Programmübersicht. 3rd Revised Edition

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1 Programmübersicht 3rd Revised Edition D

2 Durch den Einsatz von kleinen Industrierobotern kann die Automatisierung der Produktionskette ständig weiter entwickelt werden Höchste Präzision und höchste Geschwindigkeit, einfache Handhabung und größte Stabilität, ökologische Konzeption Elektrische Zylinder Schubstangenausführung integrierte Steuerung integrierte Steuerung gerade mit seitlichem Motor gerade mit seitlichem Motor schmale kurze Einachsroboter Kartesische Roboter IS(P)A mit integrierter Basis/Führung (+ hohe Präzision) IS(P)WA Staub-/spritzwassergeschützt (+hohe Präzision) IS(P)DA Staubgeschützte Kompaktausführung Mehrfach-Achskombinationen Reinraumausführung 2-Achs-System ICS(P)A2 Wasserdichte Zahnriehmen- (IP67) W BA Schubstangenausführung ISO- Reinraumklasse 4 Antistatikausführung Kompaktausführung IS(P)DA-CR IS(P)DA-CR-ESD DSCR SCARA-Roboter IX-NNN0/150/180 IX-NNN250/350 IX-NNN500//700/ Mini-Linearroboter TINY ACTUATOR LINEAR SERVO ACTUATOR 1

3 Full Lineup Collection Standardausführung RXA/RSA/RMA Hochgeschwindigkeitsausführung HSM/HSMR Mit Einzelführung Basis aus Stahl- SSCR Staub-/spritzwassergeschützt Staub-/ spritzwassergeschützt RSW/RMW 3-Achs-System ICS(P)A3 WINDOWS-kompatible Programmiersoftware 3-Finger GR3S/GR3L Mit Doppelführung Staub-/spritzwassergeschützt Schubstangenausführung Hochlastausführung RFA/RFW Elektrischer Greifer 2-Finger Zahnriemen Elektrozylinder- Klasse 10 geeignet RCP2-CR(-HSM) Slimline- RPA Mit Einzelführung Mit Doppelführung RSGS/RMGS RSGD/RMGD Rotations-Achse Flachausführung Elektrischer Greifer Basis aus Stahl- schmale Zahnriemenantrieb 4-Achs-System wandbefestigt Rotations-Achse Tisch-Roboter SCARA-Roboter ISO-Reinraum- Klasse 4 geeignet IX-NNC 0/150/180/250/350/500/700/ deckenbefestigt Rotations-Achse RS TT Steuerung RCP2-24V-Steuerung RCP2-C/CG (Termibus) RCP2-CA/CGA (Modbus) RCS-24V-Steuerung RCS-C (Termibus) DS-24V-Steuerung DS-S-C1 230V-Positionier-Steuerung E-CON S-CON (mit Pulstreiber) 230V-Programm-Steuerung S-SEL (bis 2 Achsen) P roduktvorstellung Steuerung Produktvorstellung IA Produktvorstellung RC Anwendungsbeispiel Auswahlhilfe Übersich t Linear-Motoren Wellen- schmale flache mittlere große LSA-S6/S8/S10 LSA-H8 LSA-L15 LSA-M19 LSA-W21 230/380V-Programm-Steuerung X-SEL-KE/KET (bis 4 Achsen) X-SEL-KETX (Scara) X-SEL-P/Q (bis 6 Achsen) X-SEL-QX (Scara + bis 2 Achsen -> Fliegende Säge ) 2

4 Auswahlhilfe Wir bieten die besten Systemlösungen für die Automatisierung jeder Produktion. Vergleichen Sie! Unsere kleinen Industrieroboter sind hoch funktionell, kostensparend und ökologisch! Anwendung Vorteil Eigenschaften Auswahlhilfe mit, Linearführung und DC-Schritt- oder AC-Servomotor ausgerüstet Handhabung,, Vorrichtung, Pressmontage hohe Präzision, lange Lebensdauer, einfach, ökologisch, kostensparend, günstiger elektrischer Zylinder bestens geeignet für den Ersatz von pneumatischen Zylindern hohe Steifigkeit mit integrierter Linearführung Geschwindigkeitsteuerung bei maximaler Zuladung