Spannungsregler TAPCON 260

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1 Spannungsregler TAPCON 260 Beiblatt /01 Protokollbeschreibung Modbus

2 Alle Rechte bei Maschinenfabrik Reinhausen Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokumentes, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- und Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Nach Redaktionsschluss der vorliegenden Dokumentation können sich am Produkt Änderungen ergeben haben. Änderungen der technischen Daten bzw. Konstruktionsänderungen sowie Änderungen des Lieferumfanges bleiben ausdrücklich vorbehalten. Grundsätzlich sind die bei der Abwicklung der jeweiligen Angebote und Aufträge übermittelten Informationen und getroffenen Vereinbarungen verbindlich. Die Originalbetriebsanleitung wurde in deutscher Sprache erstellt.

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise Zu diesem Dokument Allgemeine Hinweise Verwendete Abkürzungen Anschlüsse des Spannungsreglers Einstellungen am Spannungsregler Kommunikationsschnittstelle RS Kommunikationsschnittstelle RS Lichtwellenleiter (optional) Modbus RTU über TCP Protokollbeschreibung Fehlercodes Modbus Adressierungsmodell Datenpunkte Outputs (0X Bezugspunkte) Inputs (1X Bezugspunkte) Holding Register (4X Bezugspunkte) Maschinenfabrik Reinhausen /01 DE TAPCON 260 3

4 Inhaltsverzeichnis 5.4 Input Register (3X Bezugspunkte) TAPCON /01 DE Maschinenfabrik Reinhausen 2011

5 1 Allgemeine Hinweise 1 Allgemeine Hinweise 1.1 Zu diesem Dokument Im vorliegenden Dokument wird die Implementierung des Schnittstellenprotokolls Modbus ASCII und Modbus RTU für den TAPCON 260 beschrieben. Lesen Sie die vorliegende Beschreibung gemeinsam mit den technischen Unterlagen für den TAPCON Allgemeine Hinweise Diese Implementierung des Modbus -Kommunikationsprotokolls (ASCII- und RTU-Modus) in den TAPCON 260 basiert auf dem "Modicon Modbus Protocol Reference Guide", PI-MBUS-300 Rev. J, Copyright 1996 von Modicon Inc. 1.3 Verwendete Abkürzungen Abkürzung ASCII IP LSW MSW RTU SCADA Tabelle 1 Bedeutung American Standard Code for Information Interchange Internet Protocol Least Significant Word (geringwertigstes Wort) Most Significant Word (höchstwertigstes Wort) Remote Terminal Unit Supervisory Control and Data Acquisition Abkürzungen Maschinenfabrik Reinhausen /01 DE TAPCON 260 5

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7 2 Anschlüsse des Spannungsreglers 2 Anschlüsse des Spannungsreglers Zur Datenübertragung über das Protokoll Modbus ASCII und Modbus RTU stehen am Spannungsregler die physikalischen Schnittstellen RS232, RS485 sowie optional Lichtwellenleiter und Ethernet zur Verfügung. Abbildung 1 CIC-Karte 1 RS232 (9 polige SUB-D Buchse) 2 RS485 3 Ethernet RJ45 (optional für Modbus RTU) 4 Lichtwellenleiter FH-ST oder F-SMA in 850 nm oder 660 nm (optional) 5 Reset-Taste 6 TxD LED für Sendesignal 7 RxD LED für Empfangssignal 8 Clk LED für Betriebszustand (Blinkperiode 2 Sekunden) 9 Schelle zur Verbindung des Kabelschirms mit der Funktionserde Maschinenfabrik Reinhausen /01 DE TAPCON 260 7

8 2 Anschlüsse des Spannungsreglers RS232 RS485 Ethernet (RJ45) (optional für Modbus RTU) Lichtwellenleiter (optional) 9 polige SUB-D Buchse Pin 2: TxD Pin 3: RxD Pin 5: GND 3 polige Buchse von Phönix (MC1,5/3 GF 3,5) Pin 1: GND (100 Ω Erdwiderstand) Pin 2: B (invertiert) Pin 3: A (nicht invertiert) Polarität: A > B um 200 mv entspricht 1. A < B um 200 mv entspricht 0. Eine offene Kommunikationsleitung entspricht 1. Das Startbit hat die Bezeichnung 0. Empfohlener Abschlusswiderstand 120 Ω. Pin 1: Tx+ Pin 2: Tx- Pin 3: Rx+ Pin 6: Rx- FH-ST (850 nm oder 660 nm) F-SMA (850 nm oder 660 nm) Tabelle 2 Verfügbare Schnittstellen 8 TAPCON /01 DE Maschinenfabrik Reinhausen 2011

