LM13 magnetisches Winkelmess-System

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1 Datenblatt LM13D06_01 usgabe 1, 25. November 2011 LM13 magnetisches Winkelmess-System 0,1-1 mm Das LM13 ist ein berührungsloses magnetisches Winkelmess- System für hohe Verfahrgeschwindigkeiten unter rauen Umgebungsbedingungen. Es ist mit einem kompakten, vor Staub und Wasser geschützten btastkopf ausgestattet, der sich mit einem bstand von bis zu 1,0 mm über der Oberfläche des Ringes bewegt. Das einfach zu installierende LM13 verfügt über eine integrierte Einstell- LED am btastkopf und große Installationstoleranzen. Das speziell für einen Einsatz unter extremen Bedingungen ausgelegte Winkelmess-System LM13 ist für den Betrieb im Temperaturbereich von -10 C bis +80 C geeignet, gemäß Schutzart IP68 gegen das Eindringen von Wasser geschützt und beständig gegenüber Stößen, Vibrationen und Druck. Der robuste magnetische Ring ist gegen viele in der Industrie üblichen Chemikalien beständig. Die berührungslose und reibungsfreie Bauweise verhindert Verschleiß und verringert die Hysterese. Das Winkelmess-System LM13 bietet eine zuverlässige Lösung für anspruchsvolle, komplexe nwendungen wie Holzbearbeitung, Gesteinsschneiden, Metallbearbeitung, Textilien, Druck, Verpackung, Kunststoffverarbeitung, utomation und Montagesysteme, Laser-/ Brenn-/Wasserstrahlschneiden, Elektronikmontage usw. uflösungen von bis Impulsen pro Umdrehung Hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis min -1 Extrem unempfindlich gegen Schmutz Integrierte Einstell-LED Hohe Zuverlässigkeit durch bewährte, berührungslose Messtechnologie Digitale und analoge usgangssignale nach Industriestandard associate company

2 Datenblatt LM13D06_01 LM13 bmessungen lle bmessungen und Toleranzen in mm. 8,6 ±0,1 max. 0,5 36 M3 14 2, Ø100,5 ±0,1 Ø96,8 ±0,05 R20min dynamisch R10min statisch Ø84.8 ±0,05 7,4 Ring Querschnitt Maßstab 5:1 2,2 ±0, ,1-1,0 Ø84,8 ±0,05 Ø100,5 ±0,1 Positive Zählrichtung Digitale usgangssignale eilt B voraus naloge usgangssignale (1 V ss ) V 1 eilt V 2 voraus Einstell-LED Nach der Installation des Magnetringes (siehe LM13 Installationshandbuch) kann der btastkopf mittels der Einstell-LED justiert werden. Grüne LED = gute Signalstärke / Einrichtung Rote LED = schwaches Signal Justage erforderlich, usgänge, B, -, B- werden hochohmig 2

3 LM13 Technische Spezifikationen Systemdaten Polteilung Verfügbare uflösungen und maximale Geschwindigkeit 2,25 (ca. 2 mm) Für analogen Spannungsausgang: Umdrehungen pro Minute Für digitale usgangssignale: uflösung (Impulse pro Umdrehung) Interpolationsfaktor Maximale Geschwindigkeit (Umdrehungen pro Minute) * U/min, wenn bei Optionen 20 gewählt wurde. ** U/min, wenn bei Optionen 20 gewählt wurde * ** ** 8.000* n/a 8.000** 8.000* n/a 8.000** 8.000** 8.000* Flankenabstand (μs) 0,12 0, Zählfrequenz (khz) Wiederholgenauigkeit Besser als eine Einheit der uflösung Hysterese < 12 Winkelsekunden bei 0,5 mm btastkopfabstand Zyklischer Fehler ±14 Winkelsekunden bei < 0,7 mm btastkopfabstand ±30 Winkelsekunden bei 1 mm btastkopfabstand Masse btastkopf mit 1 m Kabel, ohne Stecker 79,6 g, btastkopf mit 1 m Kabel, mit Stecker 132,4 g, Kabel (1 m) 34 g, magnetischer Ring 42 g Kabeldaten Spannungsabfall im Kabel 13 mv/m ohne Last 54 mv/m mit 120 Ω Last Kabel Ø4,2 ±0,2 mm, Hochflexibles PUR-Kabel, für Schleppketten geeignet, doppelt geschirmt 8 0,05 mm 2 ; Beanspruchung: Millionen Zyklen bei 20 mm Biegeradius Umgebungsbedingungen Zulässige btastkopf Betrieb -10 C bis +80 C (Kabel statisch montiert: -20 C bis +85 C) Temperaturbereiche Lagerung -40 C bis +85 C Ring Betrieb und Lagerung -40 C bis +120 C Schutzart IP68 (gemäß IEC 60529) EMV-Störfestigkeit IEC (insbesondere: ESD: IEC ; Elektromagnetische Felder: IEC ; schnelle transiente Störgrößen/Burst: IEC ; Stoßspannung/Surge: IEC ; leitungsgeführte Störgrößen: IEC ; Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen: IEC ; pulsförmige Magnetfelder: IEC ) EMV-Störaussendung IEC (für industrielle, wissenschaftliche und medizinische Geräte: IEC 55011) Vibrationen (55 Hz bis 2000 Hz) 300 m/s 2 (IEC ) Schock (11 ms) 300 m/s 2 (IEC ) associate company 3

