TVC-EXC-10. Fulloption Modul mit Sound für RC-Bagger im Maßstab 1:14 bis 1:16
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- Ferdinand Beckenbauer
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1 TVC-EXC-10 Fulloption Modul mit Sound für RC-Bagger im Maßstab 1:14 bis 1:16 Dieses Modul wurde zur vollständigen Steuerung eines RC Kettenbaggers mit elektrischem Kettenantrieb und hydraulischen Ausleger entwickelt. Das besondere an der Steuerung ist, dass man durch Umschalten in drei Modi (Fahren, Räumen, Baggern) für alle Funktionen die Kreuzknüppel einer handelsüblichen RC-Anlage mit mindestens 5 Kanälen benutzen kann. Artikelnummer: Seite 1 von 24
2 Hinweis: Zum Einbau des Moduls in ihr Modell braucht es gute Kenntnisse im Funktionsmodellbau. Die mitgelieferten Anschlusskabel müssen lastseitig gelötet oder angeklemmt werden. Modellbau-Einsteiger und Jugendliche unter 16 Jahren sollten sich Rat von erfahrenen Modellbauern einholen. Das Modul steuert folgende Funktionen: l l l l l l l l l l zwei Fahrmotore proportional mit Mischer Drehung Oberwagen mit proportionalem Fahrtreglerausgang Fahrtreglerausgang für Hydraulikpumpensteuerung. Zusätzlicher, alternativer Servoausgang für bürstenlose oder konventionelle Fahrtregler zur Steuerung der Hydraulikpumpe. vier Servoausgänge für die Hydraulikventile der Achsen des Auslegers ein Servoausgang für ein Hydraulikventil eines Räumschildes polyphoner Sound zu allen Funktionen (Motor anlassen/abstellen, "Standgas", 14 Fahrstufen, Servohydraulik, usw..) zwei schaltbare Lichtausgänge automatische Ansteuerung von Bremslicht, Rückfahrscheinwerfer, Blinklicht Ansteuerung Rundumlicht mit vier Lampen automatische, getrennte Ansteuerung von Abgassimulationspumpe und Heizelement Der Regler ist für einen Eingangsspannungsbereich von 7,2V bis 12V ausgelegt. Eine integrierte 10A Schmelzsicherung schützt das Modell und den Akku vor zu hohen Strömen. Der Regler ist mit BEC ausgestattet, er versorgt über die Servoleitungen den Empfänger mit Energie. Seite 2 von 24
3 Funktion: Das Modul ist mit zwei Mikroprozessoren ausgestattet, die mit umfangreichen Failsafe-Funktionen das unbeabsichtige Auslösen der Aktionen verhindern. Zur Steuerung des Moduls wird eine Funkfernbedienung mit mindestens fünf Proportionalkanälen benötigt. Optinal kann noch ein sechster Kanal angeschlossen werden, mit dem die Hupe und die Lichthupe betätigt werden kann. Ideal sind Sender, die über zwei Kreuzknüppeln und einen bzw. Zwei Dreistufenschalter verfügen. Die Kreuzknüppel sollten in allen Achsen selbstrückstellend sein. Zur Steuerung des Modells werden drei Modi unterschieden: 1. Räummodus 2. Fahrmodus (Mittelstellung) 3. Baggermodus Zwischen diesen Modi kann jederzeit umgeschaltet werden. Seite 3 von 24
4 In den unterschiedlichen Modi haben die Kanäle unterschiedliche Funktionen: Kanal 1 2 Baggermodus Ventilsteuerung Achse 1 Ventilsteuerung Achse 2 Ventilsteuerung Achse 3 Funktion Fahrmodus Lenkung Gas Lichtmodus 3 Drehung Oberwagen Drehung Oberwagen Umschaltung des Modus Hupe / Lichthupe Räummodus Lenkung Gas Ventilsteuerung Räumschild Ventilsteuerung Achse 4 Die LED 3 auf dem Modul zeigt den gewählten Modus an. Die LED zeigt kurze Blitze, gefolgt von einer langen Pause. Fahrmodus: 1 Blitz Baggermodus: 2 Blitze Räummodus: 3 Blitze Parkmodus: 4 Blitze Kanal 1 Fahrmodus und Räummodus: Fahrfunktion proportional links/rechts. Der integrierte Mischer verzögert beim Lenkungsausschlag die kurveninnenliegende