9 3 Einstellungen am Spannungsregler 3 Einstellungen am Spannungsregler In den folgenden Kapiteln ist beschrieben, wie die Parameter für die Kommunikation an der betreffenden Schnittstelle am TAPCON 260 eingestellt werden. > Konfiguration > Weiter* > Komm. Schnittst. Je nach Produktversion und Software müssen Sie unterschiedlich oft "Weiter" drücken, bis Sie zum Menü "Komm. Schnitt." gelangen. Weitere Informationen zur Einstellung der Parameter finden Sie in den technischen Unterlagen für den TAPCON Kommunikationsschnittstelle RS232 Kommunikationsschnittstelle Baudrate Kommunikation Netzwerkadresse TCP-Port LWL Licht AN/AUS RS232 9,6/19,2/38,4/57,6 kbaud Eigene SCADA Adresse ms (z.b. 2 ms, um die Reaktionszeit eines externen Umformers RS485/RS232 Sendeverzögerung beim Wechsel zwischen Sende- und Empfangsbetrieb auszugleichen) Modbustyp Modbus ASCII oder Modbus RTU Tabelle 3 Einstellungen der Schnittstelle RS232 Maschinenfabrik Reinhausen /01 DE TAPCON 260 9

10 3 Einstellungen am Spannungsregler 3.2 Kommunikationsschnittstelle RS485 Kommunikationsschnittstelle Baudrate Kommunikation Netzwerkadresse TCP-Port LWL Licht AN/AUS RS485 9,6/19,2/38,4/57,6 kbaud Eigene SCADA Adresse ms (z.b. 2 ms, um die Reaktionszeit eines externen Umformers RS485/RS232 Sendeverzögerung beim Wechsel zwischen Sende- und Empfangsbetrieb auszugleichen) Modbustyp Modbus ASCII oder Modbus RTU Tabelle 4 Einstellungen der Schnittstelle RS Lichtwellenleiter (optional) Kommunikationsschnittstelle Baudrate Kommunikation Netzwerkadresse TCP-Port LWL Licht AN/AUS LWL 9,6/19,2/38,4/57,6 kbaud AN (1 entspricht Licht an) oder AUS (1 entspricht Licht aus) Eigene SCADA Adresse Sendeverzögerung Modbustyp Modbus ASCII oder Modbus RTU Tabelle 5 Einstellungen der Schnittstelle LWL 10 TAPCON /01 DE Maschinenfabrik Reinhausen 2011

11 3 Einstellungen am Spannungsregler 3.4 Modbus RTU über TCP Dies ist nicht Modbus TCP. Es handelt sich um eine Modbus RTU Nachricht, die von einem TCP/IP- Wrapper übertragen und über ein Netzwerk gesendet wird. Kommunikationsschnittstelle Baudrate Kommunikation RJ45 fest 19,2 kbaud Netzwerkadresse TCP-Port 1234 Eigene SCADA Adresse Sendeverzögerung Modbustyp Ethernet nur für Modbus RTU Tabelle 6 Einstellungen der Schnittstelle RJ45 Maschinenfabrik Reinhausen /01 DE TAPCON

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13 4 Protokollbeschreibung 4 Protokollbeschreibung Modbus ASCII: 7E1 (7 Datenbits, gerade Parität, 1 Stopbit) Modbus RTU: 8E1 (8 Datenbits, gerade Parität, 1 Stopbit) Die folgenden Funktionen werden unterstützt: Funktionscode Gruppenbezeichnung 02 Read input status 03 Read holding registers 04 Read input registers 05 Force single coil 06 Preset single register Tabelle 7 Unterstützte Funktionscodes Mit einer Aufforderung sollte nicht mehr als 1 Register geschrieben werden. Mit einer Aufforderung sollte nicht mehr als 1 coil geschaltet werden. Read input status beinhaltet auch die Datenpunkte von Read coil status. Read input registers beinhaltet auch die Datenpunkte von Read holding registers 4.1 Fehlercodes Die folgenden Fehlercodes sind implementiert: Funktionscode Gruppenbezeichnung 01 Illegal function 02 Illegal data 03 Illegal data value Tabelle 8 Implementierte Fehlercodes Mehrfache Kommunikationsverbindungen werden nicht unterstützt. Die Kommunikation findet im Halbduplexmodus statt. Adressen in diesem Dokument beziehen sich auf die Modbus-PDU- Adressen. Beispiel: Das Lesen des Eingangsstatus mit der Adresse 8 führt zu einem Lesen der Adresse 7 im diskreten Eingabeblock des Modbus-Datenmodells. Maschinenfabrik Reinhausen /01 DE TAPCON

