Automation mit Robotik und Bildverarbeitung im Presswerk Rohbau Lackiererei Endmontage. Innovative Sensorbasierte Rotoberführung

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1 Automation mit Robotik und Bildverarbeitung im Presswerk Rohbau Lackiererei Endmontage Innovative Sensorbasierte Rotoberführung

2 2 3 inos Wir bringen Robotern das Sehen bei Innovative Roboterführung entlang der gesamten Prozesskette Bad Hersfeld Karlsruhe Stuttgart Fossano Potsdam Hamlar München Moskau Portland Eugene San Francisco Detroit Newnan Athen Pune Jiashan Shanghai Taichung Jakarta São Paulo 1997 gegründet, steht inos für innovative Automatisierungslösungen mit sensorgeführter Robotik und in-line Qualitätssicherung hauptsächlich in der Automobil-Fertigung. Auf dieser langjährigen Erfahrung im Rohbau und in der Endmontage basiert das Vertrauen der internationalen Automobil-Industrie und deren Zulieferer in unsere Kompetenzen. Über 250 inos-systeme sind in Automobilwerken in Amerika, Europa und Asien in Betrieb. Solche Systeme werden direkt von inos oder von unseren qualifizierten Partnern installiert, in Betrieb genommen und gewartet. Wir liefern sowohl an System-Integratoren als auch an Endkunden. Immer wenn es um eine anspruchsvolle Aufgabe bei der Roboterführung oder der in-line Qualitätssicherung geht inos bietet Ihnen die passende Lösung. Wir arbeiten seit Jahren eng und vertrauensvoll mit OEMs und Roboterherstellern zusammen und sind dadurch bei Neuentwicklungen bereits in der Konzeptionsphase der Prozesse und der Produkte eingebunden. Überall, wo Roboter für Automatisierungslösungen eingesetzt werden, bietet inos höchste Genauigkeit und Qualität bei skalierbarer Verarbeitungsgeschwindigkeit. Mit diesem Know-how sind wir gut aufgestellt für weitere Anwendungsfelder, z.b. im Maschinenbau, in der Lebensmittel-, Luftfahrt-, Verpackungs- und Medizintechnik sowie in der Logistik und Service- Robotik. Das Jahr 2010 stand für inos unter dem Zeichen der Globalisierung und der Kooperation mit Grenzebach. inos verfügt als Teil dieser weltweit agierenden Unternehmensgruppe über einen starken Partner und ein weltweites Vertriebs- und Service-Netzwerk. Grenzebach ist Lieferant von intelligenten Produktions- und Handlingssystemen und baut auf eigene Fertigung in Deutschland, den USA und China. Eigene Vertriebs- und Service-Standorten garantieren die schnelle Reaktion auf Kundenwünsche und die lokale Unterstützung vor Ort. inos nutzt diese weltweit Marktpräsenz für den engen Kontakt zu seinen Kunden vom Vertrieb über Montagen und Inbetriebnahmen bis hin zu Service-Einsätzen, schnellen Ersatzteillieferungen und Training vor Ort. Durch das gebündelte Know-how bieten inos und Grenzebach Konstruktion und Fertigung, Maschinenbau und Elektrotechnik, Robotik und Sensorik, Steuerungs- und Automatisierungstechnik alles unter einem Dach vereint. inos weltweit Ihr perfekter Partner für intelligente Roboterführung auf höchstem Niveau.

