Im Gegensatz zu einem Piezo-Gyro tritt hier kein Temperatur-Drift mehr auf.

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Teresa Baum
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1 Allgemein Der KDS900 wurde speziell für RC-Helikopter entwickelt. Er ist ein hochqualitativer Präzisions Gyro. Der KDS 900 arbeitet wahlweise im AVCS oder Normal-Modus. Er ist mit SMM Technologie(Silicon Micro Machine) ausgerüstet. Im Gegensatz zu einem Piezo-Gyro tritt hier kein Temperatur-Drift mehr auf. Natürlich ist die Wirksamkeit eines Gyro auch stark abhängig von der Qualität des Heckservos. Hervorragend geeignet sind unter anderen die Servos: KDS 590 und 690, Futaba S9253, S9254, S9257, S9256 und BLS251 Der Gyro kann wahlweise je nach verwendetem Servo mit 1520 us=280 Hz oder 760 us=560 Hz betrieben werden. Es dürfen nur Digital Servos verwendet werden. Der KDS 900 ist für Helis ab 2er Größe bis hin zu großen Benzinern geeignet. AVCS Modus Im Normal-Modus sendet der Gyro nur Signale wenn sich das Heck bewegt. Im AVCS-Modus sendet der Gyro durchgehend Signale die verhindern dass sich das Heck überhaupt bewegt. Dadurch steht das Heck selbst bei starkem Seitenwind wie angenagelt. Vorraussetzung ist natürlich ein mechanisch optimal eingestellter Helikopter in Verbindung mit einem hochwertigen Servo. Im AVCS-Mode dürfen keine Heckmischer aktiv sein. Diese sind oft schon Senderseitig grundeingestellt. Bitte deaktivieren sie diese.

2 Merkmale : AVCS und Normal-Mode Einstellbar über Sender. :SMM (silicon micro machine) sensor Kein Temperaturdrift. :unterstützt Breitband und Schmalband Digital Servos Einstellbar mit der Setup Karte 1520 us oder 760 us :Empfindlichkeitseinstellung und Mode-Wechsel über Sender Sie können die Kreiselempfindlichkeit z.b. über einen Schieberegler oder Drehpoti am Sender einstellen. Über den gleichen Schalter kann von Normal auf AVCS oder umgekehrt gewechselt werden. Hinweis: Mit der KDS Anlage wird die Empfindlichkeit sowie der Mode über Menü6 eingestellt. :Komplett über mitgelieferte Programmier-Karte einstellbar. Einstellen überall, kein PC notwendig. Set Inhalt: 1x 1x KDS900 Gyro Setup Karte 1x Anleitung 1x Digital Servo KDS 590 (optional Art.Nr.KDS900+N590)

3 KDS 900 Techn. Daten Steuerung: digital Proportional Sensor: ADI SMM high functions angular velocity sensor Betriebsspannung: 4V-6V(DC) Stromverbrauch: <55mA Temperaturbereich: Abmessungen: 23 X 23 X 10mm Gewicht: 9g Funktionen: Servoumschaltung 760/1520 us, Wirkrichtungsumkehr, Servo rechts/linksauschlag getrennt einstellbar, Servotrimmung, Reaktions-Einstellung(Drehrate),Expo, Einstellung der Nachsteuerung(Einrastverhalten), Anpassung an langsamere Servos.

Programmierung Gehen sie wie folgt vor: Plazieren sie den Gyro so nahe wie möglich an der Drehachse (Hauptrotorwelle). Mindestens 10 cm Abstand zum Antriebsmotor.

4 Programmierung Gehen sie wie folgt vor: Plazieren sie den Gyro so nahe wie möglich an der Drehachse (Hauptrotorwelle). Mindestens 10 cm Abstand zum Antriebsmotor. Kleben sie den Gyro mit sehr weichem doppelseitigen Klebeband (zwei übereinander) fest. Dies ist wichtig da der Gyro hochempfindlich ist und auf die kleinsten Vibrationen reagiert. Achten sie darauf dass der Gyro nirgends am Chassis anliegt. Schließen sie den KDS 900 an den Empfänger an. Folgen sie der Kanalempfehlung ihres Senders. In der Regel Kanal 4 für Servo und Kanal 5 für das Impulskabel. Schließen sie noch keinen Servo an. Schalten sie den Sender ein und stellen sie den Hecktrimmer auf Null. Schalten sie im Heli-Menü ihres Senders alle Heck-Mischer aus. Schalten sie den Empfänger ein und schließen sie die Setup Karte an den Gyro an. Stellen sie den Servotyp ein us oder 760 us. (Servodaten beachten). Trennen sie die Stromversorgung vom Empfänger. Trennen Sie die Progcard vom Gyro. Schließen Sie den Servo an. Schalten sie den Empfänger wieder ein und warten 3 Sec. bis sich der Gyro initialisiert hat. Kontrollieren Sie ob der Gyro im Normal oder AVCS Mode arbeitet. Im Normal Mode fährt der Servo wieder in die Neutralposition nachdem sie den Heckknüppel bewegt haben. Im AVCS Mode fährt der Servo in Endstellung.

