehe Betriebshandbuch für die jeweilige Zeichnung von teil-nr. EC-FFA-RR6 mit EC-RR6 H sowie teil-nr. EC-FFA-RR7 mit EC-RR7 H. EC-RR6 teil-nr: EC-FFA-RR6 (*) (R) 6 Referenzfläche ø3 Flachsenkung (Markierung auf Referenzseite) EC-RR7 teil-nr: EC-FFA-RR7 (*) (R) 8 Referenzfläche ø3 Flachsenkung (Markierung auf Referenzseite) Referenzfläche ø5 H7 Passloch, Tiefe Durchgezogene inie ø5-och- und angloch-mitte 49.5 ± Rahmen-Referenzfläche ± Detailansicht von S S 4-M6 Tiefe 13 angloch, Tiefe (Home-Position) ± ±0.8 (ø5-och zu Rahmen-Referenzfläche) (0.5) Detailansicht von S Referenzfläche 74 (Home-Position) ø6 H7 Passloch, Tiefe M8, Tiefe angloch, Tiefe 8 5 Durchgezogene inie ø6-och- und angloch-mitte 0.1 ± ±0.3 Rahmen- Referenzfläche 46 S 64 (Flange height) 4 ± ±0.8 (ø6-och zu Rahmen-Referenzfläche) Flansch-Halterung Flange B Flange A Flange B Flange A Optionscode Beschreibung F Einsetzbare e EC-R6/R7/RR6/RR7/RR6 H/RR7 H, EC-R6 W/R7 W (*) Halterung zur Befestigung einer Schubstangenachse von der Stirnseite her. (*) Siehe Betriebshandbuch für die jeweilige Zeichnung von teil-nr. EC-F-RR6 mit EC-RR6 H sowie teil-nr. EC-F-RR7 mit EC-RR7 H. EC-R6/R6 W teil-nr: EC-F-R6 * Wird getrennt ausgeliefert. Für die Montage siehe Zeichnung unten ø <64> 52.8 <54> (Home-Position) 10 6 Die Werte in < > geben die Maße für den wassergeschützten Typs an. EC-R7/R7 W teil-nr: EC-F-R7 * Wird getrennt ausgeliefert. Für die Montage siehe Zeichnung unten ø9 76.4<79.5> 64.4 <67.5> (Home-Position) 9 Die Werte in < > geben die Maße für den wassergeschützten Typs an. 12 EC-RR6 teil-nr: EC-F-RR6 (*) * Wird getrennt ausgeliefert. Für die Montage siehe Zeichnung unten. EC-RR7 teil-nr: EC-F-RR7 (*) * Wird getrennt ausgeliefert. Für die Montage siehe Zeichnung unten (R) 8 Detailansicht von S 24.5 ø6 H7 Passloch-Bohrung ø6.6 Bohrung angloch-bohrung S (46) 34 (Home-Position) (R) 10 Detailansicht von S 32 ø8 H7 Passloch-Bohrung ø9 Bohrung angloch-bohrung S 12 2 (63.5) 48.5 (Home-Position) Optionen

61 Montagefuß Optionscode Beschreibung FT Einsetzbare e EC-S6/S7/R6/R7/RR6/RR7, EC-R6 W/R7 W Montagefuß zur Befestigung der Achse mit Schrauben von oben. EC-S teil-nr: EC-FTSB (4-teiliges Set) * Wird getrennt ausgeliefert. Für die Montage siehe Zeichnung unten. EC-S6 5.5 A EC-S7 5.5 A Detailansicht von A R R2.75 Detailansicht von A (78) EC-RR6 teil-nr: EC-FTSB (4-teiliges Set) * Wird getrennt ausgeliefert. Für die Montage siehe Zeichnung unten. EC-RR7 teil-nr: EC-FTSB-02 (6-teiliges Set) * Wird getrennt ausgeliefert. Für die Montage siehe Zeichnung unten. (R) 5.5 S (R) 5.5 S Detailansicht von S Detailansicht von S Effektiver Montagefreiraum Hub (88) Effektiver Montagefreiraum Hub EC-R7/EC-R7 W teil-nr: EC-FT-R7 (2-teiliges Set) * Wird getrennt ausgeliefert. Für die Montage siehe Zeichnung unten (78) EC-R6/EC-R6 W teil-nr: EC-FT-R6 (2-teiliges Set) * Wird getrennt ausgeliefert. Für die Montage siehe Zeichnung unten Effektiver Montagefreiraum Hub (88) Effektiver Montagefreiraum Hub Hub ø Hub ø9 Montageausrichtung der Führung / Montageausrichtung des Tischschlittens Optionscode GT2 / GT3 / GT4 Einsetzbare e EC-GS4/TC4 Beschreibung Auswahl der Montageposition der Führungsstange beim EC-GS4 und der Montageposition des Tischschlittens beim EC-TC4. EC-GS4 EC-TC4 GT2 Führungs- Montage rechts GT3 Führungs- Montage unten GT4 Führungs- Montage links GT2 Tischschlitten- Montage rechts GT3 Tischschlitten- Montage unten GT4 Tischschlitten- Montage links Optionen 56