3 4 5 Presswerk, Rohbau und Lackiererei Applikationen im Überblick: Platinenhandhabung Abstapeln / Entstapeln von Blechen und Zusammenbauten Dachmontage Türmontage Klappenmontage Kotflügelmontage OCR Lesen auf Bauteilen zur Qualitätssicherung Bördelfalz Kleber Kontrolle Niet, Stanz, Präge Werkzeugführung Spalt- Übergangsmessung an der Karosserie vor der Übergabe an die Lackiererei Spalt- Übergangsmessung an der Karosserie in der Endmontage vor dem Bandende Nahtabdichtung Unterbodenschutz Hohlraumkonservierung Immissionsschutz Dachmontage Türmontage Spalt-Übergangsmessung Nahtabdichtung Der Prozess der Dachmontage beinhaltet die sensorgeführte Aufnahme des Dachs, die Zustellung des Dachs unter Vermittlung des Dachkanals und die Messung nach Fügen durch Schweißen oder Kleben! Es werden Messgenauigkeiten von +/- 0,1 mm erreicht. Der Prozess der Türmontage & Klappenmontage & Kotflügel montage beinhaltet die sensorgeführte Aufnahme des Objekts, der präzise, iterative, geregelte Einbau nach Bestfit Verfahren und die Kontrolle des Fügeergebnis nach dem Verschrauben. Es werden Messgenauigkeiten von +/- 0,1 mm erreicht. Die Aufgabe der Spalt- Übergangsmessung an der Karosserie vor der Übergabe an die Lackiererei beinhaltet die Schließkeilsimulation der Anbauteile inkl. der Messung und Dokumentation der Übergangswerte mit Visualisierung für die Mitarbeiter am Bandende. Der Prozess der Nahtabdichtung, Unterbodenschutz, Hohlraumkonservierung, Immissionsschutz beinhaltet die 3D Lageerkennung der Karosserie auf der Boden- oder Deckenfördertechnik. Zusätzlich kann die Inspektion der Applikation im Anschluß mit feststehenden Kamerasystemen dokumentiert werden. Es werden Messgenauigkeiten < 1,0 mm erreicht bei Messzeiten < 2 Sekunden.

4 6 7 Lackiererei und Endmontage Applikationen im Überblick: Cockpit Einbau Heckscheibeneinbau Seitenscheibeneinbau Windschutzscheibeneinbau Sonnendach-, Panoramadach Montage und Einbau OCR oder DOT Code Lesen Dreiecksraupen Inspektion Glue Bead Inspection Montage Verifikation des gesamten Antriebsstrangs Spalt- Bündigkeitsmessung im Vorbeifahren mit stationären Sensoren Inline Metrologie für Soft- und Hardtops Spalt- Übergangsmessung im Vorbeifahren mit robotergeführten Sensoren Verifikation von Ausstattungsmerkmalen VIN Lesen Fahrzeug tracken EV Batterie Montage Linien Intralogistik Depalettierung von Kleinladungsträgern Cockpit Einbau Der Prozess des Cockpit Einbaus beinhaltet die sensorgeführte Aufnahme des Objekts und den Einbau in die Karosserie mit mobilen Sensoren. Die Messgenauigkeiten liegen bei +/- 0,1 mm. Scheibeneinbau Der Prozess des Heck-, Seiten-, Windschutzscheibeneinbau beinhaltet neben der Verifikation des Scheibentyps, der Primer Inspektion, der Kleberaupen Inspektion, die sensorgeführte Aufnahme des Objekts gefolgt vom präzisen, iterative, geregelte Einbau. Die Kontrolle des Fügeergebnis erfolgt nach dem Kleben. Es werden Messgenauigkeiten von +/- 0,1 mm erreicht. Spalt- Übergangsmessung an der Karosserie Die Aufgabe der Spalt- Übergangsmessung an der Karosserie vor der Übergabe an die Lackiererei beinhaltet die Schließkeilsimulation der Anbauteile inkl. der Messung und Dokumentation der Übergangswerte mit Visualisierung für die Mitarbeiter am Bandende. Verifikation Diese komplexe Aufgabe beinhaltet das Lesen der VIN Nummer, das Entziffern der individuellen Ausstattungsmerkmale und der Verifikation in bis zu 250 Einzelmessungen am gesamten Fahrzeug. Dies dient der Dokumentation der Ausstattungsmerkmale über einen Zeitraum von 12 Monaten um Kundenreklamationen zeitnah und zur Zufriedenheit abzuwickeln.

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