RoboCylinder Miniatur-Modelle 2. überarbeitete Auflage

Transkript

1 Produktübersicht MiniRoboCylinder VDC Schritt/Servo/Linear für Steuerungen PMEC, P/ASEP, P/ACON, P/ASEL D RoboCylinder Miniature. überarbeitete Auflage RCARA Kleinster RCA Mikro Zylinder RCAGD/GD Doppelführung RCPSAR Kleinster Schlittentyp SeitmotorSpezifikation RCASD/SD doppelseitiger Doppelführung RCATC/TC schmaler RCARP/RP RCATF/TF flacher RCLSA/SA5/SA LanghubEinzelschlittentyp RCLSM/SM5/SM LanghubDoppelschlittentyp GO I C E L E C T R

2 Die nächste ZylinderGeneration: MiniRoboCylinder Die Kleinen sind unsere neuen Größten Platzsparend Mit einem neu entwickelten erreichen die MiniRoboCylinder eine Minimierung von Gesamtlänge, breite und höhe und da eine KleinstBaugröße, die der von Pneumatikzylindern vergleichbar ist. Systeme, bei denen man bisher wegen der Größenbegrenzung nur auf Pneumatikzylinder zurückgreifen konnte, profitieren nun von IAI's neuer MechatronikLösung. Beim RCATCAN ist die Grundfläche schmaler als eine Visitenkarte. mm 89.5mm 5mm Visitenkarte Bauform und Bedienung wie Pneumatikzylinder Die MiniRoboCylinder gleichen in ihrem Design den üblichen Pneumatikzylindern. Anwender, die an Handhabung und Betrieb eines Pneumatiksystems gewohnt sind und da zufrieden waren, können jetzt mühelos auf RoboCylinder umsteigen. Erweiterte varianten Alle en einer Breite von mm (RAAC/RAAR) und 8 mm (RABC/RABR/ N), bisher nur Gleitspindel erhältlich, sind zwecks höherer Präzision und längerer Lebensdauer um eine neue Variante Kugelumlaufspindel erweitert worden. Daneben ergänzen für eine räumlich flexiblere Montage neue MikroZylinderreihen 0 und 8 mm Breite das kleinste MiniSchlitten bzw. MiniSchubstangenSortiment. DoppelSchubstange Doppelführung Schubstange Doppelführung Tischschlitten

3 ±0.0 ±0.0 ± RCP RCA RAAC RABC RAAC Hochlast 0 Hochlast ±0.0 SAAR SABR RCP RCP RCA SAAC SAAC SABC 0 0 ±0.0 RCA SAAR RCP / RCA / RCL Miniaturtyp übersicht 5~00 (5mm 5~ (5mm 5~00 (5mm 5~00 (5mm 5~ (5mm 5~00 (5mm 5~00 (5mm 5~ (5mm 5~00 (5mm beschreibung Enkoder Serie Horizontal Vertikal Separater (austauschbar) Schritt Gleit Gleit Gleit Gleit Kugel umlauf Kugel umlauf Kugel umlauf Kugel umlauf Kugel umlauf Schritt Servo Servo Schritt Servo Separater (austauschbar) e verschiedenster Größen und Antriebe MiniSchlittenAusführung MiniSchubstangenAusführung Kleinster Schlittentyp Kleinster Schlittentyp Seitmotor Kleinster beschreibung Enkoder Serie Horizontal Vertikal

4 RCP / RCA / RCL Miniaturtyp übersicht e verschiedenster Größen und Antriebe MiniSchubstangenAusführung beschreibung Enkoder Serie Antriebs spindel Horizontal Vertikal Kugelumlauf Kugelumlauf Kugelumlauf Gleit 0 0 Hochlast Kleinster Seitmotor RCP Separater (austauschbar) RAAR Schritt 0 0 Hochlast RCA Kugelumlauf Gleit RABR Servo RAAR Kugelumlauf Kugelumlauf Gleit 0W RNN Montagehalterung RCA Gleit 0W RNN Gewindebohrung Gleit Eingebauter (direkt gekoppelt) Kugelumlauf RPN 0W Servo RCA Gleit RPN 0W Kugelumlauf Gleit Einzelführung GSN 0W RCA Gleit GSN 0W Kugelumlauf 5~00 (5mm ± 0.0 5~ 8 (5mm ± 0.0 5~00 (5mm ± ± ± ± ± ± ± 0.0

5 TFAN TFAN TWAN TWAN TCAN TCAN RCA RCA RCA 0W 0W 0W 0W 0W 0W ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 ± SDN SDN GDN GDN RCA RCA 0W 0W 0W 0W ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 RCP / RCA / RCL Miniaturtyp übersicht Eingebauter (direkt gekoppelt) Servo Servo MiniSchubstangenAusführung MiniTischschlittenAusführung Eingebauter (direkt gekoppelt) e verschiedenster Größen und Antriebe beschreibung Enkoder Serie Horizontal Vertikal beschreibung Enkoder Serie Horizontal Vertikal Doppelführung Doppel Doppelführung schmaler breiter flacher Gleit Gleit Gleit Gleit Gleit Gleit Kugel umlauf Kugel umlauf Kugel umlauf Kugel umlauf Kugel umlauf Kugel umlauf Gleit Gleit Kugel umlauf Kugel umlauf Gleit Gleit Kugel umlauf Kugel umlauf