Kette proportionale bis zum Stillstand. Bei stehendem Fahrzeug bewirkt das Betätigen der Lenkung eine proportional steuerbare Drehung auf dem Teller (Tellerwende). (hieraus wird Blinker rechts/links blinken/aus erzeugt) Baggermodus: Im Baggermodus wird der Servo für Hydraulikachse1 gesteuert. Kanal 2 Fahrmodus und Räummodus: Fahrfunktion proportional vor/zurück (aus dem "Gas"-Kanal wird auch Rückfahrscheinwerfer ein/aus, Bremslicht und Raucherzeugung abgeleitet) Baggermodus: Im Baggermodus wird der Servo für Hydraulikachse 2 gesteuert. Seite 4 von 24
5 Kanal 3 Fahrmodus: In diesem Modus steuert der Kanal den Lichtmodus 1 und 2. Die gewählten Lichtmodi bleiben auch aktiv, wenn man den Betriebsmodus wechselt. Räummodus: Im Räummodus wird der Servo für das Hydraulik Räumschild gesteuert. Baggermodus: Im Baggermodus wird der Servo für Hydraulikachse 3 gesteuert. Kanal 4 Fahrmodus und Baggermodus: proportionale Drehung des Oberwagens Räummodus: Im Baggermodus wird der Servo für Hydraulikachse 4 gesteuert. Kanal 5 Dieser Kanal dient zur Umschaltung des Betriebsmodi. Man sollte auf diesen Kanal einen Proportionalkanal mit Dreistufenschalter belegen. Die Lampenausgänge X14 zeigen den Räum und Baggermodus an. Kanal 6 Dieser Kanal kann optional angeschlossen werden. Man sollte diesen Kanal ebenfalls auf einen Proportionalkanal mit Zwei/Dreistufenschalter steuern. Mit dem Schalter kann dann ein Hupensignal ausgelöst werden. Seite 5 von 24
6 Automatisches Stoppen des Motorgeräusches: Wird ca. 2 Minuten der Sender nicht betätigt, schaltet der Motorsound ab, der Raucherzeuger stoppt und das Licht wird ausgeschaltet. (Parkmodus) Durch Betätigen des Gas startet der Motor und die anderen Funktionen wieder mit dem Anlassgeräusch. In den Parkmosud kann auch gewechselt werden, indem der Sender ausgeschaltet wird. Achten sie bitte darauf, dass ihr Empfänger kein Failsafe-Signal liefert. Anderenfalls kann das Modul den ausgeschalteten Sender nicht erkennen. Automatische Funkionen: Steuerung der Hydraulikpumpe: Die Hydraulikpumpe wird dann eingeschaltet, wenn ein (oder mehrere) Servos zur Ventilsteuerung aus der Mittellage gesteuert sind. Wenn alle Servos in die Mittellage zurückkehren, bleibt die Pumpe noch 2 Sekunden eingeschaltet, um ein ständiges Ein/Ausschalten der Pumpe im Betrieb zu vermeiden. Seite 6 von 24
7 Fahrdynamische Funkionen: Abgassimulationsanlage: Das Modul ist für die getrennte Ansteuerung des Destillaterhitzers und der/des Luftpumpe/Ventilators ausgelegt. Der Destillaterhitzer wird immer eingeschaltet, sobald das Modell gültige Funksignale empfängt. Der Ausgang für das/die Gebläse/Luftpumpe wird in Abhängigkeit von der Beschleunigung und der Geschwindigkeit gesteuert. Steht das Modell, ist auch der Ausgang inaktiv. Es tritt nur leichter Rauch aus. Beschleunigt das Modell, wird der Ausgang, je nach Beschleunigung unterschiedlich lang, voll durchgeschaltet, um einen maximalen Rauchausstoss zu erhalten. Bei unbeschleunigter, kontinuierlichen Fahrt wird der Ausgang auf mit 50% reduziert (mittels PWM): Rückfahrscheinwerfer: Der Rückfahrscheinwerferausgang wird eingeschaltet, sobald der GasHebel Rückwärts steuert. Sobald der Gas-Hebel in Neutral- oder geradeaus-stellung ist, wird das Rücklicht ausgeschaltet. Rundumlicht: Das Rundumlich läuft mit ca. 1,5 Umläufen pro Sekunde. Es wird vom Lichtmodus 2 ein/ausgeschaltet. Scheinwerfer: Die Scheinwerfer werden eingeschaltet, sobald der Empfänger gültige Signale