POSICHRON -Positionssensor im Profilgehäuse. Strom Siehe Spezifikation Ausgangsart Bis zu 1 khz, abhängig von der Messlänge

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1 Profilbauform mit analogem Ausgang POSICHRON -Positionssensor im Profilgehäuse Schutzart bis IP67/IP69K Messbereich bis mm Absolute Positionsmessung Einfache Montage mit Spannpratzen Absolut verschleiß- und wartungsfrei Vielseitig montierbar Auch mit geführtem Magnetschlitten Analoge Ausgänge Technische Daten Ausgangsarten Spannung Strom Auflösung Siehe Spezifikation Ausgangsart Messrate Bis zu 1 khz, abhängig von der Messlänge Linearität Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen 500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm Wiederholgenauigkeit ±3 µm Gehäusematerial AlMgSi1 / Zn / V4A Schutzart IP67 (optional IP67/IP69K; für Steckerausgang nur mit Gegenstecker) Schockbelastung EN :2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks Vibration EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen Elektrischer Anschluss Stecker M12, 8-polig / Kabel 2 m EMV, Temperatur Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode 1-kanalig Modellbezeichnung Messlänge (in mm) (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 11) U2 = 0, V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 11) U8 = 0,5... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 11) I1 = ma-messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 11) Funktion und Kennlinie P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend PMU = Anfangswert, Richtung und Endwert vom Kunden einstellbar Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 7) PCQA-BFS1 1/16 ASM GmbH

2 Profilbauform mit analogem Ausgang Bestellcode 2-kanalig, universell konfigurierbar Modellbezeichnung Messlänge (in mm) (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = mit V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = mit 0, V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = mit 0,5... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = mit ma-messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie Ausgang 1 P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend (2 Magnete erforderlich) DD = Differenz Magnet 1/2, fallend (2 Magnete erforderlich) Funktion und Kennlinie Ausgang 2 P2A = Position Magnet 2, steigend P2D = Position Magnet 2, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend DD = Differenz Magnet 1/2, fallend VZx.x VAx.x 2 Magnete erforderlich = Geschwindigkeit mit Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VZx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VZ1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 0,5 V 5,25 V 10 V Ausgangsart I1: 4 ma 12 ma 20 ma = Geschwindigkeit ohne Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VAx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VA1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 10 V 0,5 V 10 V Ausgangsart I1: 20 ma 4 ma 20 ma Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage 1. Bestellbeispiel: I1 - P1A - P2D - L10 - M12 Quad-Profilbauform, Messlänge 1000 mm, 2 Stromausgänge ma (I1) Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie (P1A) Ausgang 2: Position Magnet 2, fallende Kennlinie (P2D) 2. Bestellbeispiel: U2 - P1A - VZ1.0 - L10 - M12 Quad-Profilbauform, Messlänge 1000 mm, 2 Spannungsausgänge 0, V (U2) Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie (P1A) Ausgang 2: Geschwindigkeit Magnet 1, -1 m/s... 1 m/s entspricht 0, V (VZ1.0) Bestellcode Positionsmagnet/Magnetschlitten (siehe Seite 8) Bestellcode Anschlusskabel (siehe Seite 15) PCMAG... KAB-...M-M12/8F/G-LITZE 2/16 ASM GmbH

3 Profilbauform mit SSI-Ausgang POSICHRON -Positionssensor im Profilgehäuse Schutzart IP67/IP69K Messbereich bis mm Absolute Positionsmessung Einfache Montage mit Spannpratzen Absolut verschleiß- und wartungsfrei Vielseitig montierbar Auch mit geführtem Magnetschlitten Synchron-serieller Ausgang (SSI) Technische Daten Ausgangsarten Synchron-seriell (SSI) Auflösung 5, 10, 20, 50, 100 µm Messrate Bis zu 1 khz, abhängig von der Messlänge Linearität Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen 500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm Wiederholgenauigkeit ±3 µm Gehäusematerial AlMgSi1 / Zn / V4A Schutzart IP67 (optional IP67/IP69K; für Steckerausgang nur mit Gegenstecker) Schockbelastung EN :2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks Vibration EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen Elektrischer Anschluss Stecker M12, 8-polig / Kabel 2 m EMV, Temperatur Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode / / Modellbezeichnung Messlänge (in mm) (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Auflösung (in µm) 5 / 10 / 20 / 50 / 100 Ausgangsart SSI = Synchron-serieller Ausgang Code G / D = Gray / Dual Anzahl Datenbits 24 / 25 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 7) Bestellcode Positionsmagnet/Magnetschlitten (siehe Seite 8) Bestellcode Anschlusskabel (siehe Seite 15) PCQA-BFS1 PCMAG... KAB-...M-M12/8F/G-LITZE Bestellbeispiel: SSI/G/24 - L10 - M12 3/16 ASM GmbH

