Winkelkodierer GEL 15x Parallele Schnittstelle

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Elke Roth
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1 Winkelkodierer 5x Parallele Schnittstelle Technische Information Stand.5 Allgemeines Im Gegensatz zu inkrementalen Drehgebern liefern Winkelkodierer in jeder Winkelstellung eindeutige Codeinformationen. Vorteil dieses Verfahrens ist, das auch nach Netzausfall immer die tatsächliche Position an die Auswerteelektronik übertelt wird. Messfehler durch Fehlimpulse und sich addierende Fehler sind darüber hinaus ausgeschlossen. Singleturn: 4 Messschritte pro 3 (Optional: 8) Multiturn: 4 Messschritte pro 3 (Optional: 8) bei max. 4 Umdrehungen zulässige Wellenbelastung N (axial und radial) Aufbau Flansch und Gehäuse bestehen aus eloxiertem Aluminium. Zur Wellenlagerung wird ein mm Kugellager Dicht-ring verwendet. Wir unterscheiden zwischen Klemm- und Synchroflansch. Messprinzip Die Winkelkodierer arbeiten nach dem optischen Messprinzip. Die Abtastung der Code-Scheibe erfolgt über GaAlAs-Dioden. Durch Einsatz eines speziellen Opto-Arrays Referenztransistor (hierbei bleibt die elastung der LED kontrollierbar) und eigens entwickelter ASICs konnte die Langzeitzuverlässigkeit weiter verbessert werden. Codearten Die Winkelkodierer liefern Ihre Informationen im Gray- Code. Internet: Tel.: +4 ()8 3- Lenord, auer & Co. GmbH info@lenord.de Fax: +4 ()8 7 Dohlenstrasse Oberhausen, Germany

2 Technische Daten Elektrische Daten Sensorsystem GaAlAs-Diode-Foto-Array, Fototransistoren M essschrittabweichung < + ' 38" Ausgänge parallel Ausgabefrequenz Ausgabecode etriebspannungsbereich etriebsstrom masseschaltend, plusschaltend max. khz Gray + V V DC Singleturn: 5 ma, typisch, max. 7 ma Multiturn: ma, typisch, max. 8 ma EMV, Elektromagnetische Verträglichkeit EN -- bis 4 Mechanische Daten etriebsdrehzahl 3. min - max. (Dauer ) 4. min - max. (Kurzzeit ) ei max. Wellenbelastung und - C... + C Arbeitstemperatur. ei geringer eanspruchung sind höhere Werte möglich. Winkelbeschleunigung 5 rad/ s max. - etriebsdrehmoment < 5 Ncm bei einer Drehzahl von. min 8 Ncm bei einer Drehzahl von. min ( 54/57 A nlaufdrehmoment < Ncm, 4 Ncm (54/57) - ) Zulässige Wellenbelastung N axial und radial Lagerlebensdauer Umdrehungen M asse ca.,5 kg ( 53 /57 /5) ca.,7 kg ( 5 /54 /58) Umgebungsdaten A rbeitstemperaturbereich - C... + C (Option -4 C C) Lagertemperaturbereich Zulässige relative Feuchte - C C 85 % ohne etauung W iderstandsfähigkeit gegen Schock m/s² ; ms (DIN IEC 8) W iderstandsfähigkeit gegen Vibration 5 Hz... Hz; m/s² (DIN IEC 8) Schutzart (DIN 45) 5/53/58/5 54/57 IP 5 (Nilos-Ring) IP (Simmerring) Lenord +auer DS-5X, parallele Schnittstelle (.5)

3 f8 f ca. 48,5 f7 f7 ca. 48,5 Maßbilder Maßbild 5/53,5 (78),5 3 x,5 M5 x 74 (,5) (75,5) f7 h7 Länge 3 cm /37pol. D-Subminiaturstecker -35 Maßbild 54/57 ± 3, 3, 7,5 (7) 3 x M4 x 7 (58) Länge 3 cm /37pol. D-Subminiaturstecker Maßbild 58/5 M4 x 5 (3 x ) 7,5 (58) Länge 3 cm /37pol. D-Subminiaturstecker DS-5X, parallele Schnittstelle (.5) Lenord +auer

