8. überarbeitete Auflage Programmübersicht

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1 8. überarbeitete Auflage Programmübersicht D

2 Durch den Einsatz von kleinen Industrierobotern kann die Produktionsautomatisierung ständig weiterentwickelt werden Höchste Präzision, hohe Geschwindigkeit, einfache Handhabung, maximale Energieeffizienz Elektrische Zylinder ERC2 (24 V Schritt-Motor mit integrierter Steuerung) SA6/SA7 RA6/RA7 Einzeloder Doppelführung RGS(GD)6/RGS(GD)7 ERC3 (24 V Highend- Schritt-Motor mit integr. Steuerug) SA5/SA7 RCP4 (24 V Highend- Schritt-Motor) SA5/S6/SA7 RA5/RA6 RCP2 (24 V Schritt- Motor) o. Seitmotor- SA5(R)/SA6(R)/SA7(R)/ SS7(R)/SS8(R)/HS8(R) Zahnausführung riemen- BA6/BA7 Tischschlittenausf. RCS2 (230 V Servo-Motor) Seitmotor- SA4(R)/SA5(R)/SA6(R)/ SA7(R)/SS7(R)/SS8(R) Miniatur- (Motor eingebaut) TC(TW)(TF)5 oder Seitmotor- RA4(R)/RA5(R) Einzel- oder Doppelführung RGS(GD)4/RGS(GD)5 Hochlastausführung RA13R Armausführung (24 V Servo-Motor) Seitmotor- SA4(R)/SA5(R)/SA6(R)/ SS4D/SS5D/SS6D oder Seitmotor- RA3(R)/RA4(R) Einzel- oder Doppelführung RGS(GD)3/RGS(GD)4 Kurze (auch mit Führung) mit seitlichem Motor A4R/A5R/A6R Kartesische Zylinder 2-Achskombination 3-Achskombination XZ XYB+Z IK (24 V Schritt-Motor oder 230 V Servo-Motor) XYB 2-Achs-System IK2-P/IK2-S YZB 3-Achs-System IK3-P/IK3-S Einachsroboter Zahnriehmen IS(P)A/SSPA/IS(P)B S/M/L/W IS(P)DA/IS(P)DB S/M/L/W IF SA/MA FS NM/WM LM/HM Kartesische Roboter 2-Achskombination XZ 2-Achs-System XYB XYS ICS(P)A2 YZ XYG SCARA-Roboter Standard High-Speed Wandmontage Deckenmontage IX-NNN 120/150/180 IX-NNN 250/350 IX-NNN 500/600/700/800 IX-NSN 500/600 IX-TNN 300/350 IX-HNN 500/600/700/800 Linear-Motoren Kompakt Schmal Flach Mittel Groß LSA S6/S8/S10 LSA H8 LSA L15 LSA(S) N10/N15/N19 LSA W21 1

3 Gesamte Produktpalette Tischschlittenausführung WINDOWS-kompatible Programmiersoftware RCP3 (24 V Schritt-Motor mit separater Motoreinheit) Seitmotor- SA2(R)/SA3(R)/SA4(R)/SA5(R)/SA6(R) Seitmotor- TA3(R)/TA4(R)/TA5(R)/TA6(R)/TA7(R) Seitmotor- RA2(R) RA2/RA3/RA4/RA6 Einzel- oder Doppelführung RGD3/RGS(GD)4/RGS(GD)6 Hochlastausführung RA8(R)/RA10 Kurze, auch mit Führung SRA(GS)(GD)4R Greifer 2-/3-Finger- GRS/GRM/GRST/ GR3L(S)S/GR3L(S)M Rotationsachse horizontale oder vertikale RTB(C)S/RTB(C)/RTB(C)B Steuerungen Auswahlhilfe Armausführung Greifer Rotationsachse IP53 Miniatur- RN(RP)(GS)(GD)(SD)5 (24 V Servo-Motor mit separater Motoreinheit) Doppelschlitten Einzelschlitten Mikro-Zylinder RCL (24 V Linear-Motor) NS S/M/L Rollenmutter mit seitlichem Motor A4R/A5R/A6R Seitmotor- SA2(R)/SA3(R)/SA4(R)/SA5(R)/SA6(R) 2-Finger- GR8 Tischschlittenausführung / Seitmotor- TA4(R)/TA5(R)/TA6(R)/TA7(R) Gerade oder Langhub- SA1/SA2/SA3/SA(M)4/SA(M)5/SA(M)6, Seitmotoroder Hohlwellen- RT6(R)/RT7R/RTC8/RTC10/RTC12 Rotationsachse RS 30/60 3-Achskombination 4-Achskombination 6-Achskombination XY1Y2 Miniatur- (Motor eingebaut) TC(TW)(TF)3/TC(TW)(TF)4 Schubstangenausf. ZR S/M RCS3 (230 V Highend- Servo-Motor) Gerade RA1/RA2/RA3 Portal Seitmotorausführung RA2(R) RCD (24 V BLDC- Motor) Tisch-Roboter TT A2/A3 Seitmotor- SA8(R)/SS8(R) XY1Y2+Z1Z2 Miniatur- RN(RP)(GS)(GD)(SD)3/ RN(RP)(GS)(GD)(SD)4 Schubstangenausf. Gerade RA1/RA2/RA3 Ausleger TT C2/C3 P-CON, P-SEP RCP2-/RCP3-Steuerung (24 V) 1-Achs- A-CON, A-SEP -/-/RCL-Steuerung (24 V) 1-Achs- D-SEP RCD-Steuerung (24 V) 1-Achs- P-SEL, A-SEL, S-SEL (230 V) 1-/2-Achs-Programmierung IP53 S-CON RSC2-/RCS3-/ ISA-/SSPA-/ ISB-/LSA-/ NS-/FS-/IF- Steuerung (230 V) 1-Achs- Anwendungsbeispiel Produktvorstellung RC Produktvorstellung IA 3-Achs-System 4-Achs-System XYB+Z ICS(P)A3 XYG+Z XYB+Z+RS ICS(P)A4 XYB+ZR Feuchtraum-en IP67 RCP2W IP65 RCP2W IP54 RCP2W IP50 RCP2W Schutzklassen IP50/54/65/67 IP54 W IP54 RCS2W IP65 ISWA/ISPWA 6-Achs- System ICSPA6 IP65 IX-NNW X-SEL-P/Q/QX (230/380 V) 1-6-Achs- Programmierung RCM-GW-PR/DV/CC Profibus-/DeviceNet-/ CC-Link-Gateway X-SEL-KE/KET/KETX (230 V) 1-4-Achs- Programmierung P-/A-CON-ABU, SEP-ABU Absolut-Einheit für RCP2-/RCP3-/-/ -/RCL-Zylinder Steuerung Produktvorstellung Reinraum-en Reinraum-en ISO-Klasse 4 IS(P)DACR/ RCP2CR CR RCS2CR/RCS3(P)CR SSPDACR/IS(P)DBCR IX-NNC ROBONET Netzwerksteuerung mt Gateway-, Absolut- und Erweiterungs-Einheit für RCP2-/RCP3-/-/-/RCL-Zylinder 2