62 R15 R15 EC EleCylinder Innengewinde-Adapter (Spindelspitze) Optionscode Beschreibung EC-R6/R6 W NFA Einsetzbare e EC-R6/R7/RR6/RR7/RR6 H/RR7 H, EC-R6 W/R7 W (*) Adapter zur Montage eines Werkzeugs o.ä. über einen Bolzen an der Spindelstangenspitze. * Je nach varriert die Ausrichtung der Achsmutter, welche daher nicht als Referenzfläche dienen kann. teil-nr: EC-NFA-R6 M10 x 1.5, Tiefe 15 Die Ausrichtung der Achsmutter ist unbestimmt. * 84 <85> (Home-Position) EC-R7/R7 W (*) Siehe Betriebshandbuch für die jeweilige Zeichnung von teil-nr. EC-NFA-RR6 mit EC-RR6 H sowie teil-nr. EC-NFA-RR7 mit EC-RR7 H. teil-nr: EC-NFA-R7 M , Tiefe 20 Die Ausrichtung der Achsmutter ist unbestimmt. * 106 <109> (Home-Position) <35> ø EC-RR7 teil-nr: EC-NFA-RR7 (*) (Schlüsselweite) Die Ausrichtung der Achsmutter ist unbestimmt. * M12 x 1.75, Tiefe 20 ø26 94 (Home-Position) (32) (Schlüsselweite) 31<30> ø20 Die Werte in < > geben die Maße für den wassergeschützten Typs an. Die Werte in < > geben die Maße für den wassergeschützten Typs an. EC-RR6 teil-nr: EC-NFA-RR6 (*) (Schlüsselweite) Die Ausrichtung der Achsmutter ist unbestimmt. * M10 x 1.5, Tiefe 15 ø (Schlüsselweite) 67 (Home-Position) (24.5) Scharniergelenk Optionscode Beschreibung NJ Einsetzbare e EC-RR6/RR7/RR6 H/RR7 H (*) Diese Gelenkhalterung ermöglicht einige Grad an Rotationfreiheit am Stangenkopf bei Verwendung einer schwenkbaren Fußhalterung. (*) Siehe Betriebshandbuch für die jeweilige Zeichnung von teil-nr. EC-NJ-RR6 mit EC-RR6 H sowie teil-nr. EC-NJ-RR7 mit EC-RR7 H. EC-RR6 teil-nr: EC-NJ-RR6 (*) * Wird getrennt ausgeliefert. Für die Montage siehe Zeichnung unten. Bei der Anordnung empfehlen wir, übereinstimmend auf derselben Ebene wie in der technischen Zeichnung vorzugehen. Verwenden Sie Scharniergelenk und schwenkbare Fußhalterung zusammen als Set. Home-Position EC-RR7 teil-nr: EC-NJ-RR7 (*) * Wird getrennt ausgeliefert. Für die Montage siehe Zeichnung unten. Bei der Anordnung empfehlen wir, übereinstimmend auf derselben Ebene wie in der technischen Zeichnung vorzugehen. Verwenden Sie Scharniergelenk und schwenkbare Fußhalterung zusammen als Set. Home-Position ø12d ø12d Scharniergelenk mit vorgesetztem Schwingungsdämpfer Optionscode NJPB Einsetzbare e EC-RR6/RR7/RR6 H/RR7 H (*) Beschreibung Scharniergelenk mit einem schwingbaren Dämpfer-Vorsatz. EC-RR6 teil-nr: EC-NJPB-RR6 (*) EC-RR7 teil-nr: EC-NJPB-RR7 (*) Bewegungsbereich: ± Bewegungsbereich: ± EC-RR6/RR7 (*) Montageabmessungen Schwingungsdämpfer-Vorsatz ø (*) Siehe Betriebshandbuch für die jeweilige Zeichnung von teil-nr. EC-NJPB-RR6 mit EC-RR6 H sowie teil-nr. EC-NJPB-RR7 mit EC-RR7 H. 4-ø ø Optionen