einfache bis 64 Positionen (RCP2) umweltfreundlicher als Pneumatik-Zylinder (keine Luftverschmutzung) mit nur 1/10 der Leistungsaufnahme eines Druckluftkompressors auch als Sonderbaureihe mit ISO-Reinraumklasse 4 erhältlich intelligente Linearroboter: bestehen aus elektrischen Achsen und Steuerung lineare, zweiund dreidimensionale Handhabung und, Montage, Kleben hohe Präzision, bessere Systemlösungen, mehr Intelligenz, Reinraum-geeignet Wiederholgenauigkeit +/- 0,01 mm (ISPA), mit Kugelgewindespindel durch Zwischenlagerung: Maximum 2500 mm Hublänge vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Schlittentyp, Armtyp und Rotations-Achse maximal 16 Programme gleichzeitig im Multi-Tasking Profibus, Ethernet, CC-Link und DeviceNet-Schnittstelle auch als Sonderbaureihe mit ISO-Reinraumklasse 4 erhältlich Scara-Roboter mit vielseitiger Steuerung und einfacher SEL Programmiersprache dreidimensionale Handhabung, Pick & Place, Zuführung, Palettierung, Kleben, Montage Reduktion der manuellen Tätigkeiten, höhere Qualität, Kostenersparnis, Reinraum-geeignet multiple Steuerungsmöglichkeiten durch viele E/A-Befehle einfache Multi-Tasking Programmierung durch SEL-Sprache ultra hohe Präzision: 4-/6-Achssteuerung mit 32bit-RISC-CPU SPS-Funktion, Roboter-Steuerung, Peripherie und HMI werden parallel bearbeitet auch als Sonderbaureihe mit ISO-Reinraumklasse 4 erhältlich hohe Geschwindigkeit, hohe Zuladung, hohe Präzision Flexibilität durch Feldbus Alle Achsen, kartesische Roboter und Scara-Roboter werden auf einfachste Weise durch den Feldbus mit den ERC-, RCP2-, RCS-, S-/E-Con-, S-/X-SEL-Steuerungen verbunden Profibus-Karte Profibus-Gateway Ethernet-Karte SPS Bedienterminal SPS PROFIBUS DP X-SEL RCS-C/ E-CON/ S-CON RCP2-CA MODBUS S-CON PROFIBUS-Gateway RCM-GW-PR RS485 HUB - Programme umschreiben 10/100 Ethernet SPS HUB E/A-Datenübertragung RCP2 ERC ISA RCS PC - Dateiübertragung (mit IAI-Protokoll) 3

5 Auswahl nach Spezifikation Elektrische Zylinder Einachsroboter Kartesische Roboter Reinraum geeignet Scara-Roboter Baureihe Antrieb Wiederhol- Hub Horizontale Maximale Eigenschaften genauigkeit Zuladung Geschwindigkeit ERC RCP2 RCS DS IS(P)WA IS(P)A IS(P)DA SS IF FS RS ICS(P)A DS-CR SS-CR IS(P)DA-CR RCP2-CR RCP2-CR- HSM IX-NNC IX Schubstangenausführung 2-/3-Finger- Greifer Armtyp/ IP65-Schubst.- ausführung IP65- Standardtyp (P: hohe Präzision) Staubgeschützte Lineareinheiten (P: hohe Präzision) hohe Steifigkeit, hohe Geschwindigkeit platzsparend, hohe Geschwindigkeit Rotationsachse, Untersetzungsgetriebe Mehrachsensystem kompakte Stahlausführung Stahl-Reinraumausführung großer Reinraumtyp (P: hohe Präz.) kleiner Reinraumtyp Elektrozylinder- Reinraum- schneller Reinraum- als Elektrozylinder Reinraum Scara, Untersetzungsgetriebe Schubstangenausführung Zahnriehmen- Zahnriehmenausführung Hochgeschw.- ausführung IP67- Trapezspindel/ Schneckenrad Druckbetrieb (wie pneumatische Zylinder) für Klemmen und Pressmontage elektrischer Greifer/Trapezspindel Stirnradgetriebe Rotationsachse Zahnstangentrizbroid Hochlast-Schubst.