IPR PRODUKTPROGRAMM KOMPAKT

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1 IPR PRODUKTPROGRAMM KOMPAKT

2 IPR bietet alles, was Roboter zum Arbeiten brauchen. Ein Produktportfolio, das Maßstäbe setzt in Auswahl und Qualität. Als Familienunternehmen entwickeln und fertigen wir hochwertige Komponenten und Systeme für die Montage- und Handhabungstechnik. Mit diesem Angebot betreut unser Unter nehmen erfolgreich Wirtschaftszweige wie die Automobil- und Zuliefererindustrie, den Werkzeug maschinen und -anlagenbau, die Elektro industrie, die Erneuerbare Energien, Retail, die Medizintechnik und die Luft- und Raumfahrtindustrie. Durch unsere internationalen Partner werden Kunden weltweit beraten und beliefert.

3 Unternehmensvorstellung Breites Leistungsspektrum Unser Standardprodukt programm umfasst Parallel- und Winkelgreifer, Werkzeugwechsler, Füge- und Ausgleichselemente, Kolli sions schutz, Drehmodule und Fahrachsen. Zusätzlich entwickeln wir für unsere Kunden maßgeschneiderte Sonder lösungen. Neue Entwicklungen Konstrukteure und Ingenieure bei IPR sind Profis auf ihrem Gebiet und haben ein umfang reiches Wissen rund um Branchen und Produktionsverfahren. Unsere Spezialisten setzen individuelle Projekte kompetent, professionell und termingerecht um. Höchste Qualität Ein Maschinenpark, der mit den neuesten Fertigungstechnologien und - verfahren ausgestattet ist, eine hohe Fertigungstiefe sowie bestens ausgebildete Mitarbeiter sorgen dafür, dass jedes einzelne Produkt mit höchster Präzision, Genauig keit und Qualität gefertigt wird.

4 Unsere Leitsätze Wofür wir stehen. KUNDENNÄHE FLEXIBILITÄT KOMPETENZ INTERNATIONALITÄT Wir sind für unsere Kunden da. Wir leben schlanke Strukturen und kurze Entscheidungswege. Wir bringen langjährige Erfahrung und das Know-how aller Mitarbeiter ein. Wir sind weltweit vor Ort.

5 Leitsätze QUALITÄT & INNOVATION Wir bieten innovative Lösungen in Spitzenqualität.

6 EN T W IC Unsere Dienstleistungen Intensive Betreuung in jeder Phase. SERVICE Originalersatzteilservice Vorkommissionierte Ersatzteilsätze Expressversand Bringservice Reparaturservice Hol- und Bringservice Expressreparatur Wartungsservice Austausch von Ersatz- und Verschleißteilen Wartungspläne/-verträge Kundenschulungen Vor Ort oder bei IPR EN T W IC

7 BERATUNG Ausgangsanalyse der Kundenanforderungen Erarbeitung eines Lösungsvorschlags Erstellung eines Projektplans Hilfe bei der Bauteileauswahl Greifer-Auswahlprogramm Kosten-Nutzen-Optimierung Machbarkeitsanalysen Technische Auslegung Konstruktive Prüfung Dienstleistungen und Service KLUNG KLUNG Kundenspezifische Entwicklungen Engineering & Berechnungen CAD-Daten immer verfügbar Creo (PRO/E) CADENAS PARTcommunity Kundenspezifische Dokumentation Montageanleitungen Detaillierte Stücklisten Modelle zur Simulation FEM-Analysen 3D-Konzeption Ergebnisbericht

8 Parallelgreifer Lösungen griffbereit. Funktionsweise Greifen und Handling von Teilen und Werkstücken 2- und 3-Backen-Parallelgreifer Je nach Baureihe mit Gleit- oder Rollenführung IRP-19 2-Backen-Parallelgreifer mit DIN- / ISO-Roboterflansch VORTEILE Einfache Montage Hohe Verfügbarkeit und lange Lebensdauer Große Öffnungshübe bei geringen Außenmaßen Hohe Greifkräfte RPW Backen-Parallelgreifer mit Gleitführung

9 LPG-160-P-FA Parallelgreifer mit Rollenführung DATENÜBERSICHT ZUR PRODUKTKATEGORIE Empfohlenes max. Werkstückgewicht bis 150 kg Hub (gesamt) 4,2 mm bis 198 mm Greifkraft bei p = 6 bar * 90 N bis N Wiederholgenauigkeit von 0,01 bis 0,05 * Summe der Einzelkräfte an den Greifbacken Parallelgreifer 01 Weitere technische Details:

10 Winkelgreifer Anforderungen begreifen. Funktionsweise Handling von Teilen und Werkstücken 2-Backen- und 3-Backen-Winkelgreifer mit Gleitführung Öffnungswinkel der Backen bis zu 180 RA-5 2-Backen- Winkelgreifer VORTEILE Einfache Montage Hohe Verfügbarkeit und lange Lebensdauer Niedrige Bauweise Geringes Gewicht

11 WG Backen- Winkelgreifer mit Werkstück WGC Backen- Winkelgreifer DATENÜBERSICHT ZUR PRODUKTKATEGORIE Empfohlenes max. Werkstückgewicht bis 16 kg Öffnungswinkel 30 bis 180 Greifkraft bei p = 6 bar und Achsabstand * 80 N bei 30 mm bis N bei 100 mm Wiederholgenauigkeit von 0,05 bis 0,1 Winkelgreifer 02 * Summe der Einzelkräfte an den Greifbacken Weitere technische Details:

12 Werkzeugwechsler Spezialist und Alleskönner automatische Wechsel ohne Verzögerung. Funktionsweise Schnelles Wechseln von Werkzeugen und Greifern am Roboter oder Portal Handlingsgewicht von bis zu kg Optional: elektrische, pneumatische und hydraulische Durchführungen 2D-NAD-Wechlser Spezieller Düsenwechsler für PVC-Applikationen VORTEILE Einfache Montage Hohe Flexibilität durch kurze Wechselzeiten Greifkraftsicherung bei Druckluftabfall über Feder Hohe Verfügbarkeit und lange Lebensdauer TK-125 SW 200 Robuster Wechsler zur sicheren Aufnahme von Schweißzangen

13 TK-160 Leistungsfähiger Werkzeug wechsler für Anwendungen bis zu einem Handlingsgewichtvon 250 kg DATENÜBERSICHT ZUR PRODUKTKATEGORIE Empfohlenes max. Handlingsgewicht bis kg Maximale Zugkraft F Z (statisch) bei 6 bar 900 N bis 3 x N Maximale Druckkraft F D (statisch) N bis N Maximales Torsionsmoment M Z (statisch) bei 6 bar 29 Nm bis Nm Werkzeugwechsler 03 Weitere technische Details:

14 Füge- und Ausgleichselemente Präzision bis ins Detail. Funktionsweise Kein Verkanten und Verklemmen der Teile und Werkstücke bei Montageaufgaben Kollisionserkennung in Z-Richtung und Kompensation unterschiedlicher Höhenpositionen Schutz von Roboter und Montageaufbauten vor vorzeitigem Verschleiß und Beschädigungen ZN-100 Z-Achsen-Nachgiebigkeit VORTEILE Einfache Montage Hohe Verfügbarkeit und lange Lebensdauer Kurze Rüstzeiten und Minimierung der Taktzeit Kostengünstigere Peripherie durch Reduzierung der Genauigkeit von Werkstückträgern und Klemmvorrichtungen Elemente miteinander kombinierbar

15 FM-100-G-6 Fügemechanismus KA-125 Kräftefreies Ausgleichselement DATENÜBERSICHT ZUR PRODUKTKATEGORIE FM-Fügemechanismus Ausgleich X/Y von +/- 2 mm bis +/- 3 mm Winkelausgleich von +/- 1 bis +/- 2 KA-Kräftefreies Ausgleichselement Ausgleich X/Y von +/- 1,5 mm bis +/- 25 mm ZN-Z-Achsen- Nachgiebigkeit Ausgleich / Einfederweg von 8 mm bis 12 mm Füge- und Ausgleichselemente 04 Weitere technische Details:

16 Kollisionsschutz Im Ernstfall für eine längere Lebensdauer. Funktionsweise Vermeidung bzw. Reduzierung von Schäden beim Zusammenstoß im Produktionsprozess Automatischer Stopp der Roboter durch Sensorüberwachung bei mechanischer Überlastung bzw. Kollision (bei Einbindung in Steuerung) Manuell einfache und präzise Rückstellung in die Ausgangslage ULD Kollisionsschutz mit interner Kabelführung VORTEILE Einfache Montage Hohe Verfügbarkeit und lange Lebensdauer Hohe Wiederholgenauigkeit Absicherung Roboter- bzw. Greifsystem