63 Umgekehrte Referenzposition Optionscode Beschreibung NM Einsetzbare e Alle e außer EC-RP4/GS4/GD4 Die normale Referenzposition befindet sich bei den Schlitten- und Schubstangenausführungen auf der Motorseite, aber wahlweise kann diese Position auf die entgegengesetzte Seite gelegt werden, um z.b. andere Konfigurationen beim Gerätelayout zu ermöglichen. PNP-Spezifikation Optionscode Beschreibung PN Einsetzbare e Alle e Die EC-Serie wird standardmäßig mit NPN-Spezifikation der Ein- und Ausgänge zum Anschluss externer Geräte angeboten. Mit Angabe dieser Option werden die Ein- und Ausgänge mit PNP-Spezifikation geliefert. Schwenkbare Fußhalterung Optionscode Beschreibung QR Einsetzbare e EC-RR6/RR7/RR6 H/RR7 H (*) Halterung zum Ausrichten der Zylinderbewegung bei anderer Verfahrrichtung der ast am Stangenkopf als die der Schubstange. (*) Siehe Betriebshandbuch für die jeweilige Zeichnung von teil-nr. EC-QR-RR6 mit EC-RR6 H sowie teil-nr. EC-QR-RR7 mit EC-RR7 H. EC-RR6 teil-nr: EC-QR-RR6 (*) * Wird getrennt ausgeliefert. Für die Montage siehe Zeichnung unten. Bei der Anordnung empfehlen wir, übereinstimmend auf derselben Ebene wie in der technischen Zeichnung vorzugehen. Verwenden Sie Scharniergelenk und schwenkbare Fußhalterung zusammen als Set. (67) 4 63 EC-RR7 teil-nr: EC-QR-RR7 (*) * Wird getrennt ausgeliefert. Für die Montage siehe Zeichnung unten. Bei der Anordnung empfehlen wir, übereinstimmend auf derselben Ebene wie in der technischen Zeichnung vorzugehen. Verwenden Sie Scharniergelenk und schwenkbare Fußhalterung zusammen als Set. (77) ø12d S Montagebereich: Hub R13 Querschnitt von S-S ø12d S Montagebereich: Hub R13 Querschnitt von S-S S S Schwenkbare Fußhalterung mit untergesetztem Schwingungsdämpfer Optionscode Beschreibung QRPB Einsetzbare e EC-RR6/RR7/RR6 H/RR7 H (*) Schwenkbare Fußhalterung mit einem schwingbaren Dämpfer-Untersatz. Die Montagemethode des Schwingungsdämpfers ist dieselbe wie bei der Option NJPB. (*) Siehe Betriebshandbuch für die jeweilige Zeichnung von teil-nr. EC-QRPB-RR6 mit EC-RR6 H sowie teil-nr. EC-QRPB-RR7 mit EC-RR7 H. EC-RR6 teil-nr: EC-QRPB-RR6 (*) EC-RR7 teil-nr: EC-QRPB-RR7 (*) 4 (67) 63 Montagebereich: Hub (77) 73 Montagebereich: Hub Bewegungsbereich: ±50 Bewegungsbereich: ±50 Batterieloser Absolut-Enkoder Optionscode Beschreibung WA Einsetzbare e Alle e Die EC-Serie wird standardmäßig mit Inkremental-Enkoder-Spezifikation angeboten. Bei Angabe dieser Option wird ein eingebauter batterieloser Absolut-Enkoder geliefert. Drahtlose Kommunikations-Schnittstelle Optionscode Beschreibung W Einsetzbare e Alle e Diese Option unterstützt Drahtlos-Kommunikation. Bei Angabe dieser Option kann eine Wireless-Verbindung mit einem entsprechenden Touch-Panel-Dateneingabegerät wie das TB-03 aufgebaut werden. Dieses Handeingabegerät besitzt eine Funktion für drahtlosen Datenaustausch mit der EC-Serie. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. Optionen 58

64 Tabellen Geschwindigkeit/Beschleunigung/Zuladung Energiespar-Einstellung aktiv EC-S6/S6 H Steigung 20 Steigung 12 Steigung 6 Steigung 3 Geschwindigkeit Beschleunigung (G) Geschwindigkeit Beschleunigung (G) Geschwindigkeit Beschleunigung (G) Geschwindigkeit Beschleunigung (G) EC-S7/S7 H Steigung 24 Steigung 16 Steigung 8 Steigung 4 Geschwindigkeit Beschleunigung (G) Geschwindigkeit Beschleunigung (G) Geschwindigkeit Beschleunigung (G) Geschwindigkeit Beschleunigung (G) EC-R6/RR6/RR6 H/R6 W Steigung 20 Steigung 12 Steigung 6 Steigung 3 Geschwindigkeit Beschleunigung (G) Geschwindigkeit Beschleunigung (G) Geschwindigkeit Beschleunigung (G) Geschwindigkeit Beschleunigung (G) * * * *20 bei EC-RR6 H EC-R7/R7 W Steigung 24 Steigung 16 Steigung 8 Steigung 4 Geschwindigkeit Beschleunigung (G) Geschwindigkeit Beschleunigung (G) Geschwindigkeit Beschleunigung (G) Geschwindigkeit Beschleunigung (G) EC-RR7/RR7 H Steigung 24 Steigung 16 Steigung 8 Steigung 4 Geschwindigkeit Beschleunigung (G) Geschwindigkeit Beschleunigung (G) Geschwindigkeit Beschleunigung (G) Geschwindigkeit Beschleunigung (G) * * *26 bei EC-RR7 H 59 Referenzdaten

