Die nächste Generation kompakter

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1 Produktübersicht MiniRoboCylinder VDC Schritt/Servo/Linear & 0 VAC Servomotor zugehörigen Steuerungen P/A/DSEP, PMEC, P/A/SCON & P/A/S/XSEL D RoboCylinder Miniature. überarbeitete Auflage RCS Mikro Zylinder RCARA Kleinster RCAGD/GD & RCSGD Doppelführung RCPSAR Kleinster Schlittentyp SeitmotorSpezifikation RCASD/SD & RCSSD doppelseitiger Doppelführung RCATCA/TCA & RCSTCA schmaler RCARP/RP & RCSRP RCATFA/TFA & RCSTFA flacher RCD Mikro Zylinder RCDRAD Ultrakompakter RCLSM/SM/SM LanghubDoppelschlittentyp RCP RCA RCS RCL RCD GO I C E L E C T R

2 Die nächste Generation kompakter ElektroZylinder MiniRoboCylinder Platzsparend Mit einem neu entwickelten erreichen die MiniRoboCylinder eine Minimierung von Gesamtlänge, breite und höhe und da eine KleinstBaugröße, die der von Pneumatikzylindern vergleichbar ist. Systeme, bei denen man bisher wegen der Größenbegrenzung nur auf Pneumatikzylinder zurückgreifen konnte, profitieren nun von IAI's neuer MechatronikLösung. Beim RCATCANA ist die Grundfläche schmaler als eine Visitenkarte. mm 89.mm mm Visitenkarte Bauform und Bedienung wie Pneumatikzylinder Die MiniRoboCylinder gleichen in ihrem Design den üblichen Pneumatikzylindern. Anwender, die an Handhabung und Betrieb eines Pneumatiksystems gewohnt sind und da zufrieden waren, können jetzt mühelos auf RoboCylinder umsteigen. Erweiterte varianten DoppelSchubstange Doppelführung Schubstange Doppelführung Tischschlitten Für ein erweitertes Anwendungsspektrum sorgen neue ergänzungen wie ein schlanker minimierter und ein HochlastLanghub mm. BLDC RCDRAD Kugelspindel RCA NA RCA NA mm mm RCS N

3 ±0.0 SAAR SABR RCP RCP RCA SAAC SAAR SAAC SAAR SABC SABR 0 W RCA SAAR ~00 (mm ~ (mm ~00 (mm 8 0 Separater (austauschbar) Schritt Servo MiniSchlittenAusführung e verschiedenster Größen und Antriebe RCP RCA RCS RCL RCD Miniaturtyp übersicht ±0.0 ±0.0 ±0.0 RCP RCA RAAC RAAR RAAC SAAC RAA(B)R SAA(B)R RABC RABR RAAC RAAR Hochlast 0 Hochlast W ~00 mm ~ mm ~00 mm 8 8 Schitt Servo MiniSchubstangenAusführung Separater (austauschbar) Kleinster Seitmotor <0> RNN RPN RNNA RPNA RNNA RPNA RCS RCA 0W 0W 0W 7 ±0.0 ±0.0 ± Servo ( V) Servo (0 V) Eingebauter (direkt gekoppelt) Montagehalterung Gewindebohrung RN()()N(A) RP()()N(A) RCA Montage Montage Montage RN()()N(A) RP()()N(A) * < > : bei vertikaler Anwendung Kleinster Schlittentyp Kleinster Schlittentyp Seitmotor Kleinster beschreibung Enkoder Serie Horizontal Vertikal beschreibung Enkoder Serie Horizontal Vertikal

