POSIROT. PRAS20 Magnetischer Winkelsensor. Magnetische Winkelsensoren. Datenblatt

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1 Magnetische Winkelsensoren PRAS20 Magnetischer Winkelsensor Datenblatt

2 PRAS20 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach Moosinning Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche gleich aus welchem Rechtsgrund sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. DB-PRAS20-D /14

3 PRAS20 Analog-Ausgang... 4 Technische Daten... 4 Bestellcode... 5 Maßzeichnung... 6 Positionsmagnete... 7 Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Zubehör PRAS20 / PRAS20R Schirmplatte DB-PRAS20-D /14

4 PRAS20 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP60 Analog-Ausgang Geringe Bauhöhe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0, V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung ±0,5% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP60 Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Schrauben M4 Elektrischer Anschluss Einzeladern ETFE 3 x 0,5 mm 2 Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 8 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :2013 DB-PRAS20-D /14

5 PRAS20 Bestellcode PRAS Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2B U6 I1B = Spannung 0, V (Versorgungsspannung 11, V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) 3 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss A300 = Einzeladern ETFE 3 x 0,5 mm 2, Länge 300 mm Bestellbeispiel PRAS U6 CW A300 Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 7) Schirmplatte (siehe Seite 14) DB-PRAS20-D /14

6 PRAS20 Maßzeichnung A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung Maße in mm [inch]. Gewicht ohne Kabel ca. 8 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS20-D /14

7 PRAS20 Positionsmagnete PRMAG20 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG20 ca. 12 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS20-D /14

8 PRAS20 PRMAG21 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG21 ca. 3 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 0,1 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS20-D /14

9 PRAS20 PRMAG22 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG22 ca. 19 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS20-D /14

10 PRAS20 PRMAG-M10 A Sensor B Markierung C Gewinde M10 Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG-M10 ca. 30 g Edelstahl A2 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS20-D /14

11 PRAS20 Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge U2B Spannungsausgang 0, V U6 Spannungsausgang % ratiometrisch I1B Stromausgang 4 20 ma, Dreileiter Versorgungsspannung 11,5 27 V DC Stromaufnahme typisch 12 ma max. 16 ma Ausgangsspannung 0, V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung 5 V DC ±10 % Stromaufnahme typisch 8 ma max. 12 ma Ausgangsspannung % der Versorgungsspannung Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung Stromaufnahme V DC typisch 32 ma max. 36 ma Bürde R L 250 Ω max. Ausgangsstrom 4 20 ma Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 DB-PRAS20-D /14

12 PRAS20 Ausgangssignale PRAS20 Versorgung + U2B U6 I1B Signal + GND Anschlussbelegung PRAS20/PRAS20R/PRAS21 Signal Versorgung + Signal GND Kabeladerfarbe braun weiß blau DB-PRAS20-D /14

13 PRAS20 Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Ausgangssignal CW (rechtsdrehend ansteigend) Ausgangssignal CCW (linksdrehend ansteigend) Beispiel Winkelbereich 90 Beispiel Winkelbereich 360 A Markierung B Messbereich [ ] DB-PRAS20-D /14

14 PRAS20 Zubehör PRAS20 / PRAS20R Schirmplatte Für die Winkelsensoren PRAS20 und PRAS20R steht eine optionale Schirmplatte zur Verfügung. Diese kann den Einfluss remanenter Magnetisierungen reduzieren, wenn der Winkelsensor auf ein ferromagnetisches Material montiert werden muss. Bestellcode Schirmplatte: PRAS20/26-MSHIELD DB-PRAS20-D /14

15 Magnetische Winkelsensoren PRAS20R Magnetischer Winkelsensor Datenblatt

16 PRAS20R Copyright ASM GmbH Am Bleichbach Moosinning Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche gleich aus welchem Rechtsgrund sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. DB-PRAS20R-D /13

17 PRAS20R Analog-Ausgang, redundant... 4 Technische Daten... 4 Bestellcode... 5 Maßzeichnung... 6 Positionsmagnete... 7 Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Zubehör PRAS20 / PRAS20R Schirmplatte DB-PRAS20R-D /13

18 PRAS20R Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil Messbereich Schutzart IP60 Analog-Ausgang, redundant Geringe Bauhöhe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Redundanter zweiter Kanal Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung ±0,5% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP60 Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Schrauben M4 Elektrischer Anschluss Einzeladern ETFE 6 x 0,5 mm 2 Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 8 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :2013 DB-PRAS20R-D /13

19 PRAS20R Bestellcode PRAS20R Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U6 = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) 3 Signalverlauf CW/CCW CW/CW CCW/CCW = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend, Signal 2 linksdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 rechtsdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss A300 = Einzeladern ETFE 6 x 0,5 mm 2, Länge 300 mm Bestellbeispiel PRAS20R 360 U6 CW/CCW A300 Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 7) Schirmplatte (siehe Seite 13) DB-PRAS20R-D /13

