POSICHRON -Positionssensor im Stabgehäuse. Strom Siehe Spezifikation Ausgangsart Bis zu 1 khz, abhängig von der Messlänge PCST24

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1 PCST24 Stabbauform mit analogem Ausgang POSICHRON -Positionssensor im Stabgehäuse Für Hydraulikzylinder oder zur Füllstandsmessung Schutzart bis IP67/IP69K Messbereich bis mm Absolute Positionsmessung Verschleiß- und wartungsfrei Leckagefreier Austausch des Sensors möglich Analoge Ausgänge Technische Daten Bestellcode PCST24 1-kanalig Ausgangsarten Spannung Strom Auflösung Siehe Spezifikation Ausgangsart Messrate Bis zu 1 khz, abhängig von der Messlänge Linearität Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen 500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm Wiederholgenauigkeit ±3 µm Gehäusematerial Messstab: Edelstahl , Messkopf: AlMgSi Montage Gewinde M18 x 1,5 / Gewinde ¾ Zoll Arbeitsdruck 400 bar, höhere Werte auf Anfrage Schutzart IP67 (optional IP67/IP69K; für Steckerausgang nur mit Gegenstecker) Schockbelastung EN :2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks Vibration EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen Elektrischer Anschluss Stecker M12, 8-polig / Kabel 2 m EMV, Temperatur Siehe Spezifikation Ausgangsart Modellbezeichnung PCST24 Montage M18 = Gewinde M18 x 1,5 Z3/4 = Gewinde ¾"-16UNF Messlänge (in mm) (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 16) U2 = 0, V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 16) U8 = 0,5... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 16) I1 = ma-messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 16) Funktion und Kennlinie P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend PMU = Anfangswert, Richtung und Endwert vom Kunden einstellbar Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage 1/21 ASM GmbH

2 PCST24 Stabbauform mit analogem Ausgang Bestellcode PCST24 2-kanalig, universell konfigurierbar Modellbezeichnung PCST24 Montage M18 = Gewinde M18 x 1,5 Z3/4 = Gewinde ¾"-16UNF Messlänge (in mm) (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = mit V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 16) U2 = mit 0, V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 16) U8 = mit 0,5... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 16) I1 = mit ma-messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 16) Funktion und Kennlinie Ausgang 1 P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend (2 Magnete erforderlich) DD = Differenz Magnet 1/2, fallend (2 Magnete erforderlich) Funktion und Kennlinie Ausgang 2 (optional) P2A = Position Magnet 2, steigend P2D = Position Magnet 2, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend DD = Differenz Magnet 1/2, fallend VZx.x VAx.x = Geschwindigkeit mit Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VZx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VZ1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 0,5 V 5,25 V 10 V Ausgangsart I1: 4 ma 12 ma 20 ma = Geschwindigkeit ohne Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VAx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VA1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 10 V 0,5 V 10 V Ausgangsart I1: 20 ma 4 ma 20 ma Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage 2 Magnete erforderlich Bestellbeispiel: PCST24 - M U2 - P1D - L10 - M12 Stabbauform, Messlänge 1000 mm, 1 Spannungsausgang 0, V (U2) Ausgang 1: Position Magnet 1, fallende Kennlinie (P1D) Ausgang 2: Nicht belegt Bestellcode Positionsmagnete (siehe Seite 9-13) Bestellcode Anschlusskabel (siehe Seite 20) PCSTMAG... KAB-...M-M12/8F/G-LITZE 2/21 ASM GmbH