4 Profilbauform mit CAN-Ausgang POSICHRON -Positionssensor im Profilgehäuse Schutzart IP67/IP69K Messbereich bis mm Absolute Positionsmessung Einfache Montage mit Spannpratzen Absolut verschleiß- und wartungsfrei Vielseitig montierbar Auch mit geführtem Magnetschlitten CANopen-Bus oder Ausgang CAN SAE J1939 Technische Daten Ausgangsarten CANopen-Bus; CAN SAE J1939 Auflösung 50 µm Messrate Bis zu 1 khz, abhängig von der Messlänge Linearität Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen 500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm Wiederholgenauigkeit ±3 µm Gehäusematerial AlMgSi1 / Zn / V4A Schutzart IP67 (optional IP67/IP69K; für Steckerausgang nur mit Gegenstecker) Schockbelastung EN :2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks Vibration EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen Elektrischer Anschluss Stecker M12, 5-polig EMV, Temperatur Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode Modellbezeichnung Messlänge (in mm) (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart CANOP = CANopen-Bus CANOP/R = CANopen-Bus mit integriertem Abschlusswiderstand CANJ1939 = CAN SAE J1939 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12/CAN = Stecker M12, 5-polig Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 7) Bestellcode Positionsmagnet/Magnetschlitten (siehe Seite 8) Bestellcode Buskabel (siehe Seite 16) PCQA-BFS1 PCMAG... KAB-...M-M12/5F/G-M12/5M/G - CAN Bestellbeispiel: CANOP - L10 - M12/CAN 4/16 ASM GmbH

5 Profilbauform Kabelanschluss Anfangsposition PCMAG5 Endposition PCMAG5 39 [1.535] 26 [1.024] 10,2 [0.402] 37,25 [1.467] 54,25 [2.136] 59,25 [2.333] Gesamtlänge A = Messlänge [6.102] (z.b. 255 [10.039] ) Befestigungssatz PCQA-BFS1 46 [1.811] 58 [2.283] 20,9 [0.823] 85 [3.346] Messlänge (z.b. 100 [3.937] ) 70 [2.756] 35,5 [1.398] 2 ± 1 [0.079 ± 0.039] ±12 [0.472] Kabel: Außendurchmesser 5,2 mm ±0,2 mm, Litzenquerschnitt 0,25 mm² Maße in mm [inch] M12-Anschluss Anfangsposition PCMAG5 Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten Copyright by ASM GmbH Allgemeintoleranzen Maßstab -0,1 +0,1 Nicht bemaßte BMC: -0,2 +0,2 ISO Werkstückkanten Werkstoff, Halbzeug 1:2 DIN mH 10,2 [.402] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Endposition PCMAG5 Status Änderungen Datum Name Datum Name Gezeichnet ScF Kontrolliert Norm AS M AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK 37,25 [1.467] ASM GmbH Am Bleichbach D Moosinning Tel.: 08123/986-0 Benennung 39 [1.535] -ML( )-(10 420T)-KAB 26 [1.024] Maßzeichnung Zeichnungsnummer / Datei 54,25 [2.136] Maße in mm [inch] CT: 59,25 [2.333] _-ML( )-KAB_001_JMZ.idw Blatt 1 A4 Gesamtlänge A = Messlänge [6.102] (z.b. 255 [10.039] ) 46 [1.811] Befestigungssatz PCQA-BFS1 58 [2.283] 15,95 [.628] 85 [3.346] Messlänge ( z.b. 100 [3.937] ) 70 [2.756] 35,5 [1.398] 2 1 [ ] ±12 [.472] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten Copyright by ASM GmbH Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN ,1-0,2 +0,1 +0,2 Status Änderungen Datum Name Allgemeintoleranzen Maßstab BMC: ISO Werkstoff, Halbzeug 1:1 Datum Name Gezeichnet ScF Kontrolliert Norm 2768-mH AS M AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK ASM GmbH Am Bleichbach D Moosinning Tel.: 08123/986-0 Benennung -ML( )-(10V 420T)-M12 Maßzeichnung / general drawing Zeichnungsnummer / Datei Maße in mm [inch] dimensions in mm [inch] CT: _-ML( )-M12_003_LMZ.idw 5/16 ASM GmbH Blatt 1 A4