empfängt. Blinker Links + Rechts: Ab einer Mindestgeschwindigkeit von ca. 10% der Höchstgeschwindikeit schaltet sich die Blinkautomatik ein. Bei Lenkstellung rechts wird rechts geblinkt, bei Lenkstellung Links blinkt der linke Blinkerausgang mit einer Frequenz von ca. 1Hz. Der automatische Blinker ist nur im Fahrmodus aktiv. Das Warnblinklicht kann durch den Lichtmodus 2 ein/ausgeschaltet werden. Bremslicht: Das Bremslicht schaltet sich automatisch bei Verzögerung der Fahrt ein. Je stärker verzögert wird, desto länger leuchtet das Bremslicht. Wird wieder beschleunigt, schaltet das Bremslicht sofort ab. Seite 7 von 24
8 Voraussetzungen: Die Dimensionierung der Ausgangsendstufen geht von der Verwendung wertiger Getriebemotoren aus. Wir empfehlen den Betrieb des Modells mit 12V. Sollten die angegebenen Motorströme nicht ausreichen, können über den Scalebus stärkere Endstufen angeschlossen werden. Funktion Maximale Last Antriebsmotore max. 5A an 12V, jeweils ein Motor pro Kette Räumschild, Achse1,Achse2, Achse3,Achse4 Servoausgang 400mA Oberwagen drehen Fahrtreglerausgang (max. 1A an 12V) Hydraulikpumpe Fahrtreglerausgang (max. 1A an 12V) Lautsprecher Min. 10Watt, 4Ohm - 16Ohm Fahrlicht, Rundumlicht,Bremslicht, Blinker Max. 300mA je Kanal Betrieb an einer Spannung in Höhe der Akkuspannung Abgasanlage Max. 400mA jeweils für Pumpmotor und Heizelement. Betrieb an einer Spannung in Höhe der Akkuspannung Hydraulikventil. Seite 8 von 24 Servostrom max.
9 Einbau: Vor dem Einbau des Moduls schließen sie am besten alle verwendeten Komponenten auf dem Arbeitstisch an und machen sich mit der Funktionsweise vertraut. Insbesondere mit den Maximalausschlägen der Servopositionen. Sie müssen nicht alle Verbraucher gleichzeitig anschliessen. Es reicht aus, das Modul mit Strom zu versorgen und alle Servokabel einzustecken, die nicht als optional gekennzeichnet sind. Eine einfache Funktionskontrolle erlaubt der Lautsprecher, weil je nach Aktion ein entsprechendes Geräusch abgespielt wird. Sie sollten den Lautsprecher daher bei den vorbereitenden Tests immer anschliessen. Abbildung 2: Übersicht Anschlußklemmen Die zuletzt eingestellten Servopositionen werden von dem Modul gespeichert, so dass beim Einschalten keine großen Servoausschläge zu erwarten sind. Trotzdem kann es, abhängig vom verwendeten Servo, im Einschaltmoment zu einem kurzen Ruck kommen. Seite 9 von 24
10 Achten Sie bei Verwendung von Servos darauf, dass die Servos ihre angesteuerte Endlage erreichen können. Werden sie mechanisch blockiert (z.b. durch einen Anschlag der Anlenkhebel), fließen i.d.r. Ströme zwischen 300mA und 500mA statt der üblichen ca. 40mA in der Ruheposition. Lieferumfang: Mit dem Modul werden Anschlußleitungen mitgeliefert, die lastseitig angeklemmt/gelötet werden müssen: 9 Servoleitungen für X10 bis X17 und/oder X20 bis X21 Lautsprecheranschlußkabel für X70 Klemmen für X01, X02 und X60 Servokabel vier Kabelbinder 10 LED Vorwiderstände Bitte schliessen sie keine LED ohne Vorwiderstände an das Modul an! Anschluss der Servoleitungen am Empfänger: Die Servokabel sind beidseitig mit Steckern ausgeführt. Ein Stecker wird in das FO Modul gesteckt, der ander wird in den Empfänger gesteckt. Sollten die mitgelieferten Anschlußleitungen zu lang oder zu kurz sein, können sie einfach ausgetauscht werden. Hinweis: Bitte achten Sie darauf, dass sie Lenkung und Gas nicht vertauschen. Dies führt beim Ermitteln der Fahrtrichtung der Motore leicht zur Verwirrung. Grund ist, dass der Regler auf der Lenkung mit der Tableturnfunktion arbeitet, das Modell bei entsprechender Polung der Motore also auch bei vertauschten Servoanschlüssen scheinbar richtig fährt. Kanal Stecker 1 2 X50 X51 3 X52 Baggermodus Ventilsteuerung Achse 1 Ventilsteuerung Achse 2 Ventilsteuerung Achse 3 Funktion Fahrmodus Lenkung Gas Lichtmodus Seite 10 von 24 Räummodus Lenkung Gas Ventilsteuerung Räumschild
