AKTUATOR LA37 DATENBLATT

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1 DATENBLATT AKTUATOR LA37 Merkmale: 12, 24 V DC Permanentmagnet-Motor Kraft: bis N Statische Haltekraft: bis zu 70 kn auf Druck und Zug Dynamische Windlast: 15 kn Druck/Zug, mal Max. Geschwindigkeit: 3,5 mm/s Hublänge: von 100 mm bis zu 600 mm (Lagerzapfen-Montage: 500, 750 und mm) Robustes Aluminiumgehäuse für raue Bedingungen Leistungsstarke Trapezgewindespindel Schutzart: IP66 für Außenanwendungen (dynamisch) Hochdruckreinigerfest (IP69K statisch) Manuelle Notbetätigung möglich Integrierte Bremse für hohe Selbstsperrkraft Lastwechselspiel: max. 2 mm Nicht rotierendes Kolbenstangenauge Geräuschniveau: 73 db (A) gemessen nach der Methode DS/EN ISO 8746, Aktuator ohne Last Optionen: Eingebaute Endschalter Verschiedene hintere Aufnahmen und Kolbenstangenaugen Austauschbare Kabel in unterschiedlichen Längen Hallgeber IC Optionen: IC (Integrated Controller), Parallel und Bus Kommunikation* Analoge oder digitale Lagerückmeldung Endstoppsignale (nicht potenzialfrei) Bei Bestellung von AISI (304 und höher) Kolbenstangenauge und hinterer Aufnahme sind Edelstahlschrauben inklusive Lagerzapfen-Montage Verwendung: Einschaltdauer bei max. Last: 10 % bei -30 C bis +70 C Betriebstemperatur: -30 C bis +70 C, volle 15 kn Leistung von +5 C bis +40 C und volle 10 kn Leistung mit Modbus Aktuatoren von +5 C bis +40 C * Modbus - Siehe Modbus Installationshinweise Robuste Anwendungen erfordern auch robuste Aktuatorslösungen. Der LA37 wurde speziell für Großmaschinen entwickelt, in denen eine größere Hub- und Haltekraft benötigt wird. Der LA37 bietet die bekannte LINAK Qualität, so dass Sie mit minimalem Wartungsaufwand und einer langen Lebensdauer rechnen können. Diesen TECHLINE Aktuator gibt es in der Variante IC - mit integrierter Steuerung. Weitere Informationen zu IC finden Sie unter:

2 Inhalt Technische Spezifikationen LA Technische Spezifikationen LA37 - Lagerzapfenmontage...3 LA37 Bestellbeispiel...4 LA37 Abmessungen...5 LA37 Abmessungen - Lagerzapfenmontage...5 LA37 Kolbenstangenauge...6 LA37 hintere Aufnahme...6 LA37 Drehung hintere Aufnahme...7 Diagramm Last und Hublänge LA Hubtoleranz...7 Diagramm Last und Hublänge LA37 - Lagerzapfenmontage...8 Geschwindigkeits- und Stromaufnahmediagramm...9 Tabellen Geschwindigkeit und Stromaufnahme...10 I/O Werte: Aktuator ohne Rückmeldung...10 I/O Werte: Aktuator mit Endstopp-Signalausgang...11 I/O Werte: Aktuator mit relativer Lagerückmeldung - Dual-Hall I/O Werte: Aktuator mit Endstopp Signalen und relativer Lagerückmeldung- Dual-Hall...13 I/O Werte: Aktuator mit relativer Lagerückmeldung - Einzel-Hall...14 I/O Werte: Aktuator mit Endstoppsignalen und relativer Lagerückmeldung - Einzel-Hall...15 I/O Werte: Aktuator mit absoluter Lagerückmeldung - Analoge Rückmeldung...16 I/O Werte: Aktuator mit Endstoppsignalen und absoluter Lagerückmeldung - Analoge Rückmeldung...17 I/O Werte: Aktuator mit absoluter Lagerückmeldung - PWM...18 I/O Werte: Aktuator mit Endstoppsignalen und absoluter Lagerückmeldung - PWM...19 I/O Werte: Aktuator mit IC Basic...20 I/O Werte: Aktuator mit IC Advanced - mit BusLink I/O Werte: Parallele Aktuatoren...23 Umweltprüfungen - Klimatisch Umweltprüfungen - Mechanisch...25 Umweltprüfungen - Elektrisch...26 Erstmusterprüfung...26 LA37 manuelle Bedienung (Notbetätigung)...27 Seite 2 von 28

3 Technische Spezifikationen LA37 LA37 mit 12 V Motor Bestellnummer Max. Druck [N] Max. Zug [N] Min. Selbstsperrkraft [N] Druck* Min. Selbstsperrkraft [N] Zug Steigung (mm/spindelumdrehung) Typ. Geschwindigkeit [mm/s] Last ohne Last Volllast Standard Hublängen [mm] Typ. Stromaufnahme** [A] 12 V ohne Last Volllast 371CXXX1XXXX1XX ,5 3, ,5 22,5 371CXXXAXXXX1XX ,5 3, ,5 21,0 LA37 mit 24 V Motor Bestellnummer Max. Druck [N] Max. Zug [N] Min. Selbstsperrkraft [N] Druck* Min. Selbstsperrkraft [N] Zug Steigung (mm/spindelumdrehung) Typ. Geschwindigkeit [mm/s] Last ohne Last Volllast Standard Hublängen [mm] Typ. Stromaufnahme** [A] 24 V ohne Last Volllast 371CXXX1XXXX2XX ,5 3, ,2 10,0 371CXXXAXXXX2XX ,5 3, ,2 8,0 Technische Spezifikationen LA37 Lagerzapfenmontage LA37 mit 12 V Motor Lagerzapfen-Montage Bestellnummer Max. Druck [N] Max. Zug [N] Min. Selbstsperrkraft [N] Druck* Min. Selbstsperrkraft [N] Zug Steigung (mm/spindelumdrehung) Typ. Geschwindigkeit [mm/s] Last ohne Last Standard Hublängen [mm] Typ. Stromaufnahme** [A] 12 V Volllast ohne Last Volllast 371C0XXXXXXX1XX ,5 3, , 750,1000 2,2 22,5 LA37 mit 24 V Motor Lagerzapfen-Montage Bestellnummer Max. Druck [N] Max. Zug [N] Min. Selbstsperrkraft [N] Druck* Min. Selbstsperrkraft [N] Zug Steigung (mm/spindelumdrehung) Typ. Geschwindigkeit [mm/s] Last ohne Last Volllast Standard Hublängen [mm] Typ. Stromaufnahme** [A] 24 V ohne Last Volllast 371C0XXAXXXX2XX ,5 3, , 750,1000 2,2 8,0 * abhängig von der Hublänge in Druckrichtung ** aghängig von der Temperatur siehe Diagramme Selbstsperrkraft Um die maximale Selbstsperrkraft zu erhalten, versichern Sie sich, dass der Motor nach dem Halten kurgeschlossen ist. Bei Aktuatoren mit integrierter Steuerung ist diese Option im Aktuator integriert. Bei der Verwendung von Soft-Stopp an einem DC-Motor wird ein kurzer Peak mit höherer Spannung zurück zur Stromversorgung gesendet. Es ist wichtig bei der Auswahl der Stromversorgung, dass diese nicht die Leistung abschaltet, wenn diese umgekehrte Lastspitze auftritt. Seite 3 von 28