3 PCST24 Stabbauform mit SSI-Ausgang POSICHRON -Positionssensor im Stabgehäuse Für Hydraulikzylinder oder zur Füllstandsmessung Schutzart bis IP67/IP69K Messbereich bis mm Absolute Positionsmessung Verschleiß- und wartungsfrei Leckagefreier Austausch des Sensors möglich Synchron-serieller Ausgang (SSI) Technische Daten Bestellcode PCST24 Ausgangsarten Synchron-seriell (SSI) Auflösung 5, 10, 20, 50, 100 µm Messrate Bis zu 1 khz, abhängig von der Messlänge Linearität Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen 500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm Wiederholgenauigkeit ±3 µm Gehäusematerial Messstab: Edelstahl , Messkopf: AlMgSi Montage Gewinde M18 x 1,5 / Gewinde ¾ Zoll Arbeitsdruck 400 bar, höhere Werte auf Anfrage Schutzart IP67 (optional IP67/IP69K; für Steckerausgang nur mit Gegenstecker) Schockbelastung EN :2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks Vibration EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen Elektrischer Anschluss Stecker M12, 8-polig / Kabel 2 m EMV, Temperatur Siehe Spezifikation Ausgangsart PCST24 / / Modellbezeichnung Montage M18 = Gewinde M18 x 1,5 Z3/4 = Gewinde ¾ "-16UNF Messlänge (in mm) (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Auflösung [in µm] 5 / 10 / 20 / 50 / 100 Ausgangsart SSI = Synchron-serieller Ausgang Code G / D = Gray / Dual Anzahl Datenbits 24 / 25 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Positionsmagnete (siehe Seite 9-13) Bestellcode Anschlusskabel (siehe Seite 20) Bestellbeispiel: PCST24 - M SSI/G/24 - L10 - M12 PCSTMAG... KAB-...M-M12/8F/G-LITZE 3/21 ASM GmbH

4 PCST24 Stabbauform mit CAN-Ausgang POSICHRON -Positionssensor im Stabgehäuse Für Hydraulikzylinder oder zur Füllstandsmessung Schutzart bis IP67/IP69K Messbereich bis mm Absolute Positionsmessung Verschleiß- und wartungsfrei Leckagefreier Austausch des Sensors möglich CANopen-Bus oder Ausgang CAN SAE J1939 Technische Daten Bestellcode PCST24 Ausgangsarten CANopen-Bus; CAN SAE J1939 Auflösung 50 µm Messrate Bis zu 1 khz, abhängig von der Messlänge Linearität Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen 500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm Wiederholgenauigkeit ±3 µm Gehäusematerial Messstab: Edelstahl , Messkopf: AlMgSi Montage Gewinde M18 x 1,5 / Gewinde ¾ Zoll Arbeitsdruck 400 bar, höhere Werte auf Anfrage Schutzart IP67 (optional IP67/IP69K; für Steckerausgang nur mit Gegenstecker) Schockbelastung EN :2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks Vibration EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen Elektrischer Anschluss Stecker M12, 5-polig EMV, Temperatur Siehe Spezifikation Ausgangsart PCST24 Modellbezeichnung Montage M18 = Gewinde M18 x 1,5 Z3/4 = Gewinde ¾ "-16UNF Messlänge (in mm) (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart CANOP = CANopen-Bus CANOP/R = CANopen-Bus mit integriertem Abschlusswiderstand CANJ1939 = CAN SAE J1939 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12/CAN = Stecker M12, 5-polig Bestellcode Positionsmagnete (siehe Seite 9-13) Bestellcode Buskabel (siehe Seite 21) PCSTMAG... KAB-...M-M12/5F/G-M12/5M/G - CAN Bestellbeispiel: PCST24 - M CANOP - L10 - M12/CAN 4/21 ASM GmbH

5 PCST24 Stabbauform, Gewinde M18 M12-Stecker M12-Stecker n23,8 [0.937] Gesamtlänge A = Messlänge + 105[4.134] (z.b. 205 [8.071] ) Anfangsposition Endposition PCSTMAG PCSTMAG M18x1,5 n10 [0.394] 2,5 [0.098] 25 [0.984] 46 [1.811] 21 [0.827] 73 [2.874] 44 [1.732] Messlänge (z.b. 100 [3.937] ) 61 [2.402] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Kabelausgang n23,8 [0.937] Gesamtlänge A = Messlänge + 105[4.134] (z.b. 205 [8.071] ) Anfangsposition Endposition PCSTMAG PCSTMAG M18x1,5 n10 [0.394] 205 [8.071] 46 [1.811] 2,5 [0.098] 73 [2.874] 25 [0.984] 44 [1.732] Messlänge (z.b. 100 [3.937] ) 61 [2.402] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 5/21 ASM GmbH