6 Profilbauform Mit Magnet PCMAG3 Anfangsposition PCMAG3 28,3 [1.11] Endposition PCMAG3 26,3 [1.03] 19,8 [0.78] 38,3 [1.506] 39,1 [1.54] 58 [2.283] 64,5 [2.539] Gesamtlänge A = Messlänge [6.102] (z.b. 255 [10.041]) 46 [1.811] 58 [2.283] Befestigungssatz PCQA-BFS1 35,5 [1.398] 28,3 [1.11] 15,95 [0.628] 85 [3.348] Messlänge (z.b. 100 [3.937]) 70 [2.757] Maße in mm [inch] dimensions in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten Copyright by ASM GmbH Allgemeintoleranzen Maßstab -0,1 +0,1 Nicht bemaßte BMC: -0,2 +0,2 ISO Werkstückkanten Werkstoff, Halbzeug 1:1 DIN mH Status Änderungen Datum Name Datum Name Gezeichnet waneck Kontrolliert Norm AS M AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK ASM GmbH Am Bleichbach D Moosinning Tel.: 08123/986-0 Benennung + Zubehör general drawing Zeichnungsnummer / Datei _-( )-M12-PCQA BFS1+PCMAG3_002_AMZ.idw CT: Blatt 1 A4 6/16 ASM GmbH

7 PCQA Montagematerial PCQA-BFS1 Befestigungssatz mit Spannpratzen Option -BFW Befestigungswinkel für PCQA22 und Hinweis: Die Option -BFW kann nur mit einem neuen Sensor bestellt werden, sie ist nicht einzeln erhältlich! Einsetzbar bis zu einer Sensorlänge von 1000 mm. Nicht kombinierbar mit PCQA-BFS1. 26,6 [1.047] Ø25 [.984] 26,5 [1.043] 2 [.079] 44 [1.732] 24,65 [.97] 35 [1.378] 55 [2.165] 17,5 [.689] 4x R2,75 [.108] 5 [.197] 42,5 [1.673] 5 [.197] 25 [.984] 20 [.787] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Bestellbeispiel: U2 - P1A - L10 - M12 - BFW 7/16 ASM GmbH

8 PCQA Magnete PCMAG5 Standard-Magnet 2 ± 1 [0.079 ± 0.039] ± 12 [0.472] PCMAG3 Geführter Magnetschlitten mit integriertem Magnet M5 26 [1.012] 9,6 [0.378] 39 [1.535] 28,25 [1.112] Mit eingesetztem Magnet 16 [0.630] 78 [3.071] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 8/16 ASM GmbH