4 LA37 Bestellbeispiel: Kabel: Schutzart: Motortyp: 0 = ohne Kabel 1 = 1,5 m Versorgungskabel ( ) 2 = 5 m Versorgungskabel ( ) 3 = 0,2 m Versorgungskabel mit AMP Stecker ( ) 4 = 1,5 m Versorgungs- und 1,5 m Signalkabel ( ) 5 = 5 m Versorgungs- und 5 m Signalkabel ( ) 6 = 1,5 m Y-Kabel, Versorgungs- u. Signalkabel in einem ( ) 7 = 5 m Versorgungskabel + Datenkabel M12x1 (nur für Modbus) 8 = 5 m Versorgungs- u. 5 Signalkabel UV-beständig ( A) 9 = 5 m Versorgungskabel UV-beständig ( ) 2 = Standard (IP66) 1 = 12 V DC ohne Rutschkupplung 2 = 24 V DC ohne Rutschkupplung Hublänge: XXX = mm 100 mm mm - Standard hintere Aufnahme montiert 500 mm ; 750 mm ; 999mm - Lagerzapfen-Montage am Außenrohr Lagerückmeldung: Standard und IC: 0 = Standard (ohne Lagerückmeldung) 5 = PWM % 6 = PWM % Nur Standard: B = analoge Lagerückmeldung 0-10 V C = analoge Lagerückmeldung 0,5-4,5 V H = Dual-Hall K = Einzel-Hall Nur IC: D = Bus 1 = Einzel-Hall 2 = analoge Lagerückmeldung 0-10 V 3 = analoge Lagerückmeldung 0,5-4,5 V 4 = analoge Lagerückmeldung 4-20 ma Endstopp: * * * * * 1 = mit Endschaltern 2 = mit Endschaltern und Endstoppsignalen 7 = IC Basic (Lagerückmeldung nur 0, 1, 2) 8 = IC Advanced 9 = Parallel A = Modbus (Spezialartikelnummer) B = LINBUS Sicherheitsmutter: + = ohne Sicherheitsmutter Kolbenstangenauge: 0 = flexibles Auge ø 20H = flexibles Auge ø 19,2 (3/4") = ø 16,2 mm Bohrung, für 16 mm Bolzen A 3 = ø 19,2 mm Bohrung, für 3/4" Bolzen A 4 = M16 x 1,5 Gewinde ( A LA36 EYE) Hintere Aufnahme: 0 = ø 30 mm (Lagerzapfen-Montage am Außenrohr) = ø 16,2 mm Bohrung, für 16 mm Bolzen A 2 = ø 16,2 mm Bohrung um 90 gedreht, für 16 mm Bolzen A 3 = ø 19,2 mm Bohrung, für 3/4" Bolzen A 4 = ø 19,2 mm Bohrung um 90 gedreht, für 3/4" Bolzen A Getriebe: 2,5 mm Steigung 8 mm Steigung C = Getriebeübersetzung 1 : N Nur Spezialartikel auf Anfrage Spindeltyp: 1 = 1-gängige Trapezgewindespindel (2,5 mm Steigung) Aktuatortyp: 37 = LA37 * IC Optionen: IC LINbus Modbus Parallel LA37 Aktuator: Seite 4 von 28

5 LA37 Abmessungen [mm]: 17,5 Einbaumaß = Hub 17,5 229 LA37 Abmessungen Lagerzapfenmontage eingefahren L = 1347±4 ø 29,94±0,05 La = 330±4 139, ±0,5 40±3 6 max 25-0,12 15,6±2 46±0,5 44,8±0,3 M8x11±1 64,3±0,5 (8) ø 20 H7 alt. 3/4 (19,2±0,1) 25±1 148±1 111,4±2 ø 51±0, , ,5 Anmerkung: Die Abmessungen gelten für alle LA37 Kolbenstangenaugen und hinteren Aufnahmen. 286,6±4 La ±4 ausgefahren MASSSTAB 1 : 5 ø 30±0,3 MASSSTAB 1 : 10 Die Toleranz der Hublänge beträgt ±4 Toleranzen in der Hublänge gelten für einen ausgefahrenen Aktuator bzw. einen eingefahrenen Aktuator, der nicht belastet ist. Die Zeichnung zeigt einen Aktuator mit einem Hub von 1000 mm. Werte für andere Hublängen: Hub L La Anmerkung: Die Abmessungen gelten für alle Kolbenstangenaugen. Seite 5 von 28