65 asteinwirkungen auf die Radialzylinder-Stange Der Radialzylinder-Typ hat eine eingebaute inearführung, sodass auftretende Radiallasten und astmomente von der Schubstange bewältigt werden können. Die zulässigen asten müssen die folgenden drei Bedingungen erfüllen. 1. Die radiale Belastung darf die zulässige Radiallast nicht überschreiten. Radiallast (*1) Wert für eine Standard-ebensdauer von 5000 km. Zulässige statische Radiallast am Führungskopf Zulässige dynamische Radiallast am Führungskopf (*1) EC-RR6 / EC-RR6 H 90 N / 190 N 45 N / 130 N (*2) EC-RR7 / EC-RR7 H 120 N / 250 N 60 N / 170 N (*3) (*2) Bei EC-RR6 H-300 (mit 300 mm-hub): max. 40 N. (*3) Bei EC-RR7 H-300 (mit 300 mm-hub): max. 50 N. 2. Das astdrehmoment (Mc) darf das zulässige astmoment nicht überschreiten. astdrehmoment (Mc) EC-RR6 / EC-RR6 H EC-RR7 / EC-RR7 H (*1) Wert für eine Standard-ebensdauer von 5000 km. Zulässiges statisches astmoment am Führungskopf Zulässiges dynamisches astmoment am Führungskopf (*1) 5.5 N m / 9.0 N m 5.5 N m / 5.5 N m 10.5 N m / 17.6 N m 10.5 N m / 10.5 N m 3. Die gleichmäßig verteilte Stangen-Belastung darf die zulässige einheitliche Gesamtlast nicht überschreiten. Die gesamteinheitliche Belastung wird nach der folgenden Formel erhoben. Einheitliche Gesamtlast = Ma Ka + Mb Kb + Mc Kc EC-RR6 / EC-RR6 H EC-RR7 / EC-RR7 H Zulässige statische einheitliche Gesamtlast Zulässige dynamische einheitliche Gesamtlast (*) Einheitlicher Abschlagskoeffizient Ka (*) Wert für eine Standard-ebensdauer von 5000 km. Einheitlicher Abschlagskoeffizient Kb Einheitlicher Abschlagskoeffizient Kc 4400 N / 6700 N 1050 N / 2400 N 124 m-1 / 104 m-1 87 m-1 / 87 m-1 62 m-1 / 62 m N / N 1260 N / 3000 N 98 m-1 / 90 m-1 69 m-1 / 76 m-1 50 m-1 / 50 m-1 Ma, Mb, Mc: astmoment Mb Mc Ma Offset-Referenzposition für astmoment EC-RR6 / EC-RR6 H 111 mm / 126 mm Hub + Offset-Referenzposition EC-RR7 / EC-RR7 H mm / mm Referenzdaten 60

66 Korrelogramme von Schubkaft und Stromgrenzwert Bei Schubbewegungen kann die Schubkraft im Bereich von 20 % bis 70 % über die Änderung des Stromgrenzwertes der Steuerung eingestellt werden. Die maximale Schubkraft ist modellabhängig. Deshalb muss die erforderliche Schubkraft mit Hilfe der unten und auf der nächsten Seite stehenden Tabellen überprüft und ein geeigneter Typ für den geplanten Einsatz ausgewählt werden. Korrelogramme von Schubkraft und Stromgrenzwert Schubkraft (N) EC-S6/S6 H/R6/RR6/RR6 H/R6 W Korrelation von Schubkraft und Stromgrenzwert Steigung ea 3 Steigung ead 6 ead Steigung Steigung ead Stromgrenzwert (%) Schubkraft (N) EC-S7/S7 H Korrelation von Schubkraft und Stromgrenzwert Steigung ead 44 Steigung ea 8 8 Steigung ead ead Steigung Stromgrenzwert (%) EC-R7/RR7/RR7 H/R7 W EC-RP4/GS4/GD4/TC4/TW4 Schubkraft (N) Korrelation von Schubkraft und Stromgrenzwert Steigung ea 4 Steigung ead ea Steigung Steigung ead Stromgrenzwert (%) Schubkraft (N) Korrelation von Schubkraft und Stromgrenzwert Steigung 2 ead Steigung 4 4 Steigung Stromgrenzwert (%) Hinweise für Schlitten- und Mini-Tischschlitten-Ausführungen * Während der Schubbewegung ist die Geschwindigkeit auf 20 mm/s fixiert. Wird der Geschwindigkeits-Einstellwert (G) unter 20 mm/s gesetzt, wird dieser zwar für die Schubgeschwindigkeit übernommen, aber die Schubkraft wird instabil. Für Schubbewegungen mit einer Schlitten- oder Mini-Tischschlittenachse ist der Stromwert für die Schubkraft so zu begrenzen, dass das Gegenkraftmoment, das von der Schubkraft erzeugt wird, nicht das zulässige dynamischen astmoment (Ma; Mb) gemäß Katalogangabe übersteigt. Zur Veranschaulichung der Momentenberechnung kann der Wirkpunkt des Führungsmoments aus den Abbildungen unten entnommen werden. Bei der Berechnung des erforderlichen Moments ist der Versatz des Wirkpunktes der Schubkraft zu berücksichtigen. Bitte beachten: Wenn eine zu hohe Kraft wirkt, die das zulässige dynamische astmoment übersteigt, kann die Führung beschädigt und die ebensdauer verkürzt werden. Gleichermaßen ist ein ausreichender Sicherheitsfaktor bei der Festlegung der Schubkraft zu berücksichtigen. h Schlitten-Ausführung Tc : 39.5 Tw: 38.5 h Mini-Tischschlitten- Ausführung Schlitten-Ausführung Maß h Mini-Tischschlitten-Ausführung S6 22 TC S7 22 TW S6 H 50.5 S7 H 58 Wirkpunkt des Führungsmoments * Einheit: mm Berechnungsbeispiel: Wenn eine EC-S7-Achse im Schubbetrieb mit 200 N arbeitet, die an der Stelle wie rechts abgebildet wirkt, wird das auf die Führung wirkende Moment Ma berechnet zu: Ma = ( ) x 200 = (N mm) = 14,4 (N m) 200 N 50 mm Das zulässige dynamische astmoment Ma der EC-S7-Achse beträgt 17,7 N m und liegt damit über dem Wirkmoment von 14,4 N m. Die Achse kann also mit diesem Wert betrieben werden. Genauso wenn ein Mb-Moment während einer Schubbewegung auftritt, ist das Moment aus der änge der Auskragung zu errechnen, welches den zulässigen dynamischen astmoment-bereich nicht überschreiten darf. 61 Referenzdaten

