POSIROT. PRAS3 Magnetischer Winkelsensor. Magnetische Winkelsensoren. Datenblatt

Transkript

1 Magnetische Winkelsensoren PRAS3 Magnetischer Winkelsensor Datenblatt

2 PRAS3 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach Moosinning Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche gleich aus welchem Rechtsgrund sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. DB-PRAS3-D /21

3 PRAS3 Analog-Ausgang... 4 Technische Daten... 4 Bestellcode... 5 Analog-Ausgang, redundant... 6 Technische Daten... 6 Bestellcode... 7 Maßzeichnungen... 8 Ausführung mit Vollwelle... 8 Ausführung mit Hohlwelle... 9 Befestigungsplatten und Befestigungsexzenter Montagevarianten PRAS2/PRDS2 und PRAS3/ PRPT-BPL PRPT-BPL PRPT-BPL Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge Analog-Ausgänge, redundant Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Zubehör Anschlusskabel M12, 4-polig Anschlusskabel M12, 8-polig Deutsch-Stecker DB-PRAS3-D /21

4 PRAS3 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0, V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer Maximale Drehzahl (mechanisch) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht ±0,3% vom Messbereich (typisch) IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel)) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) U/min 100 N radial / 100 N axial DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 250 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :2013 DB-PRAS3-D /21

5 PRAS3 Bestellcode PRAS Welle V H = Vollwelle 10 mm = Hohlwelle 6 mm 2 Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Spannung 0, V (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0, V (Versorgungsspannung 11, V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) 4 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 5 Elektrischer Anschluss M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12R5 = M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/3P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig KAB2M-DT04/3P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig, mit Schutzschlauch KAB2M-DT04/4P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB2M-DT04/4P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6 Bestellbeispiel PRAS3 V 360 I1 CW M12A5 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 19) Befestigung (siehe Seite 10) DB-PRAS3-D /21

6 PRAS3 Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Analog-Ausgang, redundant Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, redundant Spannungsausgang 0, V, redundant Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik, redundant bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer Maximale Drehzahl (mechanisch) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht ±0,3% vom Messbereich (typisch) IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel)) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) U/min 100 N radial / 100 N axial DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 250 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :2013 DB-PRAS3-D /21

7 PRAS3 Bestellcode PRAS Welle V H = Vollwelle 10 mm = Hohlwelle 6 mm 2 Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2R U6R U8R I1R = Spannung 0, V, redundant (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, ratiometrisch, redundant (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, redundant (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik, redundant (Versorgungsspannung V DC) (Ausgang I1R nur mit Signalverlauf CW/CCW kombinierbar) 4 Signalverlauf CW/CCW CW/CW* CCW/CCW* = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend, Signal 2 linksdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 rechtsdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 linksdrehend ansteigend * nicht kombinierbar mit Ausgang I1R 5 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/6P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig KAB2M-DT04/6P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6R Bestellbeispiel PRAS3 V 360 U2R CW/CCW M12R8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 20) Befestigung (siehe Seite 10) DB-PRAS3-D /21

8 PRAS3 Maßzeichnungen Ausführung mit Vollwelle A Markierung B Stecker M12 C 4x M3 5 [.197] tief Winkellage der Gewinde nicht definiert! D Befestigungsexzenter PRPT-BFS1 E Abflachung Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 250 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS3-D /21

9 PRAS3 Ausführung mit Hohlwelle A Markierung B Stecker M12 C 4x M3 5 [.197] tief Winkellage der Gewinde nicht definiert! Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 250 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS3-D /21

10 PRAS3 Befestigungsplatten und Befestigungsexzenter Montagevarianten PRAS2/PRDS2 und PRAS3/ A. PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 (Befestigungsplatte für Schraubmontage + Befestigungsexzenter) B. PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 (Befestigungsplatte für Schweißmontage + Befestigungsexzenter) C. PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 (Befestigungsplatte für Schraubmontage + Befestigungsklammer) D. PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 (Befestigungsplatte für Schweißmontage + Befestigungsklammer) Befestigungsexzenter BFS1 Befestigungsklammer BFS2 DB-PRAS3-D /21

11 PRAS3 PRPT-BPL1 (Schraubmontage) In Kombination mit den Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2 (3 x M4). Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. PRPT-BPL2 (Schweißmontage) In Kombination mit den Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2 (3 x M4). Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS3-D /21

