POSITAPE. Wegband-Positionssensoren Montage- und Bedienungsanleitung. Vor Montage und Inbetriebnahme sorgfältig lesen!

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1 Wegband-Positionssensoren Montage- und Bedienungsanleitung Vor Montage und Inbetriebnahme sorgfältig lesen!

2 Inhalts verzeichnis Inhaltsverzeichnis Sicherheits- und Warnhinweise... 3 Bestimmungsgemäße Verwendung... 5 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung... 5 Beschreibung Das Messbandprinzip...6 Messsignal und Messbereich... 6 Anlieferung / Lieferumfang... 7 Montage Vorsichtsmaßnahmen... 8 Wahl der Einbauposition... 9 Befestigung des Sensors... 9 Kalibrierung (ISO9001)...12 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Instandhaltung und Entsorgung Ausgangsarten Zubehör Anschlusskabel Anhang Kenngrößen zur Zuverlässigkeit Konformitätserklärung MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

3 Sicherheits- und Warnhinweise Sicherheitsund Warnhinweise Die Gefährdung von Personen und die Gefahr von Sachschäden an Maschinen oder Anlagen durch Fehlfunktion oder Ausfall des Sensors ist durch zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen auszuschließen. Jegliche Veränderungen, An- oder Umbauten am Sensor sind nicht zulässig! Sensor nur innerhalb der Grenzwerte im Datenblatt betreiben. Anschluss an die Spannungsversorgung nur durch Fachpersonal und nach den anzuwendenden Sicherheitsvorschriften für elektrische Betriebsmittel durchführen. Den Sensor nicht unter Spannung anstecken / anklemmen oder abstecken / abklemmen. Die Missachtung dieser Hinweise kann zu Fehlfunktionen, Sachund Personenschäden führen und entbindet den Hersteller von der Produkthaftung. Erklärung der verwendeten Warnzeichen und Signalwörter Dieses Warnzeichen zeigt eine Gefahrenstelle an. Bei Nichtbeachtung des Hinweises können Personenoder Sachschäden folgen! GEFAHR WARNUNG VORSICHT HINWEIS Gefahr für Personen Nichtbeachtung führt zu schweren Verletzungen oder Tod! Gefahr für Personen Nichtbeachtung kann zu schweren Verletzungen oder Tod führen! Gefahr für Personen Nichtbeachtung kann zu geringfügigen Verletzungen führen! Warnung vor Sachschäden Nichtbeachtung kann zu geringen bis erheblichen Sachschäden führen! by ASM GmbH MAN-WB-D-16 3

4 Sicherheits- und Warnhinweise Sicherheitsund Warnhinweise Sensor nicht öffnen Verletzungsgefahr durch vorgespannte Triebfeder! Messband nicht schnappen lassen Verletzungsgefahr durch Band und abgerissene Bandbefestigung beim ungebremsten Einzug des Messbands. Zerstörung des Sensors! Messband nicht über den Bereich hinaus ausziehen Verletzungsgefahr durch ungebremsten Bandeinzug. Zerstörung des Sensors! Die angelegte Betriebsspannung darf den im Datenblatt angegebenen Wert nicht überschreiten Verletzungsgefahr! Beschädigung des Sensors! Stöße und Schläge auf den Sensor vermeiden Beschädigung des Sensors! Kein Betrieb des Sensors bei Wind bzw. starken Luftbewegungen Verletzungsgefahr durch flatterndes Band! Beschädigung des Sensors! 4 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

5 Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Der Wegbandsensor dient der Längenmessung durch Auszug des Messbands. Eine bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn der Sensor innerhalb seiner festgelegten technischen Daten und Umgebungsbedingungen betrieben wird. Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn der Sensor außerhalb seiner festgelegten technischen Daten und Umgebungsbedingungen betrieben wird. by ASM GmbH MAN-WB-D-16 5

6 Beschreibung Beschreibung Anwendungsbereich von Positionssensoren ist die Messung von Position von linear geführten Körpern. Dabei sind die im Katalog angegebenen Bereiche für die Messlänge sowie die Angaben zu Umweltverträglichkeit, Handhabung und Anschlussdaten zu beachten. Der Katalog ist Bestandteil dieser Bedienungsanleitung. Falls noch nicht vorhanden, bitte unter Angabe der Modellbezeichnung anfordern. Das Messbandprinzip Ein hochflexibles Edelstahlmessband wird auf eine Messtrommel gewickelt. Das Messband wird durch die Rückstellkraft einer Triebfeder straff gehalten. Konstruktive Maßnahmen sorgen für präzises und reproduzierbares Auf wickeln des Messbandes. Die in eine Drehbewegung umgesetzte Linearbewegung wird in ein elektrisches Signal umgeformt. Hierfür werden je nach Messaufgabe und Messlänge sowie geforderter Präzision unterschiedliche Sensorelemente eingesetzt. Nachgeschaltete Signalumformer wandeln das Sensorsignal in die für Standardschnittstellen geeigneten Spannungen, Ströme oder BUS- Protokolle um. Messsignal und Messbereich Messsignal: Analog Digital Der Längenmessbereich wird auf einen entsprechenden elektrischen Messbereich abgebildet (z.b ma). Auf dem Typenschild wird die individuelle Empfindlichkeit in Schritten pro Millimeter angegeben. Ausgangsart Aktuelle 0 % 30 % 100 % Position 0 mm 300 mm 1000 mm Analog 0 % 30 % 100 % (z.b ma) 4 ma 8,8 ma 20 ma Digital 0 % 30 % 100 % (z.b. 10 Schritte/mm) Messbereich 6 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