4 Auswahlhilfe Wir bieten die besten Systemlösungen für die Automatisierung jeder Produktion. Vergleichen Sie! Unsere kleinen Industrieroboter sind hoch funktionell, kostensparend und ökologisch! Anwendung Vorteil Eigenschaften Auswahlhilfe mit Kugelumlauf- oder Gleitspindel, Linearführung und Schritt-, Servo- oder Linearmotor ausgerüstet Handhabung,, Vorrichtung, Pressmontage hohe Präzision, lange Lebensdauer, einfach, ökologisch, kostensparend, günstiger elektrischer Zylinder bestens geeignet für den Ersatz von pneumatischen Zylindern hohe Steifigkeit mit integrierter Linearführung Geschwindigkeitsteuerung bei maximaler Zuladung einfache bis 768 Positionen umweltfreundlicher als Pneumatik-Zylinder (keine Luftverschmutzung) optionale Schnittstellen Profibus, DeviceNet, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT mit nur 1/10 der Leistungsaufnahme eines Druckluftkompressors auch als Sonderbaureihe mit ISO-Reinraumklasse 4 erhältlich intelligente Linearroboter: bestehen aus elektrischen Achsen und Steuerung lineare, zwei und dreidimensionale Handhabung und, Montage, Kleben hohe Präzision, bessere Systemlösungen, mehr Intelligenz, Reinraumgeeignet Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm (ISPA), mit Kugelgewindespindel durch Zwischenlagerung: Maximum 3000 mm Hublänge vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Schlittentyp, Armtyp und Rotations-Achse maximal 16 Programme gleichzeitig im Multi-Tasking Profibus-, Ethernet-, CC-Link- und DeviceNet-Schnittstelle auch als Sonderbaureihe mit ISO-Reinraumklasse 4 erhältlich Scara-Roboter mit vielseitiger Steuerung und einfacher SEL Programmiersprache dreidimensionale Handhabung, Pick & Place, Zuführung, Palettierung, Kleben, Montage Reduktion der manuellen Tätigkeiten, höhere Qualität, Kostenersparnis, Reinraumgeeignet multiple Steuerungsmöglichkeiten durch viele E/A-Befehle einfache Multi-Tasking Programmierung durch SEL-Sprache ultra hohe Präzision: 4-Achssteuerung mit 32bit-RISC-CPU SPS-Funktion, Roboter-Steuerung, Peripherie und HMI werden parallel bearbeitet auch als Sonderbaureihe mit ISO-Reinraumklasse 4 erhältlich hohe Geschwindigkeit, hohe Zuladung, hohe Präzision Flexibilität durch Feldbus Alle Achsen, Zylinder und Roboter können auf einfachste Weise via Feldbus mit den Steuerungen ERC, ROBONET, P-MEC, P-/A-/S-CON, P-/A-/D-SEP, P-/A-/S-SEL und X-SEL verbunden werden. Profibus-Karte Profibus-Gateway Ethernet-Karte SPS SPS Bedienterminal X-SEL S-CON PROFIBUS-Gateway RCM-GW-PR MODBUS PROFIBUS DP PROFIBUS- GatewayR RGW -PR R-PCON R-ACON PC HUB 10/100 Ethernet SPS HUB RCS2 RCS3 IS(D)A NS IF FS LSA(S) P-CON A-CON RCP2 RCP3 RCP4 RCL ERC2 ERC3 S-CON RCS2 RCS3 IS(D)A NS IF FS LSA(S) RS485 PC ROBONET RCP2 RCP3 RCL - Programme umschreiben - Dateiübertragung (mit IAI-Protokoll) E/A-Datenübertragung 3

5 Auswahl nach Spezifikation Serie Antrieb Wiederholgenauigkeit Hub Horizontale Zuladung Maximale Geschwindigkeit Eigenschaften ERC2/ ERC3 Schlitten- Schubstangen- Schlitten- Schubstangen- / Zahnriehmen ±0,03 ±0,03/ ±0,1 ±0,05 50~800 2~45 50~300 2~55 50~1200 1~55 20~500 2~ sehr gute, extrem stabile Geradeaus- Bewegung Steuerung integriert; sehr preisgünstiger elektrischer Zylinder Maximal 512 Positionen, dadurch hervorragend geeignet für Arbeiten an den unterschiedlichsten Objekten Druckbetrieb (wie pneumatische Zylinder) für Klemmen und Pressmontage; auch als Hochlast- mit Haltekraft bis 6000 N RCP2/ RCP3/ RCP4 Motorsepeparate kleinste Mini-Schubstangen- Gleitspindel 25~150 0,25~1 300 Miniatur-Zylinder mit