- ausführung Schubstangenausführung elektrischer Greifer Rotationsachse Untersetzung Untersetzungsgetriebe Untersetzungsgetriebe Untersetzungsgetriebe Scara, Untersetzungsgetriebe ±0,05 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,05 ±0,035~0,04 ~0,1 ~0,05 (P: ±0,01) Zahnriemen ±0,08 (P: ±0,01) ±0,01 50~ 50~ 50~ 50~00 100~ 50~ 50~ 50~ 20~200 50~ 50~ ~00 100~ ~ X: 100~2500 Y: 100~00 Z: 100~ 100~ ~20 2~55 4~60 4~ ~ nur vertikal (2~6) 7~70 XY: 40.0 XYZ: ~ /sek. 100~2500 5~ ~0 2~ /sek. (P: ±0,01) ~0,05 50~ 4~ 100~ 15~60 50~ 50~ 1~55 2~55 1~35 2~8 1~20 5~55 80~ ~150 15~60 10~80 (P:~150) 71 ±0, ~14 36,7 (Hebeltyp: - (Hebeltyp: -14 ~+5 ) 200 /sek.) (P: ) 50~ 3~ ~ 2~ /sek. sehr gute, extrem stabile Geradeaus- Bewegung Steuerung integriert; sehr preisgünstiger elektrischer Zylinder Maximal 64 Positionen, dadurch hervorragend geeignet für Arbeiten an den unterschiedlichsten Objekten weiches Aufnehmen leicht zerbrechlicher Objekte durch kontrolliertes Greifen gleiche Größe wie pneumatische Drehachse staub- und wasserdicht (IP67) geeignet für Bewegungen von Leichtlasten mit sehr hoher Geschwindigkeit kostengünstige Lösung für schnelle Bewegungen, auch als Reinraum- staubdicht und strahlwassergeschützt (IP65) geeignet für Haltlasten bis 0 N, auch in Schutzart IP 54 erhältlich Schlittentyp mit Hochgeschwindigkeit geeignet für und Beförderung verschiedene Bauarten für unterschiedlichste Montageorte hohe Funktionalität, mit Servomotor, ohne Luftdruck, geeignet für unterschiedliche Objekte mit Servomotor, Stopper nicht erforderlich kleiner Einachsroboter mit Programm-Modus und Positionier-Modus nur vertikal, mit einem aus dem Gehäuse ausfahrbaren Arm kein Eindringen von Wasser durch Luftansaugung, hohe Wiederholgenauigkeit mit C5-Spindel Maximaler Hub 2500 mm mit Spindel / vielfältige Bauformen verhindert das Eindringen von Fremdkörpern in den Antrieb ultra-kompakter mit Stahlkörper hohe Steifigkeit, hohe Geschwindigkeit durch Zahnriemen platzsparend durch schmale Bauform Kombinationsmöglichkeit mit Einachsroboter und kartesischem Roboter 2-, 3- und 4-Achsensystem möglich ISO-Reinraum-Klasse 4 hohe Steifigkeit hohe Geschwindigkeit, hohe Zuladung, hohe Wiederholgenauigkeit mit C5-Spindel günstige Lösung für ISO-Reinraum-Klasse 4 günstige Lösung für ISO-Reinraum-Klasse 4 mit hoher Geschwindigkeit Scara-Roboter für ISO-Reinraum-Klasse 4 Scara-Roboter auch als IP65-, Hochgeschwindigkeit- und Decken-/Wandmontage- Produktvorstellung Steuerung Produktvorstellung IA Produktvorstellung RC Anwendungsbeispiel Auswahlhilfe 4

6 Anwendungsbeispiel Pick and Place Maschine Günstige Pick and Place Maschine mit Robo Zylinder für X-und Y- Achsen Stocker für Discs Elektrische Zylinder Funktion Inkrementalbewegung zum Heben und Senken des Magazines, Funktion Unabhängige Beschleunigungs-, Verzögerungseinstellung zum Einschieben der Disc in den Stocker Auswahlhilfe Anwendungsbeispiel Inkrementalbewegung genaues Pick and Place durch maximal 1500 Positionen und ± 0,02 mm Wiederholgenauigkeit Energiesparender als die pneumatischen Systeme Für Handhabung mit kleiner Zykluszeit RCS2-SA5: RCS2-SA5 