4 Datenblatt LM13D06_01 LM13IC Digitale usgangssignale, RS422 Signalform - Rechtecksignal, Differenzial-Leitungstreiber nach EI RS422 Spannungsversorgung * 4,7 V bis 7 V Spannung am btastkopf Verpolungsschutz Reaktionszeit < 1 ms (nur für PRG Option) Spannungsversorgung Stromaufnahme < 35 m usgangssignale 3 Rechtecksignale, B, Z sowie deren invertierte Signale -, B-, Z- Referenzmarkensignal 1 oder mehrere Rechteckpulse Z und deren invertierter Puls Z- Signalstärke Differenzial-Leitungstreiber nach EI- Standard RS422: U H 2,5 V bei -I H = 20 m U L 0,5 V bei I L = 20 m Zulässige Last Z Ω zwischen verbundenen usgängen I L 20 m max. Last pro usgang Kapazitive Last 1000 pf usgänge gegen Kurzschluss auf 0 V und +5 V geschützt larm Hochohmiger Zustand an usgangsleitungen, B, -, B- Schaltzeit (10 bis 90 %) Kabellänge * t+, t- < 30 ns (mit 1 m Kabel und empfohlener Eingangsschaltung) Max. 100 m Zeitablaufdiagramm Komplementäre Signale nicht dargestellt B Z Empfohlene Signalabschlüsse btastkopf B Z + B Z - Kabel Z 0 = 120R Flankenabstand (µs) uflösung (µm) 120R Folgeelektronik * Bitte berücksichtigen Sie den Spannungsabfall über Kabel. LM13V naloge usgangssignale (1 V ss ) 2 differenzielle Sinussignale V 1 und V 2 (um 90 phasenverschoben) Spannungsversorgung * Stromaufnahme (ohne Last) 4,7 V bis 7 V Spannung am btastkopf Verpolungsschutz < 50 m usgangssignale V 1, V 2, V 0 Sinus- / Kosinussignale mplitude 0,6 V ss bis 1,2 V ss (bei 120 Ω bschlusswiderstand) Phasenverschiebung 90 ± 0,5 Zeitablaufdiagramm (V 1 +) - (V 1 -) 0 V ,6 V ss - 1,2 V ss bei 120 Ω bschlusswiderstand Referenzsignal mplitude 0,8 V ss bis 1,2 V ss (bei 120 Ω bschlusswiderstand) (V 2 +) - (V 2 -) 0 V Position 45 Breite 22,5 Steckverbindung Kabellänge * Z 0 = 120 Ω zwischen verbundenen usgängen max. 50 m (V 0 +) - (V 0 -) 0 V 0,8 V ss - 1,2 V ss bei 120 Ω bschlusswiderstand * Bitte berücksichtigen Sie den Spannungsabfall über Kabel. 22,5 Programmierung (nur für usgangstyp IC) Die btastköpfe können bereits auf die erforderliche uflösung voreingestellt oder aber so geliefert werden, dass sie auf der Maschine auf die gewünschte uflösung programmiert werden können. Diese Programmierung erfolgt durch nschluss des btastkopfes an einen Computer über eine Programmierschnittstelle. Für die Nutzung dieser Funktion ist der btastkopf mit PRG Option zu bestellen. 4