austauschbarem Schrittmotor in Baubreiten ab 22 mm Elektrische Zylinder RCD / Motorseparate Schlitten- Motorseparate Tischschlitten- BLDC-Motor- Mikro-Schubstangenachse Motorsepeparate kurze Mini-Schubstangen- Motorseparate Schlitten- Motorseparate Tischschlitten- Motorsepeparate schlanke Mini- Tischschlitten-Ausf. Gleitspindel Kugelumlauf-/ Gleitspindel Kugelumlaufspinde l Kugelumlauf-/ Gleitspindel ±0,03 ±0,05 20~200 ±0,05 10~30 0,7 300 ±0,03 ±0,05 ±0,03 ±0,05 ±0,05 25~800 50~ ~300 3~ ~75 50~800 20~200 0,25~19 0,8~ ~18 0,25~ ~ ,8~ ,25~6 270 austauschbarer Schrittmotor, nur 1 Anschlusskabel; Kleinst- SA2 mit Baubreiten ab 22 mm austauschbarer Schrittmotor, nur 1 Anschlusskabel; Pneumatik-Zylinder-Bauform; Kompakttyp TA3/4 mit Baubreiten ab 36 mm 12 mm breiter Mikro-Zylinder mit bürstenlosem Servomotor (24 V) Schlittentyp ähnlich RCP2-Baureihe, aber statt Schritt- mit Servomotor (24 V) Bauform gleicht einem Pneumatik-Zylinder für problemlosen Austausch; Kleinst- RA2 mit Baubreiten ab 22 mm Miniatur-Zylinder mit austauschbarem Servomotor; Pneumatik-Zylinder-Bauform; auch mit Einzel- und (doppelseitiger) Doppelführung, Baubreiten ab 28 mm austauschbarer Servomotor, nur 1 Anschlusskabel; Kleinst- SA2 mit Baubreite ab 20 mm austauschbarer Servomotor, nur 1 Anschlusskabel; Pneumatik-Zylinder-Bauform; Kompakttyp TA4 mit Baubreiten ab 40 mm Miniatur-Zylinder mit austauschbarem Servomotor; Pneumatik-Zylinder-Bauform; schmale, breite und flache en mit Baubreiten ab 32 mm Auswahlhilfe Anwendungsbeispiel RCS2/ RCS3(P) Arm- Kurze Mini- Schlanke Mini- Tischschlittenausführung (P: ±0,01) 50~200 50/75 (nur vertikal) 2~6 50~1100 4~80 20~300 2,5~ (vertikal 330) mit einem aus dem Gehäuse ausfahrbarem Arm Schlittentyp mit Hochgeschwindigkeit geeignet für und Beförderung verschiedene Bauarten für unterschiedlichste Montageorte; auch als Kurztyp SR7BD mit Baulängen ab 180 mm Miniatur-Zylinder mit 230 V-Servomotor; Pneumatik-Zylinder-Bauform; auch mit Einzel- und (doppelseitiger) Doppelführung, Baubreiten ab 46 mm Miniatur-Zylinder mit 230 V-Servomotor; Pneumatik-Zylinder-Bauform; schmale, breite und flache en mit Baubreiten ab 48 mm Produktvorstellung RC Kartesische Zylinder Einachsroboter IK 200~3000 (vertikal 200~1000) Hochge- nichtrotierende NS schwindig- keitsachse Linearmotorachse LSA(S) Direktantrieb ±0,005 40~4155 3~ IS(P)A/ SSPA IS(P)B Standardtyp P:hohe Präzision ±0,01 (P: ±0,01/ ±0,005) 100~ ~ im Schlitten integrierter Servomotor; mit Einzel- oder Doppelschlitten; Geschwindigkeit wie bei einem Linearmotor Linearmotoren in 8 Baubreiten (60~210 mm); mit Einzel- oder Doppelschlitten; Beschleunigung bis 3 G; Mittlerer mit Quasi-Absolut-Enkoder Maximaler Hub 2500 mm mit Spindel; vielfältige Bauformen; SSPA mit Stahlrahmen; auch als Staubschutzversion erhältlich (IP30/IP40) Günstige IF Hochgeschwindigkeitsachse durch Zahnriemen hohe Steifigkeit, hohe Geschwindigkeit 1000~2500 5~ Zahnriehmen ±0,08 Kombinierbare FS Hochgeschwindigkeitsachse 300~3000 2~ platzsparend durch schmale Bauform RS Arm- Linearmotor- Mikro- Schlttenachse RCL Direktantrieb ±0,1 Linearmotor- Mikro-Schubstangenachse Schrittmotor- Mehrachsensystem Servomotor- Mehrachsensystem Kugelumlauf spindel Rotationsachse Untersetzungsgetriebe 50~300 8 X: 50~1000 Y: 50~400 Z: 50~200 (nur vertikal) 2~18 XY: 1,5~16 XYZ: 1~4 XY: 1,5~24 XYZ: 1~4 15~80 (vertikal 3~16) ~288 0,5~3, ~40 0,5~ /s mit einem aus dem Gehäuse ausfahrbarem Arm und 3-Achsensystem mit RCP2- Schlittenachsen (vertikal 1000) Mikro-Schlitten in 6 Baubreiten (20~58 mm); mit Einzel- oder Doppelschlitten; Beschleunigung bis 2 G Mikro-Zylinder in 3 Baubreiten (ø 16/20/25 mm); Beschleunigung bis 2 G 2- und 3-Achsensystem mit RCS2- Schlittenachsen Kombinationsmöglichkeit mit Einachsroboter oder 2-/3-Achs-System Produktvorstellung IA Steuerung Produktvorstellung Kartesische Roboter SCARA-Roboter ZR Z-Achs-Rotationskombination wie bei