11 Kanal Stecker Funktion Drehung Ventilsteuerung Achse 4 Oberwagen Umschaltung des Modus Hupe / Lichthupe Drehung Oberwagen X53 X54 X55 Die Kanäle 1 bis 5 müssen angeschlossen werden, Kanal 6 ist optional. Seite 11 von 24
12 Anschluss des Fahrakku Die Stromversorgung erfolgt über den grünen steckbaren Schraubklemmenblock (X60). Sinnvollerweise sollte in die Zuleitung zum Akku ein Schalter zum Ein/Ausschalten des Modells vorgesehen werden. Belegung des Steckers für die Stromversorgung Seite 12 von 24
13 Anschluss der Fahrmotore: Die Antriebsmotoren werden an an den schwarzen, steckbaren Schraubklemmen (X01,X02) angeschlossen. Die Motoren müssen, wie im Modellbau üblich, funkentstört sein. Anderenfalls kann der Funkempfang des Empfängers gestört werden. Die Motorausgänge sind so markiert, dass beim Anschluß des Motors an + die entsprechende Kette in Vorwärtsrichtung dreht. Beim Anschluß der Motore gehen sie am besten wie folgt vor: nehmen sie das Modell-Chassis und einen Akku zu Hand bocken Sie das Chassis auf klemmen sie eine Batterie direkt an den rechten Motor. Notieren sie sich, welcher Anschluß an den Pluspol der Batterie gelegt werden muß, damit die Kette in die Vorwärtsrichtung läuft. Markieren Sie ihn mit M+, den anderen Anschluß markieren sie mit M-. klemmen sie eine Batterie direkt an den linken Motor. Notieren sie sich, welcher Anschluß an den Pluspol der Batterie gelegt werden muß, damit die Kette in die Vorwärtsrichtung läuft. Markieren Sie ihn mit M+,den anderen Anschluß markieren sie mit M-. Klemmen sie den rechten Motor, wie gekennzeichnet, an X01 an. Klemmen sie den linken Motor, wie gekennzeichnet, an X02 an. Sollte bei dieser Vorgehensweise die Fahrrichtung nicht stimmen, ändern sie die Servo-Reverse Einstellung am Sender. Gleiches gilt für die Lenkung. Anschluss und des Getriebemotors für die Drehung des Oberwagens: Der Motor für den Oberwagen wird an M- und M+ an den dreipoligen Steckern X20 angeschlossen. Einer der drei Kontakte bleibt gemäß der Abbildung frei. Die Spannung für den Motor entspricht der Spannung des angeschlossenen Akkus. Die Drehrichtung des Oberwagens kann durch Umpolen der beiden Anschlüsse geändert werden. Seite 13 von 24
14 Anschluss der Hydraulikpumpe: Die Hydraulikpumpe kann auf zwei unterschiedliche Weisen angesteuert werden Ein Pumpe mit Bürstenmotor kann an X21 angeschlossen werden. Der Ausgang ist auf 1A begrenzt. Man kann auch ein Relais ansteuern, welches dann die Pumpe schaltet. Ein externer Fahrtregler kann am Servoausgang X44 angeschlossen werden. Der Fahrtregler kann für Bürsten- oder Bürstenlose Motore sein. Wenn der externe Regler eine BEC hat, muß die rote Leitung im Servokabel isoliert werden. Schliessen sie die Stromversorgung des Reglers für die Hydraulikpumpe (+ and -) parallel zu denen des FO-Modul an. Es ist empfehlenseert, einen Schalter in die + Zuleitung zu montieren. Abbildung 3 Entfernen uns isolieren sie die rote Leitung aus dem Servokabel des externen Reglers, wenn dieser eine eigene BEC hat Tip: Geeignet sind z.b. Flugregler. Diese benötigen in der Regel ein Setup. Schliessen sie dazu den Regler direkt an den Empfänger an und folgen sie den Anweisungen des Herstellers. Hinweis: Flugregler brauchen nach dem Einschalten eine Stop-Start-Stop Sequenz, um unbeabsichtigtes Einschalten im Flugmodell zu verhindern. Das führt beim Betrieb mit dem FO dazu, dass bei ersten Betätigen der Hydraulik die Pumpe nicht anläuft. Seite 14 von 24