4 RCP RCA RCS RCL RCD Miniaturtyp übersicht e verschiedenster Größen und Antriebe MiniSchubstangenAusführung Eingebauter (direkt gekoppelt) Einzel Führung Doppel Führung beschreibung RCA RCS RCA RCS RCA RCS GSNA GSNA GSN GDNA GDNA GDN SDNA SDNA SDN Doppel Doppelführung Enkoder Serie Servo ( V) Servo (0 V) Servo ( V) Servo (0 V) Servo ( V) Servo (0 V) 0W 0W 0W 0W 0W 0W 0W 0W 0W Horizontal Vertikal ± ± ± ± ± ± ± ± ±0.0 9 * < > : bei vertikaler Anwendung MiniSchlittenAusführung MiniSchubstangenAusführung Der kann leicht von der Geräteeinheit getrennt werden. Auswahl zwischen Seitmotor reduzierter Gesamtlänge und schlankem geraden gekuppeltem. Auswahl zwischen schlanken Einbaumotoren und kurzen en stark reduzierter Gesamtlänge. Auswahl zwischen en eingebauter hochfester Linearführung und führungslosen en stark reduziertem Gehäusemaß. Anwendung Zum Positionieren von Vorrichtungen und Werkstücken, Verfahren von Tischen etc. Anwendung Anheben und Absenken von Teilen und Vorrichtungen, Drücken, Spannen etc.

5 RCP RCA RCS RCL RCD Miniaturtyp übersicht e verschiedenster Größen und Antriebe MiniTischschlittenAusführung Eingebauter (direkt gekoppelt) schmaler breiter beschreibung RCA RCS RCA RCS RCA RCS TCANA TCANA TCAN TWANA TWANA TWAN TFANA TFANA TFAN flacher Enkoder Servo ( V) Servo (0 V) Servo ( V) Servo (0 V) Servo ( V) Servo (0 V) Serie 0W 0W 0W 0W 0W 0W 0W 0W 0W Horizontal Vertikal ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 ± ± ± ±0.0 9 * < > : bei vertikaler Anwendung MiniTischschlittenAusführung MiniLinear/BLDCAusführung Anwendung Ausgestattet integrierter Führung zum Ausgleich von Überhanglasten Auswahl zwischen schlanken en und Kupplungstypen separater einheit Anheben und Absenken von Teilen und Vorrichtungen, Horizontalbewegungen, Schubbetrieb (bewegt Überhanglasten vom Achskörper weg). Anwendung Linearmotor / Bürstenloser DC hoher Beschleunigung/Verzögerung bis zu G / G. Verfügbar als Schlitten und Stangentyp Der Doppelschlittentyp ist eine Achse zwei Schlitten, die unabhängig voneinander betrieben werden können. Für Transferbewegungen kurzer Zykluszeit etc.

6 RCP RCA RCS RCL RCD Miniaturtyp übersicht e verschiedenster Größen und Antriebe MiniTischschlittenAusführung Separater (austauschbar) Kompakter Kompakter Seitmotor beschreibung TAC RCP TAC RCA TAC TAR RCP TAR RCA TAR Enkoder Serie Schritt Servo Schritt Servo 0 8 0W 0 8 0W Horizontal Vertikal ~0.7 ~0. ~. ~0. ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~.. ~0.7 ~0. ~. ~0. ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~.. 00 <00> 00 <> 00 <7> <00> 00 <> 00 <7> ~00 (0mm ± MiniLinear & BLDCAusführung beschreibung Enkoder Serie Horizontal Vertikal Kombiniertes AntriebsblockSystem (MikroSchlitten) Linearmotor Schlittentyp Langhub Linearmotor Schlittentyp RCL SAL SAL SAL SAL SML SAL SML SAL SML Linear W W 0W W W 0W ~80 (0mm 0~0 (0mm ~ (mm ~ (mm 8~88 (8mm 8~9 (8mm ± Kombiniertes AntriebsblockSystem (MikroZylinder) Linearmotor RCL RCD RAL RAL RAL RAD BLDC Servo W W W BLDC 0.W ø ø0 ø ø * < > : bei vertikaler Anwendung