Steuerung S-SEL Bestücken mit Spacern Funktion Schieben und Halten zum Montieren der Spacer in die Leiterplatten Inkrementalbewegung Schrittvorschub in der Anfangsphase der Bewegung, somit kein Springen, keine Beschädigung der disc Bewegen des Stockers in immer gleichmäßigen Abständen Markierungsmaschine RCP2-RMA RCS-SMA Funktion Inkrementalbewegung zur Beförderung von Objekten bei Lasermarkierung mit Maximum N Haltekraft wird Spacer stabil montiert Haltekraft für Pressmontage kann justiert werden mit Funktion Inkrementalbewegung mehr als 5 Positionen möglich Halten und Schieben RCP2-RMA, Steuerung RCP2-C Inkrementalbewegung RCS2-SA6 Steuerung S-CON Prüfung von Bauteilen/Objekten Funktion mit Robo-Rotary Funktion weiches Greifen mit Robo-Greifer zum Aufgreifen von Objekten Pick and Place Funktion Inkrementalbewegung zum Hochschieben des Magazines; bei wenig Platz in der Vertikalen: kurze RB75 Maximal 64 Positionen möglich Drehen und Halten ohne Erschütterung Weiches Aufnehmen leicht zerbrechlicher Objekte durch kontrolliertes Greifen geeignet für dünne Glasplatten und Silicon Wafer RB 75 ist so kurz wie ein pneumatischer Zylinder RCP2-RTB, RCP2-GRS Steuerung RCP2-C Inkrementalbewegung Inkrementalbewegung RCS-RB7535, RCS-RA45 Steuerung RCS-C 5

7 Palettierung Mit einem SCARA-Roboter werden Bauteile aus dem Teilebehälter entnommen und in die sich auf dem Förderband befindlichen kleinen Paletten eingelegt Application Example Example a p e Einachsroboter / Kartesische Roboter / Reinraumausführung Schneiden Mit einem Messer 2-dimensional Glas schneiden Auswahlhilfe Pick and Place Palettierung von Bauteilen mit +/- 0,01 mm Wiederholgenauigkeit Mit SPS-Funktion periphere Kontrolle möglich Bauteile auf gleicher Ebene versetzen IX-NNN5020, Steuerung X-SEL-KETX Kleine Objekte von einer Palette in eine andere Palette auf gleicher Ebene sortieren Kleben Synchron Funktion Synchron-Funktion von X-SEL ermöglicht einen großen Arbeitsbereich Horizontalbewegung Horizontalbewegung 3-dimensionales Auftragen des Klebstoffs Zwei X-Achsen und eine Y-Achse, Steuerung X-SEL-KE Anwendungsbeispiel Produktvorstellung RC präzise Wiederholgenauigkeit +/- 0,02 mm Maximal 0 Positionen Pick and Place ICSA3 3-Achskombination Steuerung X-SEL-KE Path präzise Bahnbewegung aufgrund der präzise einstellbaren und schnell zu verändernden Geschwindigkeit; dadurch schnellere und präzisere Dosierung des Klebstoffs Winkelpositionieung ICSA3 3-Achskombination Steuerung X-SEL-KE Produktvorstellung IA Pick and Place Bei NC-Fräsmaschinen: Objekt zum Bearbeiten bereitstellen und nach dem Bearbeitungsprozess zurückführen Schraubenzieher Bewegung Schrauben aus Teilebehälter entnehmen und in das bereitgestellte Objekt einschrauben Produktvorstellung Steuerung maximaler Hub 0 mm, flexibler als spezialisierte Aufladeroboter maximale Geschwindigkeit mm/sec, maximale Beschleunigung 1,0 G; dadurch wird die Zykluszeit deutlich verkürzt Inkrementalbewegung Zwei FS und zwei ICSA2 Steuerung X-SEL-P Pick and Place ICSPA2, Steuerung X-SEL-KE 6