15 Anschluss der Servos für die Hydraulikventile: Die Servos werden aus der integrierten BEC versorgt. Servos von Robbe/Futaba oder Graupner/JR können direkt in das Modul gesteckt werden. Der Ground(die schwarze oder braune Servoleitung) ist zum äußeren Rand des Moduls orientiert. Achten Sie bei Verwendung von Servos darauf, dass die Servos ihre angesteuerte Endlage erreichen können. Werden sie mechanisch blockiert (z.b. durch einen Anschlag der Anlenkhebel), fließen i.d.r. Ströme zwischen 300mA und 500mA statt der üblichen ca. 40mA in der Ruheposition. Das könnte zur unnötigen Erwärmung der eingebauten BEC führen. Grundsätzlich können sie die Hydraulikfunktion beliebig den fünf Servoausgängen zuweisen. Sie wählen die Zuordnung zwischen Achse 1 und 5 durch die Einsteckposition des Servos für das Hydraulikventil im FO-Modul aus. Wenn eine Achse nicht benötigt wird, kann der enstprechende Servoausgang frei bleiben. Hier sind zwei beispielhafte Zuordnungen aufgeführt. Abbildung 4 übliche Achsenzuweisung Die Hydraulikservos können wie folgt angeschlossen werden: Seite 15 von 24
16 Servoausgang X40 X41 X42 X43 X46 Funktion Ventil Achse 1 (Oberarm) Ventil Achse 2 (Unterarm) Ventil Achse 3 (Schaufel) Ventil Achse 4 (Schaufel neigen) Räumschild Abbildung 5 übliche Achsenzuweisung für Minibagger Die Hydraulikservos können für Minibagger wie folgt angeschlossen werden: Servoausgang X40 X41 X42 X43 X46 Funktion Ventil Achse 1 (Oberarm) Ventil Achse 2 (Unterarm) Ventil Achse 3 (Schaufel) Ventil Achse 4 (Oberarm schwenken) Räumschild (optional) Seite 16 von 24
17 Anschluss des Lautsprechers: Der Lautsprecher wird an dem braunen, zweipoligen Stecker (X70) in der Mitte der Platine angeschlossen. Hieran kann direkt ein Lautsprecher angeschlossen werden. Wir empfehlen einen 4Ohm Lautsprecher, sie können aber auch 8Ohm und 16Ohm Lautsprecher verwenden, allerdings sind diese nicht so laut. Direkt unter dem Stecker befindet sich das Poti (V1) zur Einstellung der Lautstärke. Der Lautsprecher sollte nicht einfach nur in das Modell gelegt werden, denn dann erfolgt ein sog. akustischer Kurzschluss. Dabei erfolgt das gegenseitige teilweise Auslöschen der von beiden Membranseiten abgestrahlten Schallwellen. Die entstehenden Druckschwankungen sind hierbei vor und hinter der Membran zu dem gleichen Zeitpunkt fast exakt gegenphasig und heben sich zu grossen Teilen auf. Den Lautsprecher sollten Sie daher so in das Modell einbauen, dass der Schall gut aus der Vorderseite austreten kann und die Luft nicht direkt von der Vorderseite auf die Rückseite des Lautsprechers fliessen kann. Ein voluminöses, geschlossenes Gehäuse erfüllt auch den Zweck und verstärkt den akustischen Gesamteindruck erheblich. Seite 17 von 24