7 Anlieferung / Lieferumfang Anlieferung / Lieferumfang Auspacken Transportschäden Sensor nicht am Band oder der Bandbefestigung aus der Verpackung nehmen Sensor sofort auf Transportschäden überprüfen. Bei Transportschäden wenden Sie sich bitte umgehend an den Hersteller oder Lieferanten Zum weiteren Transport Originalverpackung verwenden (falls vorhanden), um Transportschäden zu vermeiden. Der Sensor ist so zu verpacken, dass der Bandanschlag nicht geknickt wird. Rücksendungen Einsendungen zu Kalibrierungs- oder Reparaturzwecken nur mit RMA (Return Material Authorization) - Nummer. Fordern Sie die RMA-Nummer bei uns an: ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH Service&Reparatur Am Bleichbach Moosinning Deutschland Tel Fax service@asm-sensor.de by ASM GmbH MAN-WB-D-16 7

8 Montage Montage WARNUNG Vorsichtsmaßnahmen Messband nicht beschädigen! Messband nicht ölen oder fetten! Messband nicht schnappen lassen! Messband nicht über Bereich ausziehen! Messband nicht knicken! Auszug nur in Achsrichtung des Bandaustrittes - nicht schräg! Messband nicht an Objekten schleifen lassen! Bandbefestigung nicht schnappen lassen Der unkontrollierte Rücklauf des Bands (schnappen) kann den Sensor zerstören. Kein Garantieanspruch bei Beschädigung durch Schnappen. Befestigung Um störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, muss der Sensor entsprechend dieser Anleitung montiert werden. Auszug nur in Achsrichtung des Bandaustritts nicht schräg Bei Schrägzug wird die Lebensdauer des Sensors eingeschränkt und es kommt zu Messfehlern (kein Garantieanspruch bei Beschädigung durch Schrägzug). Kann das Messband nicht in Achsrichtung der Austrittsöffnung herausgeführt werden, muss eine Umlenkrolle eingesetzt werden. Eine Umlenkung ist nur in einer Achse möglich - auf der planen Seite. Empfehlenswert sind Umlenkrollen mit einem Durchmesser >15 mm (siehe Zubehör). 90 -Drehung des Messbands Das Messband ist einmalig 90 verdrehbar. Hierfür muss ein Abstand von mindestens 30 cm von der Austrittsöffnung in Achsrichtungnung eingehalten werden, bevor die Drehung erfolgt. Beim Zurückführen des Bands ist die Drehung in Ausgangslage spätestens 30 cm vor der vollständigen Rückführung durchzuführen. 8 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

9 Montage Montage Wahl der Einbauposition Geschützte Einbaulage des Messbands wählen. Sensor bevorzugt mit dem Bandaustritt nach unten montieren. Sensor auf ebener Unterlage verschrauben. Beschädigung und Verschmutzung des Messbands wird vermieden. Eintritt von Flüssigkeiten durch die Bandöffnung wird vermieden Verspannung und Beschädigung des Sensors wird vermieden. Befestigung des Sensors Die Befestigung des Sensors erfolgt je nach Sensortyp über Bohrungen in der Bodenplatte oder Gewindebohrungen im Sensor. Die erforderlichen Maße können dem Katalog bzw. dem Datenblatt entnommen werden. Einhängevorrichtung Zur Befestigung des Bands am Messobjekt ist eine Bohrung mit 5 mm Durchmesser vorgesehen. Modell Sensorbefestigung Durchgangsbohrung Gewindebohrung im Gehäuse WB10ZG - X WB12 - X WB21 X - WB61 X - WB85 X - WB100M X - Anzugsmomente Folgende Anzugsmomente / Schrauben und Schraubenwerkstoff sind Empfehlungen. Gegebenenfalls sind Unterlegscheiben und/oder Schraubensicherungen vorzusehen. Der Anwender ist selbst für das richtige Anzugsmoment verantwortlich, da ASM nicht die Einsatzbedingungen kennt. Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment [Nm] WB10xx M5 A2 4,5 WB12xx M5 A2 4,5 by ASM GmbH MAN-WB-D-16 9

10 Montage Montage Sensoren mit Gewindebohrung im Gehäuse Sensor auf ebener Fläche montieren. Befestigung wahlweise seitlich oder an der Unterseite des Sensors. Einschraubtiefe siehe Maßzeichnung im Datenblatt. Beispiel: WB10ZG Sensoren mit Durchgangsbohrung Sensor auf ebener Fläche montieren. Beispiel: WB21 10 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

11 Montage Montage Sensoren mit Befestigungswinkel Befestigungswinkel auf ebener Fläche montieren. Befestigungswinkel sind werkseitig montiert. Befestigung wahlweise seitlich oder an der Unterseite der Befestigungswinkel. Beispiel: WB61 by ASM GmbH MAN-WB-D-16 11

