RE22 berührungslose Drehgeber Serie

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1 Datenblatt L A RE berührungslose Drehgeber Serie Der RE ist ein kompakter Drehgeber für hohe Betriebsgeschwindigkeiten unter rauen Umgebungsbedingungen. Durch seine traditionelle Bauweise ist er bestens zur Integration in bestehenden Maschinen geeignet. Ein Magnet ist am Schaft befestigt, der wiederum im Gehäuse des RE gelagert ist. Die Rotation des magnetischen Gebers wird durch einen speziellen Drehgeber-Chip im Inneren des Gehäuses erfasst und weitergeleitet, um so das gewünschte Ausgabeformat zu erhalten. Der Chip wandelt die empfangenen Signale in 9-Bit Auflösung um (51 Impulse pro Umdrehung) mit Betriebsdrehzahlen bis min -1. Absolute, inkrementale oder analoge Ausgangs- signale nach Industriestandard sind möglich. Das kompakte Gehäuse misst nur mm im Durchmesser und ist bis IP68 geschützt. Der RM kann in einem breiten Spektrum an möglichen Anwendungen wie Medizintechnik, Druckindustrie, Automation, Handling, Steuerungstechnik und Gerätetechnik zum Einsatz kommen. Baureihe: REA-Analog mit nur einem Sinus-/ Kosinusdurchgang pro Umdrehung REB-Komplementäre Analogausgänge mit nur einem Sinus-/ Kosinusdurchgang pro Umdrehung REI-Inkremental mit 80 bis 1.04 Impulsen pro Umdrehung (30 bis Impulse pro Umdrehung nach der 4-fach Auswertung) RES-Synchron-Serielles-Interface (SSI) mit 30 bis Positionen pro Umdrehung REP-Absolut paralleles Interface mit 51 Positionen pro Umdrehung (9-Bit) REV-Linearer Spannungsausgang in verschiedenen Variationen Das System bietet: Hervorragender Schutz nach IP68 Hohe Drehzahlen bis zu min -1 Kompakt - Gehäusedurchmesser mm Absolut - bis 1-Bit (4.096 Positionen pro Umdrehung) Absolute, inkrementale, analoge und lineare Ausgangssignale nach Industriestandard Genauigkeit ±1 Bit (± 0,7 ) Einfache Integration made in Slovenia by

2 Datenblatt RE RE Abmessungen Abmessungen und Toleranzen in mm IP64 / IP Ø4 h6 M,5 x 5 Ø19 h Ø 6 IP53 Ø4 h M,5 x 5 Ø19 h Ø 6 Erwartete Lebensdauer der Lager in Stunden Geschwindigkeit (min -1 ) N N N N Max. empfohlenen Krafteinwirkung auf den Schaft: Radial 0 N, Axial 10 N IP53 (alternativ radialer Kabelausgang) Elektrische Spezifikation und technische Daten Luftfeuchtigkeit Lagerung: max. 95% relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (IEC ) (für Version IP64) Betrieb: max. 80% relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (IEC ) Beschleunigung Betrieb 500 m/s² BS EN :1993 (IEC 68--7:1983) Schock (nicht im Betrieb) m/s², 6 ms, ½ Sinus BS EN :1993 (IEC 68--7:1987 Vibration (im Betrieb) Max. 100 m/s² bei 55 bis.000 Hz BS EN :1996 (IEC 68--6:1995) EMV Komformität BS EN 6136 Kabel 5 mm Aussendurchmesser Masse RE mit 1 m Kabel IP53 ohne Stecker = 68 g, Kabel für seitlichen Ausgang 60 g, IP64/68 axiales Kabel 73 g Schutzart IP53 (Optional IP65 oder IP68) BS EN 6059:199 HINWEIS: IP68 Version muss permanent in Flüssigkeit betrieben werden.

3 Ausgangsspezifikationen REA - Analoger Sinusausgang Kanäle V A und V B um 90 phasenverschoben Spannungsversorgung V S = 5 V ± 5% 0 ma Ausgangssignale Signalamplitude ± 0, V ss 360 V s V a V ss Signaloffset V s ± 5 mv 90 Maximale Ausgangsfrequenz 333 Hz V s V b 3 m Zul. Temperaturbereich Betrieb -5 C bis +85 C Max. Geschwindigkeit min -1 V A eilt V B um 90 voraus für Drehbewegung des Schaftes im Uhrzeigersinn REB - Analoge, komplementäre Sinusausgänge differenzielle Sinussignale V A und V B (um 90 phasenverschoben) Spannungsversorgung V s = 5 V ± 5% Leistungsaufnahme 0 ma Ausgänge Signalamplitude 0,5 ± 0,1 V ss V Signaloffset s ± 5 mv Max. Ausgangsfrequenz 333 Hz 0 m Zul. Temperaturbereich Betrieb -5 C bis +85 C Maximale Geschwindigkeit min -1 (V A +) - (V A -) (V B +) - (V B -) V A eilt V B um 90 voraus für Drehbewegung des Schaftes im Uhrzeigersinn 1 V ss

