POSIROT. PRAS1 Magnetischer Winkelsensor. Magnetische Winkelsensoren. Datenblatt

Transkript

1 Magnetische Winkelsensoren PRAS1 Magnetischer Winkelsensor Datenblatt

2 PRAS1 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach Moosinning Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche gleich aus welchem Rechtsgrund sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. DB-PRAS1-D /15

3 PRAS1 Analog-Ausgang... 4 Technische Daten... 4 Bestellcode... 5 Maßzeichnungen... 6 Positionsmagnete... 7 Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Zubehör Anschlusskabel M12, 4-polig Anschlusskabel M12, 8-polig DB-PRAS1-D /15

4 PRAS1 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0, V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial ±0,3% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Edelstahl Befestigung M12 x 1 Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 35 g EMV DIN EN :2013 DB-PRAS1-D /15

5 PRAS1 Bestellcode PRAS Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2 U6 U8 I1 = Spannung 0, V (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) 3 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Bestellbeispiel PRAS1 360 I1 CW M12A5 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 14) Positionsmagnete (siehe ab Seite 7) DB-PRAS1-D /15

6 PRAS1 Maßzeichnungen A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung D Stecker M12 Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 35 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS1-D /15

7 PRAS1 Positionsmagnete PRMAG20 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG20 ca. 12 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS1-D /15

8 PRAS1 PRMAG21 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG21 ca. 3 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 0,1 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS1-D /15

9 PRAS1 PRMAG22 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG22 ca. 19 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS1-D /15

10 PRAS1 PRMAG-M10 A Sensor B Markierung C Gewinde M10 Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG-M10 ca. 30 g Edelstahl A2 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS1-D /15

11 PRAS1 Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge U2 Spannungsausgang 0, V U6 Spannungsausgang % ratiometrisch U8 Spannungsausgang 0,5 4,5 V Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme typisch 10 ma max. 15 ma Ausgangsspannung 0, V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung 5 V DC ±10 % Stromaufnahme typisch 8 ma max. 12 ma Ausgangsspannung % der Versorgungsspannung Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme typisch 10 ma max. 20 ma Ausgangsspannung 0,5 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 DB-PRAS1-D /15

12 PRAS1 I1 Stromausgang 4 20 ma, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme V DC typisch 30 ma 35 ma max. Bürde R L 500 Ω max. Ausgangsstrom 4 20 ma Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Ausgangssignale U2, U2B U6 U8 I1, I1B Versorgung + Signal + GND Anschlussbelegung einkanalig (Stecker- und Kabelanschluss) Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 braun Signal 2 weiß GND 3 blau Nicht anschließen! 4 schwarz Sicht auf die Sensorkontakte Nicht anschließen! 5 grau Dreileiter-Stromschnittstelle ma: GND immer verbinden! DB-PRAS1-D /15

13 PRAS1 Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Ausgangssignal CW (rechtsdrehend ansteigend) Ausgangssignal CCW (linksdrehend ansteigend) Beispiel Winkelbereich 90 Beispiel Winkelbereich 360 A Markierung B Messbereich [ ] DB-PRAS1-D /15

14 PRAS1 Zubehör Anschlusskabel M12, 4-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Passend für 5-polige Sensorstecker Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Anschlusskabel M12, 4-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Passend für 5-polige Sensorstecker Bestellcode KAB - xm - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/4F/W/69K - LITZE xm = Länge in m Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm² Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/4F/G/69K - LITZE xm = Länge in m Anschlussbelegung M12, 4-polig Stecker PIN / Kabeladerfarbe braun weiß blau schwarz Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Maximale Beschleunigung 5 m/s 2 Kleinster Biegeradius 10 x Kabeldurchmesser DB-PRAS1-D /15

15 PRAS1 Anschlusskabel M12, 8-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/W/69K - LITZE xm = Länge in m Anschlusskabel M12, 8-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/G/69K - LITZE xm = Länge in m Anschlussbelegung M12, 8-polig Stecker PIN / Kabeladerfarbe weiß braun grün gelb grau rosa blau rot Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Maximale Beschleunigung 5 m/s 2 Kleinster Biegeradius 10 x Kabeldurchmesser DB-PRAS1-D /15

16 Magnetische Winkelencoder Magnetischer Winkelencoder Datenblatt

17 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach Moosinning Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche gleich aus welchem Rechtsgrund sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. DB--D /20

18 Inkremental-Ausgang... 4 Technische Daten... 4 Bestellcode... 5 Digital-Ausgang SSI... 6 Technische Daten... 6 Bestellcode... 7 Maßzeichnungen... 8 Positionsmagnete... 9 Spezifikation der Ausgangsarten Inkremental-Ausgänge Digital-Ausgang SSI Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Zubehör Anschlusskabel M12, 8-polig DB--D /20

19 Inkremental-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Inkremental-Ausgang Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Ausgang Inkremental-Encoder-Ausgang, RS422-/HTL-kompatibel Messbereich Auflösung (Pulse pro Umdrehung) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Max. Ausgangsfrequenz Material 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024 ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (mit IP67/IP69-Anschlusskabel) 200 khz (der Quadraturzähler der Folgeelektronik muss eine Frequenz >200 khz verarbeiten können) Edelstahl Befestigung M12 x 1 Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht M12-Stecker, 8-polig C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 35 g EMV DIN EN :2013 DB--D /20

