P a r a m e t e r w e r t e u n d K u r z i n f o s

Transkript

1 Align pro lybarless System robbe Artikel-Nr.: 1-HEPRO01 pro-sernr.: Pitch -100 / +100 / Roll = nach rechts = = nach rechts Nick = nach vorne = nach vorne Heck = n^^ach rechts = nach rechts Motor aus -100 Vollgas +100 = Servowege lt. Servomonitor P a r a m e t e r w e r t e u n d K u r z i n f o s (Bilder von die Bedienung ist unter / sinngemäß gleich.) Einstellwerte für: T-Rex 550L, TS: BL815H, Heck: BL855H, Regler: Castle Talon 90A, Unisens-E Datum:

2 ALIN (V1.2) Parameterwerte: S e i t e 2 / 1 6 Setup Menü: Kanal L: M: R: Kanal obe.: M: unt.: Kanal Neg.: M: Pos.: Kanal L: M: R: Default: utaba S.Bus Default: Kanal Default: Kanal Default: Kanal Default: Kanal 4 Konventionell utaba S.Bus Spektrum / JR SAT DSM2 Spektrum SAT DSMX JR DMSS Remote Ant JR X.Bus (nur Mode A) -Werte vom Sender: Wichtig: Steuerrichtungen beachten! Wenn erforderlich im Sender Servoreverse (Servoumpolung) ausführen. Nach oben = zurück Nach unten = nach vorne Im Sender die max. Wege so einstellen das 100 in beiden Richtungen erreicht werden. Beispiele der Sender-Menüs: - T10J -> END PUNKT - T14S/X22 -> ENDPUNKT - X32 -> ENDPUNKT-ATV - T18MZ -> Endpunkt (ATV) (Wege verändern nicht das Limit) Eine nachträgliche Vergrößerung des eberweges hat keine Wirkung auf das Steuerverhalten der Helis. Hier genau 100 einstellen das Steuerverhalten usw. wird in späteren Menüpunkten eingestellt. M: Nur einstellen wenn bei ebermitte nicht genau 0 angezeigt wird. Die Verstellung am Sender im Menü Servomitte. (Subtrim) Beispiele der Sender-Menüs: - T10J -> SERVO MIT - T14S/X22/X32/T18MZ -> SERVOMITTE =rundparameter(hw Anpassung), S=Steuergefühl, =muss erflogen werden.

3 ALIN (V1.2) Parameterwerte: S e i t e 3 / 1 6 Kanal Leer: Voll: Kanal Norm: AVCS: Kanal Aus: An: Kanal -100: +100: Default: Kanal 3 Default: Kanal 5 Default: Kanal 7 Default: Kanal 8 Nur für Verbrenner erforderlich! Drehzahlvorgabe: Nur für Verbrenner erforderlich! Zusatzkanal Nur erforderlich wenn er verwendet wird. Im Sender den max. asweg so einstellen das 100 in beiden Richtungen erreicht werden. Im Sender die Kreiselempfindlichkeit max. Weg so einstellen das 100 in beiden Richtungen erreicht werden = Normal Modus = AVCS Modus Im Sender die Aux1 max. Weg so einstellen das 100 in beiden Richtungen erreicht werden. Im Sender die Aux2 max. Weg so einstellen das 100 in beiden Richtungen erreicht werden. Default =rundparameter(hw Anpassung), S=Steuergefühl, =muss erflogen werden.

4 ALIN (V1.2) Parameterwerte: S e i t e 4 / 1 6 rechts im Uhrzeigersinn, Default links gegen Uhrzeigersinn Positiv Pitch Taumelscheibe nach oben Positiv Pitch Taumelscheibe nach unten Default Default Default: Normal Default: Normal Default: Normal Reverse so wählen das alle Servos richtig laufen wenn Pitch positiv betätigt wird. =rundparameter(hw Anpassung), S=Steuergefühl, =muss erflogen werden.

5 ALIN (V1.2) Parameterwerte: S e i t e 5 / 1 6 Servo 1-3 so verstellen das die Steuerhebel am Servo genau 90 betragen. Ser.1 0 Die estängelänge zur TS so genau wie möglich anfertigen. (siehe Anleitung vom Heli) Ser.2 12 Ser Default: 0 Bei Pitch-Knüppelmitte müssen jetzt 0 Pitch gemessen werden. Roll: 0 Default: 0 1-HET80001 Zyklische Trimmung (bei 0 Pitch) Die TS kann hier auf Roll und Nick getrimmt werden sodass die TS genau 90 zur Rotorwelle steht. Nick: 0 Default: 0 Nach oben = zurück Nach unten = nach vorne 1-H er 1-H er 1-H er 1-H er =rundparameter(hw Anpassung), S=Steuergefühl, =muss erflogen werden.