6 PCST24 Stabbauform, Gewinde ¾ " M12-Stecker Gesamtlänge A = Messlänge + 105[4.134] (z.b. 205 [8.071]) M12-Stecker n26 [1.024] Anfangsposition PCSTMAG 3/4-16 UNF-2A Endposition PCSTMAG n10 [0.394] 25 [0.984] 46 [1.811] 2,5 [0.098] 21 [0.827] 73 [2.874] 44 [1.732] Messlänge (z.b. 100 [3.937] ) 61 [2.402] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Kabelausgang Gesamtlänge A = Messlänge + 105[4.134](z.B. 205 [8.071]) n26 [1.024] Anfangsposition Endposition PCSTMAG PCSTMAG 3/4-16 UNF - 2A n10 [0.394] 25 [0.984] 46 [1.811] 2,5 [0.098] 73 [2.874] 44 [1.732] Messlänge (z.b. 100 [3.937] ) 61 [2.402] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 6/21 ASM GmbH

7 PCST Montagevarianten Einschraubloch M18 0,2[.008] A 15 ±1 R0,1+0,1[ ] Ra3,2 Einschraubloch und Einschraubzapfen M18x1,5 nach ISO6149 R0,4 [.016] max. Flankendurchmesser A 45 ±5 min. 26 [1.024]* +0, ,8-0 [ ] [ ] F 2 [.079] max. [ ] ,4-0 0,4 + * Durchmesser der Planfläche ohne Kennzeichnungsring M18x1,5 Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Einschraubloch ¾ Zoll Ra3,2 0,1[.004] A 0,2 [.008] A 15 1 R0,1+0,1[ ] Ra3,2 Einschraubloch nach ISO UN/UNF-Gewinde 2B nach ANSI B1.1/ISO 725 Einschraubzapfen nach ISO und 3 UN/UNF-Gewinde 2A nach ANSI B1./ISO 725 Abdichtung durch O-Ring R0,4 [.016] max. A 45 5 Flankendurchmesser +0,1 20,6-0 [ ] [ ] H 3/4-16 UNF-2B min. 30 [1.181] 2 [.079] max. [ ] ,5-0 0,4 + Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 7/21 ASM GmbH

8 PCST Dichtringe Abdichtung durch O-Ring (M18) passend für: PCST24-M18... PCST25-M18... PCST27-M18... Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. O-Ring 15,3 x 2,2 [.602 x.087] Bestellcode O-Ring M18 PCST-OR-M18 Abdichtung durch O-Ring (¾ Zoll) passend für: PCST24-Z3/4... PCST25-Z3/4... PCST27-Z3/4... Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. O-Ring 16,36 x 2,2 [.644 x.087] Bestellcode O-Ring ¾ Zoll PCST-OR-Z3/4 Abdichtung durch O-Ring (Steckversion) [ ] + 0, Ø48 H7 (- 0 ) H7 (- 0 ) passend für: PCST25-SV... Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Stützring Beispiel O-Ring [ ] + 0, Ø48 H7 (- 0 ) H7 (- 0 ) Gewindestift M5 Stützring Beispiel O-Ring Bestellcode O-Ring Steckversion PCST-OR-SV 8/21 ASM GmbH

9 PCST Magnete PCSTMAG1 18,5 [.728] 11 [.433] 25 [.984] 12 [.472] 2x 3,2 [.126] 8 [.315] PCSTMAG2 (Standard) PCSTMAG5 Ø36 [1.417] Ø15,7 [.618] Ø 8 [.315] - 3 [.118] tief 8 [.315] Ø 4,1 [.161] Ø26 [1.024] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Andere Bauformen auf Anfrage. 9/21 ASM GmbH