6 LA37 Kolbenstangenaugen Option 0&1 LINAK P/N: AISI ø 20 H7 oder 19,2 ±0,1 (3/4") A A B B 37, C Option 2 LINAK Option 2 P/N: Oberfläche: Kolbenstangenauge verzinkter Automatenstahl LINAK P/N: Option 3 LINAK Option P/N: Oberfläche: Kolbenstangenauge verzinkter Automatenstahl LINAK P/N: C D 17,5±0,15 ø 16,2±0,15 ø 33,5±0, WE IMPROVE YOUR LIFE Material: - Name: Type: 17,5±0,15 - Scale: 1:1 Date: Color: - Format: A3 Volume: mm³ Sheet: ø 19,2±0,15 Producer: - 1/1 No. of check. dim. # 3 ISO2768-mK LINAK Group Internal Lifecycle ISO1302 General Tolerance: General Surface Character: Product: Name: No.: LA36XL Flexible Pistor Rod Eye _SALESBACKUP - Confidential: Property of LINAK A/S GROUP HEADQUARTER, DK-6430 NORDBORG, DENMARK Phone ; FAX Not to be handed over to, copied or used by third party. ø 33,5±0,1 Option 1&2 LA37 Hintere Hintere Aufnahme Aufnahmen LINAK P/N: Option 1&2 LINAK P/N: Option 1& Oberfläche: Hintere verzinkter Aufnahme Automatenstahl LINAK P/N: Option 3&4 Hintere Aufnahme LINAK P/N: Option 3&4 LINAK Option 3&4 P/N: Oberfläche: Hintere Aufnahme verzinkter Automatenstahl LINAK P/N: ,5±0,1 17,5±0,1 ø 16,2±0,1 ø 19,2±0,15 ø 33,5±0,2 ø 33,5±0,2 ø 33,5±0,2 ø 51 ø 30 Option 2 Kolbenstangenauge LINAK P/N: Option 3 Kolbenstangenauge LINAK P/N: ,5±0,15 ø 16,2±0,15 17,5±0,15 ø 19,2±0,15 Iteration: 0 ø 33,5±0,1 ø 33,5±0,1 17,5±0,1 17,5±0,1 ø 16,2±0,1 ø 19,2±0,15 ø 33,5±0,2 Seite 6 von 28

7 LA37 Drehung hintere Aufnahme: 0 Grad 90 Grad Anmerkung: Die Toleranzen betragen ±4. Diagramm Last und Hublänge LA37 LA37 Last im Vergleich zur Hublänge Last - Druck [N] Hublänge [mm] Hubtoleranz Endstoppoptionen Beschreibung Hubtoleranz Beispiel für 200 mm Hub z. B. 37XXXX+?XXXXXXX? = 0 Ohne Enstoppschalter +0/-2 mm mm Mechanischer Endstopp? = 1, 2 Mit eingebauten Begrenzungschaltern +0/-4 mm 196 mm? = 7, 8, 9, A, B Integrierte Steuerung Modbus Linbus +0/-6 mm 194 mm Seite 7 von 28

8 Diagramm Last und Hublänge LA37 - Lagerzapfenmontage LA37 statische Last Hublänge 500 mm Statische Haltekraft [kn] ausgefahren [mm] LA37 statische Last Hublänge 750 mm statische Haltekraft [kn] ausgefahren [mm] LA37 statische Last Hublänge 1000 mm statische Haltekraft [kn] ausgefahren [mm] Seite 8 von 28

9 Diagramme Geschwindigkeit und Stromaufnahme*: LA37 Stromaufnahme / Last (Start) Stromaufnahme [A] 20,00 18,00 16,00 14,00 12,00 10,00 8,00 6,00 4,00 2,00 0, Last [kn] LA37, 20 C LA37, 70 C LA37, -30C LA37 Stromaufnahme / Last (Betrieb) Stromaufnahme [A] 14,00 12,00 10,00 8,00 6,00 4,00 2,00 0, Last [kn] LA37, 20 C LA37, 70 C LA37, -30C 4,00 LA37 Geschwindigkeit / Last Geschwindigkeit [mm/s] 3,50 3,00 2,50 2,00 1, Last [kn] LA37, 20 C LA37, 70 C LA37, -30C * Geschwindigkeit und Stromaufnahme basieren auf einer nominalen Spannungsversorgung von 24 V DC. Wenn eine Stromspitze (25 A) während des normalen Betriebs auftritt, kann es zu Fehlern an den internen Endschaltern kommen. Die Aktuatoren müssen gestoppt und von einem Servicetechniker überprüft werden. Wir empfehlen, die Anwendung gegen Überlastung zu schützen. Seite 9 von 28

10 Tabellen Geschwindigkeit und Stromaufnahme: Temp. Kraft Geschwindigkeit Temp Kraft Start [A] 24 V Betrieb [A] 24 V Temp. C Kraft Druck / kn Durchschnitt Std. Abw ,31 0,03 7,5 2,87 0, ,51 0, ,94 0,04 7,5 2,40 0, ,06 0, ,58 0,02 7,5 3,07 0, ,55 0,08 Temp. C Kraft Druck / kn Durchschnitt Std. Abw. Durchschnitt Std. Abw ,57 0,20 2,23 0,14 7,5 6,93 0,22 6,07 0, ,13 0,38 9,42 0, ,03 2,19 4,17 0,37 7,5 13,50 0,53 9,73 0, ,85 1,55 13,18 0, ,03 0,38 1,70 0,09 7,5 5,67 0,27 5,67 0, ,87 0,63 9,80 0,54 I/O Werte: Aktuator ohne Rückmeldung Eingang/Ausgang Spezifikation Kommentare Beschreibung Permanentmagnet DC Motor Braun 12 oder 24V DC (+/-) Blau 12 V DC ±20 % 24 V DC ±10 % Unter normalen Bedingungen: 12 V, max. 26 A abhängig von der Last 24 V, max. 13 A abhängig von der Last Braun an Pluspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators Braun an Minuspol anschließen Blau an Minuspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators: Blau an Pluspol anschließen Rot Schwarz Grün Gelb Violett Weiß Seite 10 von 28