12 Kalibrierung, EMV Kalibrierung (ISO9001) Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Als Kalibrierintervall wird 1 Jahr empfohlen. Messprotokolle bzw. rückführbare Kalibrierzertifikate (ISO9001) können auf Wunsch erstellt werden. Die elektromagnetische Verträglichkeit von WB-Positionssensoren wird von der Sensorverkabelung beeinflusst. Empfohlen wird: Einfach abgeschirmtes Sensorkabel mit paarig verdrillten Leitern für Versorgung und Signalausgang. Kabelschirm einseitig an der Schaltschrankseite mit Masse verbinden. Schirmanschluss großflächig über Kabelschelle vor oder am Kabeleintritt in den Schaltschrank auflegen. Bei Auslieferung von vorkonfektionierten Kabeln ist der Schirm sensorseitig nicht mit dem Gehäuse verbunden. Sensorkabel nicht in unmittelbarer Nähe parallel zu Energie führenden Leitern wie Motor- oder Schütz-Ansteuerleitungen verlegen (getrennte Kabelschächte für Signal- und Energieleitungen). Beim Einsatz in Anlagen mit stark störwirksamen Baugruppen wie Frequenzumrichtern können zusätzliche Maßnahmen erforderlich werden: Einsatz eines Kabels mit Außenschirm und paarweise verdrillten und geschirmten Leitern. Verlegen der Kabel in Metall-Kabelschächten, die mit Masse verbunden sind. Instandhaltung WARNUNG Reparaturen und Vermessung der Genauigkeit von ASM-Positionssensoren und Zubehör werden ausschließlich bei ASM in Moosinning durchgeführt. Bei Fremdeingriff erlischt die Gewährleistung und jeglicher Haftungsanspruch. Wegen möglicher Verletzungsgefahr und unsachgemäßer Handhabung wird dringend von Reparaturversuchen abgeraten. Bei Fremdeingriff erlischt die Gewährleistung und jeglicher Haftungsanspruch. Verunreinigungen des Bandabstreifers mit leichten Druckluftstößen entfernen. Entsorgung Entsorgung des Sensors gemäß den behördlichen Vorschriften. 12 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

13 Spezifikation der Analogausgänge U2 Spannungsausgang 0, V U6 Spannungsausgang 0,5... 4,5 V U8 Spannungsausgang 0,5... 4,5 V I1 Stromausgang ma, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) V DC typisch 20 ma bei 24 V typisch 38 ma bei 12 V max. 50 ma 0, V DC 2 ma max. 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur C *) EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung 5 V DC ± 5% Stromaufnahme typisch 140 ma Ausgangsspannung 0,5... 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur C *) EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Versorgungsspannung Stromaufnahme Bürde R L Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) V DC typisch 17 ma bei 24 V DC typisch 32 ma bei 12 V DC max. 50 ma 0,5... 4,5 V DC 2 ma max. 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur C *) EMV DIN EN : V DC typisch 36 ma bei 24 V DC typisch 70mA bei 12 V DC max. 120 ma 500 Ω max ma 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur C *) EMV DIN EN :2013 *) WB10, WB100M: C by ASM GmbH MAN-WB-D-16 13

14 Spezifikation der Analogausgänge Ausgangssignale Versorgung + U2 U6 U8 I1 Signal + GND Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Kabeladerfarbe Versorgung + 1 braun Signal 2 weiß GND 3 blau Nicht anschließen! 4 schwarz Nicht anschließen! 5 grau Sicht auf die Sensorkontakte A-Codierung 14 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

15 Spezifikation der Analogausgänge, skalierbar U2/PMU, U2/PMZ Spannungsausgang 0, V U6/PMU, U6/PMZ Spannungsausgang 0,5... 4,5 V U8/PMU, U8/PMZ Spannungsausgang 0,5... 4,5 V I1/PMU, I1/PMZ Stromausgang ma, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Versorgungsspannung Stromaufnahme Bürde R L Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) V DC typisch 20 ma bei 24 V DC, typisch 38 ma bei 12 V DC, max. 50 ma 0, V DC 2 ma max. 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur C *) EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung 5 V DC ± 5% Stromaufnahme typisch 140 ma Ausgangsspannung 0,5... 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur C *) EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) V DC typisch 17 ma bei 24 V DC typisch 32 ma bei 12 V DC max. 50 ma 0,5... 4,5 V DC 2 ma max. 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur C *) EMV DIN EN : V DC typisch 36 ma bei 24 V DC typisch 70mA bei 12 V DC max. 120 ma 500 Ω max ma 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur C *) EMV DIN EN :2013 *) WB10, WB100M: C by ASM GmbH MAN-WB-D-16 15

16 ) POSITAPE Spezifikation der Analogausgänge, skalierbar Ausgangssignale Versorgung + U2/PMU/PMZ U6/PMU/PMZ U8/PMU/PMZ I1/PMU/PMZ Signal + GND Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Kabeladerfarbe Versorgung + 1 braun Signal 2 weiß GND 3 blau Nicht anschließen! 4 schwarz SPAN/ZERO 5 grau Sicht auf die Sensorkontakte A-Codierung Option.../PMU Programmierung von Anfangs- und Endwert durch den Anwender Das Einlernen von Anfangs- und Endwert für die Optionen U2/PMU, I1/PMU, U8/PMU erfolgt über einen Anschluss SPAN/ZERO. Nach Anfahren der Anfangsposition wird SPAN/ZERO über einen Tastschalter für Sekunden mit GND verbunden. Nach Anfahren der Endposition wird SPAN/ZERO über einen Tastschalter für Sekunden mit GND verbunden. Die zuletzt eingelernte Position bleibt nach dem Ausschalten des Sensors erhalten. Der Auslieferzustand wird wieder hergestellt, indem der Tastschalter während des Einschaltens für Sekunden betätigt bleibt. Option.../PMZ Programmierung von Anfangswert durch den Anwender Die Option PMZ für die Analogausgänge U2, U8 und I1 ermöglicht das Programmieren vom Anfangswert der Ausgangskennlinie durch ein am Stecker herausgeführtes Programmiersignal ZERO. Dazu wird die Anfangsposition angefahren und ZERO durch einen anzuschließenden Tastschalter mit GND verbunden. Durch Betätigung des Schalters für 1 bis 4 Sekunden wird die aktuelle Position als Anfangswert übernommen. Der Auslieferungszustand kann durch Betätigen des Schalters während des Einschaltens der Sensor-Versorgungsspannung wieder hergestellt werden. 16 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