Scara-Roboter R: ±0,005 Z: ±0,01 R: 360 Z: 150~200 (nur vertikal) 3~6 R: 2200 /s Z: 1256 Vertikale Rotationsachse ICS(P)A Mehrachsensystespindel (P: ±0,01) Kugelumlauf- X: 100~2500 XY: 40 Y: 100~1200 Z: 100~600 XYZ: TT 2-/3-Achs- X: X: 10 Y: Y: 5 Tischroboter Z: Z: IX Schwenkarm- Untersetzungsgetriebe ±0, Roboter Kombinationsmöglichkeit mit Einachsroboter oder 2-Achs-System 2-, 3- und 4-Achs-System mit IS(P)A-Achse, auch als High-Speed- mit X-Achse aus der NS-/LSA-Serie (2-/3-/4-/6-Achs-System) in Portal- oder Ausleger-Bauform; eingebaute XSEL-Steuerung Scara-Roboter, auch als High-Speed-, IP65-, Wand- und Deckenmontage- erhältlich Für die Serien RCP2,, RCS2, RCS3(P), IS(P)A, SSPDA, IS(P)B und IX sind sowohl Reinraum- als auch Feuchtraum-Varianten erhältlich (siehe Seite 9/10). 4

6 Anwendungsbeispiel Elektrische Zylinder Pick&Place-Maschine Günstige Pick&Place-Maschine mit Robocylinder für X- und Y-Achsen Stocker für Discs Funktion Inkrementalbewegung zum Heben und Senken des Magazines, Funktion Unabhängige Beschleunigungs-, Verzögerungseinstellung zum Einschieben der Disc in den Stocker Anwendungsbeispiel Auswahlhilfe Inkrementalbewegung Bestücken mit Spacern genaues Pick&Place durch maximal 1500 Positionen und ± 0,02 mm Wiederholgenauigkeit Energiesparender als pneumatische Systeme Für Handhabung mit kleiner Zykluszeit 2 x -SA5 Steuerung A-SEL Funktion Schieben und Halten zum Montieren der Spacer in die Leiterplatten Inkrementalbewegung Markierungsmaschine Schrittvorschub in der Anfangsphase der Bewegung, somit kein Springen, keine Beschädigung der Disc Bewegen des Stockers in immer gleichmäßigen Abständen RCP2-RA6 RCP2-SA6 2 x Steuerung P-CON Funktion Inkrementalbewegung zur Beförderung von Objekten bei Lasermarkierung mit max. 800 N Haltekraft wird Spacer stabil montiert; Haltekraft für Pressmontage kann justiert werden mit Funktion Inkrementalbewegung 64 Positionen möglich Halten und Schieben RCP2-RA6 RCP2-GRS Steuerung P-SEL Inkrementalbewegung ERC2-SA6 (Steuerung integriert) Prüfung von Bauteilen/Objekten Funktion mit Servo-Rotationsachse Funktion weiches Greifen mit Greiferachse zum Aufgreifen von Objekten Pick and Place Funktion Inkrementalbewegung zum Hochschieben des Magazins; bei wenig Platz in der Vertikalen: kurze SRA7 Maximal Positionen möglich Drehen und Halten ohne Erschütterung Weiches Aufnehmen leicht zerbrechlicher Objekte durch kontrolliertes Greifen geeignet für dünne Glasplatten und Silikon-Wafer der SRA7-Zylinder ist so kurz wie ein pneum. Zylinder Inkrementalbewegung RCS2-SS8, RCP2-RA6, RCP2-GRM RCS2-RT6 Steuerungen P-SEL, S-SEL Inkrementalbewegung IK2-SXB, RCP2-RA6 RCS2-SRA7 Steuerungen S-SEL, S-CON, P-CON 5

7 Anwendungsbeispiel Einachsroboter / Kartesische Roboter / SCARA-Roboter Palettierung Mit einem SCARA-Roboter werden Bauteile aus dem Teilebehälter entnommen und in die sich auf dem Förderband befindlichen kleinen Paletten eingelegt Schneiden Mit einem Messer 2-dimensional Glas schneiden Auswahlhilfe Pick and Place Horizontal- Bewegung Bauteile auf gleicher Eben versetzen Palettierung von Bauteilen mit ± 0,01 mm Wiederholgenauigkeit Mit SPS-Funktion periphere Kontrolle möglich IX-NNN5020 Steuerung X-SEL-KETX Kleine Objekte von einer Palette in eine andere Palette auf gleicher Ebene sortieren Kleben Synchron- Funktion Synchron-Funktion von X-SEL ermöglicht einen großen Arbeitsbereich 3-dimensionales Auftragen des Klebstoffs ICSA2-G 2-Achsbrückenkombination Steuerung S-SEL Anwendungsbeispiel Produktvorstellung RC Pick and Place präzise Wiederholgenauigkeit ± 0,02 mm Maximal Positionen ICSA2-B 2-Achskombination RCS2-A5R Steuerung X-SEL-P Path Winkelpositionierung präzise Bahnbewegung aufgrund der präzise einstellbaren und schnell zu verändernden Geschwindigkeit; dadurch schnellere und präzisere Dosierung des Klebstoffs ICSA3-B 3-Achskombination RCS2-RT6R Steuerung X-SEL-KE Produktvorstellung IA Pick&Place Bei NC-Fräsmaschinen: Objekt zum Bearbeiten bereitstellen und nach dem Bearbeitungsprozess zurückführen Schraubenzieher-Bewegung Schrauben aus Teilebehälter entnehmen und in das bereitgestellte Objekt einschrauben Steuerung Produktvorstellung maximaler Hub 3000 mm, flexibler als spezialisierte Aufladeroboter maximale Geschwindigkeit 2400 mm/s, maximale Beschleunigung 1,0 G; dadurch wird die Zykluszeit deutlich verkürzt Inkrementalbewegung 2 x FS Zahnriehmeachse 2 x ICSA2-S 2-Achskombination Steuerung X-SEL-P Pick and Place ICSPA2-B 2-Achskombination Steuerung S-SEL 6