11 I/O Werte: Aktuator mit Endstopp-Signalausgang Eingang/Ausgang Spezifikation Kommentare Beschreibung Der Aktuator kann mit elektronisch gesteuerten Endstoppsignalen ausgestattet werden. IN OUT Braun 12 oder 24V DC (+/-) Blau 12 V DC ±20 % 24 V DC ±10 % Unter normalen Bedingungen: 12 V, max. 26 A abhängig von der Last 24 V, max. 13 A abhängig von der Last Rot Stromversorgung Signal (+) V DC Schwarz Signalstromversorgung-GND (-) Braun an Pluspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators Braun an Minuspol anschließen Blau an Minuspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators: Blau an Pluspol anschließen Stromverbrauch: Max. 40 ma, auch wenn der Aktuator nicht in Betrieb ist Grün Endstopp-Signalausgang ausgefahren Ausgangsspannung min. V IN - 2 V Max. Ausgangsstrom = 100 ma Gelb Endstopp-Signalausgang eingefahren NICHT potenzialfrei Violett Weiß Seite 11 von 28

12 I/O Werte: Aktuator mit relativer Lagerückmeldung Dual-Hall Eingang/Ausgang Spezifikation Kommentare Beschreibung Der Aktuator kann mit einem Dual- Hall versehen werden, der eine relative Lagerückmeldung gibt, wenn der Aktuator in Bewegung ist. Braun 12 oder 24 V DC (+/-) Blau 12 V DC ±20 % 24 V DC ±10 % Unter normalen Bedingungen: 12 V, max. 26 A abhängig von der Last 24 V, max. 13 A abhängig von der Last Braun an Pluspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators Braun an Minuspol anschließen Blau an Minuspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators: Blau an Pluspol anschließen Rot Stromversorgung Signal (+) V DC Stromverbrauch: Schwarz Signalstromversorgung-GND (-) Max. 40 ma, auch wenn der Aktuator nicht in Betrieb ist Grün Hall B Die Hall-Sensorsignale werden durch das Drehen des Aktuatorgetriebes generiert. Gelb Hall A Bewegung pro Hall-Einzelimpuls: LA371C Aktuator = 0,4 mm pro Impulse Diese Signale können in eine SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) geführt werde. In der SPS können die Quadratursignale verwendet werden, um die Richtung und Position der Kolbenstange zu registrieren. Ausgangsspannung min. V IN - 2V Ausgangsstrom 12 ma Überspannung des Motors kann zu kürzeren Impulsen führen. Beachten: Für präzisere Messungen wenden Sie sich an LINAK A/S. Violett Weiß Diagramm des Dual- Halls: Hall A Hall B Abb. 1 Seite 12 von 28

13 I/O Werte: Aktuator mit Endstoppsignalen und relativer Lagerückmeldung Dual-Hall Eingang/Ausgang Spezifikation Kommentare Beschreibung Der Aktuator kann mit einem Doppel-Hall versehen werden, der eine relative Lagerückmeldung gibt, wenn der Aktuator in Bewegung ist. Braun 12 oder 24 V DC (+/-) Blau 12 V DC ±20 % 24 V DC ±10 % Unter normalen Bedingungen: 12 V, max. 26 A abhängig von der Last 24 V, max. 13 A abhängig von der Last Rot Stromversorgung Signal (+) V DC Schwarz Signalstromversorgung-GND (-) Braun an Pluspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators Braun an Minuspol anschließen Blau an Minuspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators: Blau an Pluspol anschließen Stromverbrauch: Max. 40 ma, auch wenn der Aktuator nicht in Betrieb ist Grün Hall B Die Hall-Sensorsignale werden durch das Drehen des Aktuatorgetriebes generiert. Gelb Hall A Bewegung pro Einzelimpulse: LA371C Aktuator = 0,4 mm pro Impulse Diese Signale können in eine SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) geführt werden. In der SPS können die Quadratursignale verwendet werden, um die Richtung und Position der Kolbenstange zu registrieren. Ausgangsspannung min. V IN - 2V Ausgangsstrom 12 ma Überspannung des Motors kann zu kürzeren Impulsen führen. Beachten: Für präzisere Messungen wenden Sie sich an LINAK A/S. Violett Endstoppsignal eingefahren Ausgangsspannung min. V IN - 2V Stromstärke max. 30 ma Weiss Endstoppsignal ausgefahren NICHT Potentialfrei Diagramm des Dual- Hall: Hall A Hall B Abb. 1 Seite 13 von 28

14 I/O Werte: Aktuator mit relativer Lagerückmeldung Einzel-Hall Eingang/Ausgang Spezifikation Kommentare Beschreibung Der Aktuator kann mit einem Einzel- Hall versehen werden, der eine relative Lagerückmeldung gibt, wenn der Aktuator in Bewegung ist. Braun 12 oder 24 V DC (+/-) Blau 12 V DC ±20 % 24 V DC ±10 % Unter normalen Bedingungen: 12 V, max. 26 A abhängig von der Last 24 V, max. 13 A abhängig von der Last Rot Stromversorgung Signal (+) V DC Schwarz Signalstromversorgung-GND (-) Braun an Pluspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators Braun an Minuspol anschließen Blau an Minuspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators: Blau an Pluspol anschließen Stromverbrauch: Max. 40 ma, auch wenn der Aktuator nicht in Betrieb ist Grün Gelb Violett Einzel-Hall Ausgang (PNP) Bewegung pro Hall-Einzelimpuls: LA371C: Aktuator = 0,1372 mm pro Impuls Frequenz: Je nach Last und Spindel liegt die Frequenz am Ausgang des Einzel-Halls zwischen 14 und 26 Hz Diagramm des Einzel-Halls: Eingang Ausgangsspannung min. V IN - 1V Max. Ausgangsstrom= 12 ma Max. 680 nf Hinweis: Genauere Angaben erhalten Sie bei Ihrer LINAK Niederlassung. Geringe Frequenz bei hoher Last. Hohe Frequenz ohne Last. Einzel-Hall Ausgang Hall A Hall B Mikroprozessor Abb. 2 Weiß Seite 14 von 28