8 Produktvorstellung RC/IA Elektrische Zylinder Hohe Präzision, hohe Steifigkeit und günstiger Preis; darüber hinaus: laufende Kosten betragen nur 1/3 der Kosten eines pneumatischen Zylinders Auswahlhilfe Anwendungsbeispiel Produktvorstellung RC 7 Mit, Linearführung und DC-Schritt- oder AC-Servomotor ausgerüstete RoboCylinder verfügen im Vergleich zu pneumatischen Zylindern über mehr Positionen; Einstellung von Geschwindigkeit und Beschleunigung; Teaching einfacher; darüber hinaus weniger Ölverdunstung (ökologische Achsen). Hochpräzise, Wiederholgenauigkeit +/- 0,02 mm Linearführung ist im Schlittentyp integriert; Führung für Schubstangentyp Programmierung nicht erforderlich, nur Position und Geschwindigkeit sind einzugeben Maximal 5 Positionen mit Positioniersteuerung (S-CON) Niedriger Preis Absolut- und Inkremental-Enkoder zur Auswahl Ultragünstiger Preis, einfache Bedienung ERC RCP2 RCS RCP2 - Serie Hohe Schubkraft, optimal zum Verschieben - Serie Hohe Geschwindigkeit; optimal für Funktionen, die eine hohe Präzision erfordern Schlittentyp kurzer - Serie Ultra kompakte Drehachse, elektrischer Greifer Greifer Schlittentyp Schlittentyp - Serie Stangentyp Stangentyp schmale mit Arm Rotationsachse max. Hub (mm) max. Zuladung (kg) max. vertikale Zuladung (kg) (mm/sec) max. Hub (mm) max. Zuladung (kg) max. vertikale Zuladung (kg) (mm/sec) max. Hub (mm) max. Zuladung (kg) max. vertikale Zuladung (kg) (mm/sec) max. Hub (mm) max. Zuladung (kg) max. vertikale Zuladung (kg) (mm/sec) SA5 500 SA GRS SA6 6 SA Schlittentyp SA6 6 Greifer 0.01 SA6 6 SA SA Schlittentyp Schlittentyp GRM SS /SSR 30 8 SS/SSR 30 SM /SMR 60 SM/SMR RA Arbeitsbereich (Grad) max. Drehmoment(Nm) Wiederholgenauigkeit (Grad) Höchstgeschwindigkeit (Grad/sec) RXA Stangentyp RSA / RA Stangentyp Rotationsachse RTB RTC RMA Stangentyp Kurze Schmale RB75 RA35 RA45 /RA55 mit Arm F45/F55 200/ (Momentbereich) 18

9 Introduce Products Einachsroboter IAI-Achsen sind durch Ihre hohe Geschwindigkeit und hohe Beförderungskapazität für vielseitigen Einsatz geeignet. IAI-Achsen repräsentieren einen Roboter-, der sich auf die lineare Bewegung spezialisiert hat. Der Einachsroboter mit hochpräziser, der kartesische Roboter für 2- und 3-dimensionale Bewegungen und der SCARA-Roboter decken alle Möglichkeiten und Anforderungen der Automatisierung ab. Hohe Wiederholgenauigkeit +/- 0,01mm (ISPA) Durch ein eigens dafür entwickeltes Zwischenlager wird ein max. Hub von 2500 mm mit erreicht Auch für ISO-Reinraum Klasse 4 zugelassene Varianten erhältlich Ultra-kompakt und leicht, hohe Steifigkeit und günstiger Preis: alles in einem Produkt Intelligente Achsen: Erstklassig aufgrund ihres hervorragenden Preis-Leistungsverhältnisses Einachsenroboter ISA/ISPA Max. Hub 2500 mm mit realisiert ISDA ISA mit Staubschutz (IP 40) DS Optimal für Beförderung von leichteren Objekten (mehere Kilogramm) SS Hohe Steifigkeit mit einer Basis aus Stahl IF Optimal für die Beförderung mit hoher Geschwindigkeit und langem Hub FS 0 mm Hub mit Zahnriemen RS Hochpräzise, rotatorische ISA/ISPA DS max. Hub max. Zuladung max. vertikale Zuladung max. Hub max. Zuladung max. vertikale Zuladung SS /IF/FS/RS max. Hub max. Zuladung max. vertikale Zuladung ISA-S ISA-M 1500 ISA-L 00 ISA-LXMX /LXUWX 2500 ISPA-S ISPA-M 1500 ISPA-L 00 ISPA-W /WX DS-SA DS-SA DS-SA6 6 DS-A DS-A SS-S 30 8 SS-M 60 IF-SA IF-MA mit hoher Präzision mit hoher Präzision 4 FS 0 DS-A6 200 mit hoher Steifigkeit Zahnriementyp Rotationsachse 6 RS 0~ ~360 /s Produktvorstellung Steuerung Produktvorstellung IA Produktvorstellung RC Anwendungsbeispiel Auswahlhilfe 8