4 Datenblatt RE REI Inkrementaler Ausgang Differentieller Leitungstreiber nach RS4A Spannungsversorgung 5 V ± 5% TTL Ausgangssignale 3 ma - 9-Bit 35 ma für andere Auflösungen A, B, Z, A-, B-, Z- (RS4A) Auflösung 30, 400, 500, 51, 800, 1.000, 1.04,1.600,.000,.048, Impulse pro Umdrehung Hysterese 0,5 Digit (0,35 ) Genauigkeit ± 1 Digit (± 0,7 ) Kabellänge 50 m Zul. Temperaturbereich Betrieb -5 C bis +85 C A B Z Referenzimpuls Empfohlene Signalanschlüsse Drehgeber = 1 Zyklus Flankenabstand Folgeelektronik Max. Geschwindigkeit min -1 ( min Impulse pro Umdrehung) Kabel Z 0 = 10R 10R B eilt A voraus für Drehbewegung des Schaftes im Uhrzeigersinn RES - Synchron-Serielles-Interface (SSI - absolut binär) Serielle Absolutwertmessung Ausgabecode Binär Spannungsversorgung 5 V ± 5% 3 ma - 9-Bit 35 ma für andere Auflösungen Auflösung 30, 400, 500, 51, 800, 1.000, 1.04, 1.600,.000,.048, Impulse pro Umdrehung Hysterese Genauigkeit Wiederholgenauigkeit Datenausgang Dateneingang 0,5 Digit ± 1 Digit 0,1 Digit Taktfrequenz (RS4A) Taktfrequenz (RS4A) 100 m (bei 1 MHz) Zul. Temperaturbereich Betrieb -5 C bis +85 C Max. Geschwindigkeit min -1 ( min Impulse pro Umdrehung) Taktfrequenz Daten Taktfrequenz 0 µs t m 40 µs Empfohlene Signalanschlüsse (Nur für Signalleitungen) Drehgeber 1 MHz Kabel Z 0 = 10R Folgeelektronik 10R Drehung des Schaftes im Uhrzeigersinn erhöht die Position

5 RE P - Binärparalleles Interface Parallele Absolutwertmessung Ausgabecode Binär Spanungsversorgung 5 V ± 5% 0 ma ohne Abschluß Ausgangsspannung V H 4 V bei -I H 3 ma Auflösung Hysterese Genauigkeit Wiederholgenauigkeit Ausgangssignale Dateneingang V L 1 V bei I L 3 ma 9-Bit (51 Positionen pro Umdrehung) 0,5 Digit ± 1 Digit 0,1 Digit D0 (LSB) - D8 (MSB) LE - Empfangsbereit Eingangssignal, aktiv = high, max. Lesefrequenz 500kHz 30 m 15-pol. SUB-D Stecker (Standard) Zul. Temperaturbereich Betrieb -5 C bis +85 C Max. Geschwindigkeit min -1 Daten t r (Reaktionszeit) 1µs Position steigt bei Drehung des magnetischen Gebers im Uhrzeigersinn > / Daten REV - Linearer Spannungsausgang Spannungsversorgung V s = 5 V ± 5% Ausgangsspannung Ausgangsstrom Linearität 1% 0 ma typisch 0 V bis V s Max 10 ma 0 m Zul. Temperaturbereich Betrieb -5 C bis +85 C Max. Geschwindigkeit min -1 Elektrischer Ausgang/Schaftposition Ausgangssignal FS 360 CW VA CCW VE 180 VB VF 90 VC VG 45 VD VH Spannung steigt bei Drehung des magnetischen Gebers im Uhrzeigersinn

6 Renishaw GmbH Karl-Benz-Str Pliezhausen Deutschland T +49 (0) F +49 (0) E germany@renishaw.com RE Bestellcode Bestellnummer für den Drehgeber z.b. REIC0409B10FA00 RE IC 04 09B 10 F A 00 Ausgangssignal AC - Analoger Sinus/Kosinusausgang Vss BC - Analoger Sinus/Kosinusausgang volldifferenziell IC - Inkrementeller Ausgang/RS4A PC - Absolut parallel SC - Synchron-Serielles-Interface (SSI-absolut-binär) V X - Linearer Spannungsausgang Analog linearer Spannungsausgang 0-5 V, Spannungsversorgung 5 V DC Uhrzeigersinn VA VB VC VD Gegenuhrzeigersinn VE VF VG VH Spezielle Anforderungen 00 - Keine Umgebungsbedingungen A - IP53 (Standard) B - IP64 (nur für Gehäusetyp 3) C - IP68 (nur für Gehäusetyp 3) Gehäuse- und Kabelausgangstyp - zylindrisches Gehäuse, radialer Kabelausgang 3 - zylindrisches Gehäuse, axialer Kabelausgang A - 9-pol. SUB-D Stecker B - 15-pol. SUB-D Stecker (nur für Ausgangstyp PC) F - ohne Stecker (kein Anschluss) Schaftdurchmesser 04-4 mm Auflösung 09B - 51 Impulse oder Positionen pro Umdrehung (Ausgangstyp AC und BC - ein Sinus/Kosinus Durchgang pro Umdrehung) Nur IC und SC Dezimal D3 30 D D0.000 D D D D Binär 09B 51 11B B B Kabellänge 10-1 Meter HINWEIS: Nicht alle Kombinationen sind erhältlich. Überprüfen Sie verfügbare Optionen unter Weltweite Kontaktinformationen finden Sie unter RENISHAW sowie das Tastersymbol im Logo von RENISHAW sind registrierte Warenzeichen von Renishaw plc. im Vereinigten Königreich und in anderen Ländern. apply innovation ist ein eingetragenes Warenzeichen der Renishaw plc Renishaw plc Ausgabe 006 Renishaw behält sich vor, technische Änderungen ohne Vorankündigung vorzunehmen *L *