17 ULS Kollisionsschutz DATENÜBERSICHT ZUR PRODUKTKATEGORIE Auslenkung in Z-Richtung 9,5 mm bis 25 mm Auslenkung horizontal 4 bis 12 Auslenkung Torsion von +/- 20 bis 360 Wiederholgenauigkeit von 0,02 bis 0,2 Empfohlenes max. Handlingsgewicht bis ca. 120 kg Kollisionsschutz 05 Weitere technische Details:

18 Drehmodule Auf Position drehen. Funktionsweise Flexible und dynamische Drehung von Massen bis 120 kg Horizontaler und vertikaler Einbau Drehwinkel bis 180 Mit pneumatischem Antrieb VORTEILE Lange Lebensdauer Hohe Verfügbarkeit Gleichmäßiges Fahrverhalten selbst bei hoher Beschleunigung Optimales Dämpfungsverhalten auch bei Lastwechsel

19 DATENÜBERSICHT ZUR PRODUKTKATEGORIE Vereinfacht Prozesse im Handlingbereich Drehwinkel max. 180 einstellbar Nenn-Drehmoment 12 Nm bis 40 Nm bei 6 bar Wiederholgenauigkeit +/-0,05 Drehmodule 06 Weitere technische Details:

20 Fahrachsen Für mehr Bewegung in den Anlagen. Funktionsweise Erweiterung der Arbeitsbereiche von Robotern Durch modularen Aufbau Erweiterung beliebig möglich Eignung für alle gängigen Robotertypen und Gewichtsklassen: ABB, ADEPT, COMAU, DENSO, EPSON, FANUC, KAWASAKI, KUKA, MITSUBISHI, NACHI, OTC, STÄUBLI und YASKAWA IP-160-RA Schnelle und präzise Montage durch justierbare Bodenbefestigungs elemente VORTEILE Einfache Montage Extrem belastbar Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Verfügbarkeit und lange Lebensdauer Weitere technische Details:

21 DATENÜBERSICHT ZUR PRODUKTKATEGORIE Geschwindigkeit bis 3 m/s * Beschleunigung bis 4 m/s 2* Maximale Traglast bis kg Verfahrweg von 1 bis 11 m ** Wiederholgenauigkeit +/- 0,2 mm *** * Geschwindigkeit und Beschleunigung abhängig vom eingesetzten Motortyp ** Verfahrweg > 11 m auf Anfrage *** Höhere Wiederholgenauigkeit auf Anfrage Fahrachsen 07

22 Branchenspezifische Lösungen Den Kundennutzen im Fokus. Die verschiedenen Branchen sehen sich vielfältigen Heraus forderungen gegenüber. Sie brauchen einen Partner mit Know-how zu ihrem spezifischen Bereich, der ihnen dabei hilft, diese Heraus forderungen zu meistern. Daher bieten wir unseren Kunden neben einem umfangreichen Standardprogramm auch individuelle Sonder lösungen. International vielfach bewiesenes Branchenwissen und eine aus geprägte Kundenorientierung garantieren hoch wertige, leistungs starke Produkte und Lösungen, die seit Jahren im Einsatz überzeugen. MASCHINEN- UND ANLAGENBAU LUFT- UND RAUMFAHRT ELEKTROINDUSTRIE ERNEUERBARE ENERGIEN RETAIL MEDIZINTECHNIK

23 AUTOMOTIVE Anwendung: Greifer zur Handhabung von Zylinderkurbelgehäusen. Aufgabe: Auf einer Palette liegende Zylinderkurbelgehäuse sollen in eine Maschine zur Weiterverarbeitung eingesetzt werden. Der erforderliche Hub liegt bei 120 mm und das zu handhabende Gewicht bei 70 kg. Branchenspezifische Lösungen 08

24 Unser Kundendienst unterstützt Sie schnell vor Ort T service-ipr@iprworldwide.com Reparaturen und Wartungsarbeiten erledigt das IPR Serviceteam umgehend und zuverlässig: Produkte, die überholt werden müssen, werden bei IPR überprüft, instandgesetzt und voll funktionsfähig mit Werksgarantie wieder ausgeliefert. IPR Intelligente Peripherien für Roboter GmbH Industriestraße Schwaigern T F info@iprworldwide.com