17 Spezifikation der Analogausgänge, redundant U2R Spannungsausgang 0, V U6R Spannungsausgang 0,5... 4,5 V U8R Spannungsausgang 0,5... 4,5 V I1R Stromausgang ma, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) V DC typisch 20 ma bei 24 V typisch 38 ma bei 12 V max. 50 ma je Kanal 0, V DC 2 ma max. 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur C *) EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung 5 V DC ± 5% Stromaufnahme typisch 140 ma je Kanal Ausgangsspannung 0,5... 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur C *) EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Versorgungsspannung Stromaufnahme Bürde R L Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) V DC typisch 17 ma bei 24 V DC typisch 32 ma bei 12 V DC max. 50 ma je Kanal 0,5... 4,5 V DC 2 ma max. 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur C *) EMV DIN EN : V DC typisch 36 ma bei 24 V DC typisch 70mA bei 12 V DC max. 120 ma je Kanal 500 Ω max ma 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur C *) EMV DIN EN :2013 *) WB10, WB100M: C by ASM GmbH MAN-WB-D-16 17

18 Spezifikation der Analogausgänge, redundant Ausgangssignale Versorgung + Signal + U2R U6R U8R I1R GND nicht anschließen Versorgung + Signal + GND nicht anschließen Anschlussbelegung Kanal Signal Steckeranschluss Kabeladerfarbe 1 Versorgung + 1 weiß 1 Signal 2 braun 1 GND 3 grün 1 Nicht anschließen! 4 gelb 2 Versorgung + 5 grau 2 Signal 6 rosa 2 GND 7 blau 2 Nicht anschließen! 8 rot Sicht auf die Sensorkontakte A-Codierung 18 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

19 Spezifikation des Ausgangs MSSI MSSI Synchron-seriell SSI Schnittstelle EIA RS-422 Spannungsversorgung V DC Stromaufnahme typisch 19 ma bei 24 V DC typisch 35 ma bei 12 V DC max. 80 ma Taktfrequenz 100 khz khz Code Einschrittiger Gray-Code Taktbüschelpause 20 µs min. Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Arbeitstemperatur C *) Elektrischer Schutz Gegen Kurzschluss EMV DIN EN :2013 *) WB10, WB100M: C Datenformat (Taktbüschellänge 26) Folgeschaltung Übertragungsrate Leitungslänge Baudrate 50 m khz 100 m khz Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Kabeladerfarbe Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun TAKT 3 grün TAKT 4 gelb DATEN 5 grau DATEN 6 rosa 7 blau 8 rot Sicht auf die Sensorkontakte A-Codierung Schirm einseitig auflegen! Vermeidung von Erdschleifen. by ASM GmbH MAN-WB-D-16 19

20 Spezifikation des Ausgangs CANopen Beschreibung CANopen Schnittstelle nach CANopen-Standard CiA DS301 DS406, für WB-Positionssensoren. Prozessdatenobjekte für Position und Nockenschalter. Einstellbare Parameter: Preset, Offset, Resolution, CAM switches, Transmission mode. MCANOP Technische Daten Kommunikationsprofil CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Geräteprofil Encoder CiA 406 V 3.2 Configuration services Layer Setting Service (LSS), CiA Draft Standard 305 (Übertragungsrate, Node ID) Error Control Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Node ID Default: 127; einstellbar über LSS oder SDO PDO 3 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping PDO Modes Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic SDO 1 Server, 0 Client CAM 8 Nocken Übertragungsrate 50 kbit bis 1 Mbit, default: 125 kbit; einstellbar über LSS oder SDO Bus-Anschluss 5-poliger Stecker M12 Integrierter Abschlusswiderstand R T = 120 Ω, einstellbar vom Benutzer Bus, galvanische Trennung Nein Spannungsversorgung V DC Stromaufnahme typisch 20 ma für 24 V DC typisch 40 ma für 12 V DC max. 80 ma Messrate 1 khz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur C *) Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV Automation DIN EN :2013 *) WB10, WB100M: C 20 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

