KURZ INFO Drehwinkelsensoren Einfach- und Doppelsensoren

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1 KURZ INFO Drehwinkelsensoren Einfach- und Doppelsensoren Einfache oder redundante Sensoren Hohe Genauigkeit durch interne 14 Bit Auflösung Hohe Temperaturstabilität und Linearität Hohe Unempfi ndlichkeit auf magnetische Felder Nullposition individuell programmierbar Verschiedene Verbindungselemente verfügbar PRODUKTMERKMALE Anwendung Die CIPOS -Drehwinkelsensoren (Contact Less Inductive Position Sensor) lassen sich in einem weiten Anwendungsgebiet unter rauen Umgebungsbedingungen einsetzen, um Winkel präzise und zuverlässig zu messen. Besonders die Unempfi ndlichkeit auf magnetische Felder und die hohe Temperaturstabilität zeichnen die bei sämtlichen Drehwinkelsensoren eingesetzte CIPOS -Technologie aus. Die Winkelbestimmung erfolgt dabei induktiv über ein berührungsloses und somit verschleißfreies Verfahren. Dadurch ist die hohe Messgenauigkeit über die gesamte Lebensdauer gewährleistet. Speziell die redundanten Sensoren (Doppelsensoren) ermöglichen eine Ausfallerkennung und damit eine höhere Sicherheit des Gesamtsystems.

2 GEHÄUSETYP A EINFACHSENSOREN Technische Daten Pinbelegung Winkelbereich mechanisch unbegrenzt (36 durchdrehbar) Pin 1 Masse Versorgungsspannung U S V ± 1 % Pin 4 Ausgangssignal,2 V bis 4,7 V ratiometrisch Ausgangssignal 1,2 V bis 4,7 V ratiometrisch Pin Versorgung V DC Ausgangssignal 2 PWM Pin 6 Ausgang PWM Linearitätsfehler inkl. Temperaturdrift ±,6 PWM Frequenz 2 Hz Gehäusetyp A Schutzart IP 6K, IP 6K9K Betriebstemperatur -4 C bis +12 C Gegenstecker 1) AMP ) Dieses Zubehör gehört nicht zum Lieferumfang. Zu beziehen bei Tyco Electronics. Diese spezielle Abart stellt an seinem Ausgang sowohl eine dem gemessenen Winkel entsprechende Spannung (analog) als auch ein PWM Signal (pulsweitenmoduliertes Digitalsignal) zur Verfügung, so dass eine universelle Einsetzbarkeit des Drehwinkelsensors gewährleistet ist. Technische Zeichnung Gehäusetyp A insgesamt <Ncm Ncm. Befestigungsdrehmoment: sdrehmoment: M A=4+1Nm 8.3 M Ø

3 GEHÄUSETYP B DOPPELSENSOREN Technische Daten Winkelbereich mechanisch Versorgungsspannung Ausgangssignal Crossed Scale Spannungsversorgung U s = V Spannungsversorgung U s = 9 V bis 32 V Linearitätsfehler inkl. Temperaturdrift Gehäusetyp Schutzart Betriebstemperatur unbegrenzt (36 durchdrehbar) V ± 1 % oder 9 V bis 32 V Ausgang U out1, V bis 4, V ratiometrisch U out2 4, V bis, V ratiometrisch Ausgang U out1, V bis 4, V U out2 4, V bis, V ±,3 B IP 6K9K -4 C bis +8 C Gegenstecker 1) AMP ) Dieses Zubehör gehört nicht zum Lieferumfang. Zu beziehen bei Tyco Electronics. Pinbelegung Spannungsversorgung mit V DC * Pin 1 V DC Sensor 2 Pin 2 Ausgang U out1, V bis 4, V ratiometrisch Pin 3 Nicht belegt Pin 4 V DC Sensor 1 Pin Ausgang U out2 4, V bis, V ratiometrisch Pin 6 Nicht belegt Pin 7 Masse Sensor 2 Pin 8 Masse Sensor 1 * Die Spannungsversorgung (Pin 1 und Pin 4) und die Masseversorgung (Pin 7 und Pin 8) können extern (z.b. im Gegenstecker) gebrückt werden, um die Anzahl der Leitungen zu reduzieren. Spannungsversorgung mit 9 V bis 32 V DC ** Pin 1 Brücke zu Pin 4 (extern) Pin 2 Ausgang U out1, V bis 4, V Pin 3 9 V bis 32 V DC Sensor 1 und 2 Pin 4 Brücke zu Pin 1 (extern) Pin Ausgang U out2 4, V bis, V Pin 6 Nicht belegt Pin 7 Masse Sensor 2 Pin 8 Masse Sensor 1 ** Die Brücke zwischen Pin 1 und Pin 4 muss extern (z. B. im Gegenstecker) erfolgen. Die Masseversorgung (Pin 7 und Pin 8) können extern (z. B. im Gegenstecker) gebrückt werden, um die Anzahl der Leitungen zu reduzieren. Technische Zeichnung Gehäusetyp B 36 > 7 N Abreisskraft F: > 7 N insgesamt <Ncm insgesamt < Ncm Ø 6.6 Befestigungsdrehmoment: Befestigungsdrehmoment: M A =4+1Nm M Drehmoment des Bedienelements: < 2 Ncm