12 PRAS3 PRPT-BPL3 In Kombination mit PRAS3/ und stirnseitiger Montage. Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-PRAS3-D /21

13 PRAS3 Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge U2 Spannungsausgang 0, V U2B Spannungsausgang 0, V U6 Spannungsausgang % ratiometrisch Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme typisch 10 ma max. 15 ma Ausgangsspannung 0, V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung 11,5 27 V DC Stromaufnahme typisch 12 ma max. 16 ma Ausgangsspannung 0, V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung 5 V DC ±10 % Stromaufnahme typisch 8 ma max. 12 ma Ausgangsspannung % der Versorgungsspannung Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 DB-PRAS3-D /21

14 PRAS3 U8 Spannungsausgang 0,5 4,5 V I1 Stromausgang 4 20 ma, Dreileiter Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme typisch 10 ma max. 20 ma Ausgangsspannung 0,5 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung Stromaufnahme V DC typisch 30 ma 35 ma max. Bürde R L 500 Ω max. Ausgangsstrom 4 20 ma Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 I1B Stromausgang 4 20 ma, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme V DC typisch 32 ma max. 36 ma Bürde R L 250 Ω max. Ausgangsstrom 4 20 ma Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 DB-PRAS3-D /21

15 PRAS3 Ausgangssignale U2, U2B U6 U8 I1, I1B Versorgung + Signal + GND Anschlussbelegung einkanalig (Stecker- und Kabelanschluss) Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 braun Signal 2 weiß GND 3 blau Nicht anschließen! 4 schwarz Sicht auf die Sensorkontakte Nicht anschließen! 5 grau Deutsch-Stecker DT04 Dreileiter-Stromschnittstelle ma: GND immer verbinden! DT04/3P/A DT04/4P/A DB-PRAS3-D /21

16 PRAS3 Analog-Ausgänge, redundant U2R Spannungsausgang 0, V U6R Spannungsausgang % ratiometrisch U8R Spannungsausgang 0,5 4,5 V Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme typisch 10 max. 15 ma je Kanal Ausgangsspannung 0, V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung 5 V DC ±10 % Stromaufnahme typisch 8 ma max. 12 ma je Kanal Ausgangsspannung % der Versorgungsspannung Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme typisch 10 ma max. 20 ma je Kanal Ausgangsspannung 0,5 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 DB-PRAS3-D /21

17 PRAS3 I1R Stromausgang 4 20 ma, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme V DC typisch 30 ma max. 35 ma je Kanal Bürde R L 500 Ω max. Ausgangsstrom 4 20 ma Messrate 1 khz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Ausgangssignale Versorgung + Signal + U2R U6R U8R I1R GND (nicht anschließen) Versorgung + Signal + GND (nicht anschließen) Anschlussbelegung zweikanalig redundant (Stecker- und Kabelausgang) Kanal Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe 1 Versorgung + 1 weiß 1 Signal 2 braun 1 GND 3 grün 1 Nicht anschließen! 4 gelb 2 Versorgung + 5 grau 2 Signal 6 rosa 2 GND 7 blau 2 Nicht anschließen! 8 rot Sicht auf die Sensorkontakte Deutsch-Stecker DT04/6P/A DB-PRAS3-D /21

18 PRAS3 Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Ausgangssignal CW (rechtsdrehend ansteigend) Ausgangssignal CCW (linksdrehend ansteigend) Beispiel Winkelbereich 90 Beispiel Winkelbereich 360 A Markierung B Messbereich [ ] DB-PRAS3-D /21

19 PRAS3 Zubehör Anschlusskabel M12, 4-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Passend für 5-polige Sensorstecker Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Anschlusskabel M12, 4-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Passend für 5-polige Sensorstecker Bestellcode KAB - xm - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/4F/W/69K - LITZE xm = Länge in m Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm² Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/4F/G/69K - LITZE xm = Länge in m Anschlussbelegung M12, 4-polig Stecker PIN / Kabeladerfarbe braun weiß blau schwarz Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Maximale Beschleunigung 5 m/s 2 Kleinster Biegeradius 10 x Kabeldurchmesser DB-PRAS3-D /21