67 Stangenbiegung bei EC-RR6/RR6 H/RR7/RR7 H Biegungsreferenzwerte für EC-RR6 mit Radiallast Biegung Radiallast (N) Biegungsreferenzwerte für EC-RR7 mit Radiallast Biegung Biegungsreferenzwerte für EC-RR6 H mit Radiallast Biegung Radiallast (N) Radiallast (N) Biegungsreferenzwerte für EC-RR7 H mit Radiallast Biegung Radiallast (N) Hub Hub Hub Hub Referenzdaten 62

68 Einschaltdauer Die Einschaltdauer (Dauerlauf-Prozentrate) bildet die aktive Betriebszeit der Achse in jedem Arbeitszyklus ab. Diese ist für jeden EleCylinder auf die unten angegebenen Werte einzuschränken. * Die Daten unten gelten auch für einen Betrieb mit maximaler Geschwindigkeit/Beschleunigung/Verzögerung. (Hinweis) Die e RP, GS, GD, TC und TW sind für eine Einschaltdauer von 100 % bei einer Umgebungstemperatur von 0 bis sogar 40 C ausgelegt. Korrelogramm von Umgebungstemperatur und Einschaltdauer Korrelation von Umgebungstemperatur und Einschaltdauer [Einschaltdauer] Die Einschaltdauer gibt den prozentualen aktiven Nutzungsgrad der Achse für einen Arbeitszyklus an. Verzögerung Konstantgeschwindigkeitsbereich Betriebszeit TM GESCHWIN- DIGKEIT Beschleunigung 1 Arbeitszyklus D: Einschaltdauer TM: Betriebszeit (einschließlich Schubbetrieb) TR: Stillstandszeit Haltbereich Stillstandszeit TR ZEIT Einschaltdauer (%) Umgebungstemperatur ( C) Korrelogramme von zulässiger Radiallast und ebensdauer EC-GS Radiallast (N) Hub stroke 30 mm ebensdauer (km) Hub 50 stroke 50 mm Radiallast EC-GD Radiallast (N) Hub stroke 30 mm ebensdauer (km) Hub 50 stroke 50 mm Radiallast Radiallast 63 Referenzdaten

69 Systemkonfiguration SPS DC24V Spannungsversorgung 24V 0V FG 24 VDC-Spannungsversorgung * Ist kundenseitig bereitzustellen <Verdrahtung> Für 24 V und 0 V sollte die Aderstärke AWG18 betragen. Andere Signalleiter sollten mindestens AWG26 besitzen. * Alle Kabel sollten 10 m oder kürzer sein. Zubehör Spannungsversorgungs-E/A-Stecker Stecker für kundenseitigen Versorgungsanschluss und E/A-Kabelverdahtung. Zubehör Spannungsversorgungs-E/A-Kabel (Siehe S.67) <: CB-EC-PWBIO -RB> Kabel für Versorgungspannung und E/A-Signale der SPS. Separat erhältlich Touch-Panel- Dateneingabegerät mit Drahtlos-Funktion (Siehe S.68) <: TB-03- > Separat erhältlich Touch-Panel- Handprogrammiergerät (Siehe S.67) <: TB-02- > Separat erhältlich PC-Software (einschließlich 5 m-kabel) (Siehe S.67) RS232-Anschluss-Typ <: RCM-101-MW> USB-Anschluss-Typ <: RCM-101-USB> Zubehörliste Produktkategorie Zubehör EC-Achs-Stecker für 24 VDC-Versorgungsspannung und E/A-Verkabelung mit SPS Spannungsversorgungs-E/A-Stecker ( ) EC-Achs-Anschlusskabel für 24 VDC-Versorgungspannung und E/A-Signale der SPS Spannungsversorgungs-E/A-Kabel (CB-EC-PWBIO- -RB) Steuerung 64

70 Systemkonfiguration SPS DC24V Spannungsversorgung 24V 0V FG 24 VDC-Spannungsversorgung * Ist kundenseitig bereitzustellen <Verdrahtung> Für 24 V und 0 V sollte die Aderstärke AWG18 betragen. Andere Signalleiter sollten mindestens AWG26 besitzen. * Alle Kabel sollten 10 m oder kürzer sein. Zubehör Spannungsversorgungs-E/A-Stecker Stecker für kundenseitigen Versorgungsanschluss und E/A-Kabelverdahtung. Bei wassergeschützter Ausführung Der Spannungsversorgungs-E/A-Stecker wird an die Schnittstellen-Box angeschlossen. Diese ist über das Achs-Schnittstellenkabel mit dem Achs-Gehäuse zu verbinden. Zubehör (wassergeschützte Spezif.) Schnittstellen-Box Achs-Schnittstellenkabel Zubehör Spannungsversorgungs-E/A-Kabel (Siehe S.67) <: CB-EC-PWBIO -RB> Kabel für Versorgungspannung und E/A-Signale der SPS. Separat erhältlich Touch-Panel- Dateneingabegerät mit Drahtlos-Funktion (Siehe S.68) <: TB-03- > Separat erhältlich Touch-Panel- Handprogrammiergerät (Siehe S.67) <: TB-02- > Separat erhältlich PC-Software (einschließlich 5 m-kabel) (Siehe S.67) RS232-Anschluss-Typ <: RCM-101-MW> USB-Anschluss-Typ <: RCM-101-USB> Zubehörliste Produktkategorie Zubehör EC-Achs-Stecker für 24 VDC-Versorgungsspannung und E/A-Verkabelung mit SPS Spannungsversorgungs-E/A-Stecker ( ) EC-Achs-Anschlusskabel für 24 VDC-Versorgungspannung und E/A-Signale der SPS Spannungsversorgungs-E/A-Kabel (CB-EC-PWBIO- -RB) Schnittstellen-Box (wassergeschützte Spezifikation) Achs-Schnittstellenkabel (wassergeschützte Spezifikation) 65 Steuerung