10 PCST Magnete PCSTMAG2-MH1 +0,3 Ø20-0,1 Ø13,6 18 0,2 Mitte Magnet PCSTMAG2-MH2 13 [0.512] 18 [0.709] Mitte Magnet 20 [0.791] 10 [0.396] PCSTMAG2-MH3 Ø25,4 [1.000] Ø13,5 [.531] 8 [.315] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Andere Bauformen auf Anfrage. 10/21 ASM GmbH

11 PCST Magnete PCSTMAG2-G1 Ø10,5 [.413] 2,8 [.110] Ø21,4 [.843] 12 [.472] Mitte Magnet 20 [.787] 27 [1.063] R2 [.079] 17,9 [.705] Ø28 [1.102] PCSTMAG2 - G1 / G2 PCSTMAG2-G2 3 [.118] Ø10,5 [.413] Gleitmagnet aus speziellem selbstschmierendem und abriebfestem Material. Dieser Magnet ist notwendig, wenn bei horizontalem Einbau des Sensors eine Abstützung des Stabes bei Messlängen >1000 mm konstruktiv nicht möglich ist. Ø30 [1.181] 38 [1.496] O-Ring Ø34 [1.339] 12 [.472] 20 [.787] 27 [1.063] 24 [.945] Ø42 [1.654] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Andere Bauformen auf Anfrage. 11/21 ASM GmbH

12 6x POSICHRON PCST Magnete PCSTMAG7 + 0, [ ] 48 0,1 [ ] ,5 0 [ ] 15 [.591] Ø4,5 [.177] PCSTMAG4 Ø70 [2.756] Ø56 [2.205] Ø38 [1.496] 60 6x 5,5 [.217] 10 [.394] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Andere Bauformen auf Anfrage. 12/21 ASM GmbH

13 PCST Magnete PCSTMAG3 (Schwimmer, Dauerdruck bis 9 bar, für Medien mit einer Dichte 0,75 g/cm 3 ) Ø13 [.510] Hinweis: Bauformbedingt verringert sich der nutzbare Messbereich an beiden Enden um jeweils 25 mm! Material: Ø44 [1.732] Ø42 [1.654] 50 [1.969] 48 [1.890] PCSTMAG6 (Schwimmer, Dauerdruck bis 30 bar, für Medien mit einer Dichte 0,7 g/cm 3 ) Ø52,5 [2.067] Hinweis: Bauformbedingt verringert sich der nutzbare Messbereich an beiden Enden um jeweils 25 mm! Material: Ø13,4 [.528] Ø50 [1.967] 52 [2.047] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Andere Bauformen auf Anfrage. 13/21 ASM GmbH

14 Spezifikation der Ausgänge U1, U2, U8 und I1 Konfigurierbar, 1- oder 2-kanalig U1, U2, U8 Spannungsausgang Versorgungsspannung U1: V DC; U2: V DC; U8: V DC Stromaufnahme Typ. 23 ma bei 24 V DC, typ. 46 ma bei 12 V DC, 80 ma max. Ausgangsspannung U1: V DC; U2: 0, V DC; U8: 0,5... 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Lastwiderstand > 5 kω Auflösung 16 Bit f.s., min. 10 µm Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C v. Bereich Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Ausgangsrauschen 0,5 mv eff Arbeitstemperatur C EMV EN :2013 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND U1, U2, U8 Signal 1 + Signal GND Signal 2 + (optional) SPAN/ZERO (PMU, optional) I1 Stromausgang Versorgungsspannung V DC ( V für R L 250Ω) Stromaufnahme Typ. 36 ma bei 24 V DC, typ. 66 ma bei 12 V DC, 100 ma max. Bürde 350 Ω max. Ausgangsstrom ma, max. 30 ma (bei Störung) Auflösung 16 Bit f.s., min. 10 µm Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C v. Bereich Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Ausgangsrauschen 0,5 mv eff Arbeitstemperatur C EMV EN :2013 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal 1 + I1 Signal GND Signal 2 + (optional) SPAN/ZERO (PMU, optional) 14/21 ASM GmbH