20 Bestellcode 1 2 KHZ Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / Maximale Impulsfrequenz 50 = 50 khz (Standard) 200 = 200 khz 3 Ausgang RS5V RS24V HT24V = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 5 V DC = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung V DC = HTL-kompatibler Ausgang mit Versorgung V DC 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, 8-polig Bestellbeispiel KHZ RS5V M12A8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 20) Positionsmagnete (siehe ab Seite 9) DB--D /20

21 Digital-Ausgang SSI Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang SSI Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Ausgang Synchron-seriell (SSI) Messbereich Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Material 12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung ±0,1 (typ.) ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Edelstahl Befestigung M12 x 1 Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht M12-Stecker, 8-polig C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 35 g EMV DIN EN :2013 DB--D /20

22 Bestellcode Ausgang RSSI5V RSSI24V = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung V DC 2 Codeverlauf CW CCW = Code rechtsdrehend ansteigend = Code linksdrehend ansteigend 3 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, 8-polig Bestellbeispiel RSSI5V CW M12A8 DB--D /20

23 Maßzeichnungen A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung D Stecker M12 Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 35 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D /20

24 Positionsmagnete PRMAG20 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG20 ca. 12 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D /20

25 PRMAG21 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG21 ca. 3 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 0,1 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D /20

26 PRMAG22 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG22 ca. 19 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D /20

27 PRMAG-M10 A Sensor B Markierung C Gewinde M10 Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG-M10 ca. 30 g Edelstahl A2 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D /20

28 Spezifikation der Ausgangsarten Inkremental-Ausgänge HT24V(F) Inkremental Schnittstelle EIA RS-422 Spannungsversorgung V DC Stromaufnahme 100 ma max., abhängig von der Last Impulsfrequenz <500 khz Ausgang A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Ausgangsstrom 10 ma max. Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Kurzschluss EMV DIN EN :2013 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal A Signal A Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Ungefilterter Ausgang HT24V Eine maximale, im Artikelcode festzulegende Impulsfrequenz wird nicht überschritten. Damit wird die die Zählbandbreite der Folgeelektronik berücksichtigt. Gefilterter Ausgang HT24VF Gefiltertes Ausgangssignal für jitterfreien Positionswert. Die Filterung ist frei von Geschwindigkeits- und Schleppfehlern. DB--D /20

29 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun A 4 gelb A 6 rosa B 3 grün B 5 grau Z 7 blau Z 8 rot DB--D /20

30 RS5V(F)/RS24V(F) Inkremental Schnittstelle EIA RS-422 Spannungsversorgung RS5V(F): 5 V DC ±10 % RS24V(F): V DC Stromaufnahme 100 ma max., abhängig von der Last Impulsfrequenz <500 khz Ausgang A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Ausgangsstrom 10 ma max. Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Kurzschluss EMV DIN EN :2013 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal A Signal A Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Ungefilterter Ausgang RS5V / RS24V Eine maximale, im Artikelcode festzulegende Impulsfrequenz wird nicht überschritten. Damit wird die die Zählbandbreite der Folgeelektronik berücksichtigt. Gefilterter Ausgang RS5VF / RS24VF Gefiltertes Ausgangssignal für jitterfreien Positionswert. Die Filterung ist frei von Geschwindigkeits- und Schleppfehlern. DB--D /20

31 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun A 4 gelb A 6 rosa B 3 grün B 5 grau Z 7 blau Z 8 rot DB--D /20

32 Digital-Ausgang SSI RSSI5V/RSSI24V Synchron-Seriell SSI Schnittstelle EIA RS-422 Spannungsversorgung RSSI5V: 5 V DC ±10% RSSI24V: V DC Stromaufnahme 100 ma max. ohne Last Taktfrequenz 100 khz khz Code Einschrittiger Gray-Code 12 Bit Taktbüschelpause 20 µs min. Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Kurzschluss EMV DIN EN :2013 Datenformat (Taktbüschellänge 13) Folgeschaltung Übertragungsrate Leitungslänge Baudrate Hinweis: 50 m khz 100 m khz Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. Die Leitungen CLOCK/CLOCK und DATA//DATA müssen paarig verdrillt, paarig und gemeinsam abgeschirmt sein. DB--D /20

33 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun CLOCK 3 grün CLOCK 4 gelb DATA 5 grau DATA 6 rosa - 7 blau - 8 rot DB--D /20

34 Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Ausgangssignal CW (rechtsdrehend ansteigend) Ausgangssignal CCW (linksdrehend ansteigend) Beispiel Winkelbereich 90 Beispiel Winkelbereich 360 A Markierung B Messbereich [ ] DB--D /20

35 Zubehör Anschlusskabel M12, 8-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/W/69K - LITZE xm = Länge in m Anschlusskabel M12, 8-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/G/69K - LITZE xm = Länge in m Anschlussbelegung M12, 8-polig Stecker PIN / Kabeladerfarbe weiß braun grün gelb grau rosa blau rot Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Maximale Beschleunigung 5 m/s 2 Kleinster Biegeradius 10 x Kabeldurchmesser DB--D /20