15 I/O Werte: Aktuator mit Endstoppsignalen und relativer Lagerückmeldung Einzel-Hall Eingang/Ausgang Spezifikation Kommentare Beschreibung Der Aktuator kann mit einem Einzel- Hall versehen werden, der eine relative Lagerückmeldung gibt, wenn der Aktuator in Bewegung ist. Braun 12 oder 24VDC (+/-) Blau 12 V DC ±20 % 24 V DC ±10 % Unter normalen Bedingungen: 12 V, max. 26 A abhängig von der Last 24 V, max. 13 A abhängig von der Last Rot Stromversorgung Signal (+) V DC Schwarz Signalstromversorgung-GND (-) Braun an Pluspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators Braun an Minuspol anschließen Blau an Minuspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators: Blau an Pluspol anschließen Stromverbrauch: Max. 40 ma, auch wenn der Aktuator nicht in Betrieb ist Grün Endstopp-Signalausgang ausgefahren Ausgangsspannung min. V IN - 2 V Max. Ausgangsstrom = 100 ma Gelb Endstopp-Signalausgang eingefahren NICHT potenzialfrei Violett Einzel-Hall Ausgang (PNP) Bewegung pro Hall-Einzelimpuls: LA371C: Aktuator = 0,1372 mm pro Impuls Frequenz: Je nach Last und Spindel liegt die Frequenz am Ausgang des Einzel-Halls zwischen 14 und 26 Hz Diagramm des Einzel-Halls: Eingang Ausgangsspannung min. V IN - 2 V Max. Ausgangsstrom= 12 ma Max. 680 nf Hinweis: Genauere Angaben erhalten Sie bei Ihrer LINAK Niederlassung. Geringe Frequenz bei hoher Last. Hohe Frequenz ohne Last. Einzel-Hall Ausgang Hall A Hall B Mikroprozessor Abb. 2 Weiß Seite 15 von 28

16 I/O Werte: Aktuator mit absoluter Lagerückmeldung Analoge Rückmeldung: Eingang/Ausgang Spezifikation Kommentare Beschreibung Der Aktuator kann mit einer elektronischen Schaltung versehen werden, die ein analoges Rückmeldungssignal ausgibt. Braun 12 oder 24 V DC (+/-) Blau 12 V DC ±20 % 24 V DC ±10 % Unter normalen Bedingungen: 12 V, max. 26 A abhängig von der Last 24 V, max. 13 A abhängig von der Last Rot Stromversorgung Signal (+) V DC Schwarz Signalstromversorgung-GND (-) Braun an Pluspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators Braun an Minuspol anschließen Blau an Minuspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators: Blau an Pluspol anschließen Stromverbrauch: Max. 60 ma, auch wenn der Aktuator nicht in Betrieb ist Grün Gelb Violett Weiß Analoge Rückmeldung 0-10 V (Option B) 0,5-4,5 V (Option C) Toleranz +/-0,2 V Max. Ausgangsstrom: 1 ma Restwelligkeit max. 200 mv Transaktionsverzögerung 100 ms Lineare Rückmeldung 0,5 % Es wird empfohlen, den Aktuator regelmäßig die Begrenzungsschalter aktivieren zu lassen, um eine genauere Lagerückmeldung zu gewährleisten. Seite 16 von 28

17 I/O Werte: Aktuator mit Endstoppsignalen und absoluter Lagerückmeldung Analoge Rückmeldung Eingang/Ausgang Spezifikation Kommentare Beschreibung Der Aktuator kann mit einer elektronischen Schaltung versehen werden, die ein analoges Rückmeldungssignal ausgibt. Braun 12 oder 24 V DC (+/-) Blau 12 V DC ±20 % 24 V DC ±10 % Unter normalen Bedingungen: 12 V, max. 26 A abhängig von der Last 24 V, max. 13 A abhängig von der Last Rot Stromversorgung Signal (+) V DC Schwarz Signalstromversorgung-GND (-) Braun an Pluspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators Braun an Minuspol anschließen Blau an Minuspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators: Blau an Pluspol anschließen Stromverbrauch: Max. 60 ma, auch wenn der Aktuator nicht in Betrieb ist Grün Endstopp-Signalausgang ausgefahren Ausgangsspannung min. V IN - 1V Max. Ausgangsstrom = 100 ma Gelb Endstopp-Signalausgang eingefahren NICHT potenzialfrei Violett Weiß Analoge Rückmeldung 0-10 V (Option B) 0,5-4,5 V (Option C) Toleranz +/-0,2 V Max. Ausgangsstrom: 1 ma Restwelligkeit max. 200 mv Transaktionsverzögerung 20ms Lineare Rückmeldung 0,5 % Es wird empfohlen, den Aktuator regelmäßig die Begrenzungsschalter aktivieren zu lassen, um eine genauere Lagerückmeldung zu gewährleisten. Seite 17 von 28

18 I/O Werte: Aktuator mit absoluter Lagerückmeldung PWM Eingang/Ausgang Spezifikation Kommentare Beschreibung Der Aktuator kann mit einer elektronischen Schaltung versehen werden, die ein analoges Rückmeldungssignal ausgibt. Braun 12, 24 oder 36 V DC (+/-) Blau 12 V DC ±20 % 24 V DC ±10 % Unter normalen Bedingungen: 12 V, max. 26 A abhängig von der Last 24 V, max. 13 A abhängig von der Last Rot Stromversorgung Signal (+) V DC Schwarz Signalstromversorgung-GND (-) Braun an Pluspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators Braun an Minuspol anschließen Blau an Minuspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators: Blau an Pluspol anschließen Stromverbrauch: Max. 60 ma, auch wenn der Aktuator nicht in Betrieb ist Grün Gelb Violett Weiß Digitalausgang Rückmeldung (PNP) % (Option 5) % (Option 6) Ausgangsspannung min. V IN - 2 V Toleranz +/-2 % Max. Ausgangsstrom = 12 ma Frequenz: 75 Hz Es wird empfohlen, den Aktuator regelmäßig die Begrenzungsschalter aktivieren zu lassen, um eine genauere Lagerückmeldung zu gewährleisten. Seite 18 von 28