15 Spezifikation der Ausgänge U1, U2, U8 und I1 Konfigurierbar, 1- oder 2-kanalig Stecker M12, 8-polig Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Kabelanschluss Sicht auf den Sensorstecker Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun Signal grün Signal GND 4 gelb Signal 2 + (optional*) 5 grau SPAN/ZERO (nur PMU**, optional) 6 rosa * Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. ** Erläuterung Seite 16 Stecker M12, 5-polig Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Sicht auf den Sensorstecker Versorgung + 1 Signal GND 3 Signal 2 + (optional*) 4 PMU** (optional) 5 * Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. ** Erläuterung Seite 16 Stecker M8, 4-polig Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Sicht auf den Sensorstecker Versorgung + 1 Versorgung GND 2 Signal + 3 PMU** (optional) 4 * Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. ** Erläuterung Seite 16 15/21 ASM GmbH

16 Beschreibung der Ausgangsoptionen Option - PMU für die Analogausgänge U1, U2, U8 und I1 Programmierung von Anfangs- und Endwert durch den Anwender Die Option PMU ermöglicht das Programmieren von Anfangs- und Endwert der Ausgangskennlinie durch ein Programmiersignal SPAN/ZERO. Dazu werden Anfangs- und Endposition angefahren und SPAN/ZERO durch einen anzuschließenden Tastschalter mit GND verbunden. Durch Betätigung des Schalters für 2 bis 4 Sekunden wird die aktuelle Position als Anfangswert übernommen. Bei einer Betätigungsdauer von mehr als 5 Sekunden wird die aktuelle Position als Endwert übernommen. Die zuletzt eingelernte Anfangs- und Endwerteinstellung bleibt auch nach Ausschalten des Sensors erhalten. Der Auslieferungszustand kann durch Betätigen des Schalters für länger als zwei Sekunden während des Einschaltens der Sensor-Versorgungsspannung wieder hergestellt werden. Diagnose bei Analogausgängen Verhalten des analogen Signalausgangs bei fehlenden Magneten Im Fehlerfall (Magnet fehlt oder außerhalb Messbereich) kann das Analogsignal folgende Diagnosezustände annehmen: Alarm_HIGH Die Ausgangsspannung bzw. der Ausgangsstrom geht auf HIGH- Pegel (Overrange). Alarm_LOW Die Ausgangsspannung bzw. der Ausgangsstrom geht auf LOW- Pegel (Underrange). Alarm_HOLD Der letzte gültige Messwert wird gehalten. Alarm_HIGH (Standard) Alarm_LOW (.../U) Alarm_HOLD (.../H) U1 U out 10,5 V letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode U1/H) U2 U out 10,5 V U out < 0,25 V (Bestellcode U2/U) letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode U2/H) U8 U out 10 V U out < 0,25 V (Bestellcode U8/U) letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode U8/H) I1 I out 21 ma 1, ma (Bestellcode I1/U) letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode I1/H) Fehlersignal beim SSI-Ausgang Wird vom Sensor kein Magnet erkannt, so nimmt der Positionswert den Maximalwert (0xFFFFFF) an. 16/21 ASM GmbH