10 IA/IX/TX/LSA/TT/Steuerung Kartesische Roboter / Reinraumausführung Produktvorstellung RC Anwendungsbeispiel Auswahlhilfe Deutlich reduzierte Entwicklungs- und Montagearbeit auf Kundenseite Kartesische Roboter ICSA2/ICSPA2 Schnell einsetzbare Kombinationsachse XYS ICSA3/ICSPA3 Mehrachsensystem mit ISA-Kombination 3 Achsen XY B YZ XYG XZ 4 Achsen max. Hub (mm) max. Zuladung (kg) (mm/sek) Von Einachsroboter bis Mehrachsroboter: geeignet für ISO-Reinraum Klasse 4 Reinraumgeeignet ICSA/ICSPA 2500 x 00 ISDA-CR/ISPDA-CR ISDA-CR-ESD SS-CR DS-CR ISO-Reinraumklasse 4 Geschützt gegen elektrostatische Aufladung Kompakt, hohe Steifigkeit, Reinraumtyp 40 Kleine Achse für Reinraum Produktvorstellung IA IX-NNC SCARA für ISO-Reinraumklasse 4 geeignet max. Hub (mm) ISDA-CR 2500 ISPDA-CR 2500 ISPD-CR-ESD SS-CR DS-CR 2500 IX-NNC (Armlänge) 0/150/ / //700/ max. Zuladung (kg) /150/ / / 700/ (mm/sek) 71 SCARA-Roboter SuperSEL-Sprache ermöglicht sehr einfache und effektive Steuerung SCARA -ROBOTER IX SCARA in 5 Varianten und 9 Baugrößen, geeignet für Fließbandverfolgung ( Fliegende Säge ) 0/150/ / // 700/ Armlänge Z-Achse/Hub(mm) Zuladung (kg/nenn/max) Varianten 0/150/ ,2/1 1/3 Standardausführung Standardausführung staub- und wassergeschützt (IP65) wandbefestigt / 2/10 Standardausführung Hochgeschwindigkeitsausführung staub- und wassergeschützt (IP65) deckenbefestigt /400 5/20 Standardausführung staub- und wassergeschützt (IP65) deckenbefestigt 9

11 Ultra-kompakte Achse mit 2-Phasen-Schrittmotor Integrierte Linearführung für hohe Lastmomente Hub (mm) Vergleichstabelle Achsensteuerungen RoboCylinder Einachsroboter TX Achsen RCP2 DS / 24V-Motor TX TX Hochgeschwindigkeits-Servoantrieb mit Linearmotor Starke Performance zum Low Cost-Preis Hohe gleichmäßige Geschwindigkeit Ohne Spiel Hub (mm) Arbeitsbereich (mm) Wiederholgenauigkeit TT-A2 Beschleunigung/ Geschwindigkeit Tisch-Roboter mit integrierter X-SEL-Steuerung Portal- oder Ausleger- mit 2 oder 3 Achsen TT-C2 X: 200/400 Y: 200/400 Z: - X: 200/400 Y: 200/400 Z: 50/100 RCS / 24V-Motor RCS / 230V-Motor DS / 230V-Motor ISA, ISPA, ISDA, SS, IF, FS, ISDA-CR, ISPDA-CR Zuladung TT-A3 Schubkraft 40~4000 mm ±5 µm max. 3 G/2500 mm/s 3~0 kg 15~400 N Steuerung RCP2-C/CG RCS -C- -0 RCS -C- -1,2 DS-S-C1 TT-C3 S-CON/E-CON S-SEL X-SEL X-SEL S-SEL Introduce Products Steuerung Problemlose Vernetzung von Programm- und Positioniersteuerungen mit übergeordnetem PC Die einfach zu programmierende SEL-Sprache ist Basis der hochpräzisen Steuerungsserie SPS nicht nötig, da peri- X-SEL-KE/KET(X)* phere Steuerung möglich Multi-Tasking, Mehrachssteuerung bis 4 Achsen (X-SEL-P/Q: bis 6 