5 rtikelnummern von LM13-btastköpfen LM13 magnetisches Winkelmess-System = btastkopf + Ring btastkopf rtikelnummer z.b. LM13IC1D0B10F00 rtikelnummer Ring z.b. MN00147 LM13 IC 1D0 B 10 F 00 usgangstyp IC - Inkrementaler usgang, RS422; 5 V V - nalogspannung, 1 V ss ; 5 V uflösung für usgangstyp V Für usgangstyp IC 11B cpr 2D cpr 1D cpr 10B cpr 1D cpr D cpr 09B cpr D cpr D cpr D cpr 08B cpr D cpr D cpr 07B cpr D cpr D cpr 06B cpr D cpr 05B cpr 04B cpr 03B cpr PRG - Programmierbar von bis Impulsen pro Umdrehung (voreingestellt auf Impulse pro Umdrehung) Optionen 00 - Keine speziellen nforderungen (Standard) 20 - Version für hohe Geschwindigkeiten ** ** Die zur uswahl stehenden Geschwindigkeiten finden Sie in Tabelle auf Seite 3 Steckeroption - 9-pol. SUB-D Stecker D - 15-pol. SUB-D-Stecker (für usgangstyp IC) L - 15-pol. SUB-D Stecker (für usgangstyp V) H - 15-pol. HD SUB-D Stecker (für usgangstyp IC) P - 9-pol. SUB-D Stecker (für usgangstyp V) F - Ohne Stecker (kein nschluss) Kabellänge 10-1,0 m (Standard) Mindestflankenabstand Für usgangstyp V - N Für usgangstyp IC - 0,12 µs (8,3 MHz) * B - 0,5 µs (2 MHz) C - 1 µs (1 MHz) D - 2 µs (0,5 MHz) E - 4 µs (0,25 MHz) Referenzmarke - Referenzmarke B - Keine Referenzmarke C - Periodisch gemäß Ring-Teilungsperiode (2,25 ) * Standard für PRG Option. HINWEIS: Nicht verfügbar mit uflösungen von und Impulsen pro Umdrehung. Ring mit 100,5 mm Durchmesser Ring mit 100,5 mm Durchmesser mit Referenzmarke MN00134 MN00147 Position der Referenzmarke associate company 5

6 Firmensitz RLS merilna tehnika d.o.o. Poslovna cona Žeje pri Komendi Pod vrbami 2 SI-1218 Komenda Slowenien T F E mail@rls.si ngaben zur Übersetzungen usgabe Datum Übersetzt aus dem englischen Dattenblatt LM13D01_04, usgabe 4 ist unser Partner in der weltweiten Vertriebsunterstützung für magnetische Wegmess-Systeme. ustralien T E australia@renishaw.com Indien T E india@renishaw.com Russland T E russia@renishaw.com Taiwan T E taiwan@renishaw.com Brasilien T E brazil@renishaw.com Israel T E israel@renishaw.com Schweden T E sweden@renishaw.com Tschechische Republik T E czech@renishaw.com China T E beijing@renishaw.com Italien T E italy@renishaw.com Schweiz T E switzerland@renishaw.com Ungarn T E hungary@renishaw.com Deutschland T E germany@renishaw.com Japan T E japan@renishaw.com Singapur T E singapore@renishaw.com US T E usa@renishaw.com Frankreich T E france@renishaw.com Kanada T E canada@renishaw.com Slowenien T E mail@rls.si Vereinigtes Königreich T E uk@renishaw.com Holland T E benelux@renishaw.com Hongkong T E hongkong@renishaw.com Österreich T E austria@renishaw.com Polen T E poland@renishaw.com Spanien T E spain@renishaw.com Südkorea T E southkorea@renishaw.com Für alle anderen Länder kontaktieren Sie bitte den RLS Firmensitz. T E mail@rls.si RLS merilna tehnika d.o.o. ist um die Richtigkeit und ktualität dieses Dokuments bemüht, übernimmt jedoch keinerlei Zusicherung bezüglich des Inhalts. Eine Haftung oder Garantie für die ktualität, Richtigkeit und Vollständigkeit der zur Verfügung gestellten Informationen ist folglich ausgeschlossen RLS d.o.o.