17 Spezifikation des Ausgangs SSI Schnittstelle SSI Synchron-seriell Schnittstelle RS422 Versorgungsspannung V DC, Restwelligkeit 10 mv SS Stromaufnahme Typ. 22 ma bei 24 V DC, typ. 46 ma bei 12 V DC, 150 ma max. Taktfrequenz 100 khz... 1 MHz Code Gray-Code, Dual-Code Auflösung 5 µm Taktbüschelpause >25 µs Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C v. Bereich Arbeitstemperatur C EMV, Störfestigkeit EN :2013 Beschreibung Die Datenübertragung erfolgt mit Hilfe der beiden Signale TAKT und DATEN. Die Empfängerbaugruppe (SPS, Mikrocomputer) liefert Impulsfolgen und bestimmt damit die Übertragungsrate. Mit der ersten fallenden Flanke einer Impulsfolge wird die Position erfasst und gehalten. Die folgenden ansteigenden Flanken steuern die bitweise Übertragung des Datenworts. Nach einer Pausenzeit kann ein neuer Positionswert übertragen werden. Datenformat (Taktbüschellänge 26) Folgeschaltung Sensorelektronik Folgeelektronik Leitungslänge Baudrate 50 m khz 100 m khz Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. Die Leitungen TAKT/TAKT und DATEN/DATEN müssen paarig verdrillt und gemeinsam abgeschirmt sein. Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Kabelanschluss Sicht auf den Sensorstecker Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun TAKT 3 grün TAKT 4 gelb DATEN 5 grau DATEN 6 rosa Fehler-Anzeige siehe Seite /21 ASM GmbH

18 Spezifikation des Ausgangs CANopen Beschreibung CANopen Schnittstelle mit Prozessdaten für Position und Nockenschalter-Funktion, programmierbar sind Preset, Auflösung, Befilterung und Nocken-Schaltpunkte. CANOP- Schnittstelle Technische Daten Kommunikationsprofil CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Geräteprofil Encoder CiA 406 V 3.2 Error Control Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Node ID Einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis PDO 4 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping PDO Modes Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic SDO 1 Server, 0 Client CAM 8 Nocken Certified Ja Übertragungsrate 50 kbaud bis 1 MBaud, einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis Teilnehmer Maximal 127 Elektrischer Anschluss M12-Stecker, 5-polig Integrierter Bus-Abschlusswiderstand 120 Ω (Option) Bus, galvanische Trennung Nein Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme Typ. 20 ma für 24 V, max. 80 ma Anzahl der Positionsmagnete Auflösung 50 µm Messrate 1 khz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur C Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV EN :2013 Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 Sicht auf den Sensorstecker 18/21 ASM GmbH

19 Spezifikation des Ausgangs CAN SAE J1939 Interface J1939 CAN-Spezifikation Transceiver Kommunikationsprofil Baud Rate Interner Abschlusswiderstand Adresse ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B 24V-kompatibel, nicht isoliert SAE J kbit/s 120 Ω (Option) Default 247d, konfigurierbar NAME Fields Arbitrary address capable 0 No Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh (127d) Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh (255d) Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer 145h (325d) Manufacturer ID Identity number 0nnn Serial number 21 bit Parameter Group Numbers (PGN) Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Technische Daten Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme Typ. 20 ma für 24 V, max. 80 ma Messrate 1 khz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur C Elektrischer Schutz Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV EN :2013 Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 Sicht auf den Sensorstecker 19/21 ASM GmbH

20 Zubehör Anschlusskabel Anschlusskabel M12, 5-polig geschirmt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/5F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel M12, 5-polig geschirmt IP69K: Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/G - LITZE KAB - XM - M12/5F/G/69K - LITZE Länge in m Belegung des Anschlusskabels M12, 5-polig Steckeranschluss/ Kabelanschluss braun weiß blau schwarz grau Anschlusskabel M12, 8-polig geschirmt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel M12, 8-polig geschirmt IP69K: Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Länge in m Belegung des Anschlusskabels M12, 8-polig Steckeranschluss / Kabelanschluss weiß braun grün gelb grau rosa blau rot 20/21 ASM GmbH

21 Zubehör Anschlusskabel Anschluss-/Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus geschirmt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 0,3 m, 2 m, 5 m und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Länge in m T-Stück für Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN 21/21 ASM GmbH