20 PRAS20R Maßzeichnung A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung Maße in mm [inch]. Gewicht ohne Kabel ca. 8 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS20R-D /13

21 PRAS20R Positionsmagnete PRMAG20 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG20 ca. 12 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS20R-D /13

22 PRAS20R PRMAG21 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG21 ca. 3 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 0,1 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS20R-D /13

23 PRAS20R PRMAG22 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG22 ca. 19 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS20R-D /13

24 PRAS20R PRMAG-M10 A Sensor B Markierung C Gewinde M10 Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG-M10 ca. 30 g Edelstahl A2 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS20R-D /13

25 PRAS20R Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge U6 Spannungsausgang % ratiometrisch Versorgungsspannung 5 V DC ±10 % Stromaufnahme typisch 8 ma max. 12 ma Ausgangsspannung % der Versorgungsspannung Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Ausgangssignale PRAS20R Versorgung + Signal + U6 GND Versorgung + Signal + GND Anschlussbelegung PRAS20/PRAS20R/PRAS21 Signal Versorgung + Signal GND Kabeladerfarbe braun weiß blau DB-PRAS20R-D /13

26 PRAS20R Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Ausgangssignal CW (rechtsdrehend ansteigend) Ausgangssignal CCW (linksdrehend ansteigend) Beispiel Winkelbereich 90 Beispiel Winkelbereich 360 A Markierung B Messbereich [ ] DB-PRAS20R-D /13

27 PRAS20R Zubehör PRAS20 / PRAS20R Schirmplatte Für die Winkelsensoren PRAS20 und PRAS20R steht eine optionale Schirmplatte zur Verfügung. Diese kann den Einfluss remanenter Magnetisierungen reduzieren, wenn der Winkelsensor auf ein ferromagnetisches Material montiert werden muss. Bestellcode Schirmplatte: PRAS20/26-MSHIELD DB-PRAS20R-D /13

28 Magnetische Winkelsensoren PRAS21 Magnetischer Winkelsensor Datenblatt

29 PRAS21 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach Moosinning Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche gleich aus welchem Rechtsgrund sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. DB-PRAS21-D /13

30 PRAS21 Analog-Ausgang... 4 Technische Daten... 4 Bestellcode... 5 Maßzeichnungen... 6 Positionsmagnete... 7 Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Zubehör PRAS21 Schirmplatte DB-PRAS21-D /13

31 PRAS21 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP60 Analog-Ausgang Geringe Bauhöhe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, ratiometrisch bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial Befestigung ±0,5% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP60 Epoxy-Glasfaser, Thermoplast Schrauben M3 Elektrischer Anschluss Einzeladern ETFE 3 x 0,5 mm 2 Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 5 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :2013 DB-PRAS21-D /13

32 PRAS21 Bestellcode PRAS Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U6 = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) 3 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss A300 = Einzeladern ETFE 3 x 0,5 mm 2, Länge 300 mm Bestellbeispiel PRAS U6 CW A300 Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 7) Schirmplatte (siehe Seite 13) DB-PRAS21-D /13

33 PRAS21 Maßzeichnungen A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung Maße in mm [inch]. Gewicht ohne Kabel ca. 5 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS21-D /13

34 PRAS21 Positionsmagnete PRMAG20 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG20 ca. 12 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS21-D /13

35 PRAS21 PRMAG21 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG21 ca. 3 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 0,1 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS21-D /13

36 PRAS21 PRMAG22 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG22 ca. 19 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS21-D /13

37 PRAS21 PRMAG-M10 A Sensor B Markierung C Gewinde M10 Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG-M10 ca. 30 g Edelstahl A2 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS21-D /13

38 PRAS21 Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge U6 Spannungsausgang % ratiometrisch Versorgungsspannung 5 V DC ±10 % Stromaufnahme typisch 8 ma max. 12 ma Ausgangsspannung % der Versorgungsspannung Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Ausgangssignale Versorgung + Signal + U6 GND Anschlussbelegung einkanalig (Stecker- und Kabelanschluss) Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 braun Signal 2 weiß GND 3 blau Nicht anschließen! 4 schwarz Sicht auf die Sensorkontakte Nicht anschließen! 5 grau Dreileiter-Stromschnittstelle ma: GND immer verbinden! DB-PRAS21-D /13

39 PRAS21 Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Ausgangssignal CW (rechtsdrehend ansteigend) Ausgangssignal CCW (linksdrehend ansteigend) Beispiel Winkelbereich 90 Beispiel Winkelbereich 360 A Markierung B Messbereich [ ] DB-PRAS21-D /13

40 PRAS21 Zubehör PRAS21 Schirmplatte Für den Winkelsensor PRAS21 steht eine optionale Schirmplatte zur Verfügung. Diese kann den Einfluss remanenter Magnetisierungen reduzieren, wenn der Winkelsensor auf ein ferromagnetisches Material montiert werden muss. Bestellcode Schirmplatte: PRAS21-MSHIELD DB-PRAS21-D /13