6 ALIN (V1.2) Parameterwerte: S e i t e 6 / 1 6 Roll: Default: 100 Wichtig: Pitch-Knüppel auf 100 positiv Pitch stellen dadurch wird die Eingabe möglich. max. positiver Pitchweg = 100 Knüppelausschlag Weniger positiv Pitch wird später in den lugzuständen am Sender programmiert. Eine Vergrößerung des Knüppelweges am Sender über 100 hat keine Wirkung. Zyklische Trimmung (bei max. positiv Pitch) Die TS kann hier auf Roll und Nick getrimmt werden sodass die TS genau 90 zur Rotorwelle steht. Nick: Default: 0 Default: -100 Wichtig: Pitch-Knüppel auf 100 negativ Pitch stellen dadurch wird die Eingabe möglich. max. negativer Pitchweg = 100 Knüppelausschlag Weniger negativer Pitch wird später in den lugzuständen am Sender programmiert. Eine Vergrößerung des Knüppelweges am Sender über 100 hat keine Wirkung. =rundparameter(hw Anpassung), S=Steuergefühl, =muss erflogen werden.

7 ALIN (V1.2) Parameterwerte: S e i t e 7 / 1 6 Roll: 0 Zyklische Trimmung (bei max. negativ Pitch) Die TS kann hier auf Roll und Nick getrimmt werden sodass die TS genau 90 zur Rotorwelle steht. Nick: 0 Wichtig: Max. negativ Pitch (100) Nick/Roll-Knüppel in Neutralstellung 100 Default: 0 Einstellen des Zyklischen Pitch: drücken jetzt müssen 0 gemessen werden. Default: 0 drücken. jetzt müssen 8 gemessen werden. (TS kippt nach links) Korrektur durch Eingabe des Wertes. drücken zurück zum Normalbetrieb =rundparameter(hw Anpassung), S=Steuergefühl, =muss erflogen werden.

8 ALIN (V1.2) Parameterwerte: S e i t e 8 / 1 6 Default: 1520µs 1520 µs (Standard-Servo) 760 µs Reverse Wichtig: 760µs nur für Sonder-Heckrotor-Servos. z.b.: BLS251, BLS256HV, BLS276SV, S9151, S9156 Eine falsche Einstellung kann das Servo zerstören. Steuerbrücke nach rechts -> Steuerrichtung links Default: Normal Normal 0 (T-Rex) Heck Neutralpunkt für Normalmode erforderlich. (Schwebeflugeinstellung) Default: 0 Der Servohebel 90 zum Servo Heckrotorblätter ca. 10 mm Abstand. (T-Rex) Default: 80 Default: 80 (T-Rex) (T-Rex) max. Heckweg nach links. Wichtig: Heck-Knüppel nach links bewegen dadurch wird die Eingabe möglich. max. Heckweg nach rechts. Wichtig: Heck-Knüppel nach rechts bewegen dadurch wird die Eingabe möglich. =rundparameter(hw Anpassung), S=Steuergefühl, =muss erflogen werden.

9 ALIN (V1.2) Parameterwerte: S e i t e 9 / 1 6 AUS - Default: AUS AN (nur Nitro-Heli) asgeber auf min. as stellen und mit OK bestätigen - Default: 0 asgeber auf Vollgas stellen und mit OK bestätigen Über: 2,0 :1 Default: 0 Übersetzungsverhältnis Motor zum Hauptrotor eingeben. Berechnung: Hauptzahnrad / Motorritzel (Kupplung) = Übersetzung Default: 2.0 =rundparameter(hw Anpassung), S=Steuergefühl, =muss erflogen werden.

10 ALIN (V1.2) Parameterwerte: S e i t e 1 0 / 1 6 Parameter Menü: Default: 500er 500er und größer er 500er = ab Rotordurchmesser ca. 900 mm S 100 Je höher der Wert um so agresiver wird das lug(steuer)gefühl. S 100 Default: 100 Je höher der Wert um so wendiger wird der Heli. S Default: 100 Default: 105 yro-wert der Taumelscheibe. Je höher der Wert umso stabiler wird die Position gehalten. Zu hohe Werte führen zum Oszillieren Expo Taumelscheibe Minus-Werte -> aggresiver in der Knüppelmitte Plus-Werte -> ruhiger in der Knüppelmitte S 2 Default: 0 Totpunkt in der Knüppelmitte damit nicht jede kleinste Knüppelbewegung Steuerbefehle ausführt. Default: 2 =rundparameter(hw Anpassung), S=Steuergefühl, =muss erflogen werden.