8 Produktvorstellung RC/IA Elektrische Zylinder Produktvorstellung RC Anwendungsbeispiel Auswahlhilfe Hohe Präzision, hohe Steifigkeit und günstiger Preis; darüber hinaus: laufende Kosten betragen nur 1/3 der Kosten eines pneumatischen Zylinders Mit, Linearführung und DC-Schritt- oder AC-Servomotor ausgerüstete RoboCylinder verfügen im Vergleich zu pneumatischen Zylindern über mehr Positionen; Einstellung von Geschwindigkeit und Beschleunigung; Teaching einfacher; darüber hinaus weniger Ölverdunstung. Hochpräzise, Standard-Wiederholgenauigkeit +/- 0,02 mm Linearführung ist im Schlittentyp integriert; Schubstangentyp auch mit zusätzlicher Einzel- oder Doppelführung Programmierung nicht erforderlich, nur Position und Geschwindigkeit sind einzugeben Maximal 512 Positionen mit Positioniersteuerung (P-/A-/S-CON) en in Stahlausführung (SS7/SS8) auch als X-Achse für 2-/3-Achs-System montierbar (IK-Serie: Kartesische Zylinder) Ultragünstiger Preis, einfache Bedienung ERC2/ERC3 ERC2 ERC2 Schlitten- Schubstangen- ERC3 ERC3 Hohe Schubkraft, optimal zum Verschieben RCP2/RCP3/RCP4 RCP2 RCP2 RCP3 RCP2 Schubstangen- Schlitten- Kurze Bauform RCP3 RCP3 Tischschlitten- max. Hub (mm) max. Zuladung (kg) max. vertikale Zuladung (kg) max. Geschwindigkeit (mm/sek) max. Hub (mm) max. Zuladung (kg) max. vertikale Zuladung (kg) max. Geschwindigkeit (mm/sek) Standard- (ERC2) Schlitten- Highend-Motor- (ERC3) Standard- (ERC2) Schubstangen- SA6 SA7 SA5 SA7 RA6 RA7 RA Highend-Motor- (ERC3) RA Schlittentyp Schubstangen- Tisch- schlitten- separate Standard-/Highend- (RCP2/RCP4) RCP3 RCP2 RCP2/ Motoreinheit (RCP3) RCP4 (RCP3) SA SA3 SA4 SA5 SA , SA5 SA SS/ SA7 SS/ HS RA2 RA2 RA3 RA4/ SRA , , RA5/ RA TA3/4/ 5/6/ Hohe Geschwindigkeit, optimal für Funktionen, die eine hohe Präzision erfordern (230VAC) RCS2/RCS3 Schlitten- Schubstangen- Kurze Bauform max. Hub (mm) max. Zuladung (kg) Standard- (RCS2) SA4 SA5 SA6 Schlitten- SS/ SA7 Highend- Motor- Ausführ. (RCS3) Schubstangen- Kurze Standard- Arm Tisch- schlitten- SS/ RN5 SS8 RA7/ RA4 RA5 A4R/ TC5/ SA8 TW5/ RP5 SRA7 5R/6R TF F5D Flache Bauform max. vertikale Zuladung (kg) 4, ,5 6, Arm- Tischschlittentyp max. Geschwindigkeit (mm/sek) Hohe Geschwindigkeit und Präzision (24VDC) / Schlitten- Arm- Kurze Bauform Kurze Bauform Schubstangen- Schlanke Bauform Tischschlitten- max. Hub (mm) max. Zuladung (kg) max. vertikale Zuladung (kg) max. Geschwindigkeit (mm/sek) Schlitten- separate Motoreinheit () SA3 SA4 SA5 SA , Standard- () SA4 SA ,5 4 SA6 Schubstangen- Arm- () RN3/4 RP3/4 RA ,5 6,5 RA4/ SRA4 Tisch- schlitten- () TC3/4 A4R/ TW3/4 5R/6R TF3/ , ,5 270 TA4/ 5/6/

9 Produktvorstellung Einachsroboter IAI-Linearachsen sind durch ihre hohe Geschwindigkeit und große Beförderungskapazität für vielseitigen Einsatz geeignet IAI-Achsen repräsentieren einen Roboter-, der sich auf die lineare Bewegung spezialisiert hat. Der Einachsroboter mit hochpräziser und der kartesische Roboter aus einer Achskombination für 2- und 3-dimensionale Bewegungen decken alle Möglichkeiten und Anforderungen der Automatisierung ab. Hohe Wiederholgenauigkeit von +/- 0,005 mm (SSPA, ISPB) Eigenentwickelte Antriebskomponenten wie Zwischenlager und Rollenmutter auf feststehender Spindel ermöglichen einen max. Hub von 2500 mm (ISA, ISB, IF) bzw mm (NS, FS) Auch für ISO-Reinraum Klasse 4 geeignete Produkte