9 Spezifikation der Ausgänge U1, U2, U8 und I1 Konfigurierbar, 1- oder 2-kanalig U1, U2, U8 Spannungsausgang Versorgungsspannung U1: V DC; U2: V DC; U8: V DC Stromaufnahme Typ. 23 ma bei 24 V DC, typ. 46 ma bei 12 V DC, 80 ma max. Ausgangsspannung U1: V DC; U2: 0, V DC; U8: 0,5... 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Lastwiderstand > 5 kω Auflösung 16 Bit f.s., min. 10 µm Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C v. Bereich Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Ausgangsrauschen 0,5 mv eff Arbeitstemperatur C EMV EN :2013 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND U1, U2, U8 Signal 1 + Signal GND Signal 2 + (optional) SPAN/ZERO (PMU, optional) I1 Stromausgang Versorgungsspannung V DC ( V für R L 250Ω) Stromaufnahme Typ. 36 ma bei 24 V DC, typ. 66 ma bei 12 V DC, 100 ma max. Bürde 350 Ω max. Ausgangsstrom ma, max. 30 ma (bei Störung) Auflösung 16 Bit f.s., min. 10 µm Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C v. Bereich Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Ausgangsrauschen 0,5 mv eff Arbeitstemperatur C EMV EN :2013 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal 1 + I1 Signal GND Signal 2 + (optional) SPAN/ZERO (PMU, optional) 9/16 ASM GmbH

10 Spezifikation der Ausgänge U1, U2, U8 und I1 Konfigurierbar, 1- oder 2-kanalig Stecker M12, 8-polig Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Kabelanschluss Sicht auf den Sensorstecker Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun Signal grün Signal GND 4 gelb Signal 2 + (optional*) 5 grau SPAN/ZERO (nur PMU**, optional) 6 rosa * Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. ** Erläuterung Seite 11 Stecker M12, 5-polig Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Sicht auf den Sensorstecker Versorgung + 1 Signal GND 3 Signal 2 + (optional*) 4 PMU** (optional) 5 * Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. ** Erläuterung Seite 11 Stecker M8, 4-polig Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Sicht auf den Sensorstecker Versorgung + 1 Versorgung GND 2 Signal + 3 PMU** (optional) 4 * Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. ** Erläuterung Seite 11 10/16 ASM GmbH

11 Beschreibung der Ausgangsoptionen Option - PMU für die Analogausgänge U1, U2, U8 und I1 Programmierung von Anfangs- und Endwert durch den Anwender Die Option PMU ermöglicht das Programmieren von Anfangs- und Endwert der Ausgangskennlinie durch ein Programmiersignal SPAN/ZERO. Dazu werden Anfangs- und Endposition angefahren und SPAN/ZERO durch einen anzuschließenden Tastschalter mit GND verbunden. Durch Betätigung des Schalters für 2 bis 4 Sekunden wird die aktuelle Position als Anfangswert übernommen. Bei einer Betätigungsdauer von mehr als 5 Sekunden wird die aktuelle Position als Endwert übernommen. Die zuletzt eingelernte Anfangs- und Endwerteinstellung bleibt auch nach Ausschalten des Sensors erhalten. Der Auslieferungszustand kann durch Betätigen des Schalters für länger als zwei Sekunden während des Einschaltens der Sensor-Versorgungsspannung wieder hergestellt werden. Diagnose bei Analogausgängen Verhalten des analogen Signalausgangs bei fehlenden Magneten Im Fehlerfall (Magnet fehlt oder außerhalb Messbereich) kann das Analogsignal folgende Diagnosezustände annehmen: Alarm_HIGH Die Ausgangsspannung bzw. der Ausgangsstrom geht auf HIGH- Pegel (Overrange). Alarm_LOW Die Ausgangsspannung bzw. der Ausgangsstrom geht auf LOW- Pegel (Underrange). Alarm_HOLD Der letzte gültige Messwert wird gehalten. Alarm_HIGH (Standard) Alarm_LOW (.../U) Alarm_HOLD (.../H) U1 U out 10,5 V letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode U1/H) U2 U out 10,5 V U out < 0,25 V (Bestellcode U2/U) letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode U2/H) U8 U out 10 V U out < 0,25 V (Bestellcode U8/U) letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode U8/H) I1 I out 21 ma 1, ma (Bestellcode I1/U) letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode I1/H) Fehlersignal beim SSI-Ausgang Wird vom Sensor kein Magnet erkannt, so nimmt der Positionswert den Maximalwert (0xFFFFFF) an. 11/16 ASM GmbH

