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- Arnim Egger
- vor 8 Jahren
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1 3D Offline-Programmierung von Robotern
2 Inhalt Kurzbeschreibung Historie Technologien Produktmerkmale Kunden Demos 2 2
3 Kurzbeschreibung Offline-Programmiersystem für 3D Applikationen CATIA/DELMIA V5 integriert Programmierung, Simulation und Prozessverifizierung Definition komplexer Roboterzellen Viele nützliche Automatismen Leistungsfähige CAD- und Simulationsfunktionalitäten Fokussierte Zielmärkte Automotive Fertigungsindustrie Aerospace Yacht Industrie 3
4 Historie 1995 / LASERCUT CATIA V4 integriertes Laserschneiden Hohe Akzeptanz bei OEMs, Lieferanten und Job-Shops 2002 / FASTRIM Bahnbrechende OLP Lösung basierend auf DELMIA V5 FASTCURVE: Robotik OLP-Lösung Zahlreiche 3D Applikationen 2007 / FASTCURVE Unterstützung von Roboterapplikationen Roboterapplikationen: z.b. Rollfalzen und Schneiden 4
5 Technologien Technologien Laserschneiden/-schweißen Wasserstrahlschneiden Nahtabdichten Kleben Routing Roboter Alle Arten von Industrierobotern Reale und Simulationszelle: z. B. ABB Cutting Box Virtuelle Welt: Geometrie-, Kinematik- und Steuerungsmodell 5
6 Processabdeckung Validierung des Zellenlayouts Kurze Programmierzeiten Flexibilität Qualität Sicherheit Download Offline-Programmierung Vorrichtungsbau Werkstück in der Zelle positionieren Translate Robot Code Technologieorientierte Programmierung Vorbereitung Datenintegration 6 6
7 Produkt Highlights Nahtlos integriert in CATIA/DELMIA V5 Komfortable Umgebung zum Erstellen von Vorrichtungen Außergewöhnliche Funktionalitäten zum Programmieren von anspruchsvollen 3D Konturen Zuverlässige Roboterprogramme Keine Datenkonvertierung MOVE_LIN (299.95,100.0, ,0.0, ,AX7=1.5708) MOVE_LIN (299.95, , ,0.0, ,AX7= )/FLY MOVE_LIN (299.95, , ,0.0, ,AX7= )/FLY MOVE_LIN (299.95, , ,0.0, ,AX7=1.7135)/FLY Unterstützung für alle Roboterzellen Zuverlässige Roboterprogramme Genaue Steuerungssimulation (RRS) Anpassbar MOVE_LIN (299.95, , ,0.0, ,AX7= )/FLY MOVE_LIN (299.95, , ,0.0, ,AX7= )/FLY MOVE_LIN (299.95, , ,0.0, ,AX7= )/FLY MOVE_LIN (299.95, , ,0.0, ,AX7= )/FLY MOVE_LIN (299.95, , ,0.0, ,AX7= )/FLY Integrierter Vorrichtungsbau Nahtlos integriert in 7 Große Roboterbibliothek
8 Vorrichtungsbau Bewährte Vorrichtungserzeugung Weitreichende Automatisierung Viele Eingriffsmöglichkeiten Individuelles Design von Stützplatten Flexible Funktionalitäten für die Detaillierung Video: Vorrichtungsbau 8
9 Vorrichtungsbau Schachteln 2D Export / DXF Andere externe 2D Systeme 2D Programmierung Schnittreihenfolge NC-Programmierung MOVE_LIN (299.95,100.0, ,0.0, ,AX7=1.5708) MOVE_LIN (299.95, , ,0.0, ,AX7= )/FLY MOVE_LIN (299.95, , ,0.0, ,AX7= )/FLY MOVE_LIN (299.95, , ,0.0, ,AX7=1.7135)/FLY MOVE_LIN (299.95, , ,0.0, ,AX7= )/FLY MOVE_LIN (299.95, , ,0.0, ,AX7= )/FLY MOVE_LIN (299.95, , ,0.0, ,AX7= )/FLY MOVE_LIN (299.95, , ,0.0, ,AX7= )/FLY MOVE_LIN (299.95, , ,0.0, ,AX7= )/FLY Video: Vorrichtungsbau 9 9
10 Konturdefinition CATIA V4/V5, IGES und DXF Multi-CAD Option Datenaufbereitung Aufbereiten von Konturen und Flächen Erzeugen von Schnittkonturen Default Bearbeitungsrichtung Normal zur Fläche Tangential zur Randfläche Intelligente Kontursuche 10 10
11 3D Programmierung Bewährte Kalibriermethoden Zuverlässige 3D Programmierung Geometriebasierte Konturdefinition Parametrische Programmierung Reihenfolgeplanung Berücksichtigung von Technologie und Roboterbewegung Automatische Erkennung von Makros An- und Abfahrtsvorlagen Möglichkeiten zum Modifizieren und Optimieren FASTCURVE: Programmiertechnologie Video: Programmierung 11 11
12 Erweiterungen Automatisierung Import von Standard CATIA Machining Operations FASTCURVE: Arbeitet auch mit CATIA Operationen 12
13 Kunden Anspruchsvolle Kunden aus dem Automotive und Aerospace Bereich 13
14 Demos Demos Vorrichtungsbau Programmierung I Nahtabdichten Schneiden Motoman Rollfalzen ABB Cutting Box Bahnschweissen Schneiden mit Reis 14 14
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