Pneumatikzylinder ISO 6431 und VDMA 24562

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1 Pneumatikzylinder ISO 6431 und VDMA Seite 1

2 I N H A L T Technische Eigenschaften 3 Zylinderkräfte 4 Abmessungen 5 Magnetschalter 7 Brems und Feststelleinheit 8 Übersicht der Montageelemente 9 Seite 2

3 Die UNIVER Zylinder nach ISO 6431 und VDMA beinhalten Verbesserungen, die aus Kundenerfahrungen und der technologischen Weiterentwicklung resultieren. Für anspruchsvolle und schwierige Anwendungen in der modernen Automation wurden optimale technische Lösungen geschaffen. Ein wichtiges Merkmal der UNIVER Zylinder ist der ölfreie Betrieb, der eine umweltschonende Benutzung in allen Industriebereichen erlaubt. Die Robuste Konstruktion und die verwendeten Komponenten gewährleisten eine hohe Betriebsdauer. Arbeitsdruck: 1,5 1 bar Umgebungstemperatur: - 2 C + 8 C TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN Medium: Gefilterte, geölte oder ungeölte Druckluft Zylinderrohr: Aluminium, innen und außen eloxiert Ausführungen Magnetausführung für Positionsabfrage Feststelleinheit Ø Führungseinheit Ø 32 1 Zylinder mit starrer Führungsbuchse Einige Konstruktionseigenschaften Zylinderrohr aus verdrehfestem Strangpressprofil in Aluminiumlegierung mit Rippenmuster, ohne Stockungspunkte. Innen und außen eloxiert, 15 µ. Zylinderköpfe aus Aluminium-Druckgusslegierung werden mit Stahlschrauben am Zylinderrohr verschraubt. Einstellbare pneumatische Dämpfung ermöglicht eine wirkungsvolle Dämpfung des Kolbens Endanschläge aus synthetischem Material: sie vermindern die mechanische Beanspruchung und senken den Betriebslärmpegel (< 5 db) Druckgusskolben aus Aluminiumlegierung und Führungsring aus Azetalharz, welcher in der Magnetausführung den Magnetring aus Plastoferrit aufnimmt Kolbendichtung und Endlagendämpfung aus verschleißfester Nitrilmischung, geeignet für den Betrieb mit oder ohne Schmierung Kolbenstange aus nichtrostendem Stahl oder aus verstärktem Stahl, verchromtem Stahl (Standard) Selbstschmierende und selbstausrichtende Führungsbuchse, original von UNIVER. Für Spezielle Anwendungen werden auf Anfrage starre Messingbuchsen geliefert Die Zylinder Ø 125, 16 und 2 sind serienmäßig mit starren Messingbuchsen ausgerüstet Typenschlüssel K Typ DW 1 6 DW G M Zylinderdurchmesser Varianten Hub (in mm) Zylinderdurchmesser (in mm) Serie Typ Ø Standardhübe in mm Varianten F G M DW Kolbenstange aus Edelstahl durchgehende Kolbenstange aus Edelstahl eingef. Kolbenst. aus Edelstahl (max. Hub 5mm) 1 7 DW ausgef. Kolbenst. aus Edelstahl (max. Hub 5mm) 2 DW Kolbenstange Stahl verchromt 2 1 DW 2 6 DW durchgehende Kolbenstange verchromt eingef. Kolbenstange verchromt (max. Hub 5mm) 2 7 DW ausgef. Kolbenstange verchromt (max. Hub 5mm) DW = Doppeltwirkend / EW = Einfachwirkend = Für Feststelleinheit mit red. Kolbenstangenüberstand = Für Feststelleinheit mit ISO Kolbenstangenüberstand = Magnetausführung für Sensor Seite 3

4 Zylinderkräfte Zyl.-Ø Bewegung Nutz Schubkraft und Zugkraft in N, abhängig vom Betriebsdruck in bar fläche cm 2 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 7 bar 8 bar 9 bar 1 bar Schub 8, Zug 6, Schub 12, Zug 1, Schub 19, Zug 16, Schub 31, Zug 28, Schub 5, Zug 45, Schub 78, Zug 7, Schub 122, Zug 114, Schub 21, Zug 188, Schub 314, Zug 31, Bei Druckluftzylindern mit durchgehender Kolbenstange wirkt die gleiche Kraft in beiden Richtungen und sie entspricht immer dem in der Tabelle unter Zug aufgeführtem Wert. Die Werte in der Tabelle sind theoretische Werte. Für die praktische Anwendung müssen sie unter Berücksichtigung des Gewichts und der Gleitreibung des bewegten Teils um ca. 1% verringert werden. Rückstellkräfte für einfachwirkende Zylinder Zyl.-Ø Max. Federkraft in N Abnahme pro mm des Hubes in N 32 52,48 4 7, , , ,2 Seite 4

5 Abmessungen Abmessungen in mm Zyl. Ø A AM B BG DD E EE I2 I8 TG KK M PL SW Nom. Tol. Nom. Tol. VD VA WH ZM M6 48 G 1/ ±,4 M1 x 1,25 4, ,5 ±, M6 54 G 1/ ±,7 M12 x 1, ±, M8 67 G 1/ ±,7 M16 x 1, ,5 ±, M8 78 G 3/ ±,8 M16 x 1,5 8 21, ,5 ±, M1 97 G 3/ ±,8 M2 x 1,5 7,5 21, ±, M1 115 G 1/ ±1, M2 x 1,5 9 21, ±, M12 14 G 1/ ±1, M27 x , ±1, M16 18 G 3/ ±1,1 M36 x ±1, M16 22 G 3/ ±1,1 M26 x ±1, ANMERKUNG: Die Abmessungen KK und AM entsprechen dem ISO-Typ 4395 lang Seite 5