Achsen) Absolut-/Inkremental-Enkoder Global-Versionen X-SEL-KET X-SEL-P/Q(X)* und X-SEL-Q für Sicherheitskategorie 4 (ISO ) * -Endung X : SCARA-Roboter-Steuerung Kompakte Zwei-Achs-Steuerung Ähnliche Funktionalität wie X-SEL, aber nur bis 2 Achsen ansteuerbar 1500 Positionen Schnittstelle für ProfiBus, Ethernet, CC-Link, DeviceNet Flexible Ein-Achs-Positioniersteuerung (230V) E-CON 64 Positionen Schnittstelle für ProfiBus, UNI-WIRE, CC-Link, DeviceNet S-CON Höhere Funktionalität als E-CON 5 Positionen Integrierter Pulstreiber Einfache Ein-Achs-Positioniersteuerung Programmierung nicht erforderlich, nur Positionen signal eingeben Multi-Tasking und günstiger Preis Produktvorstellung Steuerung Produktvorstellung IA Produktvorstellung RC Anwendungsbeispiel Auswahlhilfe Kartesische Roboter ICSA2/A3, ICSPA2/A3 S-CON/E-CON, S-SEL X-SEL-KE/KET(-P/Q) SCARA-Roboter Linearmotoren IX LSA X-SEL-KETX, XSEL-QX S-CON, S-SEL, X-SEL-P/Q DS-S-C1 DS-spezialisierte Einachssteuerung RCS-C RCS-spezialisierte Einachssteuerung RCP2-C/CG(A)** RCP2-spezialisierte Einachssteuerung ** -Endung A : Steuerung in Kombination mit Profibus-Gateway 10

12 S-/X-SEL Mehrachs-Steuerungen Erhöhte Speicherkapazität Insgesamt 64 Programme (0 Schritte) und bis 4000 Positionen. Da Sie bis zu 16 Programme im Multitasking nebeneinander laufen lassen können, ist die S-/X-SEL ideal für eine vollständige Maschinensteuerung. Option Absolutgeber Diese Option verwendet einen seriellen 17-Bit Drehgeber, der durch eine Batterie immer arbeitet. Inkrementalgeber sind ebenfalls erhältlich. * Daten verwenden 14 Bits. Einfach im Service Platinen der Steuerung können leicht von der Frontseite aus gewechselt werden und werden einfach in die Back Plane gesteckt, wodurch Ausfallzeiten vermindert werden. Die Software enthält stark verbesserte Fehlerbeseitigungs-Tools. Synchronsteuerung von 2 Achsen möglich Eine zweiachsige, synchronisierte Steuerung erlaubt eine größere Zuladung und/oder eine längere Y-Achse in einem Brücken-System. Viele neue Befehle Viele neue Befehle sind für die beliebte SEL-Sprache hinzugekommen, um eine komplizierte Steuerung einfach zu händeln. Neu enthaltene Befehle: Palettierungs-Befehle, ARC-Befehle, Spline-Befehle und viele weitere... S-SEL : bis 2 Achsen, 1500 Pos. Führt Palettenbewegungen durch die einfache Festlegung von 3 Punkten (A, B und C) aus. X-SEL-KE/KET : bis 4 Achsen, 0 Pos. Druckmodus und Zonensignal sind enthalten Die bei RoboCylindern beliebten Druckbewegungsund Zonensignal- Funktionen sind hinzugefügt worden. An einem zugewiesen Ort ist es einfach, ein Teil einzupressen, einzuspannen oder einen Ausgang zu schalten. Druckmodus Zonensignal Werkstück Druckkraft Signal wird ausgegeben, wenn die Zone durchfahren wird. Erhöhte PATH-Geschwindigkeit und Beschleunigung Die schnelle CPU der S-/X-SEL erlaubt eine schnellere PATH-Bewegung und ermöglicht eine höhere Genauigkeit. X-SEL-P/Q : bis 6 Achsen, 4000 Pos. Hierdurch werden die Fähigkeiten für Automations- Anwendungen verbessert. Mehr Variablen und Symboldefinition Eine doppelt so große Anzahl von Variablen (von 