7 Arbeiten den gleichen Steuerungssignalen wie bei Pneumatikzylindern Das MEC & SEPAnsteuerungsprinzip MEC und SEPSteuerungen ( VDC / 0 VAC) funktionieren den gleichen Signalen wie bei einer PneumatikMagnetventilSchaltung. Es gibt zwei Arten von Magnetventilen: Einzel und Doppelwegeventile. Die PMEC und PSEP/ASEP/DSEP können beide Signaltypen nachbilden. MagnetventilSchalter eines Pneumatikzylinders PMEC, PSEP/ASEP/DSEP: <Einzelwegeventil> (Pneumatikzylinder) Magnetschalter (Magnetventil) <Ersatz des EinzelwegeventilZylinders> (RoboCylinder) (PMEC, PSEP/ASEP/DSEP) *Gewünschte Positionen können für Aus und Einfahrtende gesetzt werden. Magnetschalter Steuerungseingang 0 Stangen Bewegung Stangen Bewegung <Doppelwegeventil> <Ersatz des DoppelwegeventilZylinders> (Pneumatikzylinder) (RoboCylinder) Magnetschalter Magnetschalter (Magnetventil) (PMEC, PSEP/ASEP/DSEP) Magnetschalter Magnetschalter Steuerungseingang Steuerungseingang 0 Stangen Bewegung Stangen Bewegung *Die Achse kann durch Parameterumschaltung zwischen Punkten bewegt werden.

8 RCP&RCA&RCS&RCL&RCDSerie Miniatur, FlyerNr. D, Version CJ0A Produktprogramm an Steuerungen für verschiedenste Anwendungen, vom PunktPositioniertyp für QuasiPneumatikSteuerung bis zum Feldnetzwerktyp Eine für den Kunden passende Steuerung kann aus verschiedenen Steuerungsarten gewählt werden, z.b. eine PunktPositioniersteuerung, wo Teaching und Testbetrieb über das BedienPanel der Steuerung möglich ist. Oder eine MehrpunktPositioniersteuerung für bis zu Positionen sowie eine Feldnetzwerksteuerung spezifischen Feldbus und Industrial EthernetSchnittstellen. Weil die PunktPositioniersteuerung den gleichen Signalen wie bei einer MagnetventilSchaltung funktioniert, kann die derzeit Luft verbrauchende Pneumatik gegen einen elektrischen Zylinder getauscht werden. Siehe die Tabelle unten den anschließbaren Steuerungen passend für die unterschiedlichen Achsn. Steuerungstyp Positioniersteuerung PunktSteuerung PunktSteuerung Leicht zu bedienen, die MehrpunktPositionierung Achse kann durch einfache bis zu Punkte /Signale betrieben möglich. werden. PulstreiberSteuerung Die gleichen Signale wie wird unterstützt. für eine Magnetventilsteuerung können verwendet werden. Feldnetzwerksteuerung Direkter Anschluss an wichtigste FeldbusNetzwerke. Koordinatenwerte können direkt über numerische Werte zum Verfahren der Achse spezifiziert werden. Aktuelle Position und Achszustand über Host kontrollierbar. Programmsteuerung StandAloneBetrieb möglich ohne Verwendung einer SPS oder anderer HostGeräte. SimultanAnsteuerung ausführbar für bis zu (PSEL, ASEL, SSEL) bzw. Achsen (XSEL). RCP PMEC PSEP PCONCA PCONC PCONC RPCON PSEL ACONC RCA RCL ASEP ACONC RACON ASEL RCS SCONCA SCONCA SSEL XSEL RCD DSEP IAI America Inc. IAI Industrieroboter GmbH IAI CORPORATION AmerikaZentrale (USA) 9 0 W 7 th Str., Torrance, CA 90, USA Tel.: Fax: EuropaZentrale Ober der Röth, D8 Schwalbach, Deutschland Tel.: Fax: Stammsitz und AsienZentrale Shimizu Hirose, Shizuoka 00, Japan Tel.: +8 Fax: +88