20 PRAS3 Anschlusskabel M12, 8-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/W/69K - LITZE xm = Länge in m Anschlusskabel M12, 8-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/G/69K - LITZE xm = Länge in m Anschlussbelegung M12, 8-polig Stecker PIN / Kabeladerfarbe weiß braun grün gelb grau rosa blau rot Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Maximale Beschleunigung 5 m/s 2 Kleinster Biegeradius 10 x Kabeldurchmesser DB-PRAS3-D /21

21 PRAS3 Deutsch-Stecker Sensoren mit Kabelausgang können mit Deutsch-Steckern ab Werk geliefert werden. Schutzart: Elektrischer Anschluss: Litzenquerschnitt: Standard-Kabellänge: Schutzschlauch: IP67 im gesteckten Zustand 3-, 4-, 6-, 8-Pole abhängig von der Ausgangsart, siehe Tabelle 0,5 mm 2 2 m für erhöhten mechanischen Schutz kann die Zuleitung mit einem Schutzschlauch versehen werden Deutsch-Stecker Tabelle Polzahl Deutsch-Stecker DT04 Ausgangsart 3-polig U6 4-polig U2, U2B, U8 I1, I1B CANOP(R), CANJ1939(R) 6-polig U6R RSSI5V RSSI24V 8-polig U2R, U8R I1R RS5VF, RS24VF HT24VF DB-PRAS3-D /21

22 Magnetische Winkelencoder Magnetischer Winkelencoder Datenblatt

23 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach Moosinning Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche gleich aus welchem Rechtsgrund sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. DB--D /30

24 Inkremental-Ausgang... 4 Technische Daten... 4 Bestellcode... 5 Digital-Ausgang SSI... 6 Technische Daten... 6 Bestellcode... 7 Digital-Ausgang CAN... 8 Technische Daten... 8 Bestellcode... 9 Maßzeichnungen Ausführung mit Hohlwelle Ausführung mit Vollwelle Befestigungsplatten und Befestigungsexzenter Montagevarianten PRAS2/PRDS2 und PRAS3/ PRPT-BPL PRPT-BPL PRPT-BPL Inkremental-Ausgänge Digital-Ausgang SSI Digital-Ausgang CANopen Digital-Ausgang CAN SAE J Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Zubehör Anschlusskabel M12, 8-polig Anschlusskabel M12, 5-polig CAN-Bus T-Stück M12, 5-polig CAN-Bus Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Deutsch-Stecker DB--D /30

25 Inkremental-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Inkremental-Ausgang Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Messbereich Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 256 oder 1024 Inkremental-Encoder-Ausgang RS422-/HTL-kompatibel, Ausgang gefiltert Linearität Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer Maximale Drehzahl (mechanisch) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht ±1 (typ.) IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) U/min 100 N radial / 100 N axial DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 250 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :2013 DB--D /30

26 Bestellcode Welle V H = Vollwelle 10 mm = Hohlwelle 6 mm 2 Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 256 / Ausgang RS5VF RS24VF HT24VF = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 5 V DC, Ausgang gefiltert = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung V DC, Ausgang gefiltert = HTL-kompatibler Ausgang mit Versorgung V DC, Ausgang gefiltert 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m Bestellbeispiel V 1024 HT24VF M12R8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 28) Befestigung (siehe Seite 12) DB--D /30

27 Digital-Ausgang SSI Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang SSI Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Synchron-seriell (SSI) Messbereich Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer Maximale Drehzahl (mechanisch) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht 12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung ±0,1 (typ.) ±1 (typ.) IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) U/min 100 N radial / 100 N axial DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 250 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :2013 DB--D /30

28 Bestellcode Welle V H = Vollwelle 10 mm = Hohlwelle 6 mm 2 Ausgang RSSI5V RSSI24V = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC = Synchron-serieller Ausgang mit Versorgung V 3 Codeverlauf CW CCW = Code rechtsdrehend ansteigend = Code linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/6P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig KAB2M-DT04/6P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 6-polig, mit Schutzschlauch Bestellbeispiel V RSSI24V CW M12R8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 28) Befestigung (siehe Seite 12) DB--D /30