21 Spezifikation des Ausgangs CANopen Inbetriebnahme WARNUNG Warnhinweis Ändern von Parametern kann zu unerwarteten Bewegung der Maschine führen. Ändern von Parametern kann abhängige Parameter beeinflussen, z. B. das Ändern der Auflösung kann Einfluss auf die Position der CAM- Schalter haben. Vorsichtsmaßnahmen zur Vermeidung von Schäden an Mensch und Maschine sind zu treffen! Ändern Sie Parameter nur, wenn sich die Maschine in einem sicheren Zustand befindet! HINWEIS Vor dem Anschluss des Sensors an den CAN-Bus sind Bitrate und Node- IDs zu kontrollieren. Beide Parameter sind durch Layer Setting Service (LSS) oder durch Service Data Object (SDO) konfigurierbar. Nach dem Einschalten sendet der Sensor eine Boot-Up-Nachricht, befindet sich im Zustand Pre-Operational und ist bereit zur Konfiguration durch Service Data Objekte. Parameter die vom Anwender konfiguriert werden, können mit dem Befehl SAVE nichtflüchtig gespeichert werden. Beim Empfang von NMT-Node-Start wechselt der Sensor in den Zustand Operational und sendet Prozessdaten-Objekte. Wenn Auto-Start konfiguriert ist, wechselt der Sensor nach dem Einschalten selbstständig nach Operational. Die Überwachung des Sensors erfolgt durch Node Guarding und Heartbeat-Protokoll. Mit Node Guarding wird der Teilnehmerstatus zyklisch vom NMT-Master innerhalb eines Zeitfensters abgefragt. Das Heartbeat-Protokoll überträgt automatisch den Teilnehmer-Status (Heartbeat-Nachricht) innerhalb des Producer Heartbeat Zeitfenster. Durch die Verwendung der Beispiel-CAN-Protokolle in diesem Handbuch kann der Sensor ohne CANopen-Master-Gerät verwendet werden. by ASM GmbH MAN-WB-D-16 21

22 Spezifikation des Ausgangs CANopen Service Data Object (SDO) COB-Id Das Service Data Objekt (SDO) ermöglicht die Peer-to-Peer-Kommunikation zwischen Master und Slave zum Zweck der Parametrierung. Der COB-Identifier des SDO ist über die Node-Id definiert. SDO COB-Id Default COB-Id Master to Slave 600h + Node-Id 67Fh Slave to Master 580h + Node-Id 5FFh Process Data Object (TPDO) Die Echtzeit-Datenübertragung erfolgt mit Prozessdaten-Objekten (TPDO) mit fest vorgegebenem Mapping. Die PDO-COB-Id ist per Default ( Predefined Connection Set ) von der Node-Id abgeleitet, kann aber über das Objekt PDO COB-Id geändert werden. DLC definiert die Länge des Datenfeldes. COB-Id DLC Byte0 Data Frame Byte7 180h + Node-Id length Data Frame max 8 Byte Das Übertragungsverhalten der Prozessdatenobjekte (TPDO) is über die Objekte PDO- Kommunikationsparameter mit den Sub-Indizes -1, -2, -3, -5 konfigurierbar. Transmission type example for TPDO-1 COB-Id Transmission Type Inhibit Time Event Timer [ms] Cyclic Asynchronous FEh FFFh FFFh Change of State FEh FFFh 0 Synchronous N = TPDO Disable xx xx - - TPDO Enable xx xx In der Übertragunsart zyklisch asynchron werden TPDOs in regelmäßigen Zeitintervallen mit der vom Event-Timer definierten Zeitdauer gesendet. In der Übertragungsart change of state wird die TPDO-Übertragung durch Änderung des Positionswerts getriggert. Sie ist aktiv, wenn der Event-Timer auf 0 gesetzt ist, wobei Inhibit time eine minimale Zeitverzögerung zwischen aufeinanderfolgenden TPDOs definiert. In Sync mode erfolgt die Übertragung des TPDO bei Empfang einer Anzahl von 1 oder mehreren SYNC-Befehlen. Aktivieren oder Deaktivieren eines TPDO erfolgt durch Setzen von Bit 31 des COB-ID 0 resp. 1 (Default: 0 Enabled). 22 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

23 Spezifikation des Ausgangs CANopen Object Dictionary Communication Profile CiA 301 Object Index [hex] Subindex Access Type Default Value Range / Note Device type ro U h encoder profile 406 Error register ro U8 0 COB-ID-Sync rw U32 80 Manufacturer device name ro String - Manufacturer hardware version ro String - Manufacturer software version 100A 0 ro String - Guard time 100C 0 rw U FFFh Life time factor 100D 0 rw U FFh Save Settings w U32 - save ( h) Load Manufacturer Settings w U32 - load (64616F6Ch)* COB-ID-EMCY ro U32 FFh NodeID+80h Producer heartbeat time rw U FFFh Idendity Object VendorID ro U32 252h Idendity Object Product Code 2 ro U32 - Idendity Object Revision number 3 ro U32 - Idendity Object Serial number 4 ro U32 - COB-ID Server->Client ro U32 67Fh - SDO SOD COBID Client-> Sever ro U32 5FFh - SDO PDO1 COB-ID rw U32 1FFh 181h.. 1FFh PDO1 Transmission-Type 2 rw U8 FEh 0.. FFh PDO1 Inhibit time 3 rw U FFFh PDO1 Event timer 5 rw U16 64h 0.. 7FFFh PDO2 COB-ID rw U32 2FFh 281h.. 2FFh PDO2 Transmission-Type 2 rw U FFh PDO2 Inhibit time 3 rw U FFFh PDO2 Event timer 5 rw U FFFh PDO4 COB-ID rw U32 4FFh 381h.. 3FFh PDO4 Transmission-Type 2 rw U8 FEh 0.. FFh PDO4 Inhibit time 3 rw U FFFh PDO4 Event timer 5 rw U FFFh TPDO1-Mapped Object 1A00 1 ro U h TPDO2-Mapped Object 1A01 1 ro U h TPDO4-Mapped Object 1A03 1 ro U h NMT-Startup 1F80 0 rw U32 0 0, 8 *) Rücksetzung auf Werkseinstellungen außer Bitrate und Node ID by ASM GmbH MAN-WB-D-16 23