19 I/O Werte: Aktuator mit Endstoppsignalen und absoluter Lagerückmeldung PWM Eingang/Ausgang Spezifikation Kommentare Beschreibung Der Aktuator kann mit einer elektronischen Schaltung versehen werden, die ein analoges Rückmeldungssignal ausgibt. Braun 12 oder 24 V DC (+/-) Blau 12 V DC ±20 % 24 V DC ±10 % Unter normalen Bedingungen: 12 V, max. 26 A abhängig von der Last 24 V, max. 13 A abhängig von der Last Rot Stromversorgung Signal (+) V DC Schwarz Signalstromversorgung-GND (-) Braun an Pluspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators Braun an Minuspol anschließen Blau an Minuspol anschließen Zum Einfahren des Aktuators: Blau an Pluspol anschließen Stromverbrauch: Max. 60 ma, auch wenn der Aktuator nicht in Betrieb ist Grün Endstopp-Signalausgang ausgefahren Ausgangsspannung min. V IN - 2 V Max. Ausgangsstrom = 100 ma Gelb Endstopp-Signalausgang eingefahren NICHT potenzialfrei Violett Weiß Digitalausgang Rückmeldung (PNP) % (Option 5) % (Option 6) Ausgangsspannung min. V IN - 2 V Toleranz +/-2 % Max. Ausgangsstrom = 12 ma Frequenz: 75 Hz Es wird empfohlen, den Aktuator regelmäßig die Begrenzungsschalter aktivieren zu lassen, um eine genauere Lagerückmeldung zu gewährleisten. Seite 19 von 28

20 I/O Werte: Aktuator mit IC Basic Eingang/Ausgang Spezifikation Kommentare Beschreibung Braun Blau Einfach zu bedienendes Interface mit integrierter Leistungselektronik (H-Brücke). Der Aktuator kann auch mit einer elektronischen Schaltung versehen werden, die ein absolutes oder relatives Rückmeldungssignal gibt. Die IC-Option kann nicht mit PWM (Stromversorgung) betrieben werden V DC + (VCC) Braun an Pluspol anschließen 12 V DC ±20 % 24 V DC ±10 % 12 V, Strombegrenzung 25 A 24 V, Strombegrenzung 13 A V DC - (GND) Blau an Minuspol anschließen 12 V DC ±20 % 24 V DC ±10 % 12 V, Strombegrenzung 25 A 24 V, Strombegrenzung 13 A Hinweis: Verändern Sie nicht die Stromversorgungspolarität der braunen und blauen Drähte. Stromversorgung GND (-) ist elektrisch mit dem Gehäuse verbunden. Wenn die Temperatur unter 0 C fällt, erhöhen sich automatisch alle Strombegrenzungen auf 30 A. Rot Schwarz Fährt den Aktuator aus Fährt den Aktuator ein An/Aus Spannungswerte: > 67 % von V IN = AN < 33 % von V IN = AUS Eingangsstrom: 10 ma M H-Brücke Grün Gelb Violett Weiß Analoge Rückmeldung 0-10 V (Option 7.2) Stromverbrauch im Standby-Betrieb: 12 V, 60 ma 24 V, 45 ma Restwelligkeit max. 200 mv Transaktionsverzögerung 20 ms Lineare Rückmeldung 0,5 % Max. Ausgangsstrom: 1 ma Es wird empfohlen, den Aktuator regelmäßig die Begrenzungsschalter aktivieren zu lassen, um eine genauere Lagerückmeldung zu gewährleisten. Einzel-Hall Ausgang (PNP) (Option 7.1) Ausgangsspannung min. V IN - 2 V Max. Ausgangsstrom: 12 ma Weitere Informationen siehe Abb. 2, Seite 14 Signal-GND Seite 20 von 28

21 I/O Werte mit IC Advanced mit BusLink Eingang/Ausgang Spezifikation Kommentare Beschreibung Braun Blau Einfach zu bedienendes Interface mit integrierter Leistungselektronik (H-Brücke). Der Aktuator kann auch mit einer elektronischen Schaltung versehen werden, die ein absolutes oder relatives Rückmeldungssignal gibt. IC Advanced bietet auch viele Anpassungsmöglichkeiten. Die IC-Option kann nicht mit PWM (Stromversorgung) betrieben werden V DC + (VCC) Braun an Pluspol anschließen 12 V DC ±20 % 24 V DC ±10 % 12 V, Strombegrenzung 25 A 24 V, Strombegrenzung 13 A V DC - (GND) Blau an Minuspol anschließen 12 V DC ±20 % 24 V DC ±10 % 12 V, Strombegrenzung 25 A 24 V, Strombegrenzung 13 A Hinweis: Verändern Sie nicht die Stromversorgungspolarität der braunen und blauen Drähte. Stromversorgung GND (-) ist elektrisch mit dem Gehäuse verbunden. Wenn die Temperatur unter 0 C fällt, erhöhen sich automatisch alle Strombegrenzungen auf 30 A. Rot Schwarz Fährt den Aktuator aus Fährt den Aktuator ein An/Aus Spannungswerte: > 67 % von V IN = AN < 33 % von V IN = AUS Eingangsstrom: 10 ma Grün Gelb Endstopp-Signalausgang ausgefahren Endstopp-Signalausgang eingefahren Ausgangsspannung min. V IN - 2 V Max. Ausgangsstrom: 100 ma Endstoppsignale sind NICHT potenzialfrei. Endstoppsignale können mit der Software BusLink für jede benötigte Position konfiguriert werden. Verwenden Sie nur einen virtuellen Endstopp lassen Sie ein Ende für die Initialisierung offen. (Siehe I/O Werte für Endstopp auf Seite 11). M H-Brücke Seite 21 von 28