5 LCD Setup Karte Wenn die Setup Karte mit dem Gyro verbunden ist zeigt sie folgendes Display: -Hello- * KDS900 * KDS 900 (Warten Sie bis die Anzeige aufhört zu blinken( * KDS900 * ) Tasten UP Menüfolge durchschalten DN Menüfolge durchschalten + Wert verändern - Wert verändern Funktionen Programmier Reihenfolge LCD Setup Karte: SVR GDir LmtA LmtB Trm SEN EXP Trk SG1 SG2 Reset? Funktions Beschreibung 1520 () 760 SVR (Impulsrate) Geeignete Servos, KDS N590, KDS N690, Futaba:S3151 S3154 S96 S9253 S9254 S9257 JR:DS3405 DS G 2700G 8900G Geeignete Servos, Futaba:S9251 S9256 BLS251 MSK:DS8910 BLS-980 Hitec:HSG-83MG Falsche Einstellung zerstört das Servo

6 REV ( ) NOR GDir (Wirkrichtung) Wirkrichtung, mit + oder Umstellung auf NOR Wirkrichtung, mit + oder Umstellung auf REV Zur Überprüfung der Wirkrichtung bewegen sie das Heck schnell nach rechts. Die Heckrotorblätter müssen wie folgt ausschlagen: Linksdrehender Rechtsdrehender Rechtsdrehender Hauptrotor Hauptrotor Hauptrotor 30~145 LmtA (Servoweg Einstellung) Servoweg für jede Seite getrennt einstellbar. Mit + oder ändern Sie den Wert 30~145 LmtB (Servoweg Einstellung) Servoweg für jede Seite getrennt einstellbar. Mit + oder ändern Sie den Wert Stellen Sie den Servoweg so ein, das die Pitchhülse an beiden Seiten bis kurz vor Anschlag läuft(ca.0,5 mm) ohne mechanisch aufzulaufen. Dies erkennt man am Summen des Servos und verbiegen des Anlenkgestänges.

Trm (Neutralstellung) -100~+100 Sollte das Heck leicht wegdrehen trimmen Sie hier nach. Wichtig: Servohebel in Neutralstellung 90 0 Der Heli soll bei 90 Servohebelstellung schweben ohne wegzudrehen.

7 Trm (Neutralstellung) -100~+100 Sollte das Heck leicht wegdrehen trimmen Sie hier nach. Wichtig: Servohebel in Neutralstellung 90 0 Der Heli soll bei 90 Servohebelstellung schweben ohne wegzudrehen. Dieser Menüpunkt dient nur zur Feintrimmung. Korrigieren sie erst das Gestänge. Mechanische Grundeinstellung geht vor. Wollen Sie im AVCS Modus fliegen sollte der Heli erst im Normal Mode sauber eingestellt werden. Systembedingt neigen Heading-Lock Systeme im Moment des Abhebens zum kurzzeitigen Wegdrehen bis der Hubschrauber vollkommen frei ist. Wollen Sie im AVCS-Mode mit exakter Servoneutralposition starten, können Sie diese Stellung durch 3-maliges Betätigen des Heckrotorsteuerknüppels von links nach rechts innerhalb 1sec. abrufen. Das Servo läuft dann automatisch in die beim Einschaltvorgang abgespeicherte Neutralposition ~1 SEN (Drehrate,Pirouettengeschwindigkeit) Stellen Sie diesen Parameter nach ihren persönlichen Geschmack ein. Je höher der Wert, desto schneller die Drehrate. -100~ EXP (Verzögerung, Ansprechverhalten) In diesem Menü kann eingestellt werden wie spontan das Heckrotorservo beim Auslenken des Steuerknüppels aus der Null Lage reagiert. Der Variationsbereich beträgt -100 bis Je höher der Wert, desto schneller und empfindlicher reagiert das Heck auf Steuereingaben.

8 0~+15 0 Trk (Einrastverhalten) In diesem Menü kann die Kreiselelektronik an das Bremsverhalten des Heckauslegers angepasst werden. Schwingt der Heckausleger Ihres Modells beim Ausleiten einer Pirouette nach, oder bremst er nur langsam ab verändern Sie diesen Wert. Je höher der Wert, desto härter rastet das Heck ein. 0-1 SG 1 Bei ruckartigen Steuerbewegungen soll das Heck genau dort stehen bleiben, wo Sie den Hecksteuerknüppel loslassen. Oft schwingt das Heck ein klein wenig zurück. In diesem Menü können Sie dieses Verhalten eliminieren. SG1 steht für Knüppelausschlag nach rechts. 0-1 SG 2 Siehe SG1. SG2 ist Knüppelausschlag nach links. YES-NO Reset Drücken Sie + oder gehen alle Werte in die zurück. Wollen Sie nicht löschen, warten Sie bis die Setup Karte selbstständig ins Hauptmenü zurück springt oder übergehen Sie diesen Punkt mit DN

RC Anlage Empfindlichkeitskanal(5): Der Gyro ist deaktiviert wenn in ihrem Sender die Empfindlichkeit auf Null steht. Geben Sie positive Werte ein, arbeitet der Gyro im AVCS Mode.

9 RC Anlage Empfindlichkeitskanal(5): Der Gyro ist deaktiviert wenn in ihrem Sender die Empfindlichkeit auf Null steht. Geben Sie positive Werte ein, arbeitet der Gyro im AVCS Mode. Geben Sie negative Werte ein, arbeitet der Gyro im Normal Mode.. In dieser Grafik wird die Einstellung verdeutlicht. Ihr Empfindlichkeitskanal ist auf 100% eingestellt. Alle Werte über erkennt der Gyro als + alle Werte unter als Der Gyro nimmt den Wert als 0 Punkt und gliedert den Weg wie in der Grafik dargestellt neu auf. Haben Sie nur eine einfache RC-Anlage mit einem 2 Wege-Schalter als Empfindlichkeitskanal können Sie hier zwischen Normal und AVCS Mode umschalten. Sie müssen dann in ihrem Servoweg-Menüder RC-Anlage den Ausschlag begrenzen um die Empfindlichkeit des Gyros zu reduzieren. Beispiel: Sie reduzieren den Servoweg auf 60%. Der Gyro erkennt den Mittelwert(30%) als Nullpunkt und arbeitet im Normal sowie im AVCS Mode mit 30% Empfindlichkeit.

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