29 Digital-Ausgang CAN Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Digital-Ausgang CAN Magnetisches Messprinzip Mit 10 mm Vollwelle oder 6 mm Hohlwelle Gehäuse: Aluminium Technische Daten Ausgang Messbereich CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) CAN SAE J1939 Auflösung Linearität Schutzart Gehäusematerial Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Lagerlebensdauer Maximale Drehzahl (mechanisch) Zulässige Wellenbelastung Schockbelastung Vibration Gewicht 0,05 max. ±1 (typ.) IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) IP67 (Kabelausgang) Aluminium Exzenter, Befestigungsplatte M12-Stecker 5-polig Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C 100 x 10 6 Umdrehungen (<1500 U/min) U/min 100 N radial / 100 N axial DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 250 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :2013 DB--D /30

30 Bestellcode Welle V H = Vollwelle 10 mm = Hohlwelle 6 mm 2 Ausgang CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, redundant = CAN SAE J1939, redundant 3 Elektrischer Anschluss M12A5/CAN = M12-Stecker, axial, 5-polig M12R5/CAN = M12-Stecker, radial, 5-polig KAB0,3M-DT04/4P/A = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB0,3M-DT04/4P/A-S = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch Bestellbeispiel V CANOP M12A5/CAN Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 29) Befestigung (siehe Seite 12) DB--D /30

31 Maßzeichnungen Ausführung mit Hohlwelle A Markierung B Stecker M12 C 4x M3 5 [.197] tief Winkellage der Gewinde nicht definiert! Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 250 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D /30

32 Ausführung mit Vollwelle A Markierung B Stecker M12 C 4x M3 5 [.197] tief Winkellage der Gewinde nicht definiert! D Befestigungsexzenter PRPT-BFS1 E Abflachung Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 250 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D /30

33 Befestigungsplatten und Befestigungsexzenter Montagevarianten PRAS2/PRDS2 und PRAS3/ A. PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 (Befestigungsplatte für Schraubmontage + Befestigungsexzenter) B. PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 (Befestigungsplatte für Schweißmontage + Befestigungsexzenter) C. PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 (Befestigungsplatte für Schraubmontage + Befestigungsklammer) D. PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 (Befestigungsplatte für Schweißmontage + Befestigungsklammer) Befestigungsexzenter BFS1 Befestigungsklammer BFS2 DB--D /30

34 PRPT-BPL1 (Schraubmontage) In Kombination mit den Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2 (3 x M4). Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. PRPT-BPL2 (Schweißmontage) In Kombination mit den Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2 (3 x M4). Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D /30

35 PRPT-BPL3 In Kombination mit PRAS3/ und stirnseitiger Montage. Maße in mm [inch]. Gewicht ca. 30 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D /30

36 Inkremental-Ausgänge RS5V(F)/RS24V(F) Inkremental Schnittstelle EIA RS-422 Spannungsversorgung RS5V(F): 5 V DC ±10 % RS24V(F): V DC Stromaufnahme 100 ma max., abhängig von der Last Impulsfrequenz <500 khz Ausgang A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Ausgangsstrom 10 ma max. Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Kurzschluss EMV DIN EN :2013 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal A Signal A Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Ungefilterter Ausgang RS5V / RS24V Eine maximale, im Artikelcode festzulegende Impulsfrequenz wird nicht überschritten. Damit wird die die Zählbandbreite der Folgeelektronik berücksichtigt. Gefilterter Ausgang RS5VF / RS24VF Gefiltertes Ausgangssignal für jitterfreien Positionswert. Die Filterung ist frei von Geschwindigkeits- und Schleppfehlern. DB--D /30

37 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun A 4 gelb A 6 rosa B 3 grün B 5 grau Z 7 blau Z 8 rot Deutsch-Stecker DT04/8P/A DB--D /30

38 HT24V(F) Inkremental Schnittstelle HTL Spannungsversorgung V DC Stromaufnahme 100 ma max., abhängig von der Last Impulsfrequenz <500 khz Ausgang A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Ausgangsstrom 10 ma max. Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Kurzschluss EMV DIN EN :2013 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal A Signal A Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Ungefilterter Ausgang HT24V Eine maximale, im Artikelcode festzulegende Impulsfrequenz wird nicht überschritten. Damit wird die die Zählbandbreite der Folgeelektronik berücksichtigt. Gefilterter Ausgang HT24VF Gefiltertes Ausgangssignal für jitterfreien Positionswert. Die Filterung ist frei von Geschwindigkeits- und Schleppfehlern. DB--D /30