stehen zur Verfügung, ebenso mit Schutzklasse IP30, IP40 und IP65 Kompakte Robustheit, hohe Steifigkeit und geringes Gewicht zu günstigem Preis IntelligentActuator-Achsen mit hervorragendem Preis-Leistungsverhältnisses Einachsroboter IS(P)A/IS(P)B/SSPA Max. Hub 2500 mm mit, SSPA mit Stahlrahmen IS(P)A IS(P)DA/IS(P)DB IS(P)A und IS(P)B mit Staubschutz (IP40/IP30) IS(P)DA NS Max. Geschwindigkeit 2400 mm/s über im Einzeloder Doppelschlitten integrierten Servomotor SSPA IS(P)DB IS(P)A - IS(P)B - SSPA - IS(P)DA - IS(P)DB NS IS(P)A -S IS(P)B [SSPA] -S Standard- IS(P)A -M IS(P)B [SSPA] -M Horizontal- Staubschutz- max. Hub (mm) [1500] [1100] [1300] 120 max. Zuladung (kg) [120] [90] [120] max. vertikale Zuladung (kg) [25] [12] [25] 2400 max. Geschwindigkeit (mm/sek) [1800] [2400] [2500] Vertikal- NS-SX NS-MX NS-LX NS-SZ NS-MZ NS-LZ max. Hub (mm) IS(P)A -L IS(P)B [SSPA] -L IS(P)A -W IS(P)DA -S IS(P)DB -S IS(P)DA -M IS(P)DB -M IS(P)DA -L IS(P)DA -L Produktvorstellung IA Produktvorstellung RC Anwendungsbeispiel Auswahlhilfe IF Zahnriemenantrieb optimal für langen Hub bei hoher Geschwindigkeit FS Bis zu 3000 mm Hub mit Zahnriemen, auch zu Mehrachssystem kombinierbar max. Zuladung (kg) max. vertikale Zuladung (kg) max. Geschwindigkeit (mm/sek) IF/FS/RS/ZR Zahnriemenachse Rotationsachse IF FS RS ZR max. Hub (mm) ±360 / 200 vert. max. Zuladung (kg) ,1 Nm 3,8 Nm Steuerung Produktvorstellung RS, ZR Mit 8/0,005 mm (RS/ZR) hochpräzise rotatorische, ZR zusätzlich mit integrierter vertikaler Translation RS max. vertikale Zuladung (kg) max. Geschwindigkeit (mm/sek) /s 2200 /s / 1256 vert. ZR 8

10 RC/IA/IX/RCL/LSA/TT/Steuerungen 2-/3-/4-/6-Achssysteme Deutlich reduzierte Entwicklungs- und Montagearbeit auf Kundenseite Kartesische Zylinder & Roboter IK2 & ICS(P)A2 Schnell einsetzbare 2-Achs-Kombination Auswahlhilfe Anwendungsbeispiel XYS [nur ISC(P)A2] XYB YZ XYG [nur ICS(P)A2] XZ IK3 & ICS(P)A3/A4/A6 Mehrachsensystem bis zu 6 Achsen XYB+Z (3 Achsen) XYB+ZR (4 Achsen) XY1Y2B (4 Achsen) XY1Y2B+Z1Z2 (6 Achsen) max. Hub X/Y (mm) max. Zuladung 2-/3-Achssystem (kg) max. Geschwindigkeit X/Y (mm/s) IK 1000/400 24/4 1000/1000 ICSA/ICSPA 2500/1200 (3000/700; 4155/400)* 40/19 (40/19; 21/11)* 1200/1200 (2400/1200; 2500/1200)* * Alternativ zur Standard-X-Achse sind auch Hochgeschwindigkeitsausführungen mit einer X-Achse aus der NS- oder LSA-Serie erhältlich (siehe Seite 8 und 10). Schwenkarm-Roboter Produktvorstellung RC SuperSEL-Sprache ermöglicht sehr einfache und effektive Ansteuerung SCARA-Roboter IX SCARA-Roboter in 4 Varianten und 9 Baugrößen, geeignet für Fließbandverfolgung ( Fliegende Säge ) Armlänge (mm) 120/150/ Produktvorstellung IA 120/150/ / /600/ 700/800 Z-Achse / Hub (mm) / /400 nom./max. Zuladung (kg) max. Geschwindigkeit (mm/s) 0,2 / 1 1/3 2 / 10 5 / Standard- - Standard- - Standard- - Standard- - High-Speed- - Wand- - Decken- - Decken- Reinraumausführung Vom Schlittenzylinder bis Mehrachsroboter: geeignet für ISO-Reinraum Klasse 4 Reinraumgeeignet IS(P)DA-CR/SSPDA-CR IS(P)DB-CR Stahlrahmen-/Staubschutzachse (IP40/IP30) mit Reinraum-Spezifikation, auch mit Elektrostatik-Schutz RCP2CR-SA/SS Schlittenachse mit 24 VDC Schrittmotor RCP2CR-GR Greifer mit 24 VDC Schrittmotor CR-SA Schlittenachse mit 24 VDC Servomotor RCS2CR-SA/SS & RCS3(P)CR-SA/SS Schlittenachse mit 230 VAC Servomotor IX-NNC SCARA-Roboter, geeignet für ISO-Reinraumklasse 4 RCP2CR- SA/SS RCP2CR- GR CR -SA RCS2CR- SA/SS RCS3(P)CR- SA/SS IS(P)DACR SSPDACR IS(P)DBCR IX-NNC max. Hub (mm) (Armlänge) 120/150/180/ 250/350/ /700/800 max. Zuladung (kg) /150/ / /600/700/800 max. Geschwindigkeit (mm/s)