24 Spezifikation des Ausgangs CANopen Geräteprofil Linear Encoder CiA 406 Single and dual redundant Devices Object Index Sub- Index Access Default Value range / note Manufacturer specific Node ID rw 127 *) Bitrate rw 4 *) 0...4, 6 Hysteresis (change of state) rw Termination resistor rw 0 0 (off) / 1 (on) Filter r/w Linear-Encoder CiA406 Operating Parameters rw 0 Bit select Total Measuring Range rw - Measuring range in 10 mm-steps Preset Value rw 0 Position Value ro - Measuring Step rw 10 3 nm nm Cyclic Timer rw FFFh Profile SW Version ro Serial Number 650B 0 ro CAM CiA406 Cam state register ro 0 Cam enable register rw 0 Cam polarity register rw 0 Cam 1-8 low limit rw 0 Cam 1-8 high limit rw 0 Cam 1-8 hysteresis rw 0 *) For dual redundant devices: Always configure Baud-Rates to the same value and the Node-Ids to different values. Operating Parameters (Object 6000) md sfc - - msb lsb md = 0/1 Measuring direction in / out sfc = 0/1 Scaling function disabled/enabled 24 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

25 Spezifikation des Ausgangs CANopen Process Data Object (TPDO) Mapping TPDO COB-Id DLC TPDO-01 TPDO h +Node-Id 280h +Node-Id 4 4 Data Frame Byte0 4 Byte Position Data (LSB) (MSB) 4 Byte Position Data (LSB) (MSB) Byte7 TPDO h +Node-Id 1 CAM State CAM State Data Format 8 Bit CAM State Register b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 CAM 8 CAM 7 CAM 6 CAM 5 CAM 4 CAM 3 CAM 2 CAM 1 TPDO Default Settings TPDO Default COB-Id Default Transmission Type TPDO-01: Position Data, 4 Byte 1FFh Event Timer 100ms (FE, T!=0) TPDO-02: Position Data, 4 Byte 2FFh Sync Mode TPDO-04: CAM Status, 1 Byte 4FFh Change of State Mode Baud Rate (Object 2010) Baud Rate Index Baud Rate [kbit/s] by ASM GmbH MAN-WB-D-16 25

26 Spezifikation des Ausgangs CANopen Beispiele Die Beispiel Protokolle wurden erzeugt mit dem USB-to-CAN-PC-Interface mit CAN-Monitor mini- Mon (IXXAT Automation GmbH, D Weingarten). Sie ermöglichen dem Benutzer Sensoren mit Hilfe eines Host-PC zu konfigurieren und auch ohne CANopen-Master in Betrieb zu nehmen. Die Benutzeroberfläche des minimon besteht aus einem Fenster für Konfiguration und Status und je einem Fenster zum Senden und Empfangen von Nachrichten. Beispiel 1 (Screenshot) 26 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

27 Spezifikation des Ausgangs CANopen Beispiel 1 - Beschreibung Das Beispiel beginnt mit der Boot-Up-Message, anschließend werden die Node-Id von 7Fh nach 7Eh und die Baudrate von 125 nach 1000 kbit geändert. Mit SAVE wird die Einstellung nichtflüchtig gespeichert. Bemerkung: Änderungen der Node-Id und der Baudrate werden erst nach einem Aus- und Einschaltvorgang wirksam. Das SAVE-Kommando im Beispiel ist somit an die noch aktuelle alte Node- Id adressiert. Screen Shot Explanation: Boot-Up message Set node Id to 7E Response Set baud rate to 1000kbit/s Response SAVE Response by ASM GmbH MAN-WB-D-16 27

28 Spezifikation des Ausgangs CANopen Beispiel 2 (Screenshot) 28 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

29 Spezifikation des Ausgangs CANopen Beispiel 2 - Beschreibung Nach dem Aus- und Wiedereinschalten meldet sich der Sensor mit der neuen Node-Id 7Eh auf der neu eingestellten Baudrate. Anschließend wird der Event-Timer von PDO1 auf 500 ms und die COB-Id von PDO1 auf 1Fh geändert. Schließlich wird Autostart aktiviert und die Konfiguration mit SAVE nichtflüchtig gespeichert. Nach dem Wiedereinschalten startet der Sensor mit der Übertragung von PDOs nach der Boot-Up-Nachricht. Screenshot explanation: Boot-Up Message Set PDO1 Event Timer 500 Response Set PDO1 COB-Id to 1F1 Response Set Autostart Response SAVE Response.. POWER OFF Boot Up on POWER ON Cyclic PDO Transfer on Power On by ASM GmbH MAN-WB-D-16 29