100 auf 200) können in diesem Programm genutzt werden. Sie können jetzt Variablen, Eingänge, Ausgänge, Merker, Positionen usw. symbolisch benennen, wodurch die Programmierung, das Fehlersuche und die Verständlichkeit erleichtert werden. Funktionalität DEBUG Die PC-Software sieht Schritt-für-Schritt-, Fixpunkte, Überwachungsfunktionen usw. vor, weshalb sich der Fehlerbeseitigungsprozess wirkungsvoller gestaltet. Erhöhte Sicherheitsfunktionen und CE-Zertifizierung Das S-/X-SEL-Steuerungssystem schützt Elemente durch die RAS- (Reliability Availability Serviceability) Funktion. Die Sicherheitsfunktion ist dadurch erhöht worden, dass die Funktionalität des Not-Stops und Ausschaltens des Motorantriebes bei einem auftretenden Fehler verbessert wurde. S-/E-CON Ein-Achs-Positioniersteuerung Maximal 5 Positionen möglich. Betreibt RC, IA und LSA Servo-Achsen S-Con auch als Pulstreiber einsetzbar S-/E-Con ist betriebsbereit für Servo-Achsen mit den folgenden Eigenschaften: Hub Motorleistung Max.Geschwindigkeit Max.Zuladung Max.Zuladung 100~ 4000mm 20W~ 750W Da die Steuerung nur Positionsdaten speichert, ist die einer Bewegung zu einem eingestellten Punkt leicht über eine SPS ohne eine schwierige Programmierung durchzuführen. Es gibt drei Methoden, um eine Position zu speichern: 1. Geben Sie die Koordinaten (mm) direkt ein. 2500mm/ sec Horizontal 150kg 2. Wechseln Sie in den jog - Betrieb und richten Sie die Position ein. Vertikal 60kg 3. Schalten Sie den Servo OFF (aus) und richten Sie die Position manuell ein. Inkremental- und Absolut- Optionen sind möglich Durch Absolutwertgeber (welche die gegenwärtige Position des Drehgebers hält), kann die S-/E-Con selbst wenn die Leistung abgeschaltet worden ist, sofort nach Leistunfszufuhr und nach einem Not-Stop arbeiten. Vielfältige Funktionen S-CON : 5 Pos. E-CON : 64 Pos. Zusätzlich zu den sfunktionen S-/E-Con-Funktion S-/E-Con-Funktion S-/E-Con-Funktion ist die Übertragungs- S-/E-Con mit verschiedenen Takt anderen Funktionen ausgerüstet, wie das untere Hold Zone-Ausgabe Diagramm zeigt. Kombinationen S-/E-Con-Funktion S-/E-Con-Funktion S-/E-Con-Funktion S-/E-Con-Funktion dieser Funktio- Beschleunigung Positionie- Geschwindig- Serielle nur max. rungsweite keitswechsel Kommunikation nen erlauben Ihnen, eine große Menge von Anforderungen an Anwendungen zu erfüllen. S-Con und E-Con unterstützen die vielfältigen Anbindungen von Feld-Netzwerken Ohne den Zeit-und Arbeitsaufwand einer mühseligen Verkabelung verbindet die S-/E-Con verschiedene Netzwerk-Protokolle wie ProfiBus, DeviceNet oder CC-Link. IAI America Inc W. 237th Street, Torrance, CA 90505, U.S.A Tel.: Fax: IAI Industrieroboter GmbH Ober der Röth 4 D Schwalbach am Taunus Tel.: Fax: info@iai-gmbh.de Internet: IAI CORPORATION Shimizu Hirose, Shizuoka , Japan Tel.: Fax: IAI, das IAI-Logo, RoboCylinder, das RoboCylinder -Logo, IntelligentActuator und das IntelligentActuator -Logo sind Marken oder Produktnamen der IAI Corporation oder ihrer Tochtergesellschaften in den USA oder Deutschland Höchste Qualität seit 1986 IAI-Programmübersicht Katalog-Nr D