18 Anschluss und Funktion der Beleuchtung und Abgasanlage Es gibt zwei Lichtmodi. Lichtmodus 1 steuert Ausgänge für universell nutzbare Lampen (auxlight 1 und 2). Sie können für das Führerhaus oder die Arbeitsscheinwerfer genutzt werden. Der Lichtmodus 1 wird durch Tippen des Kreuzknüppels nach vorne weitergeschaltet. Langes halten nach oben schaltet in den Zustand 1 (alles aus). Lichtmodus 1 Zustand auxlight 1 auxlight 2 1 Ein Aus 2 Aus Ein 3 Ein Ein 4 Aus Aus 1 Ein Aus... Der Lichtmodus 2 steuert die automatischen Lichtfunktionen Der Lichtmodus 2 wird durch Tippen des Kreuzknüppels nach hinten weitergeschaltet. Langes halten nach unten schaltet in den Zustand 1(alles aus). Lichtmodus 2 Zustand Rundumlicht Blinker links und rechts Rückfahrsch einwerfer Bremslicht 1 Aus automatisch automatisch automatisch 2 Aus Warnblinker automatisch automatisch 3 Lauflicht Aus automatisch automatisch 4 Lauflicht Warnblinker automatisch automatisch 1 Aus automatisch automatisch automatisch... Der Schaltzstand wird auch bei Moduswechsel beibehalten. Seite 18 von 24
19 Die Ausgänge für Beleuchtung und Abgasanlage schalten die Akkuspannung, daher muss der angeschlossene Verbraucher für diese Spannung geeignet sein. Wird das Modell z.b. mit einem 12 Volt Akku betrieben, sollte der Verbraucher ebenfalls für 12V Nennspannung ausgelegt sein. Bei LED s sind entsprechende Vorwiderstände vorzusehen. (10 Vorwiderstände liegen bei) Ausgänge die nicht benötigt werden, können einfach offen gelassen werden. Die Ausgänge können auch induktive Lasten (z.b. Relais) schalten. SteckerLinke Pfostenreihe Mittlere Pfostenreihe Rechte Pfostenreihe X10 (+) Fahrlicht Frei (-) Fahrlicht X11 (+) Rundumlicht 1+2 (-) Rundumlicht 1 (-) Rundumlicht 2 X12 (+) Rundumlicht 3+4 (-) Rundumlicht 3 (-) Rundumlicht 4 X13 (+) auxlight 1+2 (-) auxlight 1 (-) auxlight 2 X14 X16 (+)Räum und (-) Räummodusanzeige (-)Baggermodusanzeige Baggermodusanzeige (+) (-) (-) Bremslicht Rückfahrscheinwerfer Rückfahrscheinwerfer und Bremslicht (+) Blinker (-) Blinker links (-) Blinker rechts X17 (+) Abgaserzeuger X15 (-)Abgaserzeuger Heizung (-) Abgaserzeuger Motor Belegung des Pfostensteckers für Licht, Abgassteuerung Seite 19 von 24
20 Beispiel: Rundumlicht Das Modul steuert ein Rundumlicht mit vier Lampen. Zwei Lampen sind an X11 angeschlossen und zwei lampen an X12. Beachten Sie, dass die Lampenausgänge die Akkuspannung schalten. Wenn das Modul mit 12V versorgt wird, müssen auch die Lampen für 12V ausgelegt sein. 6V Lampen können über Vorwiderstände, oder 5,6V Zenerdioden an 12v betrieben werden. l Seite 20 von 24
21 Inbetriebnahme: Einschalten: 1. Den Sender einschalten. 2. Den Fahrakku anschließen 3. Alle Steuerhebel und den Modusschalter am Sender auf Mittelstellung einstellen (Die zugehörige Trimmung ebenfalls). 4. Modell einschalten Die LED1 (rot) leuchtet für ca. 1s. 5. Die LED1 auf der Platine blinkt bis der Regler die Mittelstellung der Kanäle erfasst hat. Ist die Nullpunkterfassung nicht möglich, so leuchtet die LED1 nicht auf. Eine erneute Bestimmung des Nullpunktes erfolgt erst nach Ein/Ausschalten des Empfängers. 6. Wenn die LED1 dauernd leuchtet, ist das Fahrzeug fahrbereit LED 3 (grün) zeigt den gewählten Modus an. Diese automatische Kalibrierung erfolgt in dieser Weise bei jeder Einschaltung. D.h. die beim Einschalten erkannte Position wird als Neutralposition gespeichert. Das gilt für alle Kanäle. Seite 21 von 24