4 KENNLINIEN DER DREHWINKELSENSOREN Die Kennlinie des Drehwinkelsensors wiederholt sich nach jeweils 12. Daraus ergibt sich für die Anbringung des Sensors die Freiheit, ihn nicht nur in der gezeigten Lage montieren zu können, sondern auch um ein Vielfaches von 12 versetzt dazu. 12º 12º - Das Verhalten des angeschlossenen Systems ändert sich dadurch in keiner Weise. Der Messwinkelbereich beträgt 18. Wird er um bis zu 6 überschritten, bleibt das Ausgangssignal auf den Messbereichsendwert begrenzt. Bei weiterer Überschreitung wird der nächste Kennlinienabschnitt durchlaufen. Die sich hieraus ergebenden Messbereiche und Nulllagen sind ebenfalls der graphischen Darstellung zu entnehmen. 12º + Die grauen Kreissegmente stellen den nicht messbaren Winkelbereich dar. Gehäusetyp A Gehäusetyp B Ausgangssignal U out1 mit Spannungsversorgung V Ausgangssignal U out1 mit Spannungsversorgung V U /Us [%] out Winkel [ ] U out 1 /Us [%] Winkel [ ] Ausgangssignal U out 2 = 1 % U out 1 /Us [%] (gegenläufige Kennlinien) Ausgangssignal U out1 mit Spannungsversorgung 9 V bis 32 V U out 1 /Us [V] 4, 4 3, 3 2, 2 1, 1, Winkel [ ] Ausgangssignal U out 2 = V U out 1 [V] (gegenläufige Kennlinien)

5 FUNKTION Rotor Rotor Induktion Stator Stator Elektronik Elektronik Transmitter Spule Spule Empfängerspule In dem lasergeschweißten Gehäuse aus Polyamid PA66 wird die Drehbewegung des Hebelarms über den Rotor durch das Induktionsverfahren ermittelt. Ein ASIC (Application Specifi c Integrated Circuit) kalkuliert präzise die Position des Rotors. Durch eine sich wiederholende Kennlinie des Ausgangssignalverlaufs (abhängig von der verwendeten Sensorstruktur) sind unterschiedliche Einbaulagen realisierbar. Dieses erhöht die flexiblen Einsatzmöglichkeiten des Sensors. VARIANTENÜBERSICHT Winkelbereich Einfachsensoren Versorgungsspannung Ausgangssignal Nullposition Hebelarm Bestellnummer bis + 4 V, V bis 4, V ratiometrisch 6 /18 /3 mm 6PM bis + 3 V, V bis 4, V ratiometrisch und PWM /12 /24 mm 6PM bis bis 32 V, V bis 4, V absolut /12 /24 mm 6PD bis + 1 V, V bis 4, V ratiometrisch und PWM /12 /24 mm 6PM bis bis 32 V, V bis 4, V absolut /12 /24 mm 6PD bis + 4 V,2 V bis 4,7 V ratiometrisch /12 /24 7 mm 6PM bis + 4 V,2 V bis 4,7 V ratiometrisch 6 /18 /3 7 mm 6PM bis + 4 V,2 V bis 4,7 V ratiometrisch 3 /1 /27 mm 6PM bis + 4 V,2 V bis 4,7 V ratiometrisch 9 /21 /33 mm 6PM Doppelsensoren -3 bis + 3 oder 9 bis 32 V, V bis 4, V ratiometrisch / absolut /12 /24 mm 6PD bis + 4 oder 9 bis 32 V, V bis 4, V ratiometrisch / absolut /12 /24 mm 6PD bis + 4 oder 9 bis 32 V, V bis 4, V ratiometrisch / absolut /12 /24 7 mm 6PD bis + 4 oder 9 bis 32 V, V bis 4, V ratiometrisch / absolut /12 /24 9 mm 6PD

6 HELLA KGaA Hueck & Co. Kunden-Service-Center Rixbecker Straße 7 92 Lippstadt/Germany Tel.: (,14 /Min. aus dem deutschen Festnetz) Fax: (,6 je Verbindung) Internet: Details und weitere Versionen fi nden Sie auf HELLA KGaA Hueck & Co., Lippstadt 9Z KB/4.13/.1 Printed in Germany VERBINDUNGSELEMENTE Produktbild Maßskizze Länge Bestückung Bestellnummer 6 mm ±,3 2 x Kugelschraube XB ,2 mm ±,3 2 x Kugelschraube XB mm ±,3 2 x Kugelschraube XX , mm ±,6 (gesamt) 14, mm ±,3 (Schraube) M6 Gewinde 9NS