4 Lieferbare Ausführungen, Eingangs- und Ausgangsschaltung Lieferbare Ausführungen Singleturn-Winkelkodierer Lieferbare Ausführungen Multiturn-Winkelkodierer Typ Ausgangsschaltung Im Lieferumfang enthalten ist der Typ Ausgangsschaltung Im Lieferumfang enthalten ist der 53 G 4 A 5 57 G 4 A 5 5 G 4 A 5 53 G 4 A 57 G 4 A 5 G 4 A (massechaltend) 37pol. D-Subminiaturs Gegenstecker (plusschaltend) 5 G 4 N 5 54 G 4 N 5 58 G 4 N 5 5 G 4 N 54 G 4 N 58 G 4 N (massechaltend) pol. D-Subminiaturs Gegenstecker (plusschaltend) Ausgangsschaltung Ausgangsschaltung Open Collector Darlington (masseschaltend) Open Eter Darlington (plusschaltend) + U + U S Ausgang Ausgang I a U a Stromquelle (Pull- down- Strom) I a U a I A < 5 ma I A < ma Eingangsschaltung E Funktion Aktiv- 'High'-Eingang I e + Eingang U a - Eingang log < V log =... 4 V DS-5X, parallele Schnittstelle (.5) Lenord +auer 4

5 Anschlussbelegungen Multiturn-Winkelkodierer Anschlussbelegung 37pol. Subminiatur-Stecker (IP 3) D 37S Lötseite (uchsenteil) bis it it 4 it 3 nicht belegt niederwertigstes it LS höchstwertigstes it MS MS bei Option 8 Schritte / Umdrehung 3 Latch Eingangsschaltung E 3 Enable Eingangsschaltung E 33 Coderichtung CW: CCW: 34 V ezugspotential 35 Signalspannung U = V verbinden (Pol 37) + U = V DC verbinden (Pol 3) oder nicht verbinden V (+ U ) nur bei Ausgangsschaltung S... 3 V (+ U ) V (-U ) gebrückt Pol 34 Steckertiefe: ca. 5 CW 7 5,5 = aufsteigender Code bei Drehung der Welle um Uhrzeigersinn CCW = aufsteigender Code bei der Drehung der Welle entgegen dem Uhrzeigersinn Singleturn-Winkelkodierer Anschlussbelegung pol. Subminiatur-Stecker (IP 3) Lötseite (uchsenteil) D S Steckertiefe: ca it it 3 bis it n it it 3 bis 8 it 3 nicht belegt niederwertigstes it LS höchstwertigstes it MS MS bei Option 8 Schritte /Umdrehung Latch Eingangsschaltung E Enable Eingangsschaltung E Coderichtung CW: CCW: V ezugspotential 3 Signalspannung 4 - U = V verbinden (Pol ) + U = V DC verbinden (Pol 4) oder nicht verbinden V (+ U ) nur bei Ausgangsschaltung S... 3 V (+ U ) V (-U ) gebrückt Pol CW 5,5 = aufsteigender Code bei Drehung der Welle um Uhrzeigersinn CCW = aufsteigender Code bei Drehung der Welle entgegen dem Uhrzeigersinn 5 Lenord +auer DS-5X, parallele Schnittstelle (.5)

6 Unsere Vertriebspartner in: elgien Dänemark Deutschland Finnland Frankreich Großbritannien Israel Italien Kanada Korea Malaysia Niederlande Norwegen Österreich Portugal Schweden Schweiz Spanien Tschechische Republik Türkei USA Lenord, auer & Co. GmbH Dohlenstrasse Oberhausen, Germany Tel.: +4 ()8 3- Fax: +4 ()8 7 info@lenord.de Technische Änderungen und Druckfehler vorbehalten. Die aktuellste Version finden Sie im Internet unter 4 Lenord +auer DS-5X, parallele Schnittstelle (.5)

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