71 Technische Daten Parameter Anzahl ansteuerbarer Achsen 1 Achse Spannungsversorgung 24 VDC ±10 % Standard-Typ Staub-/wasserdichte Ausführung Stromaufnahme Hochsteifversion Mini-Typ Spannungsversorgung für Bremslöseschalter Spezifikation Bei deaktivierter Energiespar-Einstellung: nom. 3.5 A / max. 4.2 A Bei aktivierter Energiespar-Einstellung: nom. 2.2 A max. 2.0 A (nur mit aktivierter Energiespar-Einstellung) 24 VDC ±10 %, 200 ma (nur für externen Bremslöseschalter) Wärmeabgabe 8 W (bei Einschaltdauer von 100 %) Standard-Typ Einschaltstromspitze Staub-/wasserdichte Ausführung 8.3 A (mit Schutzkreis für Einschaltstromspitze) Hochsteifversion Mini-Typ 10 A Vorübergehende Spannungsfehler-Resistenz max. 500 µs Motor-Größe 28, 42, 56 Motor-Nennstrom 1.2 A Motor-Steuerungsmethode Vektorielle Feldschwächung Enkoder-Unterstützung Inkremental-Enkoder (Aufösung: 800 Pulse/U), batterieloser Absolut-Enkoder (Auflösung: 800 Pulse/U) Serielle Kommunikationsschnittstelle (SEA-Port) RS485: 1 Kanal (konform mit Modbus-Protokoll) Anzahl Eingänge 3 Eingangskontakte (Vorwärts, Rückwärts, Alarm-Rücksetzung) Eingangsspannung 24 VDC ±10% Spezifikation Eingangsstrom 5 ma / Schaltung Parallele der Eingänge Kriechstrom max. 1 ma / Kontakt Kommunikations- Trennung Potentialgebunden schnitt- stelle Anzahl Ausgänge 3 Ausgangskontakte (Vorwärts beendet, Rückwärts beendet, Alarm-Meldung) Ausgangsspannung 24 VDC ±10% (PEA-Port) Spezifikation Ausgangsstrom 50 ma / Schaltung der Ausgänge Restspannung max. 2 V Trennung Potentialgebunden Dateneinstellung und Eingabemethode PC-Software, Touch-Panel-Handprogrammiergerät oder -Dateneingabegerät Datenspeicherung Positionsdaten und Parameter werden in Permanentspeicher abgelegt (unbegrenzte Überschreibmöglichkeit) ED- Anzeigen Statusanzeige der Steuerung Statusanzeige der Drahtlosverbindung Vorausschauende Instandhaltung / Vorbeugende Wartung Servo EIN (grün) / Alarm (rot) / Initialisierung bei Spannung EIN (orange) / Nebenfehler-Alarm (grün/rot im Wechsel blinkend) / Bei Teachingmodus: Wechsel zurück in Normalbetrieb (rot) / Servo AUS (unbeleuchtet) Initialisierung von Wirless-Hardware ohne Drahtlosverbindung oder Anschluss von HP-Gerät (unbeleuchtet) / Drahtlosverbindung (grün blinkend) / Fehler Wireless-Hardware (rot blinkend) / Initialisierung bei Spannung EIN (orange) Wenn die Anzahl der Verfahrbewegungen oder zurückgelegte Wegstrecke den eingestellten Wert überschritten hat und wenn als Überlastwarnung die ED-Anzeige (rechte Seite) grün/rot im Wechsel blinkt. * Nur wenn im Voraus konfiguriert Betriebstemperatur 0 bis 40 C uftfeuchtigkeit max. 85% RH (nicht kondensierend oder gefrierend) Umgebungsbedingungen Vermeidung von korrosiven Gasen und exzessiver Staubbelastung Dielektrische Spannungsfestigkeit 10 MΩ bei 500 VDC Berührungsschutz gegen elektrischen Schlag Klasse 1 (Basisisolierung) Kühlmethode Natürliche uftkühlung E/A-Signaltabelle Pin-Belegung der Steckbuchse für Stromversorgung und E/A-Kabel Pin-Nr. Stecker-Signal Signalkürzel Funktionsbeschreibung B3 Rückwärts ST0 Einfahrt zum hinteren Ende B4 Vorwärts ST1 Ausfahrt zum vorderen Ende B5 Reset RES Rücksetzung der Alarmmeldung A3 Rückwärts abgeschlossen S0/PE0 Abschluss der Einfahrt/Zugbewegung A4 Vorwärts abgeschlossen S1/PE1 Abschluss der Ausfahrt/Druckbewegung A5 Alarm Steuerungsstatus * AM Alarmerkennung (Kontakt B) B1 24 V 24V Eingang 24 V A1 0 V 0V Eingang 0 V Steuerung 66