39 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun A 4 gelb A 6 rosa B 3 grün B 5 grau Z 7 blau Z 8 rot Deutsch-Stecker DT04/8P/A DB--D /30

40 Digital-Ausgang SSI RSSI5V/RSSI24V Synchron-Seriell SSI Schnittstelle EIA RS-422 Spannungsversorgung RSSI5V: 5 V DC ±10% RSSI24V: V DC Stromaufnahme 100 ma max. ohne Last Taktfrequenz 100 khz khz Code Einschrittiger Gray-Code 12 Bit Taktbüschelpause 20 µs min. Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Kurzschluss EMV DIN EN :2013 Datenformat (Taktbüschellänge 13) Folgeschaltung Übertragungsrate Leitungslänge Baudrate Hinweis: 50 m khz 100 m khz Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. Die Leitungen CLOCK/CLOCK und DATA//DATA müssen paarig verdrillt, paarig und gemeinsam abgeschirmt sein. DB--D /30

41 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun CLOCK 3 grün CLOCK 4 gelb DATA 5 grau DATA 6 rosa - 7 blau - 8 rot Deutsch-Stecker DT04/6P/A DB--D /30

42 Digital-Ausgang CANopen CANOP CANopen CAN-Spezifikation Kommunikationsprofil ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Geräteprofil Encoder CiA 406 V 3.2 Konfigurationsdienste Error Control LSS, CiA Draft Standard 305 (Übertragungsrate, Knotenadresse) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Node ID Einstellbar über LSS oder SDO, default: 127 PDO PDO Modes SDO CAM Certified Bitrate Bus-Anschluss Integrierter Bus- Abschlusswiderstand Bus, galvanische Trennung 3 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 Nocken Ja 50 kbit bis 1 Mbit, einstellbar über LSS oder SDO, default: 125 kbit M12-Stecker, 5-polig zuschaltbar Nein Technische Daten Spannungsversorgung V DC typisch 20 ma für 24 V DC Stromaufnahme typisch 40 ma für 12 V DC max. 80 ma Auflösung 0,05 max. Linearität 1 (optional 0,25 ) Messrate 1 khz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV DIN EN :2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Schirm 1 braun Versorgung + 2 weiß GND 3 blau CAN-H 4 schwarz CAN-L 5 grau Sicht auf die Sensorkontakte Anschlussbelegung Deutsch-Stecker DT04/4P/A Signal Stecker PIN Versorgung + 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Sicht auf die Sensorkontakte DB--D /30

43 CANOPR CAN-Spezifikation ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B CANopen Kommunikationsprofil CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Geräteprofil Encoder CiA 406 V 3.2 Konfigurationsdienste LSS, CiA Draft Standard 305 (Übertragungsrate, Knotenadresse) Error Control Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Node ID Einstellbar über LSS oder SDO, default: 127 und 126 PDO 3 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping PDO Modes Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic SDO 1 Server, 0 Client CAM 8 Nocken Certified Ja Bitrate 50 kbit bis 1 Mbit, einstellbar über LSS oder SDO, default: 125 kbit Bus-Anschluss M12-Stecker, 5-polig Integrierter Bus- Abschlusswiderstand zuschaltbar Bus, galvanische Trennung Nein Technische Daten Spannungsversorgung V DC Stromaufnahme typisch 40 ma für 24 V DC typisch 80 ma für 12 V DC, max. 120 ma Auflösung 0,05 max. Linearität 1 (optional 0,25 ) Messrate 1 khz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur Siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV EN :2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Schirm 1 braun Versorgung + 2 weiß GND 3 blau CAN-H 4 schwarz CAN-L 5 grau Anschlussbelegung Deutsch-Stecker DT04/4P/A Signal Stecker PIN Versorgung + 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Sicht auf die Sensorkontakte DB--D /30