6 Nominale Toleranz auf den Hub Zylinder Ø Hübe (mm) bis 5 von 51 bis 125 bis 5 von 51 bis 125 bis 5 von 51 bis 125 Toleranz auf den Hub (mm) +2 +3,2 +2, Masse Zylinder mit einfacher Kolbenstange Zylinder mit durchgehender Kolbenstange Zylinder Ø Zylinder bei Hub (kg) Zuschlag pro mm des Hubes (g) Beweglicher Teil Hub (kg) Zuschlag pro mm des Hubes (g) Zylinder bei Hub (kg) Zuschlag pro mm des Hubes (g) Beweglicher Teil Hub (kg) Zuschlag pro mm des Hubes (g) 32,51 2,35,13,9,64 3,24,2 1,8 4,77 3,24,24 1,6,92 4,8,37 3,2 5 1,21 4,75,43 2,5 1,51 7,22,64 5, 63 1,74 5,78,47 2,5 2,3 8,25,75 5, 8 2,74 8,64,95 3,9 3,26 12,5 1,37 7,8 1 3,78 1,4 1,18 3,9 4,38 14,3 1,6 7, ,59 14,8 2,18 6,3 7,8 21,1 3,2 12, ,6 16,9 4,2 9,9 16,85 26,8 5,94 19,8 2 16,5 18,5 4,78 9,9 19,9 28,4 6,8 19,8 Seite 6

7 Magnetschalter Funktionsprinzip Normalerweise kommen Reed-Schalter mit offenen Kontakten zum Einsatz. Der Schalter wir auf dem Zylinderrohr befestigt. Der auf dem Kolben montierte Permanentmagnetring erregt mit seinem Magnetfeld den Schalter bei Vorbeifahren. Sobald der Schalter durch das Magnetfeld beeinflusst wird, schließen sich die Kontakte und der Strom fließt. Bei verschieben des Kolbens verliert das Magnetfeld seine Wirkung, die Kontakte öffnen sich und der Stromfluss ist unterbrochen Eigenschaften Anschlusskabel 3m lang, 2-polig mit Isolationsschutz Umgebungstemperatur DH C Schutzart IP 65 (DIN 45) Öffnungszeit Schließzeit Lebensdauer bei ohmscher Last Vibrationsfestigkeit Min. Magnetfeld < 1 ms < 2 ms > 1 7 Zyklen 5 2 Hz 85 gauss KM... / DH-1 Max. Schaltstrom (bei 25 C),5 A 1, A Schaltleistung DC 1 W 3 W Schaltleistung AC 1 VA 3 VA Betriebsspannung DC und AC Max. Spannungsabfall 5 25 V 3 V Kabelquerschnitt,35 mm 2 Zylinder Ø Haltertyp Schaltertyp DH-K325 DH-K63125 DH-1 DH-2 KM-... Halter- und Schaltertyp KM-325 KM KM DH-K162 DH-1 / DH-2 Seite 7

8 Brems- und Feststelleinheit Die UNIVER Brems- und Feststelleinheit hat die Funktion, die Kolbenstange an einem beliebigen Punkt des Hubes mit einem hohen Präzisionsgrad festzuhalten. Sie kann sowohl als Feststelleinheit auf dem vorderen Zylinderkopf nach ISO-Norm 6431 montiert verwendet und auch als unabhängige Brems- und Feststelleinheit eingesetzt werden. Das dieser Konstruktion zugrunde liegende Funktionsprinzip ermöglicht die Anwendung bei Bewegung der Kolbenstange, in Notsituationen und auch bei höherer Translationsgeschwindigkeit. Technische Eigenschaften Zyl.-Ø Stangen Ø Feststellkraft in N Bremskraft bei 1m /s Ansprechzeit in ms Masse in kg Betriebsdruck in bar , , % der 25 1, statischen Feststell- 25 2, kraft 3 3, , ,3 HINWEIS: Der Einsatz der Brems- und Feststelleinheit ist nur bei Zylindern mit hartverchromter Kolbenstange möglich! Seite 8

9 Übersicht der Montageelemente Gabelgelenk, Stahl verzinkt mit Bolzen 32 KF KF / 63 KF / 1 KF KF / 2 KF-1516 Selbstschmierender Gelenklagerkopf 32 KF KF / 63 KF / 1 KF KF / 2 KF-1716 Hinterer Gelenklagerbock (ISO MP2) 32 KF KF-14 5 KF KF KF-18 1 KF KF KF KF-12 Seite 9

10 Übersicht der Montageelemente Hinteres Gelenklager (ISO MP4) 32 KF KF KF KF KF KF KF KF KF-112 Hinteres Gelenklager sphärisch 32 KF-1132S 4 KF-114S 5 KF-115S 63 KF-1163S 8 KF-118S 1 KF-111S Flansch vorne / hinten, Stahl verzinkt 32 KF KF KF KF KF KF KF KF KF-122 Seite 1

11 Übersicht der Montageelemente Winkel-Fußbefestigung, Stahl verzinkt 32 KF KF KF KF KF KF KF KF KF-132 Mittenschwenklager (ISO MT4) 32 KF KF KF KF KF KF KF KF KF-142 Gegengelenk 9 32 KF KF KF KF KF KF-191 Seite 11