72 Optionen Touch-Panel-Handprogrammiergerät Merkmale Konfiguration Handprogrammiergerät zur Eingabe von Positionen, Testabläufen, Überwachung etc. TB-02- Bzgl. der aktuellen Versionsunterstützung kontaktieren Sie IAI. Spezifikation Nennspannung 24 VDC eistungsaufnahme max. 3.6 W (max. 150 ma) Umgebungstemperatur 0 bis 40 C uftfeuchtigkeit 20 ~ 85 % RH (nicht kondensierend) Schutzart Gewicht IP g (nur TB-02-Gehäusebox) 5 m Touch-Panel-Dateneingabegerät TB-03 mit Drahtlos-Funktion Merkmale Handeingabegerät für drahtlosen Datenaustausch. Startpunkt, Zielpunkt und BSV können kabellos via Funkverbindung eingegeben werden. TB-03- Konfiguration/Spezifikation Siehe S. 68 Bzgl. der aktuellen Versionsunterstützung kontaktieren Sie IAI. PC-Software (nur Windows) Merkmale PC-Software zur Eingabe von Programmen und Positionen, Testabläufen und Überwachung. Erweiterte Funktionen zur Fehlersuche, um die Stillstandzeit zu verringern. Konfiguration RCM-101-MW (Software-Kit mit Kommunikationskabel und RS232-Adapter) Bzgl. der aktuellen Versionsunterstützung kontaktieren Sie IAI. RS232-Adapter RCB-CV-MW 5 m Windows-Unterstützung: 7 / 8 / 10 PC-Software (CD) 0.3 m Kommunikationskabel CB-RCA-SIO050 RCM-101-USB (Software-Kit mit Kommunikationskabel, USB-Adapter und USB-Kabel) Konfiguration Bzgl. der aktuellen Versionsunterstützung kontaktieren Sie IAI. 3 m USB-Adapter RCB-CV-USB 5 m PC-Software (CD) USB-Kabel CB-SE-USB030 Kommunikationskabel CB-RCA-SIO050 Ersatzteile Bei Bestellung von Ersatzkabeln siehe die unten aufgeführten bezeichnungen. Tabelle für passende Kabelverwendung Produktserie EC Spannungsversorgungs-E/A-Kabel CB-EC-PWBIO -RB CB-EC-PWBIO -RB * Kabellängenspezifizierung () in. Beispiel: 030 = 3 m 34.2 CN Achsenseitig (ø7.2) Bei sich bewegendem Kabel: Biegeradius r 58 mm * Dieses ist nur als Roboterkabel erhältlich (nicht als einfaches Standardkabel). 500 Farbe Signal Pin-Nr. Schwarz (AWG18) 0V A1 Rot (AWG18) 24V B1 Hellblau (AWG22) (Reserve) A2 Orange (AWG26) IN0 B3 Gelb (AWG26) IN1 B4 Grün (AWG26) IN2 B5 Rosa (AWG26) (Reserve) B6 Blau (AWG26) OUT0 A3 Violett (AWG26) OUT1 A4 Grau (AWG26) OUT2 A5 Weiss (AWG26) (Reserve) A6 Braun (AWG26) BKRS B2 67 Steuerung

73 TB-03 Touch-Panel-Dateneingabegerät TB-03 mit kabelloser Bluetooth-Funktion 1. Einstellung der Betriebsbedingungen via drahtloser Bluetooth-Technologie Positionsjustierungen und Betriebsbedingungen können von außerhalb der Gerätschaft eingestellt werden, auch ohne Kabelverbindung mit dem EleCylinder-Gehäuse. * Der Achsbetrieb an sich erfordert eine Kabelverbindung. 2. Status-Überwachung erleichtert die tägliche Wartung und verkürzt die Störfall-Behebung Das TB-03 kann beim drahtlosen Empfang von EleCylinder-Daten den Betriebsstatus von bis zu 16 Achsen überwachen. Auch die Wiederanlaufzeit nach einem Störfall kann durch Fehlerbehebung via Drahtlos-Kommunikation verkürzt werden. Bildschirm Status-Überwachung Achsnamen-Anzeige Kann je nach Kundenanwendungen beliebig konfiguriert (geändert) werden. Status-Überwachung Achsstatus-Prüfung kann zur Bestätigung des Wartungszeitpunkts verwendet werden. Fehler bei Status-Überwachung Alarme und Warnungen werden bei Auslösung angezeigt. Hilfreich zur Störfall-Behebung. Bildschirm Störfall-Behebung 3. Sowohl Programm- als auch Positioniersteuerungen werden unterstützt Das TB-03 kann mittels entsprechender Kabel mit allen Steuerungen verbunden werden. Es stehen dieselben Funktionen und Betriebseigenschaften des bisherigen TB-02 zur Verfügung. Kabelverbindung Steuerungen Steuerung 68