44 Digital-Ausgang CAN SAE J1939 CANJ1939 CAN SAE J1939 CAN-Spezifikation Transceiver Kommunikationsprofil Baud Rate Integrierter Bus-Abschlusswiderstand Adresse ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B 24V-kompatibel, nicht isoliert SAE J kbit/s zuschaltbar Default 247d, konfigurierbar NAME Fields Arbitrary address capable 1 Yes Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh (127d) Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh (255d) Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer 145h (325d) Manufacturer ID Identity number 0nnn Serial number 21 bit Parameter Group Numbers (PGN) Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Technische Daten Spannungsversorgung V DC Stromaufnahme Auflösung Linearität Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit typisch 20 ma bei 24 V DC typisch 40 ma bei 12 V DC, max. 80 ma 0,05 max. 1 (0,25 optional) 1 khz (asynchron) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) 1 LSB siehe Modellspezifikation gegen Verpolung, Kurzschluss 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV DIN EN :2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Schirm 1 braun Versorgung + 2 weiß GND 3 blau CAN-H 4 schwarz CAN-L 5 grau Sicht auf die Sensorkontakte DB--D /30

45 Anschlussbelegung Deutsch-Stecker DT04/4P/A Signal Stecker PIN Versorgung + 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Sicht auf die Sensorkontakte DB--D /30

46 CANJ1939R CAN SAE J1939 CAN-Spezifikation Transceiver Kommunikationsprofil Baud Rate Integrierter Bus-Abschlusswiderstand Adresse ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B 24V-kompatibel, nicht isoliert SAE J kbit/s zuschaltbar Default 247d und 246d, konfigurierbar NAME Fields Arbitrary address capable 1 Yes Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh (127d) Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh (255d) Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer 145h (325d) Manufacturer ID Identity number 0nnn Serial number 21 bit Parameter Group Numbers (PGN) Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Technische Daten Spannungsversorgung V DC Stromaufnahme Auflösung Linearität Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit typisch 40 ma bei 24 V DC typisch 80 ma bei 12 V DC, max. 120 ma 0,05 max. 1 (0,25 optional) 1 khz (asynchron) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) 1 LSB Siehe Modellspezifikation Gegen Verpolung, Kurzschluss 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV EN :2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Schirm 1 braun Versorgung + 2 weiß GND 3 blau CAN-H 4 schwarz CAN-L 5 grau Sicht auf die Sensorkontakte DB--D /30

47 Anschlussbelegung Deutsch-Stecker DT04/4P/A Signal Stecker PIN Versorgung + 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Sicht auf die Sensorkontakte DB--D /30

48 Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Ausgangssignal CW (rechtsdrehend ansteigend) Ausgangssignal CCW (linksdrehend ansteigend) Beispiel Winkelbereich 90 Beispiel Winkelbereich 360 A Markierung B Messbereich [ ] DB--D /30

49 Zubehör Anschlusskabel M12, 8-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/W/69K - LITZE xm = Länge in m Anschlusskabel M12, 8-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/G/69K - LITZE xm = Länge in m Anschlussbelegung M12, 8-polig Stecker PIN / Kabeladerfarbe weiß braun grün gelb grau rosa blau rot Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Maximale Beschleunigung 5 m/s 2 Kleinster Biegeradius 10 x Kabeldurchmesser DB--D /30

50 Anschlusskabel M12, 5-polig CAN-Bus Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m, 10 m. Kabeldurchmesser: 6,7 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69: KAB - xm - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN xm = Länge in m T-Stück M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Maximale Beschleunigung 5 m/s 2 Kleinster Biegeradius 10 x Kabeldurchmesser DB--D /30

51 Deutsch-Stecker Sensoren mit Kabelausgang können mit Deutsch-Steckern ab Werk geliefert werden. Schutzart: Elektrischer Anschluss: Litzenquerschnitt: Standard-Kabellänge: Schutzschlauch: IP67 im gesteckten Zustand 3-, 4-, 6-, 8-Pole abhängig von der Ausgangsart, siehe Tabelle 0,5 mm 2 2 m für erhöhten mechanischen Schutz kann die Zuleitung mit einem Schutzschlauch versehen werden Deutsch-Stecker Tabelle Polzahl Deutsch-Stecker DT04 Ausgangsart 3-polig U6 4-polig U2, U2B, U8 I1, I1B CANOP(R), CANJ1939(R) 6-polig U6R RSSI5V RSSI24V 8-polig U2R, U8R I1R RS5VF, RS24VF HT24VF DB--D /30