30 Spezifikation des Ausgangs CANopen Nockenfuntion CAM Status activ 1 Hysteresis Hysteresis inactive 0 High Limit Low Limit Position Anschlussbelegung Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 Sicht auf die Sensorkontakte A-Codierung CAN-Bus- Anschluss Anschluss des Sensors an die Bus-Leitung über ein T-Stück. Gesamtlänge der Stichleitungen klein halten (empfohlen: Stichleitung < 0,5 m). Haben die Abschlussgeräte keinen internen Abschlusswiderstand, Bus-Leitung an beiden Enden mit 120 Ohm abschließen. Abschlusswiderstand T-Stück CAN-Bus-Kabel Sensor 30 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

31 Spezifikation des Ausgangs CAN SAE J1939 Beschreibung Linearer Encoder nach Standard SAE J1939. Konfiguration der Parameter mit proprietary-a- Message (peer-to-peer connection). Prozessdatenübertragung durch proprietary-b-message (broadcast). MCANJ1939 CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J kbit/s 120 Ω user programmable Default 247d, configurable NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Arbitrary address capable 1 Yes Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh (127d) Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh (255d) Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer 145h (325d) Manufacturer ID Identity number 0nnn Serial number 21 bit Configuration data PGN EFddh Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) dd Sensor Node ID Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Technische Daten Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme typisch 20 ma für 24 V DC typisch 40 ma für 12 V DC max. 80 ma Messrate 1 khz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur C *) Elektrischer Schutz Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV Din EN :2013 *) WB10, WB100M: C by ASM GmbH MAN-WB-D-16 31

32 Spezifikation des Ausgangs CAN SAE J1939 WARNUNG Warnhinweis Das Verändern von Parametern kann einen Istwert-Sprung und unerwartete Maschinenbewegungen auslösen! Vorsichtsmaßnahmen gegen Schäden an Menschen und Maschine sind zu treffen! Parametrieren nur bei Maschinen-Stillstand ausführen! SetupNode-ID Die default Node-ID, die der Sensor nach dem Einschalten annimmt, ist vom Benutzer oder werkseitig konfigurierbar. Diese kann der Benutzer durch Commanded Address oder durch Peer-to-Peer message, wie nachfolgend beschrieben, einstellen. Anwenderseitige Parametrierung Die vom Anwender veränderbaren Parameter einschließlich der Node ID werden durch peer-to-peer proprietary A message PGN 0EF00h eingestellt. Jeder Parameter ist über einen byte index und eine Schreib-/Lese- Operation ansprechbar. Der Slave antwortet mit dem gleichen Data-Frame und einem acknowledge code. Geänderte Parameter werden sofort wirksam. Mit dem Befehl Store Parameters werden alle Einstellungen dauerhaft gespeichert. Peer-to-peer message (PGN 0x00EF00), send/receive format PGN PGN PGN LOW HIGH (Node-ID) Request: Control Unit Sensor 8 Byte data frame Index Rd/Wr 0 Ack 4-Byte Data 0EFh dd i 0/1 0 0 LSB.... MSB Response: Control Unit Sensor 0EFh cc i 0/1 0 a LSB.... MSB a: Acknowledge codes: 0: Acknowledge, 81: Read only parameter, 82: Range overflow, 83: Range underflow, 84: Parameter does not exist dd: Sensor Node-ID (Default 0F7h, 247d) cc: Control-Unit Node-ID 32 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

33 Spezifikation des Ausgangs CAN SAE J1939 Konfigurationsbeispiele Example: Set Transmit Cycle to 10ms, Index 31, Node-ID 247d (F7h) PGN HIGH PGN LOW 8 Byte data frame 0EFh F7h 1Fh 01h Ah EFh cc 1Fh 01h Ah Example: Read Transmit Cycle value, Index 31 0EFh F7h 1Fh EFh cc 1Fh Ah Example: Store Parameters permanently, Index 28 0EFh F7h 1Ch 01h h 76h 61h 73h 0EFh cc 1Ch 01h h 76h 61h 73h Reload factory defaults, Index 29 0EFh F7h 1Dh 01h h 61h 6Fh 6Ch 0EFh cc 1Dh 01h h 61h 6Fh 6Ch Example: Broadcast (PGNLow = 0FFh - Reload factory defaults of all sensors, Index 29 0EFh 0FFh 1Dh 01h h 61h 6Fh 6Ch 0EFh cc 1Dh 01h h 61h 6Fh 6Ch by ASM GmbH MAN-WB-D-16 33

34 Spezifikation des Ausgangs CAN SAE J1939 Encoder - Parameters Parameter Index [dec] Default Range / Selection Unit Read / Write Control Node ID rd/wr 1) Baude rate 21 3 (250kB) - rd Termination resistor /1 (off/on) rd/wr 2) Store parameters 28 - save 3) wr Reload factory defaults 29 - load 3) wr 2) Communication Transmit mode timer 1 request rd/wr 2 event Transmit cycle ms rd/wr PGN Group Extension rd/wr Event mode hysteresis steps rd/wr Process data byte order little / 1 big endian rd/wr Measurement Code sequence CW 1 CCW rd/wr Measuring step µm rd/wr Preset steps rd/wr Averaging filter rd/wr Identification SW Version bytes number rd Serial number bytes number rd Identity number bit number rd 1) Write access to index 20 (change of node ID) is effective immediately and initiates address claiming 2) Effective on next power-up 3) save MSB...LSB: 73h, 61h, 76h, 65h load MSB...LSB: 6Ch, 6Fh, 61h, 64h Broadcast access by PGN Low = 0FFh adresses the specified index of all sensors Depending on configuration ordered default settings may be different, refer to ASM homepage. Process data Process data are transmitted by broadcast proprietary-b-message PGN 0x00FFxx where the low byte is configurable. Data field of process data B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Error Position value Byte *) MSB LSB *) Error codes: 0 = no error, 1 = error 34 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