11 10 ALIN (V1.2) Parameterwerte: S e i t e 1 1 / 1 6 Default: 10 Verhindert das Aufbäuen des Helis bei hoher luggeschwindigkeit. S 110 Max. Heck-Drehgeschwindigkeit. S Default: 110 Default: 80 yrowert Heck Ist der Wert zu hoch dann fängt das Heck zu oszillieren an. Expo Heck Minus-Werte -> aggresiver in der Knüppelmitte Plus-Werte -> ruhiger in der Knüppelmitte S 5 Default: 15 Totpunkt in der Knüppelmitte damit nicht jede kleinste Knüppelbewegung Steuerbefehle ausführt. 55 Default: 5 Bei agessiven Pitchbewegungen wird der statische Mischer voreilend angesteuert. Je höher der Wert um so agresiver. 100 Default: 55 Stopverhalten des Heck s nach einer Rechtsdrehung. Je höher der Wert um so schneller wird gestoppt. Default: 20 =rundparameter(hw Anpassung), S=Steuergefühl, =muss erflogen werden.

12 ALIN (V1.2) Parameterwerte: S e i t e 1 2 / Stopverhalten des Heck s nach einer Linksdrehung. Je höher der Wert um so schneller wird gestoppt Default: 20 Default: 80 Wenn im Schweben das Heck leicht pendelt P-Wert erhöhen. Zu hohe Werte haben ein schnelles oszyliren zur olge Wenn im Schweben das Heck leicht pendelt I-Wert senken. 22 Default: 60 Statischer Pitch-Heck Mischer Bei schnellen Pitchwechsel gut zu erkennen. 9 Default: 22 Statischer Taumelscheinen-Heck Mischer. Bei Tic Toc usw. gut zu erkennen. Default: 9 6 Default: 61 Drehzahl-Reglerempfindlichkeit Zu hohe Werte haben ein oszylieren des Motors zu folge. =rundparameter(hw Anpassung), S=Steuergefühl, =muss erflogen werden.

13 ALIN (V1.2) Parameterwerte: S e i t e 1 3 / 1 6 Update: 1. Update downloaden (pro irmware) 2. pro irmware V1.2 Updator.exe starten (Beispiel V1.2) 3. pro einschalten und das USB-Kabel verbinden. Warten auf Verbindung. 4. Update-Schalter drücken 5. Mit Ja bestätigen. 6. Warten auf ertigmeldung. Success! =rundparameter(hw Anpassung), S=Steuergefühl, =muss erflogen werden.

14 ALIN (V1.2) Parameterwerte: S e i t e 1 4 / 1 6 Bluetooth-Verbindung, Passwort vergeben: Die Erstellung des Bluetooth-Passwortes ist nur einmalig pro pro erforderlich. (Änderung jederzeit möglich) Wenn schon erledigt dann weiter nächste Seite Bluetooth-Verbindung aufbauen mit Smartphone: 1. pro PC-Software starten pro einschalten und das USB-Kabel verbinden. Warten auf Verbindung. 2. Set Bluetooth PW -Schalter drücken 3. Passwort eingeben und mit Set bestätigen. =rundparameter(hw Anpassung), S=Steuergefühl, =muss erflogen werden.

15 ALIN (V1.2) Parameterwerte: S e i t e 1 5 / 1 6 Bluetooth-Verbindung aufbauen mit Smartphone/Tablet: Verbindung mit Smartphone/Tablet aufbauen. Nur möglich wenn Passwort über USB schon vergeben wurde. 1. Bluetooth-erät suchen drücken. 2. ALIN BTH01 auswählen. 3. Passwort eingeben und mit Ok bestätigen. 4. Verbindung erfolgreich. ertig jetzt kann über BT gearbeitet werden. =rundparameter(hw Anpassung), S=Steuergefühl, =muss erflogen werden.

16 ALIN (V1.2) Parameterwerte: S e i t e 1 6 / 1 6 NOTIZEN: =rundparameter(hw Anpassung), S=Steuergefühl, =muss erflogen werden.