22 I/O Werte: Aktuator mit IC Advanced - mit BusLink Eingang/Ausgang Spezifikation Kommentare Violett White Analoge Rückmeldung (0-10 V): Konfiguration einer Hoch/Niedrig-Kombination zwischen 0 und 10V Einzel-Hall Ausgang (PNP) Digitale Ausgangs-Rückmeldung PWM: Konfiguration einer Hoch/Niedrig Kombination zwischen 0 und 100% Analoge Rückmeldung (4-20mA): Konfiguration einer Hoch/Niedrig-Kombination zwischen 4-20mA Alle absoluten Rückmeldungswerte (0-10 V, PWM und 4-20 ma) Signal GND Restwelligkeit max. 200 mv Transaktionsverzögerung 20 ms Lineare Rückmeldung 0,5% Max. Ausgangsstrom: 1 ma Ausgangsspannung min. V IN - 2 V Max. Ausgangsstrom: 12 ma Weitere Informationen siehe Abb. 2, Seite 14 Ausgangsspannung min. V IN - 2 V Frequenz: 75Hz ± 10Hz als Standard, ist kundenspezifisch anpassbar. Einschaltdauer: Niedrig/Hoch-Kombination zwischen 0 und 100 Prozent. Open-Drain-Quellenstrom max. 12mA Toleranzen +/- 0,2 ma Transaktionsverzögerung 20ms Lineare Rückmeldung 0.5% Ausgang:Quelle Serienwiderstand: 12 V max. 300 Ohm 24 V max. 900 Ohm Stromverbrauch im Standby-Betrieb: 12V, 60 ma 24V, 45 ma Es wird empfohlen, den Aktuator regelmäßig die Begrenzungsschalter aktivieren zu lassen, um eine genauere Lagerückmeldung zu gewährleisten. BusLink ist erhältlich für IC Advanced und kann wie folgt verwendet werden: Diagnose, Handbetrieb und Konfiguration Bitte beachten Sie, dass die BusLink Kabel gesondert erworben werden müssen! Artikelnummer für BusLink Kabel: Seite 22 von 28

23 I/O Werte: Parallele Aktuatoren Eingang/Ausgang Spezifikation Kommentar Beschreibung Braun Blau Diese selbstständig konfigurierbare Option ermöglicht einen Parallelbetrieb von bis zu acht Aktuatoren. Ein Master-Aktuator mit einem integrierten H-Brücken-Controller steuert bis zu sieben untergeordnete Slaves. Die IC-Option kann nicht mit PWM (Stromversorgung) betrieben werden V DC + (VCC) Braun an Pluspol anschließen 12 V DC ± 20% 24 V DC ± 10% 12 V, Strombegrenzung 25 A 24 V, Strombegrenzung 13 A V DC - (GND) Blau an Minuspol anschließen 12VDC ± 20% 24VDC ± 10% 12 V, Strombegrenzung 25 A 24 V, Strombegrenzung 13 A M H-Bridge M H-Bridge M H-Bridge Hinweis: Verändern Sie nicht die Stromversorgungspolarität der braunen und blauen Drähte. Die ParallelAktuatore können über eine ODER mehrere getrennte Stromversorgunge/-en betrieben werden. Stromversorgung GND (-) ist elektrisch mit dem Gehäuse verbunden. Strombegrenzungen können durch BusLink eingestellt werden (nur jeweils ein Aktuator bei Parallel). Wenn die Temperatur unter 0 C fällt, erhöhen sich automatisch alle Strombegrenzungen auf 30 A. M H-Bridge Rot Fährt den Aktuator aus An/Aus Spannungswerte: Schwarz Fährt den Aktuator ein > 67% von VIN = AN < 33% von VIN = AUS Eingangsstrom: 10mA Es ist unerheblich, wo die Ein/Aus-Signale angebracht werden. Sie können das Signalkabel entweder an einen Aktuator anbringen ODER das Signalkabel mit allen angeschlossenen Aktuatoren verbinden. Der Parallelbetrieb wird in beiden Fällen gewährleistet. Grün Endstopp Signalausgang Ausgangsspannung min. VIN - 2 V Max. Ausgangsstrom 100 ma Gelb Endstopp Signaleingang NICHT potenzialfrei Violett Weiß Parallelkommunikation: Violette Kabel müssen miteinander verbunden werden. Signal GND: Weiße Kabel müssen miteinander verbunden werden Stromverbrauch im Standby-Betrieb: 12 V, 60 ma 24 V, 45 ma Bei Parallelbtrieb keine Rückmeldung möglich BusLink ist erhältlich für Parallelfunktion: BusLink kann zur Konfiguration und Diagnose verwendet werden Ein Servicezähler ist für die Parallelfunktion erhältlich Bitte beachten Sie, dass BusLink Kabel gesondert erworben werden müssen! Artikelnummer für BusLink Kabel: Seite 23 von 28

24 Umweltprüfungen Klimatisch Test Spezifikation Kommentar Kältetest Wärme Temperaturwechsel EN (Ab) EN (Ad) EN (Bb) EN (Bd) EN (Na) EN (Nb) Lagerung bei niedrigen Temperaturen: Temperatur: -40 C Dauer: 72 Stunden Nicht angeschlossen getestet bei Raumtemperatur Lagerung bei niedrigen Temperaturen: Temperatur: -30 C Dauer: 2 Stunden Aktuator nicht aktiviert/angeschlossen. getestet bei niedrigen Temperaturen Lagerung bei hohen Temperaturen: Temperatur: +90 C Dauer: 72 Stunden Aktuator nicht aktiviert/angeschlossen. getestet bei Raumtemperatur Lagerung bei hohen Temperaturen: Temperatur: +70 ºC Dauer: Stunden Aktuator nicht aktiviert/angeschlossen getestet bei hohen Temperaturen Betrieb bei hohen Temperaturen: Temperatur: +60 C Einschaltdauer max. 17 % Dauer: 700 Stunden Aktuator ist aktiviert getestet bei hohen Temperaturen Rapide Temperaturveränderungen: Hohe Temperatur: +100 C in 60 Minuten Niedrige Temperatur: -30 C in 60 Minuten Umschaltzeit: <10 Sekunden Dauer: 100 Zyklen Aktuator ist nicht aktiviert/angeschlossen getestet bei Raumtemperatur Kontrollierte Temperaturveränderungen: Temperaturveränderungen 5 C pro Minute Hohe Temperatur: +70 C in 60 Minuten Niedrige Temperatur: -30 C in 30 Minuten 130 Minuten pro Zyklus Dauer: Zyklen (90 Tage) Aktuator ist nicht aktiviert/angeschlossen getestet bei 250, 500 und Zyklen bei niedrigen und hohen Temperaturen Dampf Salzsprühtest EN (Db) EN (Ca) Dampf, zyklisch: Relative Luftfeuchtigkeit: % Hohe Temperatur: +55 C in 12 Stunden Niedrige Temperatur: +25 C in 12 Stunden Dauer: 21 Zyklen * 24 Stunden Aktuator ist nicht aktiviert/angeschlossen getestet innerhalb 1 Stunde nach Kondensation Dies bedeutet, nach Erreichen der höchsten Temperatur Dauerdampf: Relative Luftfeuchtigkeit: % Temperatur: +40 ±2 C Dauer: 56 Tage Aktuator ist nicht aktiviert/angeschlossen getestet innerhalb einer Stunde nach Aussetzung Aktuatoren werden während eines 500 Stunden dauernden Salzsprühtests auf Korrosionsbeständigkeit getestet. Seite 24 von 28