14 4 Protokollbeschreibung 4.2 Modbus Adressierungsmodell Abbildung 2 Modbus-Adressierungsmodell 14 TAPCON /01 DE Maschinenfabrik Reinhausen 2011

15 5 Datenpunkte 5 Datenpunkte 5.1 Outputs (0X Bezugspunkte) Die Ausgänge können nur beschrieben werden. Der aktuelle Status kann nicht ausgelesen werden. Function code 1 ist nicht implementiert. Damit Befehle vom Leitsystem am Spannungsregler ausgeführt werden, muss der Modus Fern (Remote) am TAPCON 260 eingeschaltet sein. Adresse Beschreibung 0 1 Höher (Ein = höher; Aus = keine Funktion; nur bei Handbetrieb) Tiefer (Ein = tiefer; Aus = keine Funktion; nur bei Handbetrieb) 5 Auto/Hand (Ein = Automatikbetrieb; Aus = Handbetrieb) 8 Spannungssollwert Höher/Tiefer Diese Funktion ist optional. Die Parametrierung erfolgt bei der MR. Die Funktion Spannungssollwert 1/2/3 ist unter folgenden Bedingungen möglich: - keine Eingänge für Spannungssollwertauswahl 2 und 3 parametriert - Funktion Spannungssollwert Höher/Tiefer nicht parametriert Die Parametrierung erfolgt bei der MR. 8 Spannungssollwert 1 9 Spannungssollwert 2 10 Spannungssollwert 3 11 SI-Befehl 1 12 SI-Befehl 2 13 SI-Befehl 3 Jeder dieser SI-Befehle setzt im TAPCON 260 einen entsprechenden Merker. Der Status der Merker kann wie ein Eingang des I/O- oder UC-Moduls zur Aktivierung oder Deaktivierung einer Funktion des TAPCON 260 verwendet werden. 15 Parallellaufmethode Kreisblindstrom 27 Parallellaufmethode Master 28 Parallellaufmethode Follower Tabelle 9 Datenpunkte des Geräts: Outputs Maschinenfabrik Reinhausen /01 DE TAPCON

16 5 Datenpunkte 5.2 Inputs (1X Bezugspunkte) Adresse Beschreibung 0 Funktionsüberwachung 1 Unterspannung 2 Überspannung 3 Überstrom 4 Parallellauffehler 5 Auto/Hand (1 = Auto, 0 = Hand) 6 8 Spannungsollwert 1 9 Spannungsollwert 2 10 Spannungsollwert 3 11 SI Befehl 1 aktiv 12 SI Befehl 2 aktiv 13 SI Befehl 3 aktiv 14 Schaltvorgang wird durchgeführt 15 Parallellauf ein 16 Ort/Fern 24 Motorschutzschalter Parametrierbare Meldungen: Der TAPCON 260 verfügt über 4 parametrierbare Meldungen. Diese können auf einen Eingang oder ein Relais gelegt werden. Die Meldungen sind EIN, wenn ein Signal am parametrierten Eingang anliegt oder das parametrierte Relais anspricht. 25 Meldung Nr Meldung Nr Meldung Nr Meldung Nr Parallellaufmethode Master 28 Parallellaufmethode Follower 29 Parallellaufmethode Kreisblindstrom Tabelle 10 Datenpunkte des Geräts: Inputs 16 TAPCON /01 DE Maschinenfabrik Reinhausen 2011

17 5 Datenpunkte 5.3 Holding Register (4X Bezugspunkte) Adresse 0 Tabelle 11 Beschreibung Minimum Maximum Offset V 1 Datenpunkte des Geräts: Holding Register 5.4 Input Register (3X Bezugspunkte) Übertragener Wert Skalierung Einheiten Auflösung Multiplikator Spannungssollwert Adresse Beschreibung Minimum Maximum Offset 0 Stufenstellung Gemessene Spannung Auflösung Multiplikator Spannungsabweichung V % 1* Übertragener Wert Skalierung Einheiten *in % des Wirkspannungspegels 5 Wirkstrom % 1 Tabelle 12 Datenpunkte des Geräts: Input Register Maschinenfabrik Reinhausen /01 DE TAPCON

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