11 Produktvorstellung Feuchtraumausführung Staub- und wassergeschützte Achsen und Roboter Feuchtraumgeeignet ISWA/ISPWA RCP2W-SA16 RCP2W-RA4/6 RCP2W-RA10 RCP2W-GR W-RA & RCS2W-RA IP65 IP67 IP65 IP54 IP50 IP54 IX-NNW IP65 250/ / /800 Mikro-Zylinder-Baureihen RCL & RCD mit 24 VDC-Linearoder bürstenlosem Servomotor Max. Beschleunigung bis 2 G für kleine Längskräfte bis 10 N RCL-Langhub- als Einzel- (SA) oder Doppelschlitten- (SM) RCL-SA1/2/3 RCL-SA/SM4/5/6 RCL-RA1/2/3 Hub (mm) 40~64 30~288 25~40 max. Zuladung (kg) 0,5~2 0,8~3,2 0,5~2 max. Geschwindigkeit (mm/s) 420~ ~ ~450 RCP2W- SA16 RCP2W- RA4/6 RCP2W- RA10 Steuerungen RCP2W- GR Problemlose Vernetzung von Programm- und Positioniersteuerungen mit übergeordnetem PC Die einfach zu programmierende SEL-Sprache ermöglicht eine hochpräzise Ansteuerung W- RA RCS2W- RA IS(P)WA max. Hub (mm) IX-NNW (Armlänge) 250/350/ /700/800 max. Zuladung (kg) max. Geschwindigkeit (mm/s) RCD-RA1 10~30 0,7 300 Hochgeschwindigkeitsachse mit 230 VAC-Linearmotor Starke Performance zum Low Cost- Preis Hohe gleichmäßige Geschwindigkeit Ohne Spiel Mittel- LSAS-N10/15 auch mit Quasi-Absolut-Enkoder Hub (mm) RCL RCD Wiederholgenauigkeit Beschleunigung/ Geschwindigkeit Zuladung Längskraft 40~4155 mm ±5 µm max. 3 G /2500 mm/s 3~120 kg 15~400 N Tisch-Roboter mit integrierter X-SEL-Steuerung Portal- oder Ausleger- mit 2 oder 3 Achsen TT-A2 TT-C2 TT-A3 TT-C3 Arbeitsbereich (mm) X: 200/400 Y: 200/400 Z: - X: 200/400 Y: 200/400 Z: 50/100 X-SEL SPS nicht nötig, da periphere Steuerung möglich Multi-Tasking, Mehrachssteuerung X-SEL-KE/KET bis 4 Achsen (X-SEL-P/Q: bis 6 Achsen) Absolut-/Inkremental-Enkoder Global-Versionen X-SEL-KET und X-SEL-Q erfüllen Sicherheitskategorie 4 (ISO ) Kompakte Zwei-Achs-Steuerungen P-SEL/A-SEL/S-SEL Ähnliche Funktionalität wie X-SEL, aber nur bis 2 Achsen ansteuerbar 1500 Positionen (S-SEL: Pos.) Schnittstelle für Profibus, Ethernet, CC-Link, DeviceNet Flexible Ein-Achs-Positioniersteuerungen P-/A-/S-CON, P-/A/-D-SEP, P-MEC Max. 768/512 Positionen, Multi-Tasking 4 Betriebstypen für P-/A-/S-CON:, 3-Punkt-Pneumatik, Pulstreiber und serielle Kommunikation Spez. 2-/3-Punkt-Steuerung P-/A-/D-SEP und P-MEC für einfachen Systemwechsel Pneumatik auf Elektrik (auch in IP53) Schlanke Netzwerksteuerung RoboNet Direkte Kopplung mit Feldbus-Netzwerk Platzsparende Hutschienenmontage 768 Positionen X-SEL - KE/KET(X)* X-SEL - P/Q(X)* *-Endung X : SCARA-Roboter-Steuerung S-SEL (-> RCS2, RCS3, 1-/2-Achsroboter) P-SEL (-> RCP2, RCP3) A-SEL A-CON (->,, RCL) S-CON P-CON (-> RCP2, RCP3) (->,, RCL) (-> RCS2, RCS3, 1-Achsroboter) R-PCON/R-ACON (-> RCP2, RCP3,,, RCL) Produktvorstellung Steuerung Produktvorstellung IA Produktvorstellung RC Anwendungsbeispiel Auswahlhilfe 10

12 S-/X-SEL Mehrachs-Steuerungen Erhöhte Speicherkapazität Insgesamt bis 128 Programme (9999 Schritte) und bis zu Positionen. Da Sie bis zu 16 Programme im Multitasking nebeneinander laufen lassen können, ist die S-/X-SEL ideal für eine vollständige Maschinensteuerung. Absolutgeber-Option Diese Option verwendet einen seriellen 17-Bit Drehgeber, der durch eine Batterie immer arbeitet. Inkrementalgeber sind ebenfalls erhältlich. * Daten verwenden 14 Bits. Einfach im Service Platinen der Steuerung können leicht von der Frontseite aus gewechselt werden und werden einfach in die Back Plane gesteckt, wodurch Ausfallzeiten vermindert werden. Die Software enthält stark verbesserte Fehlerbeseitigungs- Tools. Synchronsteuerung von 2 Achsen möglich Eine zweiachsige, synchronisierte Steuerung erlaubt eine größere Zuladung und/oder eine längere Y-Achse in einem Brücken-System. Viele neue Befehle Viele neue Befehle sind für die beliebte SEL- Sprache hinzugekommen, um eine komplizierte Steuerung einfach zu händeln. Neu enthaltene Befehle: Palettierungs-Befehle, ARC-Befehle, Spline-Befehle und viele weitere... S-SEL: bis 2 Achsen, Pos. Führt Palettenbewegungen durch die einfache Festlegung von 3 Punkten (A, B und C) aus. Druckmodus und Zonensignal sind enthalten Die bei RoboCylindern beliebten Druckbewegungs und Zonensignal- Funktionen sind hinzugefügt worden. An einem zugewiesen Ort ist es einfach, ein Teil einzupressen, einzuspannen oder einen Ausgang zu