POSIROT. PRDS6 Magnetischer Winkelencoder mit Inkrementalausgang. Magnetische Winkelencoder. Datenblatt

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1 Magnetische Winkelencoder Magnetischer Winkelencoder mit Inkrementalausgang Datenblatt

2 Copyright ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH Am Bleichbach Moosinning Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche gleich aus welchem Rechtsgrund sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. DB--INC-D /21

3 Inkremental-Ausgang... 4 Technische Daten... 4 Bestellcode... 5 Maßzeichnungen... 6 Stecker M12, axial... 6 Stecker M12, radial... 7 Kabelversion... 8 Positionsmagnete... 9 Spezifikation der Ausgangsarten Inkremental-Ausgänge Zubehör Anschlusskabel M12, 8-polig Deutsch-Stecker DB--INC-D /21

4 Inkremental-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67/IP69 Inkremental-Ausgang Magnetisches Messprinzip Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Edelstahl Technische Daten Ausgang Messbereich Auflösung (Pulse pro Umdrehung) 256 oder 1024 Inkremental-Encoder-Ausgang RS422-/HTL-kompatibel, Ausgang gefiltert Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel) Gehäusematerial Edelstahl Befestigung Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Schrauben M6 M12-Stecker 8-polig Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 390 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :2013 DB--INC-D /21

5 Bestellcode Mechanischer Anschluss K = Berührungslos mit externem Magneten 2 Auflösung 256 / Ausgang RS5VF RS24VF HT24VF = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 5 V DC, Ausgang gefiltert = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung V DC, Ausgang gefiltert = HTL-kompatibler Ausgang mit Versorgung V DC, Ausgang gefiltert 4 Elektrischer Anschluss M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig M12R8 = M12-Stecker, radial, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/8P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 8-polig KAB2M-DT04/8P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 8-polig, mit Schutzschlauch 5 Gehäusematerial VA = Edelstahl Bestellbeispiel K 1024 RS24VF M12A8 VA Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 20) Positionsmagnete (siehe ab Seite 9) DB--INC-D /21

6 Maßzeichnungen Stecker M12, axial A Markierung B Stecker M12 C Positionsmagnet D Messfläche Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--INC-D /21

7 Stecker M12, radial A Markierung B Stecker M12 C Positionsmagnet D Messfläche Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--INC-D /21

8 Kabelversion A Positionsmagnet B Markierung C Messfläche Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--INC-D /21

9 Positionsmagnete PRMAG20 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG20 ca. 12 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--INC-D /21

10 PRMAG21 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG21 ca. 3 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 0,1 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--INC-D /21

11 PRMAG22 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG22 ca. 19 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--INC-D /21

12 PRMAG2-VA / PRMAG2-Z-VA A Sensor B Markierung C Nut Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG2-VA ca. 67 g Edelstahl kgmm 2 PRMAG2-Z-VA ca. 61 g Edelstahl ,5 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--INC-D /21

13 PRMAG5-Z / PRMAG5-Z-VA A Sensor B Markierung C Nut Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG5-Z ca. 110 g AIMgSi1 59,9 kgmm 2 PRMAG5-Z-VA ca. 275 g Edelstahl ,7 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--INC-D /21

14 PRMAG6-Z / PRMAG6-Z-VA A Sensor B Markierung C Nut Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG6-Z ca. 110 g AlMgSi1, 65 kgmm 2 PRMAG6-Z-VA ca. 315 g Edelstahl kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--INC-D /21

15 PRMAG7-Z-VA A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG7-Z-VA ca. 146 g Edelstahl kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--INC-D /21

16 Spezifikation der Ausgangsarten Inkremental-Ausgänge RS5V(F)/RS24V(F) Inkremental Schnittstelle EIA RS-422 Spannungsversorgung RS5V(F): 5 V DC ±10 % RS24V(F): V DC Stromaufnahme 100 ma max., abhängig von der Last Impulsfrequenz <500 khz Ausgang A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Ausgangsstrom 10 ma max. Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Kurzschluss EMV DIN EN :2013 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal A Signal A Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Ungefilterter Ausgang RS5V / RS24V Eine maximale, im Artikelcode festzulegende Impulsfrequenz wird nicht überschritten. Damit wird die die Zählbandbreite der Folgeelektronik berücksichtigt. Gefilterter Ausgang RS5VF / RS24VF Gefiltertes Ausgangssignal für jitterfreien Positionswert. Die Filterung ist frei von Geschwindigkeits- und Schleppfehlern. DB--INC-D /21

17 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun A 4 gelb A 6 rosa B 3 grün B 5 grau Z 7 blau Z 8 rot Deutsch-Stecker DT04/8P/A DB--INC-D /21

18 HT24V(F) Inkremental Schnittstelle HTL Spannungsversorgung V DC Stromaufnahme 100 ma max., abhängig von der Last Impulsfrequenz <500 khz Ausgang A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Ausgangsstrom 10 ma max. Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Kurzschluss EMV DIN EN :2013 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal A Signal A Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Ungefilterter Ausgang HT24V Eine maximale, im Artikelcode festzulegende Impulsfrequenz wird nicht überschritten. Damit wird die die Zählbandbreite der Folgeelektronik berücksichtigt. Gefilterter Ausgang HT24VF Gefiltertes Ausgangssignal für jitterfreien Positionswert. Die Filterung ist frei von Geschwindigkeits- und Schleppfehlern. DB--INC-D /21

19 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun A 4 gelb A 6 rosa B 3 grün B 5 grau Z 7 blau Z 8 rot Deutsch-Stecker DT04/8P/A DB--INC-D /21

20 Zubehör Anschlusskabel M12, 8-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/W/69K - LITZE xm = Länge in m Anschlusskabel M12, 8-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xm - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/G/69K - LITZE xm = Länge in m Anschlussbelegung M12, 8-polig Stecker PIN / Kabeladerfarbe weiß braun grün gelb grau rosa blau rot Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Maximale Beschleunigung 5 m/s 2 Kleinster Biegeradius 10 x Kabeldurchmesser DB--INC-D /21

21 Deutsch-Stecker Sensoren mit Kabelausgang können mit Deutsch-Steckern ab Werk geliefert werden. Schutzart: Elektrischer Anschluss: Litzenquerschnitt: Standard-Kabellänge: Schutzschlauch: IP67 im gesteckten Zustand 3-, 4-, 6-, 8-Pole abhängig von der Ausgangsart, siehe Tabelle 0,5 mm 2 2 m für erhöhten mechanischen Schutz kann die Zuleitung mit einem Schutzschlauch versehen werden Deutsch-Stecker Tabelle Polzahl Deutsch-Stecker DT04 Ausgangsart 3-polig U6 4-polig U2, U2B, U8 I1, I1B CANOP(R), CANJ1939(R) 6-polig U6R RSSI5V RSSI24V 8-polig U2R, U8R I1R RS5VF, RS24VF HT24VF DB--INC-D /21