6 RCP / RCA / RCL Miniaturtyp übersicht e verschiedenster Größen und Antriebe MiniTischschlittenAusführung beschreibung Enkoder Serie Horizontal Vertikal Separater (austauschbar) Kompakter Kompakter Seitmotor RCP RCA RCP RCA TAC TAC TAC TAR TAR TAR Linear Servo Linear Servo 0 8 0W 0 8 0W Kugel umlauf Kugel umlauf ~0.7 ~. ~ ~ ~ ~ ~0.7 ~. ~ ~ ~ ~ ~0. ~0. ~ ~ ~ ~.5.5 ~0. ~0. ~ ~ ~ ~.5.5 <00> 00 <> 00 <7> ~00 (0mm <00> ) 00 <> 00 <7> ± MiniLinearmotorAusführung beschreibung Enkoder Serie Horizontal Vertikal Kombiniertes AntriebsblockSystem (MikroSchlitten) Linearmotor Schlittentyp Langhub Linearmotor Schlitten RCL SAL SAL SAL SAL SML SA5L SM5L SAL SML Linear W 0W W 0W ~80 (0mm ) 0~0 (0mm ) ~ (mm ) ~ (mm ) 8~88 (8mm ) 8~9 (8mm ) ± Kombiniertes AntriebsblockSystem (MikroZylinder) Linearmotor RCL RAL RAL RAL W 0W ø ø0 ø5 * < > : bei vertikaler Anwendung Short Flat Table e

7 Arbeiten den gleichen Steuerungssignalen wie bei Pneumatikzylindern Das PMEC & PSEP/ASEPAnsteuerungsprinzip PMEC und PSEP/ASEPSteuerungen funktionieren den gleichen Signalen wie bei einer PneumatikMagnetventilSchaltung. Es gibt zwei Arten von Magnetventilen: Einzel und Doppelwegeventile. Die PMEC und PSEP/ASEP kann beide Signaltypen nachbilden. MagnetventilSchalter eines Pneumatikzylinders PMEC, PSEP/ASEP: <Einzelwegeventil> (Pneumatikzylinder) Magnetschalter (Magnetventil) <Ersatz des EinzelwegeventilZylinders> (RoboCylinder) (PMEC, PSEP/ASEP) *Gewünschte Positionen können für Aus und Einfahrtende gesetzt werden. Magnetschalter Steuerungseingang 0 Stangen Bewegung Stangen Bewegung <Doppelwegeventil> <Ersatz des DoppelwegeventilZylinders> (Pneumatikzylinder) (RoboCylinder) Magnetschalter Magnetschalter (Magnetventil) (PMEC, PSEP/ASEP) Magnetschalter Magnetschalter Steuerungseingang Steuerungseingang 0 Stangen Bewegung Stangen Bewegung *Die Achse kann durch Parameterumschaltung zwischen Punkten bewegt werden.

8 RCP&RCA&RCLSerie Miniatur, FlyerNr. 0D, Version CJ05A Steuerungen Speziell für /PunktPositionierung entwickelte Steuerungen PMEC, PSEP und ASEP PMEC und PSEP/ASEP sind einfache, leicht zu bedienende Positioniersteuerungen (Simple Easy Positioner). Nicht wie die üblichen Steuerungen für MehrpunktAnsteuerung gedacht, beschränken sich diese auf Anwendungen reiner oder PunktPositionierung wie bei PneumatikZylindern. Die PMECSteuerung hat ein Bedienfeld für das Setzen der HaltePosition, Geschwindigkeit und Beschleunigung sowie für die Ausführung eines Probelaufs. So sind auch NichtElektrotechiker in der Lage, auf eine bequeme Weise die Einstellungen für den Betrieb eines RoboCylinders vorzunehmen. Die PSEP/ASEPSteuerungen helfen aufgrund ihrer geringen Größe, den Einbauraum klein zu halten. Als IP5Ausführung können diese wie bei einer MagnetventilAnsteuerung in der Nähe der Achse plaziert werden. PMEC und PSEP/ASEP können sowohl für Mini als auch die übrigen RoboCylinder P/AEnkoder verwendet werden. Umgekehrt funktionieren auch alle üblichen RoboCylinderSteuerungen MiniRoboCylinderen. Bestehende RoboCylindere MiniRoboCylindere P/AEnkoder P/AEnkoder PCON/ACON PCON/ACON PSEL/ASEL PSEL/ASEL PMEC PSEP/ASEP ROBONET

9 Zum Zwecke der Produktverbesserung können alle Informationen in diesem Katalog ohne Ankündigung geändert werden. Providing quality products since 98 IAI Industrieroboter GmbH Ober der Röth D58 Schwalbach / Frankfurt Germany Tel.: Fax: info@iaigmbh.de Internet: IAI America, Inc. 90 W. 7th Street Torrance, CA 905, U.S.A. Phone: Fax: IAI (Shanghai) Co., Ltd. Shanghai Jiahua B. C. A Hongqiao Rd., Shanghai 0000, China Phone: Fax: IAI CORPORATION 5 Shimizu Hirose Shizuoka 00, Japan Phone: +855 Fax: IAI, the IAIlogo, RoboCylinder, the RoboCylinder logo, IntelligentActuator and the IntelligentActuator logo are trademarks or product names of IAI Corporation or of the subsidiaries in USA, China or Germany