74 typen Das Dateneingabegerät unterstützt zwar alle Steuerungen, aber das Kabel fällt je nach angeschlossener Steuerung anders aus. Der AC-Netzadapter ist entsprechend des Betriebsumfelds auszuwählen. TB Kabel AC-Netzadapter - Eingabegerät + Kabel + AC-Netzadapter als Set Angeschlossene Steuerung EleCylinder Positioniersteuerung Programmsteuerung Eingabegerät + Kabel TB-03-C TB-03-S AC-Netzadapter E N (*2) E N (*2) Für EleCylinder / Positioniersteuerungen CB-TB3-C050 - Zugehöriges Kabel Für Programmsteuerungen - CB-TB3-S050 CB-SE-SJS002 EleCylinder Positioniersteuerung Programmsteuerung Nur Kabel (Einzelprodukt) Angeschlossene Steuerung EleCylinder Positioniersteuerung TB-03-SC TB-03-SCN (*1) CB-TB3-C050 E N (*2) E N (*2) CB-TB3-C050 - CB-TB3-S050 CB-SE-SJS002 (Adapterkabel) (*3) (*1) Ohne Kabel (*2) Ohne AC-Netzadapter (*3) Für Anschluss an ASE, PSE, SSE und MSE ist das Kabel zu verwenden. - CB-TB3-S050 Programmsteuerung CB-SE-SJS002 (Adapterkabel) (*1) (*1) Für Anschluss an ASE, PSE, SSE und MSE ist das Kabel zu verwenden. Nur AC-Netzadapter (Einzelprodukt) Angeschlossene Steuerung art Spezifikation -Nr. EleCylinder Positioniersteuerung Programmsteuerung E Für Europa UNE Anschlussmöglichkeiten Drahtlose Verbindung (nur EleCylinder) ca. 5 m (Richtwert) (Die Kommunikationsreichweite variiert je nach Betriebsumgebung) * Verbunden werden können nur e mit der Option W (draht- lose Kommunikations-Schnittstelle) in der spezifikation Achtung: Aufgrund von Zertifizierungsbestimmungen gibt es ändereinschränkungen für die Nutzung von Funkverbindungern. Näheres dazu erfahren Sie von unserem Vertriebspersonal. Drahtgebundene Verbindung (Kabel-Anschluss) Mini-DIN 8-polig Half-Pitch D-sub 26-polig D-sub 25-polig [EleCylinder] EC [Positioniersteuerungen] PCON-CB/CFB/CGB/CGFB ACON-CB/CGB DCON-CB/CGB SCON-CB/CGB MCON-C/CG/C/CG RCP6S (*1) PCON-CYB/PB/POB (*2) ACON-CYB/PB/POB (*2) DCON-CYB/PB/POB (*2) SCON-CA/CGA MSCON RCM-P6PC/P6AC/P6DC (*2) [Programmsteuerungen] MSE-PC/PG/PCF/PGF/PCX/PGX ASE-CS PSE-CS SSE-CS [Programmsteuerungen] XSE-RA/SA/RAX/SAX/RAXD/SAXD XSE-P/Q/PX/QX TTA (*1) Für den RCP6S-Betrieb ist eine Gateway- oder SPS-Anschlusseinheit erforderlich. (*2) Erscheint demnächst. 69 Steuerung

75 Spezifikationen Eingangsspannungen eistungsaufnahme Stromaufnahme Umgebungstemperatur uftfeuchtigkeit agertemperatur Schwingungsfestigkeit Schutzart Gewicht C-Display Externer Speicher ademethode Sprachunterstützung 24 VDC ±10% [Versorgung über Steuerung] 5.9 VDC (5.7 bis 6.3 V) [Versorgung über AC-Netzadapter] max. 3.6 W 150 ma (Versorgung über Steuerung) 0 bis 40 C max. 80 % rel. Feuchte (nicht kondensierend) -20 bis 40 C 10 bis 57 Hz: Amplitude mm IPX0 670 g (Eingabegerät) + ca. 285 g (entsprechendes Kabel) 7 TFT 16 Bit-Farben WVGA (800x480) Touch-Panel Schnittstelle für SD/SDHC-Speicherkarte (1 bis 32 Gbyte) Kabel-Verbindung mit AC-Netzadapter / Steuerung Englisch / Japanisch / Chinesisch Drahtlos-Funktion (nur bei Verbindung mit EleCylinder) Äußere Abmessungen Eingabegerät 155 AC-Netzadapter (für Europa: UNE ) (54) Drahtlos-Verbindung Bluetooth 4.2, Klasse 2 Drahtlos-Funktion Dateneingabe / Überwachungsfunktion Fahrbefehl/Haltebefehl Nein Max. Anzahl anschließbarer Achsen 16 Achsen Energieversorgung Batterie-Betrieb (AB-7) Drahtlos-Betriebszeit Max. 4 Stunden (batteriebetrieben) Batterie-Haltbarkeit 300-fache Zyklenfestigkeit Teilebezeichnung Display Touch-Panel STOP-Schalter Ablagefach Touch-Pen EIN-Schalter (für Drahtlos-Verbindung) Allgemeine Spezifikationen AC-Netzadapter Einschub SD-Speicherkarte Eingangsspannung Stromaufnahme Ausgangsstrom Ausgangsspannung adezeit Kabellänge Einphasig 100 bis 240 VAC ±10% max. 0.4 A max. 2.8 A 5.9 VDC (5.7 bis 6.3V) ca. 3 Stunden 1500 ±100 mm Kabel-Anschluss (für drahtgebundene Verbindung) Anschluss AC-Netzadapter Optionen Trageriemen: STR-1 Spiralkordel: SIC-1 Handschlaufe: GRP-2 Ersatzteile Pufferbatterie: AB-7 Steuerung 70