25 Schutzart IPX6 statisch IPX6 statisch: Aktuatoren wurden auf Wassereintritt gemäß IPX6 getestet. Aktuator wurde nicht verfahren. IPX4 dynamisch: Aktuatoren wurden bei Regen verfahren. IP6X: Aktuatoren wurden auf Staubeintritt gemäß IP6X getestet. Chemikalien Klimatest mit Modbus Variante Klimatest mit Hall Variante BS7691 / 96 Stunden Diesel 100 % Hydrauliköl 100 % Ethylenglukol 50% Harnstoffe Flüssigkalk 10 % (Super- Cal) NPK Dünger (NPK ) gesättigt auf Korrosionsbeständigkeit getestet Aktuatoren mit Modbus wurden mit N Last bei einer Temperatur von + 5 C und + 40 C getestet Aktuatoren mit Hall wurden mit N Last bei einer Temperatur von - 30 C und + 70 C getestet Umweltprüfungen - Mechanisch Test Spezifikation Kommentar Freier Fall Vibration EN (Fdb) EN (Fc) Freier Fall von allen Seiten: Höhe des Falls: 0,4 Meter auf Stahl Aktuator nicht aktiviert/angeschlossen Zufallsvibration: Kurzzeittest: 6,29 g RMS Aktuator nicht angeschlossen Langzeittest: 7.21 g RMS Aktuator nicht angeschlossen Dauer: 2 Stunden in jede Richtung Sinus Vibration: Frequenz 5-25 Hz: Amplitude = 3,3 mm pp Frequenz Hz: Beschleunigung 4 g Anzahl der Richtungen: 3 (X-Z-Y) Dauer: 2 Stunden in jede Richtung Aktuator nicht aktiviert Stöße EN (Eb) Stoßtest: Stärke: 40 g Dauer: 6 Millisekunden Anzahl der Stöße: 500 Stöße in jede der 6 Richtungen Aktuator nicht angeschlossen Erschütterungen EN (Ea) Erschütterungstest: Stärke: 100 g Dauer: 6 Millisekunden Anzahl der Stöße: 3 Stöße in jede der 6 Richtungen Aktuator nicht angeschlossen Statische Last Statischer Druck- und Zugtest mit Basic-Aktuatoren mit 500, 750 und mm Hub Dynamische Last Selbstsperrkraft Missbrauch Lebensdauertest Dynamischer Druck-/Zugtest des Aktuators Selbstsperrkraft bei dynamischer und statischer Last getestet Tests bei 100 % Einschaltdauer bis zum Ausfall Lebensdauertest bei kombinierten Druck- und Zugsituationen durchgeführt Seite 25 von 28

26 Umweltprüfungen - Elektrisch Test Spezifikation Kommentar Stromversorgung ASAE EP455 (1990) Betriebsspannung +10 V V Überspannung +26 (V) / 5 Min. Verpolung -26 (V) / 5 Min. Kurzschluss zu GND 16 (V) / 5 Min. Kurzschluss zu Versorgungsspannung 16 (V) / 5 Min. HF-Unempfindlichkeit EN Level: 30 V/m. bei 26MHz 1000 mhz 80 % 1KHz Emmission EN Level ist intern limitiert für 12 V Motor Isolationstest Vorübergehende Ausgleichsströme Strom und Geschwindigkeit ISO 7637 Level: 500 V AC/ hz für 1 Minute Load-Dump-Test: nur am Stromanschluss des Motors vorgenommen Aktuatore mit einer Last von 0 N, N und N bei -30 C, +20 C und +70 C getestet Erstmusterprüfung Test Spezifikation Kommentar FAI Erstmusterprüfung bei neuen Aktuatoren Seite 26 von 28

27 LA37 Manuelle Bedienung (Notbetätigung) Die Notbetätigung kann bei Spannungsausfall benutzt werden. Die Abdeckung für den Innensechskantschlüssel muss vor Gebrauch abgeschraubt werden. Drehmoment Notbetätigung: max.16 Nm (bei max. Last) Bewegung Kolbenstange pro Umdrehung: Getriebe C = 4,0 mm 6 mm Innensechskant (mit Edelstahlschraube: 5 mm Innensechskant) Anmerkung: Die Spannungsversorgung muss im Notbetrieb abgeklemmt werden. Wenn der Aktuator über die Notbetätigung verfahren wird, darf dies nur äußerst sorgfältig per Hand oder mit einer Maschine durchgeführt werden, da er ansonsten überlastet und gegebenenfalls beschädigt wird. Seite 27 von 28

28 Copyright LINAK MA M J. Kapitel 5.17 Nutzungsbedingungen Der Anwender ist für den sach- und fachgerechten Einsatz der LINAK Produkte verantwortlich. LINAK legt großen Wert auf eine sorgfältige und aktuelle Dokumentation der Produkte. Dennoch kann es aufgrund einer kontinuierlichen Weiterentwicklung zu Änderungen der technischen Daten kommen. Diese Änderungen werden ohne vorherige Ankündigung vorgenommen. Daher kann LINAK nicht garantieren, dass diese Informationen auf Dauer Gültigkeit besitzen. Aus den gleichen Gründen kann LINAK auch nicht garantieren, dass ein bestimmtes Produkt auf Dauer lieferbar ist. Produkte können aus dem Vertrieb genommen werden, auch wenn diese noch auf der Homepage oder in Prospekten aufgeführt sind. Es gelten die Allgemeinen Geschäftsbedingungen von LINAK. HINWEISE ZUR MONTAGE UND NUTZUNG FINDEN SIE IN DER ENTSPRECHENDEN MONTAGEANLEITUNG.