12 Spezifikation des Ausgangs SSI Schnittstelle SSI Synchron-seriell Schnittstelle RS422 Versorgungsspannung V DC, Restwelligkeit 10 mv SS Stromaufnahme Typ. 22 ma bei 24 V DC, typ. 46 ma bei 12 V DC, 150 ma max. Taktfrequenz 100 khz... 1 MHz Code Gray-Code, Dual-Code Auflösung 5 µm Taktbüschelpause >25 µs Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C v. Bereich Arbeitstemperatur C EMV, Störfestigkeit EN :2013 Beschreibung Die Datenübertragung erfolgt mit Hilfe der beiden Signale TAKT und DATEN. Die Empfängerbaugruppe (SPS, Mikrocomputer) liefert Impulsfolgen und bestimmt damit die Übertragungsrate. Mit der ersten fallenden Flanke einer Impulsfolge wird die Position erfasst und gehalten. Die folgenden ansteigenden Flanken steuern die bitweise Übertragung des Datenworts. Nach einer Pausenzeit kann ein neuer Positionswert übertragen werden. Datenformat (Taktbüschellänge 26) Folgeschaltung Sensorelektronik Folgeelektronik Leitungslänge Baudrate 50 m khz 100 m khz Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. Die Leitungen TAKT/TAKT und DATEN/DATEN müssen paarig verdrillt und gemeinsam abgeschirmt sein. Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Kabelanschluss Sicht auf den Sensorstecker Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun TAKT 3 grün TAKT 4 gelb DATEN 5 grau DATEN 6 rosa Fehler-Anzeige siehe Seite /16 ASM GmbH

13 Spezifikation des Ausgangs CANopen Beschreibung CANopen Schnittstelle mit Prozessdaten für Position und Nockenschalter-Funktion, programmierbar sind Preset, Auflösung, Befilterung und Nocken-Schaltpunkte. CANOP- Schnittstelle Technische Daten Kommunikationsprofil CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Geräteprofil Encoder CiA 406 V 3.2 Error Control Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Node ID Einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis PDO 4 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping PDO Modes Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic SDO 1 Server, 0 Client CAM 8 Nocken Certified Ja Übertragungsrate 50 kbaud bis 1 MBaud, einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis Teilnehmer Maximal 127 Elektrischer Anschluss M12-Stecker, 5-polig Integrierter Bus-Abschlusswiderstand 120 Ω (Option) Bus, galvanische Trennung Nein Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme Typ. 20 ma für 24 V, max. 80 ma Anzahl der Positionsmagnete Auflösung 50 µm Messrate 1 khz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur C Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV EN :2013 Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 Sicht auf den Sensorstecker 13/16 ASM GmbH

14 Spezifikation des Ausgangs CAN SAE J1939 Interface J1939 CAN-Spezifikation Transceiver Kommunikationsprofil Baud Rate Interner Abschlusswiderstand Adresse ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B 24V-kompatibel, nicht isoliert SAE J kbit/s 120 Ω (Option) Default 247d, konfigurierbar NAME Fields Arbitrary address capable 0 No Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh (127d) Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh (255d) Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer 145h (325d) Manufacturer ID Identity number 0nnn Serial number 21 bit Parameter Group Numbers (PGN) Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Technische Daten Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme Typ. 20 ma für 24 V, max. 80 ma Messrate 1 khz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur C Elektrischer Schutz Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV EN :2013 Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 Sicht auf den Sensorstecker 14/16 ASM GmbH

15 Zubehör Anschlusskabel Anschlusskabel M12, 5-polig geschirmt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/5F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel M12, 5-polig geschirmt IP69K: Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/G - LITZE KAB - XM - M12/5F/G/69K - LITZE Länge in m Belegung des Anschlusskabels M12, 5-polig Steckeranschluss/ Kabelanschluss braun weiß blau schwarz grau Anschlusskabel M12, 8-polig geschirmt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel M12, 8-polig geschirmt IP69K: Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Länge in m Belegung des Anschlusskabels M12, 8-polig Steckeranschluss / Kabelanschluss weiß braun grün gelb grau rosa blau rot 15/16 ASM GmbH

16 Zubehör Anschlusskabel Anschluss-/Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus geschirmt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 0,3 m, 2 m, 5 m und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Länge in m T-Stück für Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN 16/16 ASM GmbH

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