schalten. Druckmodus Werkstück Druckkraft Zonensignal Signal wird ausgegeben, wenn die Zone durchfahren wird. Erhöhte PATH-Geschwindigkeit Die schnelle CPU der S-/X-SEL erlaubt eine schnellere PATH-Bewegung und ermöglicht eine höhere Genauigkeit. Hierdurch werden die Fähigkeiten für Automations-Anwendungen verbessert. X-SEL-KE/KET: bis 4 Achsen, 3000 Pos. X-SEL-P/Q: bis 6 Achsen, Pos. Mehr Variablen und Symboldefinition Eine doppelt so große Anzahl von Variablen (von 100 auf 200) können in diesem Programm genutzt werden. Sie können jetzt Variablen, Eingänge, Ausgänge, Merker, Positionen usw. symbolisch benennen, wodurch die Programmierung, das Fehlersuche und die Verständlichkeit erleichtert werden. Funktionalität DEBUG Die PC-Software sieht Schritt-für-Schritt-, Fixpunkte, Überwachungsfunktionen usw. vor, weshalb sich der Fehlerbeseitigungsprozess wirkungsvoller gestaltet. Erhöhte Sicherheitsfunktionen und CE-Zertifizierung Das S-/X-SEL-Steuerungssystem schützt Elemente durch die RAS- (Reliability Availability Serviceability) Funktion. Die Sicherheitsfunktion ist dadurch erhöht worden, dass die Funktionalität des Not-Stops und Ausschaltens des Motorantriebes bei einem auftretenden Fehler verbessert wurde. S-CON Ein-Achs-Positioniersteuerung Hub 50~4155mm Motorleistung 20W~750W Betreibt RCS2/3, IS(D)A/B, SSPA, IF, FS, NS und LSA Linearachsen (auch im Pulstreiber-Modus) S-CON ist betriebsbereit für 230 VAC Linearachsen mit den folgenden Eigenschaften: Max.Geschwindigkeit 2500mm/sec Max. Zuladung Horizontal 150kg Max. Zuladung Vertikal 60kg Maximal 512 Positionen möglich Da die Steuerung nur Positionsdaten speichert, ist die einer Bewegung zu einem eingestellten Punkt leicht über eine SPS ohne eine schwierige Programmierung durchzuführen. Es gibt drei Methoden, um eine Position zu speichern: 1. Geben Sie die Koordinaten (mm) direkt ein. 2. Wechseln Sie in den jog - Betrieb und richten Sie die Position ein. 3. Schalten Sie den Servo OFF (aus) und richten Sie die Position manuell ein. Inkremental- und Absolut- Optionen sind möglich Durch Absolutwertgeber (welche die gegenwärtige Position des Drehgebers hält), kann die S-CON selbst wenn die Leistung abgeschaltet worden ist, sofort nach Leistunfszufuhr und nach einem Not-Stop arbeiten.durchzuführen. Es gibt drei Methoden, um eine Position zu speichern: Vielfältige Funktionen Geschwindigkeitswechsel Übertragungs- Takt Beschleunigung nur max. sweite S-CON: 512 Pos. Serielle Kommunikation Zusätzlich zu den sfunktionen ist die S-CON mit verschiedenen anderen Funktionen ausgerüstet, wie das untere Diagramm zeigt. Kombinationen dieser Funktionen erlauben Ihnen, eine große Menge von Anforderungen an Anwendungen zu erfüllen. Hold Zone-Ausgabe S-Con unterstützt die vielfältigen Anbindungen von Feldbus-Netzwerken Ohne den Zeit- und Arbeitsaufwand einer mühseligen Verkabelung verbindet die S-CON verschiedene Netzwerk-Protokolle wie ProfiBus, DeviceNet oder CC-Link. IAI-Programmübersicht Katalog-Nr D IAI, das IAI-Logo, RoboCylinder, das RoboCylinder -Logo, IntelligentActuator und das IntelligentActuator -Logo sind Marken oder Produktnamen der IAI Corporation oder ihrer Tochtergesellschaften in den USA oder Deutschland

13 Zum Zwecke der Produktverbesserung können alle Informationen in diesem Katalog ohne Ankündigung geändert werden. Providing quality products since 1986 IAI Industrieroboter GmbH Ober der Röth 4 D Schwalbach / Frankfurt Germany Tel.: Fax: info@iai-gmbh.de Internet: IAI America, Inc W. 237th Street Torrance, CA 90505, U.S.A. Phone: Fax: IAI (Shanghai) Co., Ltd. Shanghai Jiahua B. C. A Hongqiao Rd., Shanghai , China Phone: Fax: IAI CORPORATION Shimizu Hirose Shizuoka , Japan Phone: Fax: IAI, the IAI-logo, RoboCylinder, the RoboCylinder -logo, IntelligentActuator and the IntelligentActuator -logo are trademarks or product names of IAI Corporation or of the subsidiaries in USA, China or Germany