22 Sound programmieren: Das Modul wird bereits mit einem Sound ausgeliefert. Wenn sie den Sound ändern wollen, benötigen Sie die FMC Software und ein USB/Scalebus-Interface (FMC-IF-USB). Anschluß: Das Interface isoliert den Stromkreis des Modells von ihrem PC/Laptop. Daher muss das FO-Modul im Modell aus dem Fahrakku gespeist werden. Das FO-Modul wird über den Scalebus mit dem Interfacemodul FMC-IFUSB mit dem PC verbunden. Um die Sounds direkt nach dem Download testen zu können, sollte man das Modul mit dem Empfänger verbinden. Vorgehensweise: Um das Modul in den Downloadmodus zu versetzen, muß beim Einschalten der Betriebsspannung der Taster gedrückt sein. Der Taster befindet sich unter der roten Betriebszustands-LED (LED1) Es leuchtet dann die rote LED ca. 2 Sek auf.! Vorsicht! Sobald das Modul in den Downloadmodus wechselt löscht es als erste Aktion den Soundspeicher. Danach muß ein neuer Sound eingespielt werden. Während des Download blinkt die rote LED in kurzer Folge auf. Sobald Daten vom PC empfangen werden leutet ausserdem die grüne LED (LED3). Sobald beide LED verlöschen, ist der Download beendet. Danach muss die Akkuspannung unterbrochen werden. Dann fahren Sie bitte wie unter Inbetriebnahme beschrieben fort. Seite 22 von 24
23 Praxistips: Neutralstellung Das Modul erkennt bestimmte Modi dadurch, dass die Neutralstellung des Steuerknüppels verlassen wird. Bei rastenden Steuerknüppeln (oft für das Gas verwendet) oder Poti-Kanälen, ist das eindeutige Rückstellen in den Neutralbereich nicht immer gegeben und das Modul springt zwischen zwei Modi hin und her. Das kann u.u. Unterschiedliche Sound zur Folge haben. Wir empfehlen daher den Modus-Kanal mit einem Kippschalter, einem selbstrückstellenden Steuerknüppel oder Potis mit mechanischer Rastung der Neutralstellung zu verwenden. Failsafe Empfänger Das Modul lernt bei jedem Einschalten die Neutralposition der Kanäle, sobald Signale vom Empfänger geliefert werden. Wenn Sie einen Failsafe Empfänger verwenden, stellen sie ihn bitte so ein, dass die im Fehlerfall gelieferten Signale die gleichen sind, wie in der Neutralstellung des Senders. Oder schalten sie den Failsafe ganz aus. Anderenfalls lernt das Modul beim Einschalten die falschen Neutralpositionen. Technische Daten: Nenn-Motorstrom Antrieb Nenn-Motorstrom Turm und Rohrwiege Nenn-Ausgangstrom Schaltfunktionen Nennleistung Audioverstärker Versorgungsspannung 7,2 bis 12 V Zulässiger BEC Strom PWM Frequenz Typische maximale Verlustleistung Typischer Spannungsabfall in der Endstufe Abmessungen Softwareversion 5 Ampere pro Motor 1 Ampere pro Motor 0,4 Ampere pro Kanal 8W/7V 14W/12V Seite 23 von mA 2KHz 3 Watt 1.5 Volt 63x70x12mm (ohne Steckverbinder) 01.2e.46
24 Wichtig! Betreiben sie das Gerät nur in den zulässigen Betriebsbedingungen. Führen Sie keine Veränderungen an dem Regler durch. Das Gerät darf keinem Spritzwasser oder Regen ausgesetzt werden ( Kurzschlussgefahr! ) Hinweis! Das Gerät wurde nach der Herstellung einer sorgfältigen Überprüfung unterzogen. Es ist nur für den bestimmungsmäßigen Gebrauch gedacht. Wir übernehmen keine Haftung für Schäden oder Folgeschäden im Zusammenhang mit diesem Produkt. Wir übernehmen keine Gewähr für Schäden, die durch Abänderung der Schaltung, nicht beachten der Anschluss und Anbauanleitung, Anschluss an eine falsche Spannung oder Stromart, Falschpolung der Baugruppe, Fehlbedienung, fahrlässige Behandlung oder Missbrauch, Veränderung oder Reparaturversuch entstanden sind. Sollten Sie das Gerät verändern (hierzu zählt z.b. auch der Einbau in ein Gehäuse oder Modell) und weitergeben, sind Sie Hersteller im Sinne des Gesetzes, und damit verpflichtet die Gebrauchsanweisung und dieses Haftungsausschluß mit dem Gerät mitzuliefern. SGS electronic Dipl.-Ing. Rainer Stelzer Seite 24 von 24
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