35 Spezifikation des Ausgangs CAN SAE J1939 Anschlussbelegung Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 Sicht auf die Sensorkontakte A-Codierung CAN Bus Verdrahtung Anschluss des Sensors an die Bus-Leitung über ein T-Stück. Gesamtlänge der Stichleitungen klein halten (empfohlen: Stichleitung < 0,5 m). Haben die Abschlussgeräte keinen internen Abschlusswiderstand, Bus-Leitung an beiden Enden mit 120 Ohm abschließen. Abschlusswiderstand T-Stück CAN-Bus-Kabel Sensor by ASM GmbH MAN-WB-D-16 35

36 Zubehör Anschlusskabel M12, 4-polig geschirmt* Passend für 5-polige Sensorstecker Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Bestellcode: IP69: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel M12, 4-polig geschirmt* Passend für 5-polige Sensorstecker Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Bestellcode: IP69: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlussbelegung M12, 4-polig Steckeranschluss/Kabeladerfarbe braun weiß blau schwarz * = Schirm auf Stecker aufgelegt 36 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

37 Zubehör Anschlusskabel M12, 5-polig geschirmt* Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Bestellcode: IP69: KAB - XM - M12/5F/W - LITZE KAB - XM - M12/5F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel M12, 5-polig geschirmt* Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/G - LITZE IP69: KAB - XM - M12/5F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlussbelegung M12, 5-polig Steckeranschluss/Kabelfarbe Steckeranschluss/Kabeladerfarbe braun weiß blau schwarz grau * = Schirm auf Stecker aufgelegt by ASM GmbH MAN-WB-D-16 37

38 Zubehör Anschlusskabel M12, 8-polig geschirmt* Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel M12, 8-polig geschirmt* Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlussbelegung M12, 8-polig Steckeranschluss/Kabeladerfarbe weiß braun grün gelb grau rosa blau rot * = Schirm auf Stecker aufgelegt 38 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

39 Zubehör Anschluss-/Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus geschirmt* Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 0,3 m, 2 m, 5 m und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Länge in m T-Stück für Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN * = Schirm auf Stecker aufgelegt by ASM GmbH MAN-WB-D-16 39

40 Zubehör Bandumlenkrolle Bestellcode: WBR1 40 [1.575] 55 [2.165] 35 [1.378] 5 [0.197] 40,4 [1.591] 60 [2.362] 7,5 [0.295] 2x 5,5 20 [0.795] 7,5 [0.295] 28 [1.102] 45 [1.772] Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 40 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

41 Kenngrößen zur Zuverlässigkeit Bauformen WB10, WB12, WB17KT, WB21, WB25KT, WB27KT, WB61, WB85, WB100M Schnittstellen einkanalig U2 Spannungsschnittstelle 0, V U6, U8 Spannungsschnittstelle 0,5... 4,5 V I1 Stromschnittstelle ma MCANOP CAN-Schnittstelle (CANopen) MCANJ1939 CAN-Schnittstelle (SAE J1939) MSSI SSI-Schnittstelle zweikanalig U2R Spannungsschnittstelle 0, V, redundant U6R, U8R Spannungsschnittstelle 0,5... 4,5 V, redundant I1R Stromschnittstelle ma, redundant MCANOPR CAN-Schnittstelle, redundant (CANopen) MCANJ1939R CAN-Schnittstelle, redundant (SAE J1939) Kenngrößen Gerätetyp B Lebensdauer Elektronik MTTF d 320 Jahre / Kanal *) Ausfallwahrscheinlichkeit PFH (λ DU ) 350 Fit / Kanal Lebensdauer Mechanik B 10 5*10 6 Zyklen (vorläufig) Ausfallwahrscheinlichkeit Mechanik λ MECH 0,1 * C h / B 10 C h = Zyklen pro Stunde Gebrauchsdauer Prüfintervall 10 Jahre jährlich Betriebsbedingungen Maximale Auszugsgeschwindigkeit 1 m/s Maximale Einzugsgeschwindigkeit 1 m/s Montage ohne Umlenkung Normen Ausfallraten Bauelemente (Siemens) SN *) = Bezugswerte: Bezugsversorgungsspannung UB REF = 24 V, Bezugstemperatur ϑ REF = 60 C by ASM GmbH MAN-WB-D-16 41

42 Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Wir: ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH Am Bleichbach Moosinning erklären in alleiniger Verantwortung, dass das Produkt Bezeichnung: Typ: POSITAPE Wegband-Positionssensor WB10, WB12, WB17KT, WB21, WB25KT, WB27KT, WB61, WB85, WB100M auf das sich die Erklärung bezieht, mit den folgenden Normen oder normativen Dokumenten übereinstimmt: Richtlinien: Normen: 2014/30/EU (EMV) EN :2013 (EMV) Moosinning, i.a. Peter Wirth Leiter Entwicklung 42 MAN-WB-D-16 by ASM GmbH

43 by ASM GmbH MAN-WB-D-16 43

44 ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH Am Bleichbach Moosinning Deutschland Tel Fax by ASM GmbH, Moosinning / Änderungen vorbehalten